JPS59198239A - 積載シ−ト自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート載置台に積載された多数枚のシートを１
枚づつ所定部所へ供給する積載シート自動搬送装置に関
する。

この種装置の代表的なものとしては複写機等の画像形成
装置に装備される原稿自動搬送装置が挙げられる。これ
は原稿載置台にセットしたシート原稿の積み重ね体から
原稿を１枚宛原稿照明部へ給送し、排出させるサイクル
を複写機笠木機の画像形成サイクルとの関連に於て自動
的に繰返し実行する装置で、多数枚の原稿の複写処理等
を自動的に迅速に行う」二で極めて有効なものである。

ところでこのような原稿自動搬送装置を代表例とする積
載シート自動搬送装置に於て、積載シートの１枚宛自動
搬送実行過程でその自動搬送を一時中断させ積載シート
とは別のシートを所謂割込み送りする場合に従来装置は
その操作が面倒で、且つそれに伴う種々の不具合を生じ
た。例えば画像形成装置に於ける原稿自動搬送装置でい
えば、原稿載置台に積載セットされたシート原稿の自動
搬送中に割込みコピーをしようとするときは、自動搬送
を一時停止し、原稿自動搬送装置を画像形成装置の原稿
プラテン上から開き起し、該プラテン上に割込み原稿を
位置合わせして載置し、その載置原稿上に原稿自動搬送
装置を原稿押えとして倒して原稿を押え込ませ、割込み
コピー実行後再び原稿自動搬送装置を開き起して原稿を
取り去る。次いで再び原稿自動搬送装置をプラテン上に
倒し込んで中断させた積載原稿の自動搬送を再開させる
という操作手順となり、面倒で時間がかかるものであっ
た。又原稿自動搬送装置の上記起倒開閉操作で原稿載置
台上の積載セット原稿に乱れを生じさせる等の不具合が
あった。

本発明は所謂シート割込み送りを上記のような面倒な操
作なしに簡単・容易に行うことができるように工夫し、
例えば画像形成装置に於て原稿自動搬送中にも迅速に割
込みコピーをすることを可能にしたものを提供すること
を目的とする。

以下図に示した原稿自動搬送装置についての一実施例装
置に基づいて具体的に説明する。

第１図は原稿自動搬送装置Ａを具備した複写機Ｂの一例
の概略構成を示す縦断正面図である。本例の原稿自動搬
送装置Ａは両面原稿循環式のものであり、又複写機Ｂは
両面コピー処理可能な装置である。

図に於て、ｌは原稿載置台、２は給紙ベルト駆動ローラ
、２ａは給紙ベルト従動ローラであって、その間に給紙
ベルト３がかけられており、図中矢印Ｃ方向に回転駆動
される。４は分離ベルト駆動ローラ、４ａは分離ベルト
従動ローラで、その間に分離ベルト５がかけられており
、図中矢印り方向に回転駆動される。給紙ベルト３及び
分離ベルト５により原稿載置台に載置された原稿を最下
部より１枚ずつ分離する。６は搬送ローラ、６ａ・６ｂ
はそれぞれ搬送ローラ６に圧接するコロである。７は搬
送ベルｉ・駆動ローラ、７ａは搬送ベルト従動ローラで
、その間に搬送ベルト８がかけられている。９舎１０は
それぞれスインチアへンク機構であり詳細は後述する。

１１・ｌｌａは排紙ローラであり、複写後の原稿を原稿
載置台１上へ排出する。またこの排紙ローラの搬送力は
スイッチバック機構ＩＯよりも弱くなっている。

次に複写機本体Ｂについて説明する。１２はプラテンガ
ラス、１３は感光ドラム、１４は帯電器、工５は現像器
、１６は転写帯電器、１７はクリーナである。１８はコ
ピー紙をストックするためのカセット、１９はカセット
内のコピー紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラ、２０・２
０ａはレジストローラ、２１は転写後のコピー紙を定着
器２２＊２２ａまで搬送する搬送ベルトである。２３は
前記スイッチバック機構９・１０と同じ機能のスイッチ
バック機構である。２４は片面コピー後のコピー紙をた
くゎえる中間トレ仁２５は中間トレイ２４のコピー紙を
再給紙する再給紙ローラである。２６・２６ａは排紙ロ
ーラで、コピー終了後の紙を排紙トレイ２７上に排出す
る。２８・２９・３０＠３１−３２・３３はそれぞれ原
稿自動搬送装置Ａ及び複写機Ｂの各紙パスの要所に配設
した、搬送紙の先端あるいは後端を検知する光センサで
ある。

