JPS59217016A - 高角度等速ユニバ−サルジヨイント - Google Patents
高角度等速ユニバ−サルジヨイントInfo
- Publication number
- JPS59217016A JPS59217016A JP58092964A JP9296483A JPS59217016A JP S59217016 A JPS59217016 A JP S59217016A JP 58092964 A JP58092964 A JP 58092964A JP 9296483 A JP9296483 A JP 9296483A JP S59217016 A JPS59217016 A JP S59217016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- shaft
- tip
- shafts
- ring member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば農耕用機械、自動車等に使用される
高角度等速ユニバーサルジヨイントに関する。
高角度等速ユニバーサルジヨイントに関する。
従来よりこの種のユニバーサルジヨイントとして、例え
ば特公昭４８−３２４６号公報、特公昭５０−２１６１
０号公報等に記載されたものが知られている。
ば特公昭４８−３２４６号公報、特公昭５０−２１６１
０号公報等に記載されたものが知られている。
ところがこれは、第１図に示すように、１対の継手軸の
先端に設けた二叉ヨーク１と、その中間に配した中間継
手部材２とを、１対の十字軸３を介してトルクの伝達を
可能に連結し、両ヨーク１の等速性を保持するために、
中間継手部材２にその半径方向に摺動自在に保持させた
連結片４の球受座５に、ヨーク１の先端に橋渡し状に固
設したウェブ６に設けた球体継手部７を回動自在に支承
させるようになっている。
先端に設けた二叉ヨーク１と、その中間に配した中間継
手部材２とを、１対の十字軸３を介してトルクの伝達を
可能に連結し、両ヨーク１の等速性を保持するために、
中間継手部材２にその半径方向に摺動自在に保持させた
連結片４の球受座５に、ヨーク１の先端に橋渡し状に固
設したウェブ６に設けた球体継手部７を回動自在に支承
させるようになっている。
従って前記従来技術では、二叉ヨーク１の成形を鍛造に
て実施する必要があると共に、二叉ヨーク１とウェブ６
及び球体継手部７とを一体に形成するには加工上に著る
しい困難を伴なうから、つ。
て実施する必要があると共に、二叉ヨーク１とウェブ６
及び球体継手部７とを一体に形成するには加工上に著る
しい困難を伴なうから、つ。
ニブ６及び球体継手部７を別体に成形し、その後、ヨー
ク１の先端部に溶接８等で固着するのが一般的であって
、溶接による一体化は、ヨーク及びウェブに歪みが生ず
ることを避けられず、ユニノ（−サルジヨイントの組立
て精度を著るしく低下させると共に、構成が複雑である
から成形及び加工がきわめて困難であってコストが非常
に高くつくという欠点がある。
ク１の先端部に溶接８等で固着するのが一般的であって
、溶接による一体化は、ヨーク及びウェブに歪みが生ず
ることを避けられず、ユニノ（−サルジヨイントの組立
て精度を著るしく低下させると共に、構成が複雑である
から成形及び加工がきわめて困難であってコストが非常
に高くつくという欠点がある。
この発明は、以上のようなユニノぐ−サルジョイントに
おいて、その構成を簡単化すると共に、加工を容易なら
しめることを目的とし、さらにそのコストを低減するこ
とを目的とするものである。
おいて、その構成を簡単化すると共に、加工を容易なら
しめることを目的とし、さらにそのコストを低減するこ
とを目的とするものである。
この発明は、１対の継手軸に、十字形にその直径方向に
延びる連結軸部と、中間継手部材が半径方向に摺動自在
に保持する連結片の球受座に支承される球体継手部とを
形成し、中間継手部材と継手軸とを、１対のリング部材
を介してトルクの伝達を可能に、かつ１対の継手軸の作
動角の変化を可能に連結したことを特徴とするものであ
って、従来のような二叉ヨーク及びウェブ等を不要とな
し、加工及び組立て精度を著るしく向上させることがで
きたものである。
延びる連結軸部と、中間継手部材が半径方向に摺動自在
に保持する連結片の球受座に支承される球体継手部とを
形成し、中間継手部材と継手軸とを、１対のリング部材
を介してトルクの伝達を可能に、かつ１対の継手軸の作
動角の変化を可能に連結したことを特徴とするものであ
って、従来のような二叉ヨーク及びウェブ等を不要とな
し、加工及び組立て精度を著るしく向上させることがで
きたものである。
以下この発明を第２図以下に示す実施例について詳述す
る。第２図、第３図において、１対の継手軸１０．１１
の各先端に、鋼球等からなる球体継手部１２を溶接１３
