JPH066287Y2 - ダブルカルダン型等速自在継手 - Google Patents
ダブルカルダン型等速自在継手Info
- Publication number
- JPH066287Y2 JPH066287Y2 JP1986065398U JP6539886U JPH066287Y2 JP H066287 Y2 JPH066287 Y2 JP H066287Y2 JP 1986065398 U JP1986065398 U JP 1986065398U JP 6539886 U JP6539886 U JP 6539886U JP H066287 Y2 JPH066287 Y2 JP H066287Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- shaped
- cross
- tip
- spider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はダブルカルダン型等速自在継手に係わり、特に
二つの十字状スパイダをセンタジョイントヨークにより
連結し、これにより等速条件を満足するダブルカルダン
型等速自在継手に関する。
二つの十字状スパイダをセンタジョイントヨークにより
連結し、これにより等速条件を満足するダブルカルダン
型等速自在継手に関する。
従来、車輌特に乗用車に使用される等速自在継手の一つ
にダブルカルダン型等速自在継手があり、これは通常第
５図に示す様なものであった。すなわち、このダブルカ
ルダン型等速自在継手は全体として第１の軸１０１と、
第２の軸１０２と、両軸１０１，１０２にそれぞれ回動
自在に支承された第１および第２の十字状スパイダ１０
３，１０４と、これら十字状スパイダ１０３，１０４
を、又回動自在に連結するセンタジョイントヨーク１０
５とにより構成されている。第１の軸１０１は、そのヨ
ーク状先端部１０１Ａにおいて、第１の十字状スパイダ
１０３の一両端をスパイダカップ１０６を介して回動自
在に支承し、第２の軸１０２も同様にスパイダカップ１
０７を介して第２の十字状スパイダ１０４を回動自在に
支承している。又、センタジョイントヨーク１０５はヨ
ーク状のフランジ部１０８を一体的に有し、このフラン
ジ部１０８において前記第１および第２の十字状スパイ
ダ１０３，１０４の他の両端を回動自在に支承し、これ
により第１および第２の十字状スパイダ１０３，１０４
を連結している。ここでこのセンタジョイントヨーク１
０５も同様にスパイダカップ１０９，１０９を介して前
記十字状スパイダ１０３，１０４を回動自在に支承して
いる。更に第１の軸の先端部１０１Ａは一体的に延在さ
れて前記センタジョイントヨーク１０５の中心部に位置
する軸部１１０とされ、この軸部１１０にはローラ１１
１が回転自在に軸支されている。第２の軸の先端部１０
２Ａも同様に延在されて前記軸部１１０を支承するホル
ダ部１１２とされ、この軸部１１０とホルダ部１１２と
により前記第１の軸１０１と第２の軸１０２の位置決め
がなされている。ここで軸部１１０に支承されたローラ
１１１とホルダ部１１２との間にはばね１１３が介装さ
れ、このばね１１３の付勢力により前記ローラ１１１は
常に両軸１０１，１０２の交角の２等分たる中心位置に
位置づけられている。
にダブルカルダン型等速自在継手があり、これは通常第
５図に示す様なものであった。すなわち、このダブルカ
ルダン型等速自在継手は全体として第１の軸１０１と、
第２の軸１０２と、両軸１０１，１０２にそれぞれ回動
自在に支承された第１および第２の十字状スパイダ１０
３，１０４と、これら十字状スパイダ１０３，１０４
を、又回動自在に連結するセンタジョイントヨーク１０
５とにより構成されている。第１の軸１０１は、そのヨ
ーク状先端部１０１Ａにおいて、第１の十字状スパイダ
１０３の一両端をスパイダカップ１０６を介して回動自
在に支承し、第２の軸１０２も同様にスパイダカップ１
０７を介して第２の十字状スパイダ１０４を回動自在に
支承している。又、センタジョイントヨーク１０５はヨ
ーク状のフランジ部１０８を一体的に有し、このフラン
ジ部１０８において前記第１および第２の十字状スパイ
ダ１０３，１０４の他の両端を回動自在に支承し、これ
