JPS5919958Y2

JPS5919958Y2 - ピンチロ−ラ機構

Info

Publication number: JPS5919958Y2
Application number: JP1978146353U
Authority: JP
Inventors: 健志鳥海; 完臣永
Original assignee: 日立電子株式会社
Priority date: 1978-10-23
Filing date: 1978-10-23
Publication date: 1984-06-09
Also published as: JPS5561855U; US4294390A

Description

【考案の詳細な説明】この考案はピンチローラ機構に関する。

従来、業務用の可搬形ＶＴＲのピンチローラ機構は、ソ
レノイドによる直進方向の吸引力を、リンク、レバー等
を介してピンチローラアームの旋回力に変換し、これに
より、ピンチローラをキャプスタン軸に圧着する構成を
採っている。

しかしながら、このような構成からなるピンチローラ機
構は、キャプスタン軸にピンチローラを圧着させる時に
、常にソレノイドを駆動させなけれがならないことから
、電力の消費量が大きく、また、ソレノイドによる直進
方向の吸引力をピンチローラアームの旋回力に変換させ
なければならないことから、リンク、レバー等の機構が
複雑になり、しかも信頼性に乏しいという欠点を有する
。

それ故、この考案の目的は、電力消費が少なく、かつ、
簡単でしかも信頼性に優れた構成のピンチローラ機構を
提供するものである。

以下、実施例を用いてこの考案を詳細に説明する。

第１図はこの考案に係るピンチローラ機構の一実施例を
示す一部断面平面図である。

同図において、まず、このピンチローラ機構は、ピンチ
ローラ部１とピンチローラ操作部２とから構成されてい
る。

前記ピンチローラ部１は、ピンチローラ３と、このピン
チローラ３に円弧状の軌跡を描かせるためのピンチロー
ラアーム４とからなり、前記ピンチローラ３はベース５
に植設されたキャプスタン軸６に当接されるようになっ
ている。

そして、前記ピンチローラアーム４は、ベース５に対す
る支軸部において、常に拡大傾向をもつΩ状ばね７を具
備し、このΩ状ばね７の一端はピンチローラアーム４に
差し込まれ、他の一端はベース５に差し込まれている。

これにより、ピンチローラアーム４は、ベース５に対し
て、図中、時計回り方向、すなわち、ピンチローラ３が
キャプスタン軸６から離れる方向へ付勢されるようにな
っている。

なお、第１図のＩＩ −ＩＩにおける断面図である第２
図に示すように、ピンチローラアーム４は、そのベース
５に対する支軸部において、ベース５に植設された軸体
８が、ピンチローラアーム４に形成された比較的大きな
軸孔９に挿通され、前記軸体８と前記軸孔９の内壁との
間には玉軸受１０が嵌め込まれ、これにより、ベース５
に対するピンチローラアーム４の回動操作が滑らかに行
なわれるようになっている。

また、ピンチローラアーム４に対するピンチローラ３の
取り付けは、ピンチローラアーム４に一体形成されたＵ
字腕４ａ間に前記キャプスタン軸６と平行に取り付けら
れたシャフト１１にピンチローラ３が玉軸受け１２を介
して嵌め込まれており、これにより前記ピンチローラ３
はシャフト１１を中心軸として回転自在に取り付けられ
ている。

そして、前記ピンチローラアーム４における時計回り側
の側面には突出ピン１３が埋め込まれており、この突出
ピン１３は、ピンチローラアーム４に内包されているコ
イル状ばね１４によって、押し出されるようになってい
るとともに、その押し出しは、突出ピン１３の周側面に
設けられた段差がこの突出ピン１３を埋め込んでいる孔
の内側面に設けられた段差に係止されることによって抑
止され、その先端はピンチローラアーム４の側面から一
定の長さだけ突出されている。

なお、ここで、前記コイル状ばね１４のばね力は、ピン
チローラアーム４を時計回りの方向へ回転させようとす
る前記Ω状ばね７のばね力より大きく設定している。

一方、ピンチローラ操作部２は、偏心カム１５と、第１
図のＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である第３図に示す
ように、前記偏心カム１５を回転させるギャードモータ
１６とから構成されている。

前記偏心カム１５は、前記ギャードモータ１６の回転軸
１６ａに固定された偏心軸１７に玉軸受け１８を嵌め
込ませて構成したもので、この玉軸受け１８の外輪の側
面には前記ピンチローラ部１の突出ピン１３の先端を当
接させている。

