JPS5919828A - 微少トルク制御方式 - Google Patents
微少トルク制御方式Info
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- JPS5919828A JPS5919828A JP57128965A JP12896582A JPS5919828A JP S5919828 A JPS5919828 A JP S5919828A JP 57128965 A JP57128965 A JP 57128965A JP 12896582 A JP12896582 A JP 12896582A JP S5919828 A JPS5919828 A JP S5919828A
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- field current
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
- G01L3/22—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type electrically or magnetically actuated
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、微少トルク制御方式に係り、特に自動車の動
力伝達系等の試験機用動力吸収直流電動機の制御に好適
なものであって、０．５〜１ヴ程！２［のトルク変動も
制御可能な微少ｌ・ルク制御方式に関する。
力伝達系等の試験機用動力吸収直流電動機の制御に好適
なものであって、０．５〜１ヴ程！２［のトルク変動も
制御可能な微少ｌ・ルク制御方式に関する。
従来の自動車の動力伝達系（トランスアクスル。
トランスミッション等、以下供試体とする）の試験機の
概要を第１図に示す。この試験機は、供試体３の入力軸
側に駆動力を与え、出力軸側で動力を吸収して種々の試
験を行うものであって、供試体３に駆動力を与える駆動
直流電動機（以下ＤＣＭＭどする）１はザイリスターレ
オナードでもって、ＤＣＭＭの回転検出用歯車の回転を
回転電磁ピックアップ５で検出したフィードバック信号
を信号ケーブル７より得て、定速度制御が行われておシ
出力側の吸収直流電動機（Ｔ）ＣＭＡとする）２も同様
に、トルクメータ（以下Ｔ／Ｑとする）４で検出し／こ
フィードバック信号を信号ケーブル８より得て、定トル
ク制御が行われている。
概要を第１図に示す。この試験機は、供試体３の入力軸
側に駆動力を与え、出力軸側で動力を吸収して種々の試
験を行うものであって、供試体３に駆動力を与える駆動
直流電動機（以下ＤＣＭＭどする）１はザイリスターレ
オナードでもって、ＤＣＭＭの回転検出用歯車の回転を
回転電磁ピックアップ５で検出したフィードバック信号
を信号ケーブル７より得て、定速度制御が行われておシ
出力側の吸収直流電動機（Ｔ）ＣＭＡとする）２も同様
に、トルクメータ（以下Ｔ／Ｑとする）４で検出し／こ
フィードバック信号を信号ケーブル８より得て、定トル
ク制御が行われている。
これらの制御方式は、動力伝達を安定に行うだめに必然
的に要求されるものである。
的に要求されるものである。
第２図は、上記１）ＣＭＡ２の定トルク制御に用いられ
ている従来方式の制御ブロック図を示したものである。
ている従来方式の制御ブロック図を示したものである。
第２図に於いて、従来の制御方式を説明すると、Ｔ／Ｑ
４で検出したトルクフィードバック信号と、トルク設定
ポテンショメーク（以下Ｔ １） ／ Ｔとする）１９
の設定値を突合せ、その偏差をトルク制御アンプ１７で
増幅し、その偏差信号極性を判断し、例えば順方向選択
であれば、以下マイナー電流制御アンプ１６、順変換側
アナログゲート１４、順変換側パルス位相器１．２を通
して順変換ザイリスター（以下１ｉ”、Ｉ’ ＨＹとす
る）９の点弧角を制御し、逆変換側アナログゲート１５
、逆変換側パルス位相器１３を通して逆変換ザイリスタ
−（以下ＲＴ ＩＩ Ｙとする）１０の点弧角を制御し
、ＤＣＭＡ２を定トルク運転するようにしている。尚、
２１は直流電動機界磁巻線用直流電源で、２２は直流電
動機界磁巻線（ＦＬＤ）である。
４で検出したトルクフィードバック信号と、トルク設定
