JPS59195702A - 液温制御方法 - Google Patents
液温制御方法Info
- Publication number
- JPS59195702A JPS59195702A JP58069539A JP6953983A JPS59195702A JP S59195702 A JPS59195702 A JP S59195702A JP 58069539 A JP58069539 A JP 58069539A JP 6953983 A JP6953983 A JP 6953983A JP S59195702 A JPS59195702 A JP S59195702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heater
- detects
- voltage
- sensing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
皮４牙」
本発明は、インクジェット記録装置の液温制御方法に関
するもので、特に立上り時の温度加熱を速くする液温制
御方法に関するものである。
するもので、特に立上り時の温度加熱を速くする液温制
御方法に関するものである。
更来皮権
従来のインクジェット記録装置において、インク温度及
び気温を検出してインク温度を制御するようにした液温
制御方法を実施する回路は第１図に示したように構成さ
れている。第１図において、１は定電流回路、２はヒー
タ一温度を検出する感温素子、３は気温を検出する感温
素子、４は誤差増幅器、５はコンパレーター、６．７は
ダイオード、８はヒーターであり、感温素子２．３はサ
ーミスタや感温抵抗からなり、正の温度特性を持ってい
る。コンパレーター５の基準電圧Ｖｒｅｆｌは立上りに
必要な温度を与えるためのもので、ここでは仮に６０℃
とする。従って、コンパレーター５は液温か６０℃に到
達したかどうかを判定するとともに、ヒーター８の立上
りに必要な電力を与える役目も合せて持っている。更に
、誤差増幅器４の基準電圧Ｖｒｅｆ２は液温を予め決め
られた温度にするための電圧であり、感温素子２．３と
の温度差によってヒーター８の温度を通常の比例制御に
する。
び気温を検出してインク温度を制御するようにした液温
制御方法を実施する回路は第１図に示したように構成さ
れている。第１図において、１は定電流回路、２はヒー
タ一温度を検出する感温素子、３は気温を検出する感温
素子、４は誤差増幅器、５はコンパレーター、６．７は
ダイオード、８はヒーターであり、感温素子２．３はサ
ーミスタや感温抵抗からなり、正の温度特性を持ってい
る。コンパレーター５の基準電圧Ｖｒｅｆｌは立上りに
必要な温度を与えるためのもので、ここでは仮に６０℃
とする。従って、コンパレーター５は液温か６０℃に到
達したかどうかを判定するとともに、ヒーター８の立上
りに必要な電力を与える役目も合せて持っている。更に
、誤差増幅器４の基準電圧Ｖｒｅｆ２は液温を予め決め
られた温度にするための電圧であり、感温素子２．３と
の温度差によってヒーター８の温度を通常の比例制御に
する。
このように構成された従来の回路の動作を第２図により
説明する。まず、定常時のヒーター８の温度を２０℃、
気温を５℃とする。この時、液温を速やかに立上らせる
ためには、第２図の直線すで示したようにヒータ一温度
と気温とを加え合せた温度が６０℃でなければならない
と仮定すると、気温が２０℃の場合は、ヒータ一温度は
４０℃になるように、また気温が４０℃の場合は、ヒー
タ一温度は２０℃になるように最適立上り温度が制御さ
れる。しかしながら、インクジェット記録装置では、第
３図に示したようにヒーター８の設置位置がヘッド９と
離れているため、ヘッド９に送られたインク温度の降下
分を見込んで高目に設定しているが、気温が上昇するに
つれて、インク温度の降下分が少なくるため、温度制御
回路１０で前述のようにヒーター８の温度を制御すると
、立上り時にオーバーシュートを生じるようになる。
説明する。まず、定常時のヒーター８の温度を２０℃、
気温を５℃とする。この時、液温を速やかに立上らせる
ためには、第２図の直線すで示したようにヒータ一温度
