CN116372057A - 一种电机定子线圈扭线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子线圈扭线机，包括：自动送料机构、夹持块和动压块，以及用于驱动夹持块和动压块往复冲压运动的液压冲压机，自动送料机构固定安装于液压冲压机的一侧，动压块的内侧设有滑动套接于夹持块表面的第二导杆，且第二导杆的表面套接有弹簧套，动压块的内侧固定安装有推杆，夹持块的内侧转动安装有转夹块，转夹块的表面设有销杆，推杆的一端固定连接有与销杆相啮合的推块。本发明中，通过设置新型冲压式扭线结构，在冲压机作用下通过转夹块和内部转夹块进行扁线夹持并由动压块推动使推块运动推动转夹块偏转运动以进行扁线的夹持和扭转，液压冲压输出力矩提高，可适用于各种宽度扁线扭线操作。

Description

一种电机定子线圈扭线机

技术领域

本发明涉及扭线机技术领域，具体为一种电机定子线圈扭线机。

背景技术

定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电机绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电机定子绝大部分都是采用扁线式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电机各自设计采用不同的绕组型式和规格。扁线绕组线圈如图8和图9所示，需要进行扁状同线的扭转、折弯形成电机定子线圈结构。

现有的定子线圈扭线机主要由机架、动力系统、线圈夹持机构、线圈旋转机构、线圈扭转机构等部分组成，该机器能够实现定子线的自动夹持、旋转和扭转，使线圈产生扭绞效果，而电机扭转的方式，输出扭矩较低，仅适用于一些小型电机的较细厚度扁线，且需要人工进行扁线上料，精确校准以使扭转位置精确位于线圈特定位置，人工上料操作效率低下且定位精准性较低。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种电机定子线圈扭线机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种电机定子线圈扭线机，包括：自动送料机构、夹持块和动压块以及用于驱动夹持块和动压块往复冲压运动的液压冲压机，所述自动送料机构固定安装于液压冲压机的一侧，所述动压块的内侧设有滑动套接于夹持块表面的第二导杆，且第二导杆的表面套接有弹簧套，所述动压块的内侧固定安装有推杆，所述夹持块的内侧转动安装有转夹块，所述转夹块的表面设有销杆，所述推杆的一端固定连接有与销杆相啮合的推块，所述夹持块的表面设有回复弹簧，且所述回复弹簧的另一端与推块的表面相连接；

所述自动送料机构包括驱动机座、定轴杆和若干推块组件，所述定轴杆的表面套接有隔板，若干所述推块组件均分为两组且分别位于隔板的上下两侧，所述推块组件包括夹块、转轴套、偏心套轮和套接于夹块内侧的轴承环，所述夹块的一侧固定安装有夹条，所述转轴套转动套接与定轴杆外侧表面套接有第一同步齿和第二同步齿，所述驱动机座的一侧设有用于驱动第一同步齿旋转运动的驱动电机，且驱动电机的输出端固定套接有驱动齿且驱动齿与第一同步齿表面相互啮合，所述第二同步齿的数量为三个且依次相互啮合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述推块组件的数量为六个且两两相对布置，所述第一同步齿与定轴杆一一对应布置，且第一同步齿两两一组相对啮合布置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹块内侧设有与轴承环、偏心套轮圆心相互偏心的套孔，所述轴承环、偏心套轮依次同心套接于转轴套的表面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹条的表面设有防滑凸纹，两个夹块表面夹条相对平行布置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持块的数量为四个且两两一组呈相对布置，每组夹持块的表面均固定连接有联动块，所述联动块的表面滑动套接有第一导杆，所述弹簧套的两端分别与动压块的表面和联动块的一侧相抵接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述转夹块两侧的推块呈原点对称布置，所述推块与转夹块表面销杆相互啮合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转夹块为半圆柱状，所述转夹块的表面设有与扁线相适配的夹持槽，所述夹持块的表面设有与转夹块相适配的半圆弧槽。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置新型冲压式扭线结构，在冲压机作用下通过转夹块和内部转夹块进行扁线夹持并由动压块推动使推块运动推动转夹块偏转运动以进行扁线的夹持和扭转，液压冲压输出力矩提高，可适用于各种宽度扁线扭线操作。