ポテンショメーク（以下Ｔ １） ／ Ｔとする）１９
の設定値を突合せ、その偏差をトルク制御アンプ１７で
増幅し、その偏差信号極性を判断し、例えば順方向選択
であれば、以下マイナー電流制御アンプ１６、順変換側
アナログゲート１４、順変換側パルス位相器１．２を通
して順変換ザイリスター（以下１ｉ”、Ｉ’ ＨＹとす
る）９の点弧角を制御し、逆変換側アナログゲート１５
、逆変換側パルス位相器１３を通して逆変換ザイリスタ
−（以下ＲＴ ＩＩ Ｙとする）１０の点弧角を制御し
、ＤＣＭＡ２を定トルク運転するようにしている。尚、
２１は直流電動機界磁巻線用直流電源で、２２は直流電
動機界磁巻線（ＦＬＤ）である。
このような無循項逆並列サイリスク一方式では、ザイリ
スター用交流電源２０よυの主回路電流が断続するとそ
の制御特性が著しく劣化し、又、順逆−リ゛イリスター
の切替プツトバンドが存在し、ゲットバンド以下の電流
では制御不能となる欠点があった。即ち、ザイリスクー
笠流装置は、交流電源波形を制御点弧角に応じてカット
し、直流電圧（平均値）に変換するものであるから、制
御点弧角が進みカット量が大きくなると、ある値以下（
回路のリャクタンスで決まるが一般的には１０φ以下）
で直流電圧、電流は非連続通電となり断続するようにな
る。この断続領域では、回路抵抗が見掛は上増大しだと
同じになり、マイナー電流制御アンプ１６をプリアンプ
として構成されている自動制御ループの応答が著しく劣
化する。従って、トルク制御アンプ（以下ＡＴＡＭＩ）
とする）１７をプリアンプとして構成しているトルク制
御系が不安定となってしまう。
スター用交流電源２０よυの主回路電流が断続するとそ
の制御特性が著しく劣化し、又、順逆−リ゛イリスター
の切替プツトバンドが存在し、ゲットバンド以下の電流
では制御不能となる欠点があった。即ち、ザイリスクー
笠流装置は、交流電源波形を制御点弧角に応じてカット
し、直流電圧（平均値）に変換するものであるから、制
御点弧角が進みカット量が大きくなると、ある値以下（
回路のリャクタンスで決まるが一般的には１０φ以下）
で直流電圧、電流は非連続通電となり断続するようにな
る。この断続領域では、回路抵抗が見掛は上増大しだと
同じになり、マイナー電流制御アンプ１６をプリアンプ
として構成されている自動制御ループの応答が著しく劣
化する。従って、トルク制御アンプ（以下ＡＴＡＭＩ）
とする）１７をプリアンプとして構成しているトルク制
御系が不安定となってしまう。
更に、無循環逆並サイリスク一方式では、Ｆ Ｔ ＨＹ
９とＩＬＴＩＩＹＩＯは切替え使用して、必ず一方の
みを通電させるために、順逆変換切替ロジック（以下Ｌ
ＯＧという）１８が設けられている。ＬＯ（１１８にて
、ＡＴＡＭＰｌ ７の出力信号（マイナー電流制御の電
流指令信号）極性と主回路電流検出変流器１１で検出す
る主回路電流が零であることの両者のＡＮＤで、その時
のＡＴＡＭＰｌ７の出力信号極性に従い、順変換側アナ
ログゲート１４、又は逆変換側アナログゲート１５が選
択され、ザイリスターはＦＴＨＹ９又は几Ｔ ＨＹｌｏ
が通電するようになっている。このような構完全な零点
の検出はノイズ、ドリフト等の問題で不可能であり、Ｌ
ＯＧ１８には実績値として定格電流値の５チ位のプツト
バンドが必要でちる。それ故、主回路電流及びＡＴＡＭ
Ｉ）１７の出力が５％以下では、順逆両者のザイリスタ
ーとも通電しないことになり、制御不能になってしまう
という問題が生じる。
９とＩＬＴＩＩＹＩＯは切替え使用して、必ず一方の
みを通電させるために、順逆変換切替ロジック（以下Ｌ
ＯＧという）１８が設けられている。ＬＯ（１１８にて
、ＡＴＡＭＰｌ ７の出力信号（マイナー電流制御の電
流指令信号）極性と主回路電流検出変流器１１で検出す
る主回路電流が零であることの両者のＡＮＤで、その時
のＡＴＡＭＰｌ７の出力信号極性に従い、順変換側アナ
ログゲート１４、又は逆変換側アナログゲート１５が選
択され、ザイリスターはＦＴＨＹ９又は几Ｔ ＨＹｌｏ
が通電するようになっている。このような構完全な零点
の検出はノイズ、ドリフト等の問題で不可能であり、Ｌ
ＯＧ１８には実績値として定格電流値の５チ位のプツト
バンドが必要でちる。それ故、主回路電流及びＡＴＡＭ
Ｉ）１７の出力が５％以下では、順逆両者のザイリスタ