により第１および第２の十字状スパイダ１０３，１０４
を連結している。ここでこのセンタジョイントヨーク１
０５も同様にスパイダカップ１０９，１０９を介して前
記十字状スパイダ１０３，１０４を回動自在に支承して
いる。更に第１の軸の先端部１０１Ａは一体的に延在さ
れて前記センタジョイントヨーク１０５の中心部に位置
する軸部１１０とされ、この軸部１１０にはローラ１１
１が回転自在に軸支されている。第２の軸の先端部１０
２Ａも同様に延在されて前記軸部１１０を支承するホル
ダ部１１２とされ、この軸部１１０とホルダ部１１２と
により前記第１の軸１０１と第２の軸１０２の位置決め
がなされている。ここで軸部１１０に支承されたローラ
１１１とホルダ部１１２との間にはばね１１３が介装さ
れ、このばね１１３の付勢力により前記ローラ１１１は
常に両軸１０１，１０２の交角の２等分たる中心位置に
位置づけられている。
ところで、この従来のダブルカルダン型等速自在継手に
あっては、第１、第２の軸１０１，１０２を十字状スパ
イダ１０３，１０４を介してセンタジョイントヨーク１
０５に組付ける場合、十字状スパイダ１０３，１０４を
第１、第２の軸１０１，１０２への軸受部であるスパイ
ダカップ１０６，１０７を支点として十字状スパイダ１
０３，１０４を若干傾けつつ上下に嵌め込む動作（捩り
と称する）が、その捩り状態にしてセンタジョイントヨ
ーク１０５のフランジ部１０８の孔に挿入し、その後図
示の状態にしてスパイダカップ１０９を嵌入し、固定保
持するようにしている。このため、従来のものでは、こ
の十字状スパイダ１０３，１０４を捩る必要から、軸１
０１，１０２のヨーク状先端部１０１Ａ，１０２Ａを軸
方向に長くして充分な捩り動作を許容する必要があっ
た。従って、これによって継手部全体が大形化すると共
に組付も面倒になっていた。また、従来のものでは、軸
１０１，１０２と一体に軸部１１０、筒状ホルダ部１１
２を成形し、一体化していたが、この場合、鍜造では工
程上、又鍜造上では強度の都合上、肉厚を過度に薄くす
ることができず、この意味から継手部全体が大形化し易
かった。
あっては、第１、第２の軸１０１，１０２を十字状スパ
イダ１０３，１０４を介してセンタジョイントヨーク１
０５に組付ける場合、十字状スパイダ１０３，１０４を
第１、第２の軸１０１，１０２への軸受部であるスパイ
ダカップ１０６，１０７を支点として十字状スパイダ１
０３，１０４を若干傾けつつ上下に嵌め込む動作（捩り
と称する）が、その捩り状態にしてセンタジョイントヨ
ーク１０５のフランジ部１０８の孔に挿入し、その後図
示の状態にしてスパイダカップ１０９を嵌入し、固定保
持するようにしている。このため、従来のものでは、こ
の十字状スパイダ１０３，１０４を捩る必要から、軸１
０１，１０２のヨーク状先端部１０１Ａ，１０２Ａを軸
方向に長くして充分な捩り動作を許容する必要があっ
た。従って、これによって継手部全体が大形化すると共
に組付も面倒になっていた。また、従来のものでは、軸
１０１，１０２と一体に軸部１１０、筒状ホルダ部１１
２を成形し、一体化していたが、この場合、鍜造では工
程上、又鍜造上では強度の都合上、肉厚を過度に薄くす
ることができず、この意味から継手部全体が大形化し易
かった。
さらに、このような軸１０１，１０２と軸部１１０、ホ
ルダ部１１２とを夫々一体成形するものでは、各軸１０
１，１０２が他の用途、例えば軸部１１０やホルダ部１
１２のない一般十字継手等に適用できず、従って汎用性
に欠けるものであった。
ルダ部１１２とを夫々一体成形するものでは、各軸１０
１，１０２が他の用途、例えば軸部１１０やホルダ部１
１２のない一般十字継手等に適用できず、従って汎用性
に欠けるものであった。
そこで、第６図に示される如き全体構成のコンパクト化
が図れると共に、組付け性がよく、かつ一般の十字継手
と位置決め用軸部及びホルダ部付きのものとの共用化も
できる、つまり汎用性の拡大も図れるダブルカルダン型
等速自在継手が提案されている。
が図れると共に、組付け性がよく、かつ一般の十字継手
と位置決め用軸部及びホルダ部付きのものとの共用化も
できる、つまり汎用性の拡大も図れるダブルカルダン型
等速自在継手が提案されている。