第２図は原稿自動搬送装置Ａに於ける原稿分離部のト視
図、第３図はその側面図である。図において、２６は仕
切板あり露光前の原稿と露光後の原稿とを区分けするも
のである。この仕切板２６は、仕切板アーム２７に支点
２８により支持されている。また２９は摩擦板で１分離
ローラ軸３゜の固定されたギヤ３１に係合したアームギ
ヤ３２と仕切板アーム２７の間にはさみ込まれており、
分離ローラ４・４ａが回転することにより、仕切板アー
ム２７に矢印Ｇ方向の負荷をかける。これにより供給ト
レイ１からの原稿給送を促進させている。また給送ベル
ト３を介して仕切板アーム２７の負荷を受けるローラ３
３か取り付けられている。３６は仕切板２６上の軸３４
及び仕切板アーム２７上の軸３５の間にかけられたバネ
であり、これにより軸３４−３５を結ぶ線が支点２８を
横切ることにより矢印Ｅ及びＦ方向にそれぞれ仕切板２
６を移動させる。また仕切板２６の外周３７はカム形状
になっており、仕切板２６及び仕切板アーム２７が矢印
Ｇ方向に回転するとカム３７に係合する位置に取り付け
られた軸３８により仕切板２６をＦ方向に復帰させるよ
うに構成されている。３９は光センサで、仕切板アーム
２７がＧ方向に回転したことを検知するもので、これに
より原稿複写の１サイクルが終了したことを判断できる
。

第４図は原稿自動搬送装置Ａの駆動部の断面後視図であ
る。図において、４１はモータ、４２はモータプーリで
ある。また送りローラ６・６ａ・６ｂ及び排出ローラ１
１Φｌｌａに駆動を伝達するためのベルト４３φ４４が
プーリ４５−４６−４７にかけられている。さらに４８
はモータ４１から搬送ローラ７に駆動を伝達するクラッ
チであり、正転・逆転の切り換えが可能になっている。

４９はプーリ４７から給送ローラ２及び分離ローラ４に
駆動を伝達するクラッチである。

またブー９４６にはスイッチバック機構９及び１０に設
けられたプーリ５２・５３へ駆動を伝達するためのベル
ト５０・５１がかけられている。

以上のように駆動部は分離することなく、−か所に集中
させることが可能である。

次に複数枚原稿の最終ページを給送しようとする際につ
いて第２図及び第３図を用いて説明する。最終ページの
すぐ上には仕切板２６が存在する。最終ページが給送さ
れると、仕切板２６は給送ベルト３と接するため、その
間に摩擦力により仕切板２６は矢印Ｅ方向に回転し、バ
ネ２６の力により第２図中の二点鎖線の状態に折りたた
まれる。ここで仕切板アーム２２には摩擦板２９により
矢印Ｇ方向に負荷がかけられているため、仕切板２６が
折りたたまれるとＧ方向に回転をｔ士じめる。そして給
送ローラ２及び分離ローラ４　ｔｔそれぞれ原稿の後端
が分離ローラ４の次位に設けられたセンサ４０に検知さ
れると停止するため、仕切板アーム２７は最終ページが
給送されると回転後第３図２点鎖線の位置で停止するこ
とになる。最終ページの給送、つまり仕切板アーム２７
カくセンサ３９に検知されると、最終ページが複写露光
後給送トレイｌに戻り、完全に１サイクルカく終Ｔする
まで給送ローラ２及び分離ローラ３を停止させておき、
２サイクル目の１枚目で回転し始めるようにしておくと
仕切板２６は最終ページの上番こ乗ることになる。

次に第１図を用いて両面原稿から両面コピーを得る動作
について説明する。

まず原稿載置台ｌ上の原稿は給紙ベルト３及び分離ベル
ト５より１枚ずつ最下部のものより給紙され、給紙され
た原稿は紙バスＩａ→同ＩＩ　ａを通過してプラテンガ
ラス１２上に原稿載置台１で上の面が下になる状態で載
置される。このとき原稿のプラテン上の停止位置は原稿
の後端をセンサ２８が検知してあらかじめ設定されたク
ロ・ンクのカウント終了後の信号により搬送ローラ７の
正転駆動が停止されることにより決まるようになている
。原稿がプラテンガラス１２上に位置決めされると、複
写４！ＩＢ本体の上記プラテン上の原稿下面についての
複写動作が開始され、カセ、）１８内からコピー紙が給
紙ローラ１９により１枚給紙される。給紙されたコピー
紙は紙パスＩｂを通過した後転写部１６で像転写を受け
、次いで紙パスＩＩｂ→定着器２２・２２ａを通過して
片面コピーが得られる。片面コピーされた紙は紙パスｍ
ｂ→同ＩＶ　ｂを通過して中間トレイ２４（紙パスｖｂ
）に入る。このときその片面コピー紙はこの中間トレイ
に画像面上向きに入ってくる。