ーとも通電しないことになり、制御不能になってしまう
という問題が生じる。
このように、従来の制御方式では、主回路電流が断続（
約１０係以下）すると制御特性が著しく劣化し、切替デ
ッドバンド（約５チ以下）に入ると制御不能となる欠点
を有しており、これは又、直流電動機の発生するトルク
値においても、トルクが主回路電流に比例することから
、同様の欠点を有していた。
約１０係以下）すると制御特性が著しく劣化し、切替デ
ッドバンド（約５チ以下）に入ると制御不能となる欠点
を有しており、これは又、直流電動機の発生するトルク
値においても、トルクが主回路電流に比例することから
、同様の欠点を有していた。
自動車の試験機においては、近年味々自動車に対する性
能アップ（省エネ、低騒音等）要求を反映し、動力伝達
系の微少トルク（０，５〜ｌ（９、ｍ以下、自動車試験
機の必要定格トルクは１００に９．ｍ前後であるから０
．５〜１チ相当トルク。１００ Ｋｇ、ｍ前後の定格ト
ルクの必要性はローギア時に高トルク得るためのもの）
時においても、効率、騒音特性を高精度での評価が必要
となっておシ、又、試＠機の設備費用の面からも、１台
で広範囲のトルク制御を可能どすることが極めて有利で
あることから、従来技術の欠点を解決することは重要な
課題となっていた。
能アップ（省エネ、低騒音等）要求を反映し、動力伝達
系の微少トルク（０，５〜ｌ（９、ｍ以下、自動車試験
機の必要定格トルクは１００に９．ｍ前後であるから０
．５〜１チ相当トルク。１００ Ｋｇ、ｍ前後の定格ト
ルクの必要性はローギア時に高トルク得るためのもの）
時においても、効率、騒音特性を高精度での評価が必要
となっておシ、又、試＠機の設備費用の面からも、１台
で広範囲のトルク制御を可能どすることが極めて有利で
あることから、従来技術の欠点を解決することは重要な
課題となっていた。
本発明の目的は上述の従来技術の欠点を解消し、トルク
制御における最少安定制御可能トルク値を大巾に改善し
た微少トルク制御方式を提供することにある。
制御における最少安定制御可能トルク値を大巾に改善し
た微少トルク制御方式を提供することにある。
本発明はｊ二記目的を達成するために、従来の制御方式
に、トルク設定に対応して直流電動機の界磁電流を自動
的に変化させる手段を付加することを特徴とする。即ち
、直流電動機が発生するトルクは、界磁々束と主回路電
流の積によって決まるから、微少トルク範囲の設定にお
いては、界磁電流を減少させ、同一トルクを発生させる
主回路電流の割合を増加させて、主回路電流値が微少ト
ルク設定時においても切替プツトバンド及び断続電流限
界値を越えるようにしたことを９ｇ、とじているもので
ある。
に、トルク設定に対応して直流電動機の界磁電流を自動
的に変化させる手段を付加することを特徴とする。即ち
、直流電動機が発生するトルクは、界磁々束と主回路電
流の積によって決まるから、微少トルク範囲の設定にお
いては、界磁電流を減少させ、同一トルクを発生させる
主回路電流の割合を増加させて、主回路電流値が微少ト
ルク設定時においても切替プツトバンド及び断続電流限
界値を越えるようにしたことを９ｇ、とじているもので
ある。
以下、本発明の一実施例を第３図及び第４図に基づいて
説明する。
説明する。
第３図は、本発明の実施例による制御ブロック図を示し
たもので、図において、（イ）のブロック部分は第２図
に示す従来の自動トルク制御ブロックと同−ｔｆ＋１成
よυなり、第２図の（ロ）以降と同一である。又、第１
１図及び第２図と同じ符号で示したものは夫々同一物を
示す。
たもので、図において、（イ）のブロック部分は第２図
に示す従来の自動トルク制御ブロックと同−ｔｆ＋１成
よυなり、第２図の（ロ）以降と同一である。又、第１
１図及び第２図と同じ符号で示したものは夫々同一物を
示す。
本発明による実施例の構成は、従来の自動トルク制偶１
方式に対して、直流電動機界磁巻線（以下Ｆ Ｌ Ｄと
する）２２と、界磁用ザイリスター（以下ＦＴ、ＴＩ−
ＩＹどする）２３と、ＦＬＴＨＹ ２３に点弧パルスを
与える界磁用パルス位相器（以下ＦＬＡ−Ｐ Ｉ） Ｓ
とする）２４と、ＦＬＡＰＰＳ２４に位相制御信号を与
える界磁電流制御アンプ（以下Ｆ Ｔ、Ａ −ＭＰとす
る）２５と、トルク設定信号を界磁電流指令値に変換す
る関数発信器（以下ＦＧとする）２６と、界磁用ザイリ