そして、前記偏心軸１７にはその軸方向と直角方向に延
在するレバー１つが設けられている。

前記偏心カム１５が図中、反時計回り方向に回転し、回
転軸１６ａから最大の距離にある偏心カム１５のカム
面に突出ピン１３が当接するところで、前記レバー１９
によって作動するマイクロスイッチ２０が配置され、さ
らに、偏心カム１５がそのまま若干回転したところで前
記レバー１９を係止するストッパー２１が配置されてい
る。

また、前記偏心カム１５が、図中、時計回り方向に回転
し、回転軸１６ａから最小の距離にある偏心カム１５
のカム面に突出ピン１３が当接する手前のところで、前
記レバー１９によって作動するマイクロスイッチ２２が
配置され、さらに、偏心カム１５がそのまま若干回転し
たところで、前記レバー１９を係止するスＩ・ツバ−２
３が配置されている。

なお、前記マイクロスイッチ２０は、前記ギャードモー
タ１６を反時計回り方向へ回転させた場合において、そ
の回転を自動的に止めるスイッチであり、また、前記マ
イクロスイッチ２２は、前記ギャードモータ１６を時計
回り方向へ回転させた場合において、その回転を自動的
に止めるスイッチである。

そして、前記マイクロスイッチ２０とストッパー２１と
の配置、およびマイクロスイッチ２２とストッパー２３
との配置は、たとえば゛、第３図の側面図である第４図
に示すように、ギャードモータ１６をベース５に固定す
るための枠体２４に取り付けたストッパー２３付きの基
体２３ａにマイクロスイッチ２２を固定させるように
してなされている。

このように構成したピンチローラ機構の作用を以下説明
する。

まず、図示しない制御装置から、ピンチローラ機構に圧
着指令がくると、ギャードモータ１６に反時計回りの電
圧が印加され、ギャードモータ１６の回転軸１６ａは
反時計回りの方向に回転する。

これにともない、偏心カム１５のレバー１９は反時計回
りの方向に回転し、偏心カム１５の側部（玉軸受け１８
の外輪）はピンチローラ部１の突出ピン１３を押すよう
になる。

ここで、突出ピン１３をピンチローラ操作部２側へ押し
出すコイル状ばね１４のばね力は、ピンチローラアーム
４を時計回りの方向へ回動させようとするΩ状ばね７の
ばね力より大きく設定しているため、前記偏心カム１５
によって突出ピン１３か゛押圧される力は、そのまま、
ピンチローラアーム４に伝達されることになる。

ピンチローラ３は、キャプスタン軸６に接するまでピン
チローラアーム４の支軸を中心として反時計回り方向へ
回動する。

この場合、ピンチローラ３がキャプスタン軸６に接し初
ぬるのは、第５図ａに示すように、偏心カム１５が突出
ピン１３を最大変位させる直前にて行なわれる。

そしてその後の偏心カム１５の回動によって、突出ピン
１３は、第５図すに示すように、コイル状は゛ね１４を
若干縮めて最大変位をするようになる。

このとき、コイル状ばね１４の一定の圧縮力によって、
ピンチローラ３は一定の力でキャプスタン軸６に圧接さ
れるとともに、偏心カム１５に設けられたレバー１９は
マイクロスイッチ２０を作動させ、このマイクロスイッ
チ２０の信号によって、ギャードモータ１６に供給され
ている電流を遮断する。

ギャードモータ１６は、その後慣性によって、さらに回
転し、偏心カム１５に設けられたレバー１９がストッパ
ー２１に当接した状態にてその回転が止まる。

第５図Ｃはこの状態を示す図であり、この状態では、回
転軸１６ａに対して最大距離を有する偏心カム１５の
側部が突出ピン１３の位置を少し通り過ぎているために
、偏心カム１５は、この偏心カム１５を押圧する突出ピ
ン１３によって、反時計回り方向の弱いモーメントを受
け、これにより、時計回り方向に戻って回転することが
なくなる。

このため、キャプスタン軸６に圧接したピンチローラ３
がひとりでにキャプスタン軸６から離れてしまうことは
ないこのような状態にて、キャプスタン軸６とピンチローラ
機構が共働してテープを送る。

そして、テープ送りが終った後、図示みない制御装置か
ら、ピンチローラ機構に圧着解除指令がくると、ギャー
ドモータ１６に時計回りの電圧が印加され、ギャードモ
ータ１６の回転軸１６ａは時計回りの方向に回転する
。

このように回転することにより、偏心カム１５と突出ピ
ン１３との位置関係は、第５図Ｃから第５図すを経て第
５図ａのようになり、その後の偏心カム１５の回転にと
もなって、突出ピン１３は、コイル状は゛ワ１４の力に
より、突出ピン１３の周側面に設けられた段差か゛この
突出ピン１３を埋め込んでいる孔の内側面に設けられた
段差に係止されるまで突出する。