一方、原稿は片面コピー終了後プラテンガラス１２上か
ら紙バスＩＩＩａを通り１紙パスＩｖａへ搬送される。

次に原稿の後端がセンサ２９で検知されるとスイッチバ
ック機構９によりスイッチバックし、紙パスｒＶａ→同
Ｖａを通過し、紙パスＶｌａへと移る。ここでまた原稿
の後端がセンサ３旨と検知されるとスイッチバック機構
１０によりスイ・ソチバックし紙バス’Ｖｌａ→同■ａ
を通過し、再びプラテンガラス１２上へと送られてくる
。このとき原稿は先にコピーされた面とは反対の面が下
になっていてプラテン１２上の定位置にセ・ント状ｙｕ
１となり、その面がコピーされる。従って原稿はこの時
点で両面がコピーされている。両面コピー終了したプラ
テン１２上の原稿は紙ｌくスＩＩＩａ−＋同■ａを通り
スイッチバック機構９において前述と同様のスイッチバ
ックを行う。ここで原稿の先端がセンサ２９に検知され
ると、次に原稿、即ち原稿載置台最下部の原稿に給紙が
開始される。スイ・ンチバック終了後の原稿は紙パスＶ
ａ→同ＶＩａを通過し、排紙ローラ１１１１１１ａによ
り再び原稿載置台１の最上部へ載置される。この際原稿
は給紙され２時の面と同じ面を１にして載置される。コ
ピー紙については、中間トレイ２４内にコピーされた面
が上になって入っている。片面原稿終了後のコピー紙は
再給紙ローラ２５により再給紙され、中間トレイ２４（
紙パスＶｂ）から紙パス■ｂを通過しコピーされていな
い面が上になって紙パスＩｂに搬入され、転写部１６で
画像転写を受ける。その後紙バスＩＩ　ｂ→定着器２２
・２２ａを通過し、紙パスｍｂから同ＩＶｂに入る。こ
こでコピー紙の後端がセンサ３２に検知されるとスイッ
チバック機構２３でスイッチバックされて、紙パスＩＶ
ｂから同■ｂを通って排紙ローラ２６・２６ａにより排
紙トレイ２７上へと排紙されるこのときコピー紙は後か
らコピーした面が下になる状態で排紙される。

以上のような動作が原稿載置台１上に載置された原稿枚
数だけくり返し行うことにより両面の原稿から１セツト
の両面コピーが排紙トレイ２７上に原稿と全く同じ頁順
で置かれていることになりこのことで１サイクルが終了
する。不図示の操作部の複写枚数又は複写部数設定器に
より所望のセット数を置数すれば同一数のサイクル同じ
動作がくり返され、排紙トレイ２７上に所望のセット数
だけ頁順のそろったコピーセットが得られ、また原稿載
置台りにも頁順のそろった原稿が載置されていることに
なる。

次に片面原稿からの両面コピーを得る手順について説明
する。

原稿載置台ｌ上にコピーする面を」二向きにしてセット
した複数枚の原稿はその最下部のものから１枚ずつ分離
され、その１枚分離された原稿は紙パスＩａを通りプラ
テンガラス１２上にコピーしたい面を下にして載置され
る。

その原稿のコピー終了後、プラテンガラス１２上の原稿
は紙パス■ａ→同ＶＩａを通って原稿載置台１上の原稿
の最上部に給紙前と同じ向きに載置される。このとき、
原稿の先端がセンサ３０に検知されると次の原稿、即ち
原稿載置台最下部にある原稿が給紙され始める。一方コ
ピー紙はカセット１８内から１枚分離・給紙され、紙バ
スＩｂ→同ＩＩ　ｂ→定着器２２・２２ａ→紙パスｍｂ
→同■ｂを通過してコピーされた面を北にして中間トレ
イ２４に搬入される。２枚目の原稿がプラテンガラス１
２上にセットされると、中間トレイ２４（紙バスｖｂ）
内のコピー紙は紙パス■ｂ→同よりを通り裏面をコピー
されて紙パスＩＩ　ｂ→定着器２２φ２２ａ→紙パスｖ
ｍｂと通って後からコピーされた面を上にして排紙トレ
イ２７上にされてゆく。

