JPS59195379A - 記録円盤再生装置における駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は例えばビデオディスク再生装置においてビデオ
ディスクの昇降駆動系とピックアップアームの搬送駆動
系を互いに関連させ、一つの駆動源（モータ）にて制御
できるように改良した記録円盤再生装置における駆動装
置にｌ、％１する。

〔発明の技術的背景〕

近年、映像及び音声信号等を記録した記録円盤（以下デ
ィスクという）をジャケット内に収容し、この状態のジ
ャケットを再生装置に出し入れする操作だけで自動的に
前記ディスクを再生でき、またそこから取り出すことの
できる記録円盤再生装置が開発されている。このような
再生装置は、内部に、ディスクを装填して回転させるた
めのターンテーブル機構と、ディスクの径方向に移動自
在なピックアップアーム搬送機構を備えており、前記タ
ーンテーブル機構は回転駆動の他にディスクを載Ｍ−ｆ
Ｚｒ：ｔｍの段階ではターンテーブルを下降位置に設定
し、ディスクが載置された後はピックアップアーム内の
ピックアップ素子で配録信号をピックアップ可能な位置
まで前記ターンテーブルを上昇させる一方、前記搬送機
構は前記ターンテーブルの上昇に応じてピックアップア
ームをディスクの径方向に送るものである。

以上のよう々構成を備えた従来の再生装置の内部構造を
第１図に示す。第１図はターンテーブル１を昇降する部
分とピックアップアーム（以下アームという）２を送る
部分を簡略化して示すもので、ターンテーブル１の下端
は昇降台３の昇降溝４に遊嵌し、モータ５の回転がホイ
ール６、昇降レバー７を介して昇降台４に伝達されるこ
とによシ、ターンテーブル１は昇降動作することになる
。

また、前記昇降レバー７の中端はクラッチレノく−８の
一端に取付けられてオシ、このクラッチレバ−８は他端
が屈曲しており、固定部材９の溝１０内に延出している
。この屈曲端は、前記昇降レバー７の矢印ＡＢ力方向移
動に応動してクラッチ板１１を押圧している。このクラ
ッチ板１１は前記固定部材９の溝１０に沿って摺動自在
であるとともに、軸１２を前記固定部材９との間に架設
しである。この軸１２にはばね１３．滑車１４．摩擦板
（不図示）及びホイール１５が取り付けられ、ホイール
１５はモータ１６のウオーム１７に噛合している。また
、前記滑車１４は紐１９によって離間して固定された別
の滑車１８と連絡されており、この紐１９は中端が固定
ロッド２０にガイドされるアーム２１に接続されている
。さらに、このアーム２１はばね２２によって常にジャ
ケット挿入方向２３に付勢されている。

この図の動作は、ターンテーブル１が図の下降位置にあ
るとき、アーム２１はばね２２によって初期位置にリセ
ットされてお勺、ディスクがターンテーブルｌ上に載置
されるとモータ５の回転によるホイール６の半回転で昇
降レバー７はＢ方向に移動し、昇降台４を同方向にスラ
イドしてターンテーブル１を６１〒４に沿って上昇させ
る。これにより、クラッチレバ−８はＢ方向に回動して
、その他端でクラッチ板１１をＢ方向に押圧する。この
ため、ばね１３が圧縮され、滑車１４とホイール１５と
は摩擦力が大きくなってモータ１６の回転力を紐１９全
通して滑ＴＪ、１８に伝達する。したがって、紐１９の
アーム２１を接続した接続箇所の移動によってアーム２
１はターンテーブル１の径方向に移動することができる
。再生が終了すると、モータ５がさらに回転してホイー
ル６は昇降レバー７をＡ方向に移動させ、ターンテーブ
ル１を下降させる。これにより、クラッチレバ−８は入
方向に回動し、クラッチ板１１の抑圧を止める。

よって、クラッチ板１１はばね１３の伸張力によって引
戻され、滑車１４とホイール１５との摩擦力を小さくす
る。したがって、モータ１６の回転力は滑車１４及び滑
車１８に伝わらガ〈なυ、紐１９はフリーになる。この
とき、アーム２１はばね２２に引張されているため、初
期位置にリセットされるものである。