と気温とを加え合せた温度が６０℃でなければならない
と仮定すると、気温が２０℃の場合は、ヒータ一温度は
４０℃になるように、また気温が４０℃の場合は、ヒー
タ一温度は２０℃になるように最適立上り温度が制御さ
れる。しかしながら、インクジェット記録装置では、第
３図に示したようにヒーター８の設置位置がヘッド９と
離れているため、ヘッド９に送られたインク温度の降下
分を見込んで高目に設定しているが、気温が上昇するに
つれて、インク温度の降下分が少なくるため、温度制御
回路１０で前述のようにヒーター８の温度を制御すると
、立上り時にオーバーシュートを生じるようになる。
またコンパレーター５の基準電圧■ｒｅｆ１ を気温が
１０℃でオーバーシュートを生じない最適立上りになる
ように定めると、尿温が５℃では、インク温度の降下分
が多くなるため、アンダーシュートになり、インク温度
の立上り時間を余り速くすることはできないという欠点
があった。
１０℃でオーバーシュートを生じない最適立上りになる
ように定めると、尿温が５℃では、インク温度の降下分
が多くなるため、アンダーシュートになり、インク温度
の立上り時間を余り速くすることはできないという欠点
があった。
ここで、第２図の直線ａで示したように基準電圧Ｖｒｅ
ｆｌ をインク温度が４０℃になるように設定すれば、
オーバーシュートは生じないが、立上り時間を速くする
という初期の目的を達成することはできない。
ｆｌ をインク温度が４０℃になるように設定すれば、
オーバーシュートは生じないが、立上り時間を速くする
という初期の目的を達成することはできない。
−」］ｒ一
本発明は、上記の欠点を考慮してなされたもので、その
目的はヒーターの温度を検出する感温素子と気温を検出
する感温素子の直列回路の出力電圧によりヒーターの立
上り温度を制御する回路の基準電圧を、気温を検出する
感温素子の出力電圧を増幅したもので制御することによ
り、いかなる気温に対しても最適の立上り動作を期待で
きるようにした液温制御方法を提供するものである。
目的はヒーターの温度を検出する感温素子と気温を検出
する感温素子の直列回路の出力電圧によりヒーターの立
上り温度を制御する回路の基準電圧を、気温を検出する
感温素子の出力電圧を増幅したもので制御することによ
り、いかなる気温に対しても最適の立上り動作を期待で
きるようにした液温制御方法を提供するものである。
−豊處一
本発明の構成について、以下、１実施例に基づいて説明
する。
する。
第４図は、本発明の１実施例の液温制御方法を実施する
ための回路図を示したもので、１は定電流源、２はヒー
ターの温度を検出する感温素子、３− ３は気温を検出する感温素子、４は誤差増幅器、５はコ
ンパレーター、６．７はダイオード、８はヒーターであ
り、これらは従来例と同じであるので説明は省略するが
、本実施例では、気温を検出する感温素子３の電圧は抵
抗９を介して増幅器１０の一側端子に入力され、増幅器
１０の＋側端子には抵抗１１を介して基準電圧Ｖｒｅｆ
ｌが入力され、また増幅器１０の出力はコンパレーター
５の＋側端子に入力されるとともに、抵抗１２を介して
一側端子に接続されている。なお、増幅器１０の増幅率
は２倍とする。
ための回路図を示したもので、１は定電流源、２はヒー
ターの温度を検出する感温素子、３− ３は気温を検出する感温素子、４は誤差増幅器、５はコ
ンパレーター、６．７はダイオード、８はヒーターであ
り、これらは従来例と同じであるので説明は省略するが
、本実施例では、気温を検出する感温素子３の電圧は抵
抗９を介して増幅器１０の一側端子に入力され、増幅器
１０の＋側端子には抵抗１１を介して基準電圧Ｖｒｅｆ
ｌが入力され、また増幅器１０の出力はコンパレーター
５の＋側端子に入力されるとともに、抵抗１２を介して
一側端子に接続されている。なお、増幅器１０の増幅率
は２倍とする。
次に、本実施例の動作を第５図の動作説明図により説明
する。第５図において、Ｔａｌは感温素子３で検出され
た気温、Ｔ ａ ２は増幅器１０で増幅されたみかけの
気温で実在しない。またＴＨＩは従来の立上り時のヒー
タ一温度、ＴＨ２は本実施例のヒータ一温度を示してい
る。なお、本来は電圧で表示すべきであるが、説明が複
