JPS59214528A - 治具パレツト - Google Patents
治具パレツトInfo
- Publication number
- JPS59214528A JPS59214528A JP8658983A JP8658983A JPS59214528A JP S59214528 A JPS59214528 A JP S59214528A JP 8658983 A JP8658983 A JP 8658983A JP 8658983 A JP8658983 A JP 8658983A JP S59214528 A JPS59214528 A JP S59214528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- clamp
- workpiece
- hydraulic
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主としてトランスファマシンに用いる治具ノ
ξレツ）Ｋ関し、更に詳細には、／クレット本体にワー
クのセット位置の周りに位置してワークに係脱自在の複
数のクランプ部材を備える式の治具ノミレットに関する
。
ξレツ）Ｋ関し、更に詳細には、／クレット本体にワー
クのセット位置の周りに位置してワークに係脱自在の複
数のクランプ部材を備える式の治具ノミレットに関する
。
従来この種パレットに用いるクランプ部材は。
ボルト等の締具の締緩操作でワークに係脱させる型式に
構成されるを一般とし、この場合複数のクランプ部材の
各締具を個別に締緩操作していたのでは能率が悪いため
、本願出願人は先に特願昭５７−２４５０４号により、
トランスファジインのワーク搬入位置と搬出位置とに、
これら各締具に対応する位置に各ナツトランナを備えた
昇降自在の多軸締緩ヘッドを配置し、搬入位置での各締
具の同時の締けけ作業と、搬出位置での各締具の同時の
緩め作業と全行い寿らｉるようにしたワーク着脱装置を
提案したが。
構成されるを一般とし、この場合複数のクランプ部材の
各締具を個別に締緩操作していたのでは能率が悪いため
、本願出願人は先に特願昭５７−２４５０４号により、
トランスファジインのワーク搬入位置と搬出位置とに、
これら各締具に対応する位置に各ナツトランナを備えた
昇降自在の多軸締緩ヘッドを配置し、搬入位置での各締
具の同時の締けけ作業と、搬出位置での各締具の同時の
緩め作業と全行い寿らｉるようにしたワーク着脱装置を
提案したが。
多軸締緩ヘッドを用いる関係で高価となり１、又ワーク
の機種変更でクランプ部材の配置位置の異るノミレット
を用いる場合は、それに対応した多軸締緩ヘッドを用意
する必要があり、更にＡレットとして、６レツド木木に
起立させた治具板の側面にワークを償付けするような型
式のものを用いる場合は、横形の多軸締付ヘッドを用意
する必要があって、）備費が嵩む不都合を伴う。
の機種変更でクランプ部材の配置位置の異るノミレット
を用いる場合は、それに対応した多軸締緩ヘッドを用意
する必要があり、更にＡレットとして、６レツド木木に
起立させた治具板の側面にワークを償付けするような型
式のものを用いる場合は、横形の多軸締付ヘッドを用意
する必要があって、）備費が嵩む不都合を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、フランジ部材の
個数や配置＃位置に関係なく共通１個の部材の操作で各
フランジ部材を係脱し得るようＫした治具パレットを提
供することをその目的゛＼ とするもので、ノぐレット
本体に、ワークのセット位置の周りに位置してワークに
係脱自在の複数のフランジ部材を備えるものにおいて、
該６４２７１部材（ｉｌ−、その係脱操作を行う油圧シ
リンダを備えた油圧作動式に構成し、該）ξレット本体
に外部操作自在の駆動軸を備えた油圧発生器を設け、該
発生器全該各りランゾ部材の該各油圧シリンダに配管接
続したことを特徴とする。
個数や配置＃位置に関係なく共通１個の部材の操作で各
フランジ部材を係脱し得るようＫした治具パレットを提
供することをその目的゛＼ とするもので、ノぐレット
本体に、ワークのセット位置の周りに位置してワークに
係脱自在の複数のフランジ部材を備えるものにおいて、
該６４２７１部材（ｉｌ−、その係脱操作を行う油圧シ
リンダを備えた油圧作動式に構成し、該）ξレット本体
に外部操作自在の駆動軸を備えた油圧発生器を設け、該
発生器全該各りランゾ部材の該各油圧シリンダに配管接
続したことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例ＶＣ付説明する。
図面でＡ、Ａ’ｌ−ｊ：ワークＷをトランスファライン
Ｂ主に搬送すべく用いる治具パレットを示し、パレット
八はノミレット本体（１）の略水平の“ノミレット面上
にワークＷを据けけるべく該ノミレフト面にワークＷの
セット位置の周りに位置してワークＷに係脱自在の複数
のフランジ部材（２）を備える型式に構成され、又バレ
ン）Ａ／はノぞレフト面に対し起立さぜた治具板（ｌａ
）の側面にワークＷを横付けすべく該側面にワーク）■
に係脱自在の複数のフランジ部材（２）を備える型式に
構成されるものとし、ここで本発明によれば、該各パレ
ットＡ 、 Ａ’の該各り２ンプ部材（２）を、ワーク
Ｗに対する係脱操作を行う油圧シリンダ（３）を励えた
油圧作動式に構成し、該各ノξレッ） Ａ 、 Ａ’の
ノミレット本体（１）のＡレッド面の適所に配置した油
圧発生器（４）を該各り２ンプ部材（２）の該各油圧シ
リンダ（３）に配管接続して、該油圧発生器（４）の作
動によυ該各油王シリンダ（３）を介して該６４２７１
部材（２）を作動せしめるようにした。
Ｂ主に搬送すべく用いる治具パレットを示し、パレット
八はノミレット本体（１）の略水平の“ノミレット面上
にワークＷを据けけるべく該ノミレフト面にワークＷの
セット位置の周りに位置してワークＷに係脱自在の複数
のフランジ部材（２）を備える型式に構成され、又バレ
ン）Ａ／はノぞレフト面に対し起立さぜた治具板（ｌａ
）の側面にワークＷを横付けすべく該側面にワーク）■
に係脱自在の複数のフランジ部材（２）を備える型式に
構成されるものとし、ここで本発明によれば、該各パレ
ットＡ 、 Ａ’の該各り２ンプ部材（２）を、ワーク
Ｗに対する係脱操作を行う油圧シリンダ（３）を励えた
油圧作動式に構成し、該各ノξレッ） Ａ 、 Ａ’の
ノミレット本体（１）のＡレッド面の適所に配置した油
圧発生器（４）を該各り２ンプ部材（２）の該各油圧シ
リンダ（３）に配管接続して、該油圧発生器（４）の作
動によυ該各油王シリンダ（３）を介して該６４２７１
部材（２）を作動せしめるようにした。
これを更に詳述するに、該各り２ンプ部材（２）は、第
２図乃至第４図に明示する如く、パレクト本体（１）の
ノミレフト面或いは治具板（１ａ）の側面に立設した支
持ロッド（５）の頂部の丘丁１対の鍔板（５ａ）（５ａ
）間に回動自在に且つ傾動自在に遊嵌したクランプアー
ム（６）と、前記した油圧シリンダ（３）と、該油圧シ
リンダ（３）に連動して該クランプアーム（６）を第４
図に実線で示す保合位置と仝図２点鎖線で示すＭＬ脱位
龜とに回動するリンク機構（力とをｉｌｌえるものとし
、該リンク機構（７）は。
２図乃至第４図に明示する如く、パレクト本体（１）の
ノミレフト面或いは治具板（１ａ）の側面に立設した支
持ロッド（５）の頂部の丘丁１対の鍔板（５ａ）（５ａ
）間に回動自在に且つ傾動自在に遊嵌したクランプアー
ム（６）と、前記した油圧シリンダ（３）と、該油圧シ
リンダ（３）に連動して該クランプアーム（６）を第４
図に実線で示す保合位置と仝図２点鎖線で示すＭＬ脱位
龜とに回動するリンク機構（力とをｉｌｌえるものとし
、該リンク機構（７）は。
該油圧シリンダ（３）のピストン（３ａ）に連るピスト
ンロッド（３ｂ）の頂部のクロスビン（８）に一端を係
合させた第１リンク（９）と、該クランプアーム（６）
の側縁に一端の係合ビン（１０ａ）において係合させた
第２リンク叫とを該第１リンク（９）の他端の連結ビン
（９ａ）において互に係合させて成るもので、該油圧シ
リンダ（３）の該ピストン（３ａ）を常時クランプスプ
リング←υによｐ軸方向外方（第２図で上方）に付勢し
、該ピストンロッド（３ｂ）のと動によれば、該第１リ
ンク（９）が該シリンダ（３）のケース外面の第１ブラ
ケツ） （１２ｋの支軸（９ｂ）を中心にして第３図示
の状態から反時計方向に揺動され、これに伴い該第２リ
ンクａ〔が該シリンダ（３）のケース外面の第２ブラケ
ツトａ騰上の支軸（１０ｂ）を中心にして＃第２ブラケ
ット、（１３との間に掛渡した引張りスプリング（財）
により反時計方向に揺動されて、咳クランプアーム（６
）が離脱位置から保合位置に回動され５次いで該ピスト
ンロッド（３ｂ）の頂部が該クランプアーム（６）の尾
端部に当接されて該クランプアーム（６）がその下側の
鍔板（５ａ）との間に設けたクッションビンα９に抗し
て前丁シに傾動され、その先端がワークＷに係合してク
ランプ作動が与えられるようにした。尚、該クランプア