〔背景技術の問題点〕

上記従来の構成によれば、ターンテーブル１はモータ５
によって昇降され、アーム２１はモータ１６によって搬
送されることになる。このためモータ５とモータ１６の
動作タイミングを設定するための機構が複雑化するとと
もに、両モータ５゜１６の駆動回路の規模が増大すると
いう問題があった。

このため、アームの搬送機構とディスクの昇降機構を唯
一の駆動部にて所要の動作を行わしめる機構の提供が要
望されていたが、アームの搬送量とディスクの昇降量と
は一致せず、また、各動作時刻も異るため容易に提供す
ることが困難であった。即ち、アームの搬送時には昇降
機構は動いてはならず、アームが停止しているときに昇
降機構を動かさなければならないという困難さがあった
。

〔発明の目的〕

本発明は上記した困難を解決したもので、唯一のモータ
にてターンテーブルの昇降及びアームの搬送を正値なタ
イミングで行うことを可能とする記録円盤再生装置にお
ける駆動装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は唯一のモータにて、ピックアップアーム
の搬送機構とターンテーブル又はディスクを昇降動させ
る荷降機構とを駆動するようにしたもので、 唯一の駆動用モータと、このモータによって正−逆回転
駆動される第１の歯車と、この第１の歯車から所定距離
だけ離間して回転自在に設けられ前記ｉ１の歯車から遠
ざかる方向に材部されている第２の歯車と、緩み吸収機
能を有して前記第１の歯車と第２の歯車とに掛は渡され
、前記ピックアップアームの一端を中間部で保持したワ
イヤと、 前記第１の歯車の軸に一端が取り付けられ前記軸中心に
回動自在な第１のレバーと、この第１のレバーの回動運
動を直線運動に変換して前記昇降機構に伝達する第２の
レバーと、前記第１の歯車と第１のレバーとの間に装置
され、前記第１の歯車の正・逆回転時の夫々において第
１のレバーの付勢方向を切シ換え前記スライダを上昇位
置から下降位置、及び下降位置から上昇位置にスライド
させる付勢方向切換手段とを具備し、前記第１の歯車の
回転によって、前記ワイヤの前記中間点が移動してピッ
クアップアームを搬送し、かつこのピックアップアーム
がリセット位置にあるとき、前記第１のレバーの付勢力
の切り換りによって前記昇降機構を動作するようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図示の実施例について具体的に説明する。

第２図は本発明の記録円盤再生装置の内部構造を示す概
略図であシ、第３図は第２図を分解して示す斜視図、第
４図は昇降機構の動作を示す動作図、第５図はアームが
リセット位置にセットされる場合、即ち、昇降機構が降
下位置から上昇位置、及び上昇位置から降下位置に切シ
換る動作を示している。第６図はアームがディスクの最
内周位置にある場合の動作図を夫々示すものである。な
お、本実施例は第１図に示すようにターンテーブルを直
接昇降動させるのではなく、ターンテーブルを貫通して
スラスト運動するディスク受台を用いた再生装置につい
て説明する。

先ず第２図及び第３図において、符号３１は筐体であり
、中央部のターンテーブル３２を回転自在に設置すると
ともに、ディスク（図示せず）の半径よシやや短い長さ
の第１．第２レール３３゜３４が形成されている。この
第２レール３３にアーム３５の一端が案内され、アーム
３５の他端は一端が移動するにしたがって第２レール３
４上を転勤（又は摺動）するようになっている。即ち、
アーム３５の一端は、一対の溝付車３５ａ、３５ａが回
転自在に取シ伺けられ、この溝付車３５　ａ　＋　３５
　ａの溝に前記第ル−ル３３が嵌合し、アーム３５の他
端にはローラ３５ｂが取り付けられ、前記第２レール３
４上に前記ローラ３５ｂが載置され、溝付車３５ａ、３
５ａの回転に応じてアーム３５はディスクの径方向ＣＫ
移動可能となっている。