第６図において、第５図と同一もしくは相当部分は同一
符号としこれらの部分の説明は省略してある。
符号としこれらの部分の説明は省略してある。
第６図に示す様に第１の軸１０１と第２の軸１０２とは
共通な形状とされ、第１の軸１０１の端部である軸部１
１０は第１の軸１の先端１０１Ａとは一体物ではなく、
別部材として形成され第１の軸先端１０１Ａに形成され
た段部１１４Ａに前記軸部１１０を含む部材１１５がは
めこまれ、例えば点溶接等により接合されている。又第
２の軸２のホルダ部１１２も第２の軸先端１０２Ａとは
別個の部材１１６により形成され、このホルダ部１１２
を含む部材１１６も同様に第２の軸の先端１０２Ａに形
成された段部１１４Ｂにはめこまれると共に点溶接等に
より接合されている。部材１１５，１１６は軸心を一層
よく一致させるため外周円弧状に形成されて、段部１１
４Ａ，１１４Ｂに組付けられる精度の良い中心位置設置
可能な構造とされている。
共通な形状とされ、第１の軸１０１の端部である軸部１
１０は第１の軸１の先端１０１Ａとは一体物ではなく、
別部材として形成され第１の軸先端１０１Ａに形成され
た段部１１４Ａに前記軸部１１０を含む部材１１５がは
めこまれ、例えば点溶接等により接合されている。又第
２の軸２のホルダ部１１２も第２の軸先端１０２Ａとは
別個の部材１１６により形成され、このホルダ部１１２
を含む部材１１６も同様に第２の軸の先端１０２Ａに形
成された段部１１４Ｂにはめこまれると共に点溶接等に
より接合されている。部材１１５，１１６は軸心を一層
よく一致させるため外周円弧状に形成されて、段部１１
４Ａ，１１４Ｂに組付けられる精度の良い中心位置設置
可能な構造とされている。
しかしながら、このような従来のダブルカルダン型等速
自在継手にあっては、軸線方向からスパイダを立てた直
角の位置で、そのまま平行移動に組立てる点に重点がお
かれ、ホルダ部のセンタリング（交角の２等分位置にセ
ンタリングする機能）すなわち、交角の２等分機能の構
成については、微小角では近似の方式がとられていた。
この交角の２等分機能は、精度良く２等分されないと軸
間のトルク変動が生じトルク伝達上の問題点を生じさせ
る。
自在継手にあっては、軸線方向からスパイダを立てた直
角の位置で、そのまま平行移動に組立てる点に重点がお
かれ、ホルダ部のセンタリング（交角の２等分位置にセ
ンタリングする機能）すなわち、交角の２等分機能の構
成については、微小角では近似の方式がとられていた。
この交角の２等分機能は、精度良く２等分されないと軸
間のトルク変動が生じトルク伝達上の問題点を生じさせ
る。
本考案は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、コンパクトで交角の２等分化機能を良好に得
ることができるダブルカルダン型等速自在継手を提供す
ることを目的とする。
たもので、コンパクトで交角の２等分化機能を良好に得
ることができるダブルカルダン型等速自在継手を提供す
ることを目的とする。
本考案は、先端がそれぞれヨーク状に形成された共通な
形状の第１および第２の軸と、第１の軸の先端に回動自
在に支承された第１の十字状スパイダと、第２の軸の先
端に回動自在に支承された第２の十字状スパイダと、ヨ
ーク状のフランジ部を対称に有し、第１および第２の十
字状スパイダを、このフランジ部でそれぞれスパイダカ
ップを介して支承し、第１および第２の十字状スパイダ
を連結するセンタジョイントヨークとを備え、前記セン
タジョイントヨークの各フランジ部での端部に前記十字
状スパイダの軸径より大きい寸法の開口幅を有する切欠
をそれぞれ形成し、相対向するフランジ部の切欠間の寸
法は十字状スパイダの長さより長い寸法とし、かつフラ
ンジ部の前記スパイダカップを嵌入する嵌入孔内周面
に、このスパイダカップの軸方向の移動を係止する段差
部を形成するとともに、このスパイダカップの外周面の
少くとも一部を前記フランジ部に形成された嵌入孔の内
周面に固定してなるダブルカルダン型等速自在継手にお
いて、上記第１の軸の先端部と上記第２の軸の先端部の
それぞれを、球面丘部が構成され略中央に傾角の逃げ用
の円錐形様空所部を有する円筒孔が形成されている部材
と、両端が前記部材に当接される弓型リーフバネと、一