さらに、偏心カム１５か゛回転し、突出ピン１３の偏心
カム１５に対する当接個所から回転軸１６ａまでの距
離が少なくなると、ピンチローラアーム４は、Ω状ばね
７の力によって、支軸を中心に時計回り方向へ回動し、
ピンチローラ３はキャプスタン軸６がら離れる。

そして、偏心カム１５に設けられたレバー１９はマイク
ロスイッチ２２を作動させ、このマイクロスイッチ２２
の信号によって、ギャードモータ１６に供給されている
電流を遮断する。

ギャードモータ１６は、その後慣性によって、さらに回
転し、偏心カム１５に設けられたレバー１９がストッパ
ー２３に当接した状態にてその回転が止まる。

この状態では、回転軸１６ａから最も近距離にある偏心
カム１５の側面の近傍に突出ピン１３が当接することに
なり、ピンチローラ３は充分な距離をもってキャプスタ
ン軸６から離れる。

このように構成したピンチローラ機構によれば、ギャー
ドモータ１６の回転軸１６ａに取り付けた偏心カム１５
によって、この偏心カム１５に付勢されて当接されるピ
ンチローラアーム４を操作し、これによりキャプスタン
軸６に対するピンチローラ３の圧接および離脱を行なっ
ていることから、構成が極めて簡単で、しかも、躍動す
る部分がないため摩耗がほとんどなく信私性に優れる。

そして、前記偏心カム１５を作動させるギャードモータ
１６への通電は、キャプスタン軸６に対するピンチロー
ラ３の圧接時および離脱時のみであることから、消費電
力を大幅に減少させることができる。

また、ピンチローラアーム４に当接する偏心カム１５が
偏心軸１７に玉軸受１８を嵌め込んだ構成としており、
キャプスタン軸６に対するピンチローラ３の圧接および
離脱において、摩擦が極めて少ないことから、上述した
消費電力の減少の効果はさらに増大される。

また、前記偏心カム１５は、その回転によってピンチロ
ーラアーム４を押していく際、偏心カム１５の回転軸１
６ａからの最大距離にあるカム面でピンチローラアー
ム４を押した後においても若干回動させるようにして停
止させているため、この偏心カム１５はこの偏心カム１
５側へ付勢されたピンチローラアーム４によって逆回り
の回転が阻止されるようになる。

このため簡単な構成によって、キャプスタン軸６に圧接
したピンチローラ３がひとりでにキャプスタン軸６から
離れてしまうことを防止できる効果を有する。

この実施例では、偏心カムを動作させるのにギャードモ
ータを用いたが、このほか低速モータ、回転ソレノイド
等の回転運動をする動力源ならば何でもよい。

また、マイクロスイッチを設けてモータへの通電を制御
したが、他のスイッチであってもよく、また通電時間を
他の制御装置等で制御するようにしてもよい。

以上述べたように、この考案に係るピンチローラ機構に
よれば、電力消費が少なく、かつ簡単でしかも信頼性に
優れた構成にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの考案に係るピンチローラ機構
の一実施例を示す構成図、第５図ａないしＣはこの考案
に係るピンチローラ機構の作用を説明するための図であ
る。１・・・ピンチローラ部、２・・・ピンチローラ操作部
、３・・・ピンチローラ、４・・・ピンチローラアラー
ム、６・・・キャプスタン軸、７・・・Ω状ばね、８・
・・軸体、１０゜１２・・・玉軸受、１１・・・シャフ
ト、１３・・・突出ピン、１４・・・コイル状ばね、１
５・・・偏心カム、１６・・・ギャードモータ、１９・
・・レバー、２０．２２・・・マイクロスイッチ、２１
゜２３・・・ストッパー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

正逆転する回転駆動源１６の駆動軸１６ａに固定され
た偏心軸１７とこの偏心軸１７に嵌め込まれた転がり軸
受１８とからなる偏心カム１５と、回動端側にピンチロ
ーラ３を有しキャプスタン軸６がら離間する方向に付勢
されたピンチローラアーム４と、このピンチローラアー
ム４に進退自在に設けられ前記偏心カム１５方向にスプ
リング１４により付勢された突出ピン１３と、前記回転
駆動源１６の回転を制御する制御装置２０．２２と、前
記駆動軸１６ａから最大距離にある偏心カム１５のカム
面で前記突出ピン１３を介してピンチローラアーム４を
押圧回動させ、さらに若干回動した位置で偏心カム１５
を停止させるストッパー２１．２３とを備えたピンチロ
ーラ機構。