等により同心配置で固着する一方、継手軸１０１１１の
適所に、その直径方向に十字状に延びる連結軸部１４を
設ける。
る。第２図、第３図において、１対の継手軸１０．１１
の各先端に、鋼球等からなる球体継手部１２を溶接１３
等により同心配置で固着する一方、継手軸１０１１１の
適所に、その直径方向に十字状に延びる連結軸部１４を
設ける。
１対の継手軸１ｏ＋１１の中間に配置する中間継手部材
１５は、はぼ円筒状としてその軸方向中。
１５は、はぼ円筒状としてその軸方向中。
央に、連結片１６を半径方向に摺動自在に保持するポケ
ット部１７を設けると共に、その軸方向両端面に、直径
線上で対向する各１対の腕１８を突設し、腕１８の先端
部外面に直径線上に位置する軸１９を突設する。
ット部１７を設けると共に、その軸方向両端面に、直径
線上で対向する各１対の腕１８を突設し、腕１８の先端
部外面に直径線上に位置する軸１９を突設する。
連結片１６は、該片１６を軸方向に貫通する貫通孔２０
を設けて、継手軸１０１１１の先端の球体継手部１２を
回動自在に支承する半球凹面からなる球受座２１を有す
る１対の球受片２２ｆｊｃ摺動自在に嵌合し、両法受片
２２間にコイルばね２３等の付勢手段を介装して球受座
２１を球体継手部１２に押しつける。
を設けて、継手軸１０１１１の先端の球体継手部１２を
回動自在に支承する半球凹面からなる球受座２１を有す
る１対の球受片２２ｆｊｃ摺動自在に嵌合し、両法受片
２２間にコイルばね２３等の付勢手段を介装して球受座
２１を球体継手部１２に押しつける。
而して、１対の連結軸１０．１１の連結軸部１４をそれ
ぞれ軸支する軸受孔２４を直径線上に穿設した１対のリ
ング部材２５を設けて成孔２４に連結軸部１４を枢支さ
せ、さらに該軸受孔２４の中心線に直交する直径線上に
、同様に軸受孔２６を穿設して、中間継手部材１５の腕
１８に突設した軸部１９を枢支せしめて、１対の継手軸
１０．１１を中間継手部材１５の軸方向両端部に回動自
在に連結する。
ぞれ軸支する軸受孔２４を直径線上に穿設した１対のリ
ング部材２５を設けて成孔２４に連結軸部１４を枢支さ
せ、さらに該軸受孔２４の中心線に直交する直径線上に
、同様に軸受孔２６を穿設して、中間継手部材１５の腕
１８に突設した軸部１９を枢支せしめて、１対の継手軸
１０．１１を中間継手部材１５の軸方向両端部に回動自
在に連結する。
実施例において継手軸１０は、その延長部にバイブ２７
を溶接２８して所要の長さに構成したものを示しである
が、これは継手軸１１も同様の構成とすることができ、
さらに他の適宜の構成としうろことはいうまでもない。
を溶接２８して所要の長さに構成したものを示しである
が、これは継手軸１１も同様の構成とすることができ、
さらに他の適宜の構成としうろことはいうまでもない。
またリング部材２５の各軸受孔２４１２６は、ブツシュ
２９を嵌合してすべり軸受構造とした例を示しであるが
、これはニードル軸受等、他の適宜の軸受装置を用いる
ことができる。
２９を嵌合してすべり軸受構造とした例を示しであるが
、これはニードル軸受等、他の適宜の軸受装置を用いる
ことができる。
この発明は以上のような構成であって、１対の継手軸１
０．１１の作動角の変化に対しては、中間継手部材１５
のポケット部１７内を連結片１６が半径方向に移動し、
かつ球受片２２が軸方向に左右対称に移動して球受座２
１全球体継手部１２に常に密着させ、１対の継手軸１０
．１１の等速性を保障する。
０．１１の作動角の変化に対しては、中間継手部材１５
のポケット部１７内を連結片１６が半径方向に移動し、
かつ球受片２２が軸方向に左右対称に移動して球受座２
１全球体継手部１２に常に密着させ、１対の継手軸１０
．１１の等速性を保障する。
第４図及び第５図に示す実施例は、リング部材２５Ａと
中間継手部材１５Ａとを連結する軸受手段を変形した場
合全示す図であって、リング部材２５Ａの外周面に、継
手軸１０＋１１の連結軸部１４を軸支する軸受孔２４の
中心線に直交する直径線上に位置させた軸ＶＡ１９Ａを
突設し、中間継手部材１５Ａの腕１８の先端部に、軸部
１９Ａ’ｉ枢支する軸受孔ｚｓｈ＊ｕ設したものである
。このようにすれば、リング部材２５Ａの直径を前述の
実施例に比べて小さくすることができ、作動角の変化を
大きくすることができる。なお第２図。
中間継手部材１５Ａとを連結する軸受手段を変形した場
合全示す図であって、リング部材２５Ａの外周面に、継
手軸１０＋１１の連結軸部１４を軸支する軸受孔２４の
中心線に直交する直径線上に位置させた軸ＶＡ１９Ａを
突設し、中間継手部材１５Ａの腕１８の先端部に、軸部
１９Ａ’ｉ枢支する軸受孔ｚｓｈ＊ｕ設したものである
。このようにすれば、リング部材２５Ａの直径を前述の
実施例に比べて小さくすることができ、作動角の変化を
大きくすることができる。なお第２図。
第３図の実施例と同一の部分には同一の符号を付しであ
る。
る。