スクー用又流電源２７と、界磁電流検出変流器（以下Ｃ
ＴＦとする）からなる制御ブロックを付加したものであ
る。
方式に対して、直流電動機界磁巻線（以下Ｆ Ｌ Ｄと
する）２２と、界磁用ザイリスター（以下ＦＴ、ＴＩ−
ＩＹどする）２３と、ＦＬＴＨＹ ２３に点弧パルスを
与える界磁用パルス位相器（以下ＦＬＡ−Ｐ Ｉ） Ｓ
とする）２４と、ＦＬＡＰＰＳ２４に位相制御信号を与
える界磁電流制御アンプ（以下Ｆ Ｔ、Ａ −ＭＰとす
る）２５と、トルク設定信号を界磁電流指令値に変換す
る関数発信器（以下ＦＧとする）２６と、界磁用ザイリ
スクー用又流電源２７と、界磁電流検出変流器（以下Ｃ
ＴＦとする）からなる制御ブロックを付加したものであ
る。
次に、」二記本発明の実施例の構成に基づいて、その動
作を説明する。
作を説明する。
まず、直流電動機のトルクと主回路電流、界磁磁束との
関係式は次式によって与えられる。
関係式は次式によって与えられる。
ＴＭ＝Ｋ・■、・Φ ・・・・・・・・・・
・・（１）こ＼で、ＴＭ：トルク ■、ｉ主回路電流 Φ ；界磁々束 Ｋ ；定数 （１）式から、直流電動機の発生トルクは界磁々束と主
回路電流の積によって示されることが判かる。
・・（１）こ＼で、ＴＭ：トルク ■、ｉ主回路電流 Φ ；界磁々束 Ｋ ；定数 （１）式から、直流電動機の発生トルクは界磁々束と主
回路電流の積によって示されることが判かる。
尚、界磁々束は界磁電流に比例することが明らかである
から、直流電動機の発生トルクは界磁電流と主回路電流
どの積で表わされることに方る。
から、直流電動機の発生トルクは界磁電流と主回路電流
どの積で表わされることに方る。
第３図において、ＴＰ／Ｔ１９で設定された設定トルク
（（１）式のＴＭに相当する）は、ＦＧ２６で界磁電流
指令値に変換される。次に１ｉ’Ｇ２６で変換された界
磁電流指令値とＣＴ ｌｉ’ ２８で検出された界磁電
流フィードバック信号を突合せ、その偏差信号をＦ’Ｌ
ＡＭＰ２５で増巾してＦ’ＬＡＰＰ８２４に与え、ｌｉ
’Ｇｚ６の出力値に等しい界磁電流が流れるようにＦ’
ＬＴＨＹ２３を制御するようにしている。即ち、ＴＰ／
Ｔ１９の設定トルクに応じ、Ｉ”Ｇ２６の関数で界磁電
流が変化するようにしている。
（（１）式のＴＭに相当する）は、ＦＧ２６で界磁電流
指令値に変換される。次に１ｉ’Ｇ２６で変換された界
磁電流指令値とＣＴ ｌｉ’ ２８で検出された界磁電
流フィードバック信号を突合せ、その偏差信号をＦ’Ｌ
ＡＭＰ２５で増巾してＦ’ＬＡＰＰ８２４に与え、ｌｉ
’Ｇｚ６の出力値に等しい界磁電流が流れるようにＦ’
ＬＴＨＹ２３を制御するようにしている。即ち、ＴＰ／
Ｔ１９の設定トルクに応じ、Ｉ”Ｇ２６の関数で界磁電
流が変化するようにしている。
尚、本実施例において、界磁電流変化に対応する主回路
電流の変化は、第２図（第３図の（イ）部）の従来方式
の制御ブロックに前述の本実施例の制御ブロックを付加
することにより自動的に生じるものである。第３図にお
いて、ＤＣＭＡ２の軸トルクをＴ／Ｑ、４より検出した
フィードバック信号とｉ”Ｐ／’１’１９のトルク設定
値を突合せて、前述の従来方式と同様に自動トルク制御
を行っている。
電流の変化は、第２図（第３図の（イ）部）の従来方式
の制御ブロックに前述の本実施例の制御ブロックを付加
することにより自動的に生じるものである。第３図にお
いて、ＤＣＭＡ２の軸トルクをＴ／Ｑ、４より検出した
フィードバック信号とｉ”Ｐ／’１’１９のトルク設定
値を突合せて、前述の従来方式と同様に自動トルク制御
を行っている。
それ故、主回路電流は設定トルク値を維持するように制
御され自動的に流れるようになる。ＴＰ／Ｔ１９の設定
値を微少トルクＴＭとして、本実施例の制御ブロックで
界磁電流を減少せしめられれば、ＤＣＭＡ２の発生トル
クはあくまでも、ＴＭを維持するよう上記制御ブロック
が作用し、（１）式の関係で主回路電流は変化するよう
になる。
御され自動的に流れるようになる。ＴＰ／Ｔ１９の設定
値を微少トルクＴＭとして、本実施例の制御ブロックで
界磁電流を減少せしめられれば、ＤＣＭＡ２の発生トル
クはあくまでも、ＴＭを維持するよう上記制御ブロック
が作用し、（１）式の関係で主回路電流は変化するよう
になる。
第４図は、本実施例による主回路電流及び界磁電流の関