ーム（６）の保合位置への回動によればその下面のスト
ツパ（６ａ）が該ピストンロッド（３ｂ）の先端部側面
に当接され、引続く該ロッド（３ｂ）の丘動によるも該
アーム（６）は保合位置に制止されるようにした。
ンロッド（３ｂ）の頂部のクロスビン（８）に一端を係
合させた第１リンク（９）と、該クランプアーム（６）
の側縁に一端の係合ビン（１０ａ）において係合させた
第２リンク叫とを該第１リンク（９）の他端の連結ビン
（９ａ）において互に係合させて成るもので、該油圧シ
リンダ（３）の該ピストン（３ａ）を常時クランプスプ
リング←υによｐ軸方向外方（第２図で上方）に付勢し
、該ピストンロッド（３ｂ）のと動によれば、該第１リ
ンク（９）が該シリンダ（３）のケース外面の第１ブラ
ケツ） （１２ｋの支軸（９ｂ）を中心にして第３図示
の状態から反時計方向に揺動され、これに伴い該第２リ
ンクａ〔が該シリンダ（３）のケース外面の第２ブラケ
ツトａ騰上の支軸（１０ｂ）を中心にして＃第２ブラケ
ット、（１３との間に掛渡した引張りスプリング（財）
により反時計方向に揺動されて、咳クランプアーム（６
）が離脱位置から保合位置に回動され５次いで該ピスト
ンロッド（３ｂ）の頂部が該クランプアーム（６）の尾
端部に当接されて該クランプアーム（６）がその下側の
鍔板（５ａ）との間に設けたクッションビンα９に抗し
て前丁シに傾動され、その先端がワークＷに係合してク
ランプ作動が与えられるようにした。尚、該クランプア
ーム（６）の保合位置への回動によればその下面のスト
ツパ（６ａ）が該ピストンロッド（３ｂ）の先端部側面
に当接され、引続く該ロッド（３ｂ）の丘動によるも該
アーム（６）は保合位置に制止されるようにした。
又、該油圧シリンダ（３）の流入ボー） （３ｃ）から
の圧油の導入によれば、咳ピストン（３ａ）が咳クラン
プスプリングＩに抗して下動され、該ピストンロッド（
３ｂ）による該り２ンプアーム（６）の抑圧が解かれる
と共に、第１第２リンク（９）Ｑｌを介して該り２ンプ
アーム（６）が保合位置から離脱位置に回動され、ワー
クＷのクランプが解かれるようにした。
の圧油の導入によれば、咳ピストン（３ａ）が咳クラン
プスプリングＩに抗して下動され、該ピストンロッド（
３ｂ）による該り２ンプアーム（６）の抑圧が解かれる
と共に、第１第２リンク（９）Ｑｌを介して該り２ンプ
アーム（６）が保合位置から離脱位置に回動され、ワー
クＷのクランプが解かれるようにした。
前記油圧発生器（４）は、外部操作自在の駆動軸αｅを
淵える例えば公知のねじ式シランジャポンプで構成され
るもので、第５図に示す如く駆動軸Ｃｔ＋、＋たる螺杵
の回動操作によりこれに螺合させたプランジャ（１７１
を油室０→内で螺進退させ、核油室ＯＦｊ内の油を油管
ａ俤を介して前記各油圧シリンダ（３）に圧送したり、
逆に該油室（＋８１内に油を引戻すべく作動させる。
淵える例えば公知のねじ式シランジャポンプで構成され
るもので、第５図に示す如く駆動軸Ｃｔ＋、＋たる螺杵
の回動操作によりこれに螺合させたプランジャ（１７１
を油室０→内で螺進退させ、核油室ＯＦｊ内の油を油管
ａ俤を介して前記各油圧シリンダ（３）に圧送したり、
逆に該油室（＋８１内に油を引戻すべく作動させる。
図面で（イ）は油室（１樽内に設けた蛇腹式のシール部
材を示ず。
材を示ず。
次いでＪ：記した本発明）々レッ）Ａ、Ａ’を用いての
ワークＷの着脱作業手順について説明するに、トランス
ファラインＢのワーク搬出位置におけるワークＷの取外
しに際しては、パレット本体（１）のパレット面に備え
る油圧発生器（４）の駆動軸Ｏｅ全全油油側回動させて
各クランプ部材（２）の油圧シリンダ（３）に圧油を供
給するもので、これによれば上記の如く該各りランゾ部
材（２）に、よるワ一りＷのクランプが解かれるから１
次いでワークＷを取外し、各／ξレットＡ 、 Ａ’を
そのままの状態でトランスファラインＢのワーク搬入位
置に戻す。
ワークＷの着脱作業手順について説明するに、トランス
ファラインＢのワーク搬出位置におけるワークＷの取外
しに際しては、パレット本体（１）のパレット面に備え
る油圧発生器（４）の駆動軸Ｏｅ全全油油側回動させて
各クランプ部材（２）の油圧シリンダ（３）に圧油を供
給するもので、これによれば上記の如く該各りランゾ部
材（２）に、よるワ一りＷのクランプが解かれるから１
次いでワークＷを取外し、各／ξレットＡ 、 Ａ’を
そのままの状態でトランスファラインＢのワーク搬入位
置に戻す。
そしてワーク搬入位置でのワークＷの取付けに際しては