端が前記リーフハネにその略中央に接着され、他端が球
状に形成されて、前記円筒孔に嵌着されるアレイ半体と
で構成し、前記第１の軸の先端部リーフバネの凸面部と
前記第２の軸の先端部リーフバネの凸面部とが一体化溶
接固定されて、交角の２等分化機能を発揮できるように
構成したことを特徴とするものである。
形状の第１および第２の軸と、第１の軸の先端に回動自
在に支承された第１の十字状スパイダと、第２の軸の先
端に回動自在に支承された第２の十字状スパイダと、ヨ
ーク状のフランジ部を対称に有し、第１および第２の十
字状スパイダを、このフランジ部でそれぞれスパイダカ
ップを介して支承し、第１および第２の十字状スパイダ
を連結するセンタジョイントヨークとを備え、前記セン
タジョイントヨークの各フランジ部での端部に前記十字
状スパイダの軸径より大きい寸法の開口幅を有する切欠
をそれぞれ形成し、相対向するフランジ部の切欠間の寸
法は十字状スパイダの長さより長い寸法とし、かつフラ
ンジ部の前記スパイダカップを嵌入する嵌入孔内周面
に、このスパイダカップの軸方向の移動を係止する段差
部を形成するとともに、このスパイダカップの外周面の
少くとも一部を前記フランジ部に形成された嵌入孔の内
周面に固定してなるダブルカルダン型等速自在継手にお
いて、上記第１の軸の先端部と上記第２の軸の先端部の
それぞれを、球面丘部が構成され略中央に傾角の逃げ用
の円錐形様空所部を有する円筒孔が形成されている部材
と、両端が前記部材に当接される弓型リーフバネと、一
端が前記リーフハネにその略中央に接着され、他端が球
状に形成されて、前記円筒孔に嵌着されるアレイ半体と
で構成し、前記第１の軸の先端部リーフバネの凸面部と
前記第２の軸の先端部リーフバネの凸面部とが一体化溶
接固定されて、交角の２等分化機能を発揮できるように
構成したことを特徴とするものである。
以下、本考案の実施例について説明する。
第１図および第２図には、本考案の一実施例が示されて
いる。
いる。
図において、ダブルカルダン型等速自在継手は全体とし
て第１の軸１と、第２の軸２と、両軸１，２にそれぞれ
回動自在に支承された第１及び第２の十字状スパイダ
３，４と、これら十字状スパイダ３，４を回動自在に連
結するセンタジョイントヨーク５とにより構成されてい
る。第１の軸１はそのヨーク状先端部１Ａにおいて、第
１の十字状スパイダ３の一方の両端をスパイダカップ６
を介して回動自在に支承し、第２の軸２も同様にスパイ
ダカップ７を介して第２の十字状スパイダ４を回動自在
に支承している。又、センタジョイントヨーク５はヨー
ク状のフランジ部８を一体的に有し、このフランジ部８
において前記第１および第２の十字状スパイダ３，４の
他方の両端を回動自在に支承し、これにより第１および
第２の十字状スパイダ３，４を連結している。ここでこ
のセンタジョイントヨーク５も同様にスパイダカップ
９，９を介して前記十字状スパイダ３，４を回動自在に
支承している。更に第１の軸１の先端部１Ａおよび第２
の先端部２Ａにはセンタリング機構が設けられている。
第１の先端部１Ａのセンタリング機構は、リーフバネ１
３と、アレイ半体１０と、部材１５とによって構成され
ている。第１の先端部１Ａに設けられている部材１５
は、一面に球面座部（球面丘部）が形成されており、そ
の略中央には円筒孔１４が形成されている。この円筒孔
１４の開口部は傾角の逃げ用円錐形様空所部１４Ａが形
成されている。この円筒孔１４には球状に形成されるア
レイ半体１０の球部が嵌着されている。このアレイ半体
１０の他端はリーフバネ１３の略中央に固着されてい
る。このリーフバネ１３はその両端部が前記部材１５に
当接されている。
て第１の軸１と、第２の軸２と、両軸１，２にそれぞれ
回動自在に支承された第１及び第２の十字状スパイダ
３，４と、これら十字状スパイダ３，４を回動自在に連
結するセンタジョイントヨーク５とにより構成されてい
る。第１の軸１はそのヨーク状先端部１Ａにおいて、第
１の十字状スパイダ３の一方の両端をスパイダカップ６
を介して回動自在に支承し、第２の軸２も同様にスパイ
ダカップ７を介して第２の十字状スパイダ４を回動自在
に支承している。又、センタジョイントヨーク５はヨー