係を示しだもので、１ｉ”Ｇ２６の関数の詳細を説明す
るだめのものである。トルク設定に対して界磁電流指令
をＡＢＣで変化させると、この変化に応じて、前述した
制御によって界磁電流も同様にＡＢＣで変化することに
なる。この変化の範囲は微少トルク（１０−以下）の範
囲で行い、それ以上ではＣＤのように一定としている。
係を示しだもので、１ｉ”Ｇ２６の関数の詳細を説明す
るだめのものである。トルク設定に対して界磁電流指令
をＡＢＣで変化させると、この変化に応じて、前述した
制御によって界磁電流も同様にＡＢＣで変化することに
なる。この変化の範囲は微少トルク（１０−以下）の範
囲で行い、それ以上ではＣＤのように一定としている。
界磁電流の変化ＡＢＣに対応する同一トルク設定を基準
とした主回路電流は、第４図に示されるようにＦＧＨと
なる。このことは（１）式において、ＴＭ一定における
主回路電流と界磁４束即ち界磁電流の関係から明らかに
説明される。更に、従来の制御方式で、界磁々束一定と
した場合０ＥＣＤに対応する主回路電流がＪ ＨＩとな
ることも明らかである。
とした主回路電流は、第４図に示されるようにＦＧＨと
なる。このことは（１）式において、ＴＭ一定における
主回路電流と界磁４束即ち界磁電流の関係から明らかに
説明される。更に、従来の制御方式で、界磁々束一定と
した場合０ＥＣＤに対応する主回路電流がＪ ＨＩとな
ることも明らかである。
従って、本実施例においては、微少トルク設定の範囲で
は界磁電流を減少せしめ、同一トルクを得るのに主回路
電流の割合を増加させるようにしておυ、断続限界電流
値がＮＰであるとすれば、主回路電流がＮＰを越えるよ
うに界磁電流の変化ＢＣを決定するようにしている。
は界磁電流を減少せしめ、同一トルクを得るのに主回路
電流の割合を増加させるようにしておυ、断続限界電流
値がＮＰであるとすれば、主回路電流がＮＰを越えるよ
うに界磁電流の変化ＢＣを決定するようにしている。
以上のことから、従来方式におけるトルク制御最小安定
値がＬの範囲であるのに対し、本発明による方式におい
てはＭの範囲に改善されることが明らかである。この改
善可能範囲は最小設定可能界磁電流値によって決オるも
のである。そしてこの改善は、直流電動機の特性（電機
子反作用、整流等）上から制約を受けるが、約１／２０
位までは実用可能とすることができる。
値がＬの範囲であるのに対し、本発明による方式におい
てはＭの範囲に改善されることが明らかである。この改
善可能範囲は最小設定可能界磁電流値によって決オるも
のである。そしてこの改善は、直流電動機の特性（電機
子反作用、整流等）上から制約を受けるが、約１／２０
位までは実用可能とすることができる。
以上述べたように、本発明によれば、従来の制御方式の
最小安定制御可能トルク値を約１／２０位に小さくでき
、微少トルク制御に大きな効果を有するものである。
最小安定制御可能トルク値を約１／２０位に小さくでき
、微少トルク制御に大きな効果を有するものである。
尚、本発明の実施例においては、界磁用ザイリスター整
流装置を新しく付加する場合について述べたが、一般に
試験機の直流電動機は定出力特性のために界磁用サイリ
スター整流装置、を有している場合が多い。従って、こ
のようガ場合には、その界磁用サイリスター整流装置を
流用することによって、コストアップの低減を図ること
ができる。
流装置を新しく付加する場合について述べたが、一般に
試験機の直流電動機は定出力特性のために界磁用サイリ
スター整流装置、を有している場合が多い。従って、こ
のようガ場合には、その界磁用サイリスター整流装置を
流用することによって、コストアップの低減を図ること
ができる。
第１図は動力伝達系の試験機の概要図、第２図は従来の
ザイリスターレオナードによるトルク制御ブロック図、
第３図は本発明の一実施例による制御ブロック図、第４
図は本発明による主回路電流と界磁電流との関係を示す
特性図である。 ２・・・吸収直流電動機（ＤＣＭＡ）、１９・・・トル
ク設定ポテンショメーク（ＴＰ／Ｔ）、２２・・・直流
電動機界磁巻線（ＦＬＤ）、２３・・・界（庭用ザイリ
スタ−（ＦＬＴＨＹ’） 、２４・・・界磁用パルス位
相器（ＦＬＡＰＰＳ）、２５・・・界磁電流制御アンプ
（ｌｉ’ＬＡ−ＭＰ）、２６・・・関数発信器（ｌｉ”
Ｇ）、２７・・・界磁用ザイリスター用交流電源、２８
