JPS5921757B2 - 工業用自動機における作動機構 - Google Patents
工業用自動機における作動機構Info
- Publication number
- JPS5921757B2 JPS5921757B2 JP54013128A JP1312879A JPS5921757B2 JP S5921757 B2 JPS5921757 B2 JP S5921757B2 JP 54013128 A JP54013128 A JP 54013128A JP 1312879 A JP1312879 A JP 1312879A JP S5921757 B2 JPS5921757 B2 JP S5921757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- base
- fixed
- rotating base
- operating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工業用自動制御によつて作動する工作機械等の
自動機において、特に被工作物を把持する爪を作動する
機構に関するものであつて、その目的とするところは該
爪を回動と同時に旋回する操作を自動的に行わせる機構
を得るにある。
自動機において、特に被工作物を把持する爪を作動する
機構に関するものであつて、その目的とするところは該
爪を回動と同時に旋回する操作を自動的に行わせる機構
を得るにある。
本発明の構成を図面に示す実施例について詳細に説明す
ると、１は固定基体であつて、その中央部には軸状体２
を突設し、さらにその先端にはベベルギヤー３を固着す
る。４は旋回基体であつて、その中央部に形成した軸承
孔５をベアリングを介して前記軸状体２に回動自在に嵌
着し、又その両側部には支持腕６ａ（１６ｂを突設し、
さらに両側後端部には各々シリンダー□、７の後端と枢
着する支持杆８、８を突設する。
ると、１は固定基体であつて、その中央部には軸状体２
を突設し、さらにその先端にはベベルギヤー３を固着す
る。４は旋回基体であつて、その中央部に形成した軸承
孔５をベアリングを介して前記軸状体２に回動自在に嵌
着し、又その両側部には支持腕６ａ（１６ｂを突設し、
さらに両側後端部には各々シリンダー□、７の後端と枢
着する支持杆８、８を突設する。
９は回動基体であつて、前面には自動挾持爪装置１０を
装備する。
装備する。
この自動挾持爪装置１０は従来周相の機構であるので詳
細な機構は省略するが、所定のプログラムにより自動的
に爪１１を開閉して被工作物Ａを把持又は解除するもの
である。又該回動基体９の後面には両側に回動腕１２ａ
、１２ｂを突設し、一方の回動腕１２ａを旋回基体４の
支持腕６ａに軸１３で回動自在に枢着し、他方の回動腕
１２ｂには回動支軸１４を固着し、これを他方の支持腕
６ｂに回動自在に嵌挿すると共に該回動支軸１４にベベ
ルギヤー１５を固定し、該ベベルギヤー１５を前記固定
基体１のベベルギヤー３に噛合させる。さらに該回動基
体９の両側端部には回動基体９の長手方向の中心線上よ
り偏心位置である下方隅部に連結ピン１６、１６を突設
し、これを前記シリンダー１、ＴのピストンロッドＩＴ
、ＩＴの先端と枢着する。この様に構成されているので
今被工作物Ａを工作機械から取出し、所定の位置に載置
するには、自動挾持装置１０の爪１１を閉じ被工作物Ａ
を把持すると、両シリンダーＴ、Ｔが作動して、ピスト
ンロッドＩＴ、ＩＴは引込まれ、これにつれて回動基体
９は軸１３および回動支軸１４を支点として第２図に示
す如く反時計方向である下方に回動すると共に、この回
動で回動支軸１４は回動し、その先端のベベルギヤー１
５も回動するが、これと噛合するベベルギヤー３は固定
基体１に固定されているのでベベルギヤーー１５はベベ
ルギヤー３上を時計方向に回動するため支持腕６ｂを介
して旋回基体４も時計方向に旋回し、これと一体の回動
基体９および自動挾持爪装置１０も旋回するので爪１１
に把持されている被工作物Ａは旋回される。
細な機構は省略するが、所定のプログラムにより自動的
に爪１１を開閉して被工作物Ａを把持又は解除するもの
である。又該回動基体９の後面には両側に回動腕１２ａ
、１２ｂを突設し、一方の回動腕１２ａを旋回基体４の
支持腕６ａに軸１３で回動自在に枢着し、他方の回動腕
１２ｂには回動支軸１４を固着し、これを他方の支持腕
６ｂに回動自在に嵌挿すると共に該回動支軸１４にベベ
ルギヤー１５を固定し、該ベベルギヤー１５を前記固定
基体１のベベルギヤー３に噛合させる。さらに該回動基
体９の両側端部には回動基体９の長手方向の中心線上よ
り偏心位置である下方隅部に連結ピン１６、１６を突設
し、これを前記シリンダー１、ＴのピストンロッドＩＴ
、ＩＴの先端と枢着する。この様に構成されているので
今被工作物Ａを工作機械から取出し、所定の位置に載置
するには、自動挾持装置１０の爪１１を閉じ被工作物Ａ
を把持すると、両シリンダーＴ、Ｔが作動して、ピスト
ンロッドＩＴ、ＩＴは引込まれ、これにつれて回動基体
９は軸１３および回動支軸１４を支点として第２図に示
す如く反時計方向である下方に回動すると共に、この回
動で回動支軸１４は回動し、その先端のベベルギヤー１
５も回動するが、これと噛合するベベルギヤー３は固定
基体１に固定されているのでベベルギヤーー１５はベベ
ルギヤー３上を時計方向に回動するため支持腕６ｂを介
して旋回基体４も時計方向に旋回し、これと一体の回動
基体９および自動挾持爪装置１０も旋回するので爪１１
に把持されている被工作物Ａは旋回される。
その後爪１１が開かれることにより被工作物Ａは解放さ
れた所定の位置に載置される。再び両シリンダー７，７