ク状のフランジ部８を一体的に有し、このフランジ部８
において前記第１および第２の十字状スパイダ３，４の
他方の両端を回動自在に支承し、これにより第１および
第２の十字状スパイダ３，４を連結している。ここでこ
のセンタジョイントヨーク５も同様にスパイダカップ
９，９を介して前記十字状スパイダ３，４を回動自在に
支承している。更に第１の軸１の先端部１Ａおよび第２
の先端部２Ａにはセンタリング機構が設けられている。
第１の先端部１Ａのセンタリング機構は、リーフバネ１
３と、アレイ半体１０と、部材１５とによって構成され
ている。第１の先端部１Ａに設けられている部材１５
は、一面に球面座部（球面丘部）が形成されており、そ
の略中央には円筒孔１４が形成されている。この円筒孔
１４の開口部は傾角の逃げ用円錐形様空所部１４Ａが形
成されている。この円筒孔１４には球状に形成されるア
レイ半体１０の球部が嵌着されている。このアレイ半体
１０の他端はリーフバネ１３の略中央に固着されてい
る。このリーフバネ１３はその両端部が前記部材１５に
当接されている。
第２の先端部２Ａのセンタリング機構も第１の先端部１
Ａのセンタリング機構と同様リーフバネ１３′と、アレ
イ半体１０′と部材１６とによって構成されている。こ
のリーフバネ１３とリーフバネ１３′とは平常時は略中
央で当接するように構成されている。
Ａのセンタリング機構と同様リーフバネ１３′と、アレ
イ半体１０′と部材１６とによって構成されている。こ
のリーフバネ１３とリーフバネ１３′とは平常時は略中
央で当接するように構成されている。
前記センタジョイントヨーク５のフランジ部８の各端部
には切欠１７が形成されており、フランジ部８の半径方
向には前記４個のスパイダカップ９の嵌入孔１１がそれ
ぞれ形成されていて、これらの切欠１７および嵌入孔１
１は組み付け前には連通されている。そしてセンタジョ
イントヨーク５のフランジ部８に形成されスパイダカッ
プ９を嵌入する嵌入孔１１の内側内周面に段差部２５が
形成されている。スパイダカップ９はこの段差部２５に
内側端面が当接して位置決めされる。また嵌入孔１１の
入口側において、この嵌入孔１１の内周面とスパイダカ
ップ９の上端外周面とが組み付け後、例えばレーザビー
ム溶接９１などにより少なくとも一部分９９が溶接固定
されている。
には切欠１７が形成されており、フランジ部８の半径方
向には前記４個のスパイダカップ９の嵌入孔１１がそれ
ぞれ形成されていて、これらの切欠１７および嵌入孔１
１は組み付け前には連通されている。そしてセンタジョ
イントヨーク５のフランジ部８に形成されスパイダカッ
プ９を嵌入する嵌入孔１１の内側内周面に段差部２５が
形成されている。スパイダカップ９はこの段差部２５に
内側端面が当接して位置決めされる。また嵌入孔１１の
入口側において、この嵌入孔１１の内周面とスパイダカ
ップ９の上端外周面とが組み付け後、例えばレーザビー
ム溶接９１などにより少なくとも一部分９９が溶接固定
されている。
また、センタジョイントヨーク５には、ビーム溶接する
ときの穴９８が設けられている。
ときの穴９８が設けられている。
第３図には、第２の先端部のセンタリング機構の製造工
程が示されている。まず、第３図（Ａ）（Ｂ）に示す如
く、部材１６を加工する。すなわち、ふち取り加工８
７、案内用円筒面２７、逃げ用円錐形様空所部１４Ａの
それぞれの加工を行う。次に、第３図（Ｃ）（Ｄ）に示
す如く、一端球状に形成されるアレイ半体１０は、リー
フバネ１３′の略中央に溶接部１９１で溶接固着する。
このリーフバネ１３′は弓形に構成されている。次に、
第３図（Ｅ）に示す如く部材１６の円筒状１４にアレイ
半体１０を嵌着し、かかる後リーフバネ１３′を溶接接
着する。このようにして構成されたサブアッセンブリー
体は、スパイダ４がセットされたヨーク体２Ａ部位に部
材１６を延して温度差嵌め圧入嵌合セットして、その
後、離脱しないように、また固有振動数的にも一体品と
するため、例えばレーザービーム溶接９１により符号１
９で示す部分を部分溶接する。
程が示されている。まず、第３図（Ａ）（Ｂ）に示す如
く、部材１６を加工する。すなわち、ふち取り加工８
７、案内用円筒面２７、逃げ用円錐形様空所部１４Ａの
それぞれの加工を行う。次に、第３図（Ｃ）（Ｄ）に示