継手軸１０＋１１の球体継手部１２は、第６図に示すよ
うに、球体１２ａに孔１２ｂｉ穿設して、継手軸１０．
１１先端のピボット軸１２ａに可回転にかつ軸方向に摺
動可能に嵌合し、球体１２ａを、連結片１６に形成した
球受座２１ａ及び連結片１６に内装させた球受片２２ａ
の球受座２１ｂに可回動に抱き込むようにして保持させ
る構成としてもよく、さらにピボット軸１２ｏと孔１２
ｂとの間にニードル軸受等の軸方向摺動を許容するころ
が９軸受手段を介装してもよい。
うに、球体１２ａに孔１２ｂｉ穿設して、継手軸１０．
１１先端のピボット軸１２ａに可回転にかつ軸方向に摺
動可能に嵌合し、球体１２ａを、連結片１６に形成した
球受座２１ａ及び連結片１６に内装させた球受片２２ａ
の球受座２１ｂに可回動に抱き込むようにして保持させ
る構成としてもよく、さらにピボット軸１２ｏと孔１２
ｂとの間にニードル軸受等の軸方向摺動を許容するころ
が９軸受手段を介装してもよい。
この発明は以上のような構成であって、継手軸１０１１
１は、先ず鍛造等により十字形に形成して連結軸部１４
を一体に塑形し、所要部の切削加工を行った後、第７図
に示す如く先端に球体継手部１２としての鋼球を溶接工
３するとか、第８図に示すようにピボット軸部１２ｏに
球体１２ａを嵌合する等して製作し、また延長部にバイ
ブ２７を溶接２８して、必要があれば所要部を研削加工
する。
１は、先ず鍛造等により十字形に形成して連結軸部１４
を一体に塑形し、所要部の切削加工を行った後、第７図
に示す如く先端に球体継手部１２としての鋼球を溶接工
３するとか、第８図に示すようにピボット軸部１２ｏに
球体１２ａを嵌合する等して製作し、また延長部にバイ
ブ２７を溶接２８して、必要があれば所要部を研削加工
する。
中間継手部材１５及び連結片１６等については従来と殆
んど変ることはなく、リング部材２５についてもその加
工上に特別の困難性はない。
んど変ることはなく、リング部材２５についてもその加
工上に特別の困難性はない。
以上のように、この発明は二叉ヨークを使用せず、中間
継手部材と継手軸とをリング部材を介して連結したいわ
ゆる中間輪タイプのユニバーサルシミインドとして、継
手軸先端に球体継手部全形成するようにしたものである
から、継手軸と球体継手部との一体加工が容易となシ、
しかも従来必要であった第１図示のようなウェブが全く
不要となる。而して継手軸の連結軸部、球体継手部の加
工は、従来の十字軸の加工と何ら変わることはなく、継
手軸の軸部を短くして延長部にバイブを溶接するように
すれば、該軸の加工がさらに容易化される。また第７図
に示すように連結軸部中心線に対して継手軸の長さを左
右対称寸法りにするとか、十字形式全線対称、もしくは
点対称とすると、その加工がさらに容易となシ、この種
のユニバーサルジヨイントのコストを大幅に減縮するこ
とができる。
継手部材と継手軸とをリング部材を介して連結したいわ
ゆる中間輪タイプのユニバーサルシミインドとして、継
手軸先端に球体継手部全形成するようにしたものである
から、継手軸と球体継手部との一体加工が容易となシ、
しかも従来必要であった第１図示のようなウェブが全く
不要となる。而して継手軸の連結軸部、球体継手部の加
工は、従来の十字軸の加工と何ら変わることはなく、継
手軸の軸部を短くして延長部にバイブを溶接するように
すれば、該軸の加工がさらに容易化される。また第７図
に示すように連結軸部中心線に対して継手軸の長さを左
右対称寸法りにするとか、十字形式全線対称、もしくは
点対称とすると、その加工がさらに容易となシ、この種
のユニバーサルジヨイントのコストを大幅に減縮するこ
とができる。
第１図は従来の高角度等速ユニバーサルジヨイントの一
例を示す平面図、第２図はこの発明の実施例の縦断正面
図、第３図は１対の継手軸が屈曲した状態における第２
図の実施例の一部を断面で示す平面図、第４図は他の実
施例の縦断正面図、第５図は屈曲した状態における第４
図の実施例の一部を断面で示す平面図、第６図はさらに
他の実施例要部の縦断正面図、第７図、第８図はそれぞ
れ継手軸の詳細図である。 １０＋ｔｔ・・・継手軸、１２・・・球体継手部、１２
ａ・・・球体、１２ｃ・・・ピボット軸、１４・・・連
結軸部、１５．１５Ａ・・・中間継手部材、１６・・・
連結片、１７°゛°ポケット部、１８・・・腕、１９．
１９Ａ・・・軸部、２１°・・球受座、２２・・・球受
片、２３由コイルばね、２４．２６．２６Ａ・・・軸受
孔 第５図 第６図
例を示す平面図、第２図はこの発明の実施例の縦断正面
図、第３図は１対の継手軸が屈曲した状態における第２
図の実施例の一部を断面で示す平面図、第４図は他の実
施例の縦断正面図、第５図は屈曲した状態における第４
図の実施例の一部を断面で示す平面図、第６図はさらに
他の実施例要部の縦断正面図、第７図、第８図はそれぞ
れ継手軸の詳細図である。 １０＋ｔｔ・・・継手軸、１２・・・球体継手部、１２