2.本发明中，通过设置新型自动送料机构结构，利用驱动齿驱动（多个定轴杆同步转动在偏心套轮转动下以偏心套轮与夹块的偏心驱动实现夹块的步进运动，对扁线条进行自动驱动送料，定轴杆每旋转一周扁线运动特定距离，从而控制驱动齿的驱动进行自动精准送料。

3.本发明中，通过设置夹持块和动压块的连动结构，在动压块运动过程中由弹簧套推动夹持块进行先予夹持实现扁线夹持，并在动压块的持续运动下再驱动推块和转夹块运动，结构简单，扭线驱动稳定。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的自动送料机构分解结构示意图；

图3为本发明一个实施例的推块组件结构示意图；

图4为本发明一个实施例的夹持块和动压块俯视结构示意图；

图5为本发明一个实施例的夹持块安装结构示意图；

图6为本发明一个实施例的夹持块和动压块联动结构示意图；

图7本发明一个实施例的夹持块内侧转夹块结构示意图；

图8本发明的扁线线圈结构示意图；

图9本发明的扁线扭转折弯成型结构示意图。

附图标记：

100、自动送料机构；110、驱动机座；120、定轴杆；130、推块组件；140、第一同步齿；150、第二同步齿；160、驱动齿；131、夹块；132、夹条；133、转轴套；134、偏心套轮；135、轴承环；

200、夹持块；210、联动块；220、转夹块；230、第一导杆；221、销杆；

300、动压块；310、第二导杆；320、推杆；330、推块；311、弹簧套；331、回复弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种电机定子线圈扭线机。

结合图1-9所示，本发明提供的一种电机定子线圈扭线机，包括：自动送料机构100、夹持块200和动压块300以及用于驱动夹持块200和动压块300往复冲压运动的液压冲压机，自动送料机构100固定安装于液压冲压机的一侧，动压块300的内侧设有滑动套接于夹持块200表面的第二导杆310，且第二导杆310的表面套接有弹簧套311，动压块300的内侧固定安装有推杆320，夹持块200的内侧转动安装有转夹块220，转夹块220的表面设有销杆221，推杆320的一端固定连接有与销杆221相啮合的推块330，夹持块200的表面设有回复弹簧331，且回复弹簧331的另一端与推块330的表面相连接；

自动送料机构100包括驱动机座110、定轴杆120和若干推块组件130，定轴杆120的表面套接有隔板，若干推块组件130均分为两组且分别位于隔板的上下两侧，推块组件130包括夹块131、转轴套133、偏心套轮134和套接于夹块131内侧的轴承环135，夹块131的一侧固定安装有夹条132，转轴套133转动套接与定轴杆120外侧表面套接有第一同步齿140和第二同步齿150，驱动机座110的一侧设有用于驱动第一同步齿140旋转运动的驱动电机，且驱动电机的输出端固定套接有驱动齿160且驱动齿160与第一同步齿140表面相互啮合，第二同步齿150的数量为三个且依次相互啮合。

在该实施例中，每组推块组件130的数量为六个且两两相对布置，第一同步齿140与定轴杆120一一对应布置，且第一同步齿140两两一组相对啮合布置。

在该实施例中，夹块131内侧设有与轴承环135、偏心套轮134圆心相互偏心的套孔，轴承环135、偏心套轮134依次同心套接于转轴套133的表面。

进一步的，夹条132的表面设有防滑凸纹，两个夹块131表面夹条132相对平行布置。

具体的，由若干第一同步齿140和第二同步齿150同步带动定轴杆120表面套接的转轴套133、偏心套轮134转动，在偏心套轮134转动下使夹块131进行往复驱动，在夹条132与扁线表面的间歇抵接下，多个推块组件130的相互交替运动与扁线表面接触推动。

在该实施例中，夹持块200的数量为四个且两两一组呈相对布置，每组夹持块200的表面均固定连接有联动块210，联动块210的表面滑动套接有第一导杆230，弹簧套311的两端分别与动压块300的表面和联动块210的一侧相抵接。