、パレット本体（１）のノミレット面或いは治具板（ｌ
ａ）の側面の所定のセント位置にワークＷをセクトＬ７
た後、油圧発生器（４）の躯動軸ａ印を排油側に回動さ
せるもので、これによれば上記の如く各クランプ部材（
２）のクランプ作動が与えられて、ワークＷは各／ぞレ
フトＡ 、 Ａ’にクランプされ、この状態でトランス
ファ２インＢ上に搬送される。
、パレット本体（１）のノミレット面或いは治具板（ｌ
ａ）の側面の所定のセント位置にワークＷをセクトＬ７
た後、油圧発生器（４）の躯動軸ａ印を排油側に回動さ
せるもので、これによれば上記の如く各クランプ部材（
２）のクランプ作動が与えられて、ワークＷは各／ぞレ
フトＡ 、 Ａ’にクランプされ、この状態でトランス
ファ２インＢ上に搬送される。
従って、ワーク搬入位置や搬出位置に設けるワーク着脱
装置の昇降ヘッドには油圧発生器（４）の駆動軸傾を操
作するナツトランナ等の１凹の操作具を設ければ足りる
。
装置の昇降ヘッドには油圧発生器（４）の駆動軸傾を操
作するナツトランナ等の１凹の操作具を設ければ足りる
。
尚、上記実施例では各り２ンゾ部材（２）を各油圧シリ
ンダ（３）からの排油によりクランプ作動が与えられる
ように構成したが、各油圧シリンダ（３）への給油ＦＣ
，！ｔ）クランプ作動か与えられるように構成しても勿
論良い。
ンダ（３）からの排油によりクランプ作動が与えられる
ように構成したが、各油圧シリンダ（３）への給油ＦＣ
，！ｔ）クランプ作動か与えられるように構成しても勿
論良い。
この様に本発明によるときは、各クランプ部材を油圧シ
リンダを備えた油圧作動式に構成し、これら各クランプ
部材の各油圧シリンダにノ々レント本体ＶＣ［ｉえる油
圧発生器を配管接続して。
リンダを備えた油圧作動式に構成し、これら各クランプ
部材の各油圧シリンダにノ々レント本体ＶＣ［ｉえる油
圧発生器を配管接続して。
該油Ｉｆ発生器の駆動軸の操作によシ該各りランノ゛部
材を作動させるようにしたもので、クランプ部材の個数
や配置位置には係りなく共通１１固の該駆動軸の操作だ
けでワークを渣脱出米、各りンンプ部材を各締具の締緩
操作で係脱させる従来のパレットを用いる場合の上記し
た不都合を確実に解消し寿る効果を有する。
材を作動させるようにしたもので、クランプ部材の個数
や配置位置には係りなく共通１１固の該駆動軸の操作だ
けでワークを渣脱出米、各りンンプ部材を各締具の締緩
操作で係脱させる従来のパレットを用いる場合の上記し
た不都合を確実に解消し寿る効果を有する。
第１図は本発明パレットの搬送状態の平面図。
第２図は第１図のＺ示方向の側面図、８ｇ３図はクラン
プｍ除伏態のクランプ部材の狭部の側面図、第４図はそ
の平面図、！５図は油圧発生器の正面図である。 （１）・・・・ξレット本体 （ｌａ）・・・７治具板
（２）・・・クランプ部材 （３）・・・油圧シリンダ
（４）・・・油圧発生器 （１ｅ・・・駆動軸外２名
プｍ除伏態のクランプ部材の狭部の側面図、第４図はそ
の平面図、！５図は油圧発生器の正面図である。 （１）・・・・ξレット本体 （ｌａ）・・・７治具板
（２）・・・クランプ部材 （３）・・・油圧シリンダ
（４）・・・油圧発生器 （１ｅ・・・駆動軸外２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パレット本体に、ワークのセット位置の周りに位Ｉ
Ｎ、シてワークに係脱自在の複数のクランプ部材を備え
るものにおいて、該各クランゾ部材を、その係脱操作を
行う油圧シリンダを備えた油圧作動式に構成し、該パレ
ット本体に外部操作自在の駆動軸を備えた油圧発生器を
設け、該発生器を該各りランナ部材の該各油圧シリンダ
に配置接続したことを特徴とする治具ノミレット。 ２、 該ノミレット本体を、該発生器を配置するノミレ
ット面に対し起立した治具板を備える型式に構成し、該
治具板の側面に該各クランプ部材を配置したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の治具パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8658983A JPS59214528A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 治具パレツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8658983A JPS59214528A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 治具パレツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214528A true JPS59214528A (ja) | 1984-12-04 |