雑になり、説明し難いので、温度で表示している。今、
気温を１０℃とすると、気温Ｔａｌは２倍に増幅され４
− てみかけの気温Ｔａ２は２０℃となる。ここで、コンパ
レーター５の出力は、感温素子２．３の出力の合計が６
０℃になると立上り制御をやめるように構成されている
ので、立上りの最高温度は４０℃となり、オーバーシュ
ートを防ぐことができる。極端な例では、コントロール
の目標温度が２０℃で、気温が２０℃のときはヒーター
の温度は２０℃以上であってはならないが、前述のよう
に従来の液温制御方法では、４０℃になってしまうので
オーバーシュートを生ずる。それに対して。
する。第５図において、Ｔａｌは感温素子３で検出され
た気温、Ｔ ａ ２は増幅器１０で増幅されたみかけの
気温で実在しない。またＴＨＩは従来の立上り時のヒー
タ一温度、ＴＨ２は本実施例のヒータ一温度を示してい
る。なお、本来は電圧で表示すべきであるが、説明が複
雑になり、説明し難いので、温度で表示している。今、
気温を１０℃とすると、気温Ｔａｌは２倍に増幅され４
− てみかけの気温Ｔａ２は２０℃となる。ここで、コンパ
レーター５の出力は、感温素子２．３の出力の合計が６
０℃になると立上り制御をやめるように構成されている
ので、立上りの最高温度は４０℃となり、オーバーシュ
ートを防ぐことができる。極端な例では、コントロール
の目標温度が２０℃で、気温が２０℃のときはヒーター
の温度は２０℃以上であってはならないが、前述のよう
に従来の液温制御方法では、４０℃になってしまうので
オーバーシュートを生ずる。それに対して。
本実施例では、第５図に示したように気温Ｔａ１が２０
℃の場合は、ヒーターの温度ＴＨ２は２０℃であり、オ
ーバーシュートを生じない。
℃の場合は、ヒーターの温度ＴＨ２は２０℃であり、オ
ーバーシュートを生じない。
なお１本実例では、気温Ｔ ａ １が５℃の場合は、ヒ
ータ一温度ＴＨ２は従来例より５℃低い５０℃にしかな
らないが、この場合は基準電圧Ｖｒｅｆｌに５℃分上積
みしたり、増幅器１０のゲインと基準電圧を若干動かす
ことによって、満足すべき値にセットすることができる
。。このとき、気温が２０℃では、立上りの最高温度が
２５℃となるが、第６図に示したようにヘッドの熱容量
の影響で、流出インク温度は殆ど影響を受けない。即ち
、第６図において、ＴＨＬは気温が低いときのヒーター
２７の立上り温度、Ｔ ｉ Ｌは気温が低いときのイン
ク流出温度、ＴＨＨは気温が高いときのヒーター２７の
立上り温度、ＴｉＨは気温が高いときのインク流出温度
を示しており、Ｔｌｏｓｓは第３図に示したようにヒー
ター８とヘッド９との間が離れているための温度ロスで
ある。
ータ一温度ＴＨ２は従来例より５℃低い５０℃にしかな
らないが、この場合は基準電圧Ｖｒｅｆｌに５℃分上積
みしたり、増幅器１０のゲインと基準電圧を若干動かす
ことによって、満足すべき値にセットすることができる
。。このとき、気温が２０℃では、立上りの最高温度が
２５℃となるが、第６図に示したようにヘッドの熱容量
の影響で、流出インク温度は殆ど影響を受けない。即ち
、第６図において、ＴＨＬは気温が低いときのヒーター
２７の立上り温度、Ｔ ｉ Ｌは気温が低いときのイン
ク流出温度、ＴＨＨは気温が高いときのヒーター２７の
立上り温度、ＴｉＨは気温が高いときのインク流出温度
を示しており、Ｔｌｏｓｓは第３図に示したようにヒー
ター８とヘッド９との間が離れているための温度ロスで
ある。
このようにして立上り動作が完了すると、誤差増幅器４
により定常コントロール状態となり、ヒーター８にはダ
イオード６を通して電流が供給される。
により定常コントロール状態となり、ヒーター８にはダ
イオード６を通して電流が供給される。
以上の説明から明らかなように、本発明は、ヒーターの
温度を検出する感温素子と気温を検出する感温素子の直
列回路の出力電圧で、ヒーターの立上り温度を制御する
回路において、その基準電圧を気温を検出する感温素子
の出力電圧を増幅したものにより制御することを特徴と
することにより、７− いかなる気温に対しても最適な立上り動作を期待できる
利点がある。
温度を検出する感温素子と気温を検出する感温素子の直