す如く、一端球状に形成されるアレイ半体１０は、リー
フバネ１３′の略中央に溶接部１９１で溶接固着する。
このリーフバネ１３′は弓形に構成されている。次に、
第３図（Ｅ）に示す如く部材１６の円筒状１４にアレイ
半体１０を嵌着し、かかる後リーフバネ１３′を溶接接
着する。このようにして構成されたサブアッセンブリー
体は、スパイダ４がセットされたヨーク体２Ａ部位に部
材１６を延して温度差嵌め圧入嵌合セットして、その
後、離脱しないように、また固有振動数的にも一体品と
するため、例えばレーザービーム溶接９１により符号１
９で示す部分を部分溶接する。
このようにして完成されるアッセンブリー体を左右軸線
上で組立てて中央部で穴９８を通して例えば一体化ビー
ム溶接してなる。
上で組立てて中央部で穴９８を通して例えば一体化ビー
ム溶接してなる。
このように、アッセンブリー体がセンタジョントヨーク
部で組立てられる結果、アレイ半体１０，１０′とリー
フバネ１３，１３′は同時に作用（機能）する。すなわ
ち、アレイ半体１０，１０′の球状部で案内用円筒面２
７の内面往復動摺動可能に作用しつつ、第４図に示す如
く、リーフバネ１３，１３′の下部が弾性変形すること
で等しい弾圧力を部材１５，１６に及ぼす。これによっ
て交角の２等分の構成が間歇的ではあるが常時約束され
べく作用する。
部で組立てられる結果、アレイ半体１０，１０′とリー
フバネ１３，１３′は同時に作用（機能）する。すなわ
ち、アレイ半体１０，１０′の球状部で案内用円筒面２
７の内面往復動摺動可能に作用しつつ、第４図に示す如
く、リーフバネ１３，１３′の下部が弾性変形すること
で等しい弾圧力を部材１５，１６に及ぼす。これによっ
て交角の２等分の構成が間歇的ではあるが常時約束され
べく作用する。
第４図における芯位置Ｐ、Ｐは不動であるが、第１の軸
１及び第２の軸２の軸芯が使用時に傾斜する時、交角の
２等分位置にくるべく、自動調芯される機構を第４図は
示している。また、第４図はリーフバネ１３，１３′が
一方で高度の弾圧下を生じ、他方が自由長の状態とな
り、これが交互にくりかえされる機構が示されている。
１及び第２の軸２の軸芯が使用時に傾斜する時、交角の
２等分位置にくるべく、自動調芯される機構を第４図は
示している。また、第４図はリーフバネ１３，１３′が
一方で高度の弾圧下を生じ、他方が自由長の状態とな
り、これが交互にくりかえされる機構が示されている。
いょう説明したように、本考案によれば、主軸の方向か
ら、そのままの位置で手作業等の人手を必要とせず、自
動化で組立ができる。
ら、そのままの位置で手作業等の人手を必要とせず、自
動化で組立ができる。
また、本考案によれば突き合せ組立後、当接部を例えば
レーザビーム溶接することのみで交角２等分のセンタリ
ングの機能が付され、シンプルかつコンパクトな構成と
なり耐久信頼性を向上することができる。
レーザビーム溶接することのみで交角２等分のセンタリ
ングの機能が付され、シンプルかつコンパクトな構成と
なり耐久信頼性を向上することができる。
第１図は、本考案の実施例を示す平面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は第１図図示実施例の製造工程図、
第４図は第１図図示実施例の交角の２等分を示す図、第
５図、第６図は従来のダブルカルダン型等速自在継手の
構成図である。 １…第１の軸、２…第２の軸、 １Ａ，２Ａ…先端部、 ５…センタジョイントヨーク、 １０…アレイ半体、１３，１３′…リーフバネ、 １４…円筒孔、１５，１６…部材。
図の側面図、第３図は第１図図示実施例の製造工程図、
第４図は第１図図示実施例の交角の２等分を示す図、第
５図、第６図は従来のダブルカルダン型等速自在継手の
構成図である。 １…第１の軸、２…第２の軸、 １Ａ，２Ａ…先端部、 ５…センタジョイントヨーク、 １０…アレイ半体、１３，１３′…リーフバネ、 １４…円筒孔、１５，１６…部材。
Claims (1)
- 【請求項１】先端がそれぞれヨーク状に形成された共通
な形状の第１及び第２の軸と、第１の軸の先端に回動自
在に支承された第１の十字状スパイダと、第２の軸の先
端に回動自在に支承された第２の十字状スパイダと、ヨ