以上のような動作が原稿載置台１に載置された原稿の枚
数だけくり返し行われることにより片面原稿から１セツ
トの両面コピーが排紙トレイ２７上に末尾の頁から順に
載置される。

次に片面原稿から片面コピーを得る方法について説明す
る。

この場合、原稿については前述の片面原稿から両面を得
る方法の動作と全く同じ動作を示し、原稿蔵置台ｌ上の
最下部から１枚ずつ分離され紙パスＩａを通過してプラ
テンガラス１２上に搬送位置決めされ、そのコピーが実
行される。コピー終了後原稿はプラテン上から紙パス■
ａ→同ＶＩａを通過し再び原稿蔵置台ｌ上に給紙される
前と同じ向きで最上部に積載される。コピー紙について
はカセット１８→紙パスＩｂ→転写部１６→紙パスＩＩ
　ｂ→定着器２２・２２ａ→紙ノくス■ｂを通って排紙
トレイ２７上にコピーされた面を上向き番こ蔵置される
。

以上のような動作が原稿載置台ｌに載置された原稿の枚
数だけくり返し行われることにより片面原稿から１セツ
トの片面コピーが排紙トレイ上番こ末尾の頁から順に上
向きに載置される。

以上のような、両面原稿から両面コピー、片面原稿から
両面コピー、片面原稿から片面コピーの複写モード切り
かえは、不図示の操作部の複写モード選択切換え手段に
より適宜に選択切換え可能になっている。

次に第５図により割込みコピ一時などのための割込み原
稿の手差し送りを説明する。積載原稿を自動搬送中に図
示しない操作部の手差し送りモードキーをＯＮすると、
プラテンガラス１２上＆と現在存在する原稿のコピー終
了後、すみやか番こその原稿は紙パス■ａ→同Ｖｌａを
通り排紙ローラ１１・ｌｌａより原稿載置台ｌ上へ排出
される。この時、プラテンガラス１２上には原稿載置台
ｌ側力）らは次の原稿が供給されず、紙パスＩＶａと紙
パスＶａの交差点にある偏向ガイド５３が紙パスＶａを
閉じＩＶａを開く。ここでフタ５６を矢印方向に開き割
込み原稿を原稿位置決め側壁５５に沿って手差し用送り
出し台■ａより挿入するとセンサ５４が紙の先端を検知
し前述のスイッチバック機構９が手差し送り込み用の給
送ローラとなり回転を始め原稿を給送し紙パスＴＶａよ
り、原稿をプラテンガラス１２上に供給する。原稿のプ
ラテン上での停止位置は、原稿の後端をセンサ２９が検
知してあらかじめ設定されたクロックのカウント終了信
号により決まるようになっている。プラテン上に搬送位
置決めされた原稿のコピー終了後はその原稿は紙パスＩ
Ｖａを通り同■ａに排出される。この動作を割込み原稿
の枚数だけ繰り返し、割込み複写を終了した後、手差し
送りモードキーをもう一度押すと手差し送りモードがＯ
ＦＦされ、シート原稿自動搬送モードが自動復帰し、先
程の続きから原稿が自動的に送り出される。

以上のように本発明は積載シート自動搬送装置について
割込みシートを供給するシート手差し導入送り機構を具
備させたから、積載シート自動搬送実行途中で必要に応
じてそれを−・時中断させて別のシートを容易に割込み
送りさせることができるもので、例えば複写機等の画像
形成装置に於ける原稿自動搬送装置として便利であり極
めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は原稿自動搬送装置を具備した複写機の一例の概
略構成を示す縦断正面図、第２図は原稿自動搬送装置の
原稿分離部の上視図、第３図は同側面図、第４図は駆動
部の断面後視図、第５図は割込みシートを供給するシー
ト手差し導入送り機構部分の拡大断面図。 Ａは原稿自動搬送装置、Ｂは複写機等の画像形成装置、
１は原稿載置台、３は搬送ベルト、５は分離ベルト、１
２はプラテン。 第５図 第４図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート載置台に積載された多数枚のシートを１枚
   ずつ所定部所へ供給する積載シート自動搬送装置におい
   て、積載シートの自動搬送実行途中で割込みシートを供
   給するシート手差し導入送り機構を具備させたことを特
   徴とする積載シート自動搬送装置。