・・・界磁電流検出第１図 隼４図
ザイリスターレオナードによるトルク制御ブロック図、
第３図は本発明の一実施例による制御ブロック図、第４
図は本発明による主回路電流と界磁電流との関係を示す
特性図である。 ２・・・吸収直流電動機（ＤＣＭＡ）、１９・・・トル
ク設定ポテンショメーク（ＴＰ／Ｔ）、２２・・・直流
電動機界磁巻線（ＦＬＤ）、２３・・・界（庭用ザイリ
スタ−（ＦＬＴＨＹ’） 、２４・・・界磁用パルス位
相器（ＦＬＡＰＰＳ）、２５・・・界磁電流制御アンプ
（ｌｉ’ＬＡ−ＭＰ）、２６・・・関数発信器（ｌｉ”
Ｇ）、２７・・・界磁用ザイリスター用交流電源、２８
・・・界磁電流検出第１図 隼４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車の動力伝達先等試験機の動力吸収直流電動機
の微少トルク制御方式において、前記直流電動機のトル
ク設定手段と、該トルク設定手段よりの信号に基づき前
記直流電動機の界磁電流制御信号を決定する関数発信手
段と、前記界磁電流制御信号に応じて前記直流電動機の
界磁電流を増減させる制御手段とを具備し、トルク設定
の大きさに応じて界磁電流を変化させ、同一トルクの発
生において主回路電流の割合を増加させたことを特徴と
する微少トルク制御方式。 ２、前記制御手段はサイリスター整流装置であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の微少トルク制御
方式。 ３、前記制御手段に界磁電流検出変流器を設け、該変流
器で検出した界磁電流フィードバック信号と前記界磁電
流制御信号との偏差信号によって、前記制御手段を制御
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の微少トルク制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128965A JPS5919828A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 微少トルク制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128965A JPS5919828A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 微少トルク制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919828A true JPS5919828A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH026009B2 JPH026009B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=14997789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57128965A Granted JPS5919828A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 微少トルク制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919828A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6692057B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2020-05-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 送信方法、受信方法、送信装置及び受信装置 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP57128965A patent/JPS5919828A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026009B2 (ja) | 1990-02-07 |
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