ーク状のフランジ部を対称に有し、前記第１及び第２の
十字状スパイダを、このフランジ部でそれぞれスパイダ
カップを介して支承し、前記第１及び第２の十字状スパ
イダを連結するセンタジョイントヨークとを備え、前記
センタジョイントヨークの各フランジ部での端部に前記
十字状スパイダの軸径より大きい寸法の開口幅を有する
切欠をそれぞれ形成し、相対抗するフランジ部の切欠間
の寸法は十字状スパイダの長さより長い寸法とし、かつ
フランジ部の前記スパイダカップを嵌入する嵌入孔内周
面に、このスパイダカップの軸方向の移動を係止する段
差部を形成するとともに、このスパイダカップの外周面
の少なくとも一部を前記フランジ部に形成された嵌入孔
の内周面に固定してなるダブルカルダン型等速自在継手
において、前記第１の軸の先端部と前記第２の軸の先端
部のそれぞれを、球面丘部が構成され略中央に傾角の逃
げ用の円錐形様空所部を有する円筒孔が形成されている
部材と、両端が前記部材に当接される弓型リーフバネ
と、一端が前記リーフバネにその略中央に接着され、他
端が球状に形成されて、前記円筒孔に嵌着されるアレイ
半体とで構成し、前記第１の軸の先端部リーフバネの凸
面部と前記第２の軸の先端部リーフバネの凸面部とが一
体化溶接固定されて、交角の２等分化機能を発揮できる
ように構成したことを特徴とするダブルカルダン型等速
自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986065398U JPH066287Y2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ダブルカルダン型等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986065398U JPH066287Y2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ダブルカルダン型等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62177922U JPS62177922U (ja) | 1987-11-12 |
| JPH066287Y2 true JPH066287Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=30902431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986065398U Expired - Lifetime JPH066287Y2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ダブルカルダン型等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066287Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040021139A (ko) * | 2002-09-02 | 2004-03-10 | 삼성전자주식회사 | 유선 이동 로봇 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2551977Y2 (ja) * | 1990-12-19 | 1997-10-27 | 光洋精工株式会社 | フレキシブルカップリング |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP1986065398U patent/JPH066287Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040021139A (ko) * | 2002-09-02 | 2004-03-10 | 삼성전자주식회사 | 유선 이동 로봇 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62177922U (ja) | 1987-11-12 |
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