ａ・・・球体、１２ｃ・・・ピボット軸、１４・・・連
結軸部、１５．１５Ａ・・・中間継手部材、１６・・・
連結片、１７°゛°ポケット部、１８・・・腕、１９．
１９Ａ・・・軸部、２１°・・球受座、２２・・・球受
片、２３由コイルばね、２４．２６．２６Ａ・・・軸受
孔 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ 先端に球体継手部を有し、適所に直径方向に
十字形に延びる連結軸部を形成した１対の継手軸と、軸
方向両端面にそれぞれ球受座を有する連結片と、連結片
を半径方向に摺動自在に保持し、軸方向両端面に突出さ
せ直径線上に対向させた各１対の腕を有する中間継手部
材と、直径線上に軸受孔を有する１対のリング部材とを
備え、継手軸の連結軸部をリング部材の軸受孔に回動自
在に軸支させると共に、球体継手部を連結片の球受座に
回動自在に支承させ、中間継手部材とリング部材とを、
前記腕を介してリング部材の軸受孔に直交する直径線上
で回動自在に連結する軸受手段ヲ設けたことを特徴とす
る高角度等速ユニバーサルジヨイント （２）前記軸受手段が、中間継手部材の腕の先端部に直
径方向に突設した軸部と、該軸部を回動自在に軸支する
如くリング部材に設けた軸受孔とからなる特許請求の範
囲（１）記載の高角度等速ユニバーサルジヨイント （３）前記軸受手段が、リング部材の直径線上に突設し
た軸部と、中間継手部材の腕の先端部に穿設して前記軸
部を回動自在に軸支する軸受孔とからなる特許請求の範
囲（１）記載の高角度等速ユニバーサルジヨイント （４） 前記球体継手部を、継手軸先端に固設し、球
受座を、連結片にその軸方向に摺動可能に支持させると
共に球体継手部に向って付勢した特許請求の範囲（１）
から（３）までのいずれか１つに記載の高角度等速ユニ
バーサルジヨイント （５）前記球体継手部を、継手軸の先端にその軸方向に
摺動自在に設け、連結片の球受座に軸方向の移動を阻止
して支承させた特許請求の範囲＋１３から（３）までの
いずれか１つに記載の高角度等速ユニバーサルジヨイン
ト
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092964A JPS59217016A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 高角度等速ユニバ−サルジヨイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092964A JPS59217016A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 高角度等速ユニバ−サルジヨイント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217016A true JPS59217016A (ja) | 1984-12-07 |
| JPS6340970B2 JPS6340970B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=14069110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092964A Granted JPS59217016A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 高角度等速ユニバ−サルジヨイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59217016A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1053443A (ja) * | ||||
| JPS53134144A (en) * | 1977-04-27 | 1978-11-22 | Koyo Seiko Co Ltd | Universal joint |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP58092964A patent/JPS59217016A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1053443A (ja) * | ||||
| JPS53134144A (en) * | 1977-04-27 | 1978-11-22 | Koyo Seiko Co Ltd | Universal joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6340970B2 (ja) | 1988-08-15 |
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