Family
ID=13891191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8658983A Pending JPS59214528A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 治具パレツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214528A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214936A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Niigata Eng Co Ltd | 工作物のジグ |
| CN102672610A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-09-19 | 苏州市达圣机械有限公司 | 一种尺壁定位块夹具 |
| CN106392716A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 天津市华天世纪机械有限公司 | 一种轮毂斜孔加工夹具 |
| CN106670867A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-17 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 一种加工制动轮缸的液压夹具及加工制动轮缸的方法 |
| CN109834490A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-04 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种卡盘定爪夹持工装 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP8658983A patent/JPS59214528A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214936A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Niigata Eng Co Ltd | 工作物のジグ |
| JPH0436815B2 (ja) * | 1985-03-18 | 1992-06-17 | Niigata Engineering Co Ltd | |
| CN102672610A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-09-19 | 苏州市达圣机械有限公司 | 一种尺壁定位块夹具 |
| CN106392716A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 天津市华天世纪机械有限公司 | 一种轮毂斜孔加工夹具 |
| CN106670867A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-17 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 一种加工制动轮缸的液压夹具及加工制动轮缸的方法 |
| CN109834490A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-04 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种卡盘定爪夹持工装 |
| CN109834490B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-05-12 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种卡盘定爪夹持工装 |
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