が逆に作動してピストンロツド１７，１７力功されると
上記動作と逆に回動基体９は時計方向に回動すると同時
に旋回基体４は反時計方向に旋回して爪１１は元の位置
に復帰し、次回の動作の準備を完了する。以上の如く本
発明の作動機構は回動基体の回動と旋回基体の旋回を同
時に行なうものであり、且つこれを１つの駆動源によつ
て作動するものであるから駆動機構を簡単にすることが
できると共に特別の制御機構を設けることなく円滑に作
動するものであり、その上旋回基体に対して回動基体が
蝶着状態にあり、被工作物が固定基体の中心軸線上を水
平方向に旋回移動するものであるから、被工作物の旋回
移動の回転半径が小さく旋回停止を確実に行なうことが
でき、慣性力による位置ズレを生ずることなく且つ装置
全体をコンパクトに構成できると共に、設置に際しての
位置決めが簡単容易であつて、作動機構を安価に得るこ
とができる優れた効果を有するものである。
れた所定の位置に載置される。再び両シリンダー７，７
が逆に作動してピストンロツド１７，１７力功されると
上記動作と逆に回動基体９は時計方向に回動すると同時
に旋回基体４は反時計方向に旋回して爪１１は元の位置
に復帰し、次回の動作の準備を完了する。以上の如く本
発明の作動機構は回動基体の回動と旋回基体の旋回を同
時に行なうものであり、且つこれを１つの駆動源によつ
て作動するものであるから駆動機構を簡単にすることが
できると共に特別の制御機構を設けることなく円滑に作
動するものであり、その上旋回基体に対して回動基体が
蝶着状態にあり、被工作物が固定基体の中心軸線上を水
平方向に旋回移動するものであるから、被工作物の旋回
移動の回転半径が小さく旋回停止を確実に行なうことが
でき、慣性力による位置ズレを生ずることなく且つ装置
全体をコンパクトに構成できると共に、設置に際しての
位置決めが簡単容易であつて、作動機構を安価に得るこ
とができる優れた効果を有するものである。
第１図は本発明の横断平面図、第２図は同じく側面図を
示す。 １・・・・・・固定基体、３・・・・・・ベベルギヤ一
、４・・・・・・旋回基体、７・・・・・・シリンダー
、９・・・・・・回動基体、１１・・・・・・爪、１４
・・・・・・回動支軸、１５・・・・・・ベベルギヤ一
、１７・・・・・・ピストンロツド。
示す。 １・・・・・・固定基体、３・・・・・・ベベルギヤ一
、４・・・・・・旋回基体、７・・・・・・シリンダー
、９・・・・・・回動基体、１１・・・・・・爪、１４
・・・・・・回動支軸、１５・・・・・・ベベルギヤ一
、１７・・・・・・ピストンロツド。
Claims (1)
- １ 回動基体の上下両端に後方に向つて回動腕を突設し
、該回動腕の基部に固定した回動支軸を固定基体に回動
自在に嵌着した旋回基体に枢着すると共に、回動基体の
変心位置と旋回基体との間に回動基体を回動しうるよう
にピストンを有するシリンダーを配設し、又前記回動基
体が固定基体を中心に回動しうるように回動支軸に固定
した歯車を固定基体の先端に取付けた歯車上を回動自在
に噛合し、さらに固定基体の中心軸線上の前記回動基体
の先端中央に自動挾持爪装置を装備してなることを特徴
とする工業用自動機における作動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54013128A JPS5921757B2 (ja) | 1979-02-07 | 1979-02-07 | 工業用自動機における作動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54013128A JPS5921757B2 (ja) | 1979-02-07 | 1979-02-07 | 工業用自動機における作動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106788A JPS55106788A (en) | 1980-08-15 |
| JPS5921757B2 true JPS5921757B2 (ja) | 1984-05-22 |
Family
ID=11824511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54013128A Expired JPS5921757B2 (ja) | 1979-02-07 | 1979-02-07 | 工業用自動機における作動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921757B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5231671B1 (ja) | 2012-07-31 | 2013-07-10 | イハラサイエンス株式会社 | 継手およびそのフェルール製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123189U (ja) * | 1974-08-12 | 1976-02-20 |
-
1979
- 1979-02-07 JP JP54013128A patent/JPS5921757B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123189U (ja) * | 1974-08-12 | 1976-02-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106788A (en) | 1980-08-15 |
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