列回路の出力電圧で、ヒーターの立上り温度を制御する
回路において、その基準電圧を気温を検出する感温素子
の出力電圧を増幅したものにより制御することを特徴と
することにより、７− いかなる気温に対しても最適な立上り動作を期待できる
利点がある。
第１図は従来の液温制御方法の回路図、第２図は第１図
の回路の動作説明図、第３図はインクジェット記録装置
の一部の側面図、第４図は本発明の１実施例の液温制御
方法を実施する回路図、第５図は第４図の回路の動作説
明図、第６図は立上り時におけるヒータ一温度とインク
温度との時間々係を示した図である。 １・・・定電流回路、２．３・・・感温素子、４・・・
誤差増幅器、５・・・コンパレータ、６．７・・・ダイ
オード、８・・・ヒーター、９．１１．１２・・・抵抗
、１０・・・増幅器。 特許出願人 株式会社リコー ８− 第５図 １ ＴＨＩ Ｔ（１２工ｏ１ 第６図 時間−〉 （側 気Ｊ凰けａ） −〉（’Ｃ）
の回路の動作説明図、第３図はインクジェット記録装置
の一部の側面図、第４図は本発明の１実施例の液温制御
方法を実施する回路図、第５図は第４図の回路の動作説
明図、第６図は立上り時におけるヒータ一温度とインク
温度との時間々係を示した図である。 １・・・定電流回路、２．３・・・感温素子、４・・・
誤差増幅器、５・・・コンパレータ、６．７・・・ダイ
オード、８・・・ヒーター、９．１１．１２・・・抵抗
、１０・・・増幅器。 特許出願人 株式会社リコー ８− 第５図 １ ＴＨＩ Ｔ（１２工ｏ１ 第６図 時間−〉 （側 気Ｊ凰けａ） −〉（’Ｃ）
Claims (1)
- ヒーターの温度を検出する感温素子と気温を検出する感
温素子の直列回路を定電流口に接続し、前記直列回路の
出力電圧で前記ヒーターの立上り温度を制御する立上り
制御回路の基準電圧を、前記気温を検出する感温素子の
出力電圧を増幅したものにより制御するとともに、前記
直列回路の出力電圧で前記ヒーターの通常の制御をする
ことを特徴とする液温制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069539A JPS59195702A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 液温制御方法 |
| US06/601,463 US4590362A (en) | 1983-04-20 | 1984-04-18 | Drive circuit for temperature control heater in ink jet printer |
| DE19843414947 DE3414947A1 (de) | 1983-04-20 | 1984-04-19 | Ansteuerschaltung zum kontrollierbaren ansteuern eines heizelements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069539A JPS59195702A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 液温制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59195702A true JPS59195702A (ja) | 1984-11-06 |
Family
ID=13405619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58069539A Pending JPS59195702A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 液温制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59195702A (ja) |
-
1983
- 1983-04-20 JP JP58069539A patent/JPS59195702A/ja active Pending
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