进一步的，每组转夹块220两侧的推块330呈原点对称布置，推块330与转夹块220表面销杆221相互啮合。

具体的，通过推块330的直线运动推动转夹块220进行旋转运动，从而使得转夹块220在夹持块200内侧进行偏转运动。

在该实施例中，转夹块220为半圆柱状，转夹块220的表面设有与扁线相适配的夹持槽，夹持块200的表面设有与转夹块220相适配的半圆弧槽。

具体的，通过转夹块220在夹持块200内侧旋转运动进行扁线夹持后的扭转运动。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该电机定子线圈扭线机时，将夹持块200和动压块300布置于液压冲压机内部，将扁铜线通过自动送料机构100后输出贯通夹持块200内侧，在驱动齿160的旋转运动下由若干第一同步齿140和第二同步齿150同步带动定轴杆120表面套接的转轴套133、偏心套轮134转动，在偏心套轮134转动下使夹块131进行往复驱动，在夹条132与扁线表面的间歇抵接下，多个推块组件130的相互交替运动与扁线表面接触推动，驱动扁线进行输送运动；

自动送料机构100输送扁线一定距离后停止运动，由液压冲压机间歇推动动压块300进行运动，在动压块300冲程运动中，动压块300通过内侧弹簧套311推动夹持块200进行相对合模运动，使两个相对转夹块220夹持扁线贴合形成柱状结构，可在夹持块200的内侧进行偏转，动压块300持续运动使推杆320推动推块330，推块330与转夹块220表面销杆221啮合带动转夹块220在夹持块200内侧扭转，使转夹块220夹持扁线在夹持块200内侧偏转90度，而另一组转夹块220方向偏转90度，从而使两组夹持块200之间的扁线相互偏转180度，完成扭线操作，之后液压冲压机进行回程运动，自动送料机构100重新启动再次进行扁线输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，包括：自动送料机构（100）、夹持块（200）和动压块（300）以及用于驱动夹持块（200）和动压块（300）往复冲压运动的液压冲压机，所述自动送料机构（100）固定安装于液压冲压机的一侧，所述动压块（300）的内侧设有滑动套接于夹持块（200）表面的第二导杆（310），且第二导杆（310）的表面套接有弹簧套（311），所述动压块（300）的内侧固定安装有推杆（320），所述夹持块（200）的内侧转动安装有转夹块（220），所述转夹块（220）的表面设有销杆（221），所述推杆（320）的一端固定连接有与销杆（221）相啮合的推块（330），所述夹持块（200）的表面设有回复弹簧（331），且所述回复弹簧（331）的另一端与推块（330）的表面相连接；

所述自动送料机构（100）包括驱动机座（110）、定轴杆（120）和若干推块组件（130），所述定轴杆（120）的表面套接有隔板，若干所述推块组件（130）均分为两组且分别位于隔板的上下两侧，所述推块组件（130）包括夹块（131）、转轴套（133）、偏心套轮（134）和套接于夹块（131）内侧的轴承环（135），所述夹块（131）的一侧固定安装有夹条（132），所述转轴套（133）转动套接与定轴杆（120）外侧表面套接有第一同步齿（140）和第二同步齿（150），所述驱动机座（110）的一侧设有用于驱动第一同步齿（140）旋转运动的驱动电机，且驱动电机的输出端固定套接有驱动齿（160）且驱动齿（160）与第一同步齿（140）表面相互啮合，所述第二同步齿（150）的数量为三个且依次相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，每组所述推块组件（130）的数量为六个且两两相对布置，所述第一同步齿（140）与定轴杆（120）一一对应布置，且第一同步齿（140）两两一组相对啮合布置。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，所述夹块（131）内侧设有与轴承环（135）、偏心套轮（134）圆心相互偏心的套孔，所述轴承环（135）、偏心套轮（134）依次同心套接于转轴套（133）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，所述夹条（132）的表面设有防滑凸纹，两个夹块（131）表面夹条（132）相对平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，所述夹持块（200）的数量为四个且两两一组呈相对布置，每组夹持块（200）的表面均固定连接有联动块（210），所述联动块（210）的表面滑动套接有第一导杆（230），所述弹簧套（311）的两端分别与动压块（300）的表面和联动块（210）的一侧相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，每组所述转夹块（220）两侧的推块（330）呈原点对称布置，所述推块（330）与转夹块（220）表面销杆（221）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈扭线机，其特征在于，所述转夹块（220）为半圆柱状，所述转夹块（220）的表面设有与扁线相适配的夹持槽，所述夹持块（200）的表面设有与转夹块（220）相适配的半圆弧槽。

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