一方、前記ターンテーブル３２はターンテーブル３２よ
シ上の上リング３６ａ及びターンテーブル３２よシ下の
下リング３６ｂとをターンテーブル３２に貫通した摺動
杆３６ｃ、３６ｃ、３６ｃで連結して成るディスク受台
３６を同軸的に有している。このディスク受台３６はデ
ィスクをターンテーブル３２よル高い位置から同じ高さ
位置に導くことができ、スライダ３８上に載置され（−
例えば自重により落下するようにしである。また、ディ
スク受台３６の内側にはディスクがターンテーブル上に
載置されたとき、ディスクの中心部を押さえてディスク
の反りを矯正する３個円陣状に配置された回動ビン３７
ａ＋３７ａ、３７ａを有するディスククロー３７が設け
られている。この第２図においては、ディスク受台３６
はターンテーブル３２よシも高い位置の状態を示してい
る。この状態から前記スライダ３８をＢ方向に移動する
とディスク受台３６は降下し、入方向に移動するとディ
スク受台３６を上昇させることができる。

本実施例は前記ピックアップアーム３５の送シと、スラ
イダ３８の移動をアーム３５側より離れた位置に設けら
れた駆動部３９によってコントロールしようとするもの
である。

この駆動部３９は第３図に示すように大径の第１の歯車
４０と、この第１の歯車４０より下位置のはすげ歯車４
１とを筒体４２によって連設し、この筒体４２の中空に
筐体３１から立設したポスト４３を挿通して前記第１の
歯車４０とはすば歯車４１とを同軸回転可能に構成する
とともに、筐体３１に固定されたモータ４４の回転をウ
オーム歯車４５を介して前記はすげ歯車４１に減速して
伝達する減速伝達機構から成る。この減速伝達機構は前
記モータ４４の回転軸４４８に小歯車４８を取り付け、
この小歯車４８と前記ウオーム歯車４５の同軸歯車４６
とをベルト４７によって掛は渡し、前記ウオーム歯車４
Ｓを前記はすげ歯車４１に噛合させたものである。この
ウオーム歯車４５は副筐体３＋ａと筐体３１とで固定さ
れている。

一方、前記第１の歯車４０は中間部に緩み吸収作用をす
る例えば捩りばね４９が取り付けられた無端状のワイヤ
５０の他方が巻回され、このワイヤ５０の他方はアーム
３５側に設けられる第２の歯車５１に巻回されている。

このワイヤ５０の一点にアーム３５の一端がビン５２に
よって接続されている。また、前記捩シばね４９はこの
アーム３５を接続した側に１ワイヤ４９の中間部の２点
と自己の両端とを接続してあり、その収縮力によって前
記２点を引張り込むことによりアーム３５を接続した側
のワイヤ５０の緩みを吸収している。

また、前記第２の歯車５１は、ビン５３を中心に回動す
るレバー５４の一端に回転自在に取り付けられておシ、
このレバー５４の前記ビン５３を介した他端はコイルば
ね５５によって引張されている。この構成妃よって、前
記第２の歯車５１は前記コイルばね５５によって前記第
１の歯車４０から遠ざかる方向に常に付勢されることに
たる。これにより、ワイヤ５０の全体の緩みを防止する
ことができる。なお、前記第１のレール３３の終端にス
トッパ５６が設けられている。このストッパ５６によっ
てアーム３５のリセット位置が設定される。

次に、前記第１の歯車４０の軸である前記ポスト４３の
先端には第１のレバー５７の一端が取り付けられてｈる
。この第１のレバー５７はポスト４３を挿通する孔５８
からやや離れた位置から下方に突起したビン５９を有す
るとともに、このビン５９の方向から所定角度能れた方
向に小孔６０が形成されている。また、第１のレバー５
７の他端は回転接続子６１が下方に取り付けられている
。

さらに、前記筒体４２は一端が上方に屈曲した捩）ばね
６２が巻装され、この捩シばね６２の前記一端は第１の
レバー５７の小孔６０に挿通され、捩シばね６２の他端
は前記ビン５９に当接可能であるとともに、さらに延出
して第１の歯車４０の円形溝４０ａ内に突設したリプ６
３にも当接可能となっている。この捩りはね６２の捩り
角は前記ビン５９と小孔６０との成す角よりやや大きく
設定されておシ、捩υばね６２の他端が第１の歯車４０
のリブ６３に当接していない状態では、捩シばね６２の
力によって第１のレバー５７を時計方向に付勢するよう
に構成されている。

また、前記第１のレバー５７の他端で下方に設けた前記
回転接続子６１は、筐体３１上の溝６４によって筐体３
１の内側に延出し、前記スライダ３８と第１のレバー５
７とを連結する第２のレバー６５の一端をビン６６によ
って取シ付けである。

この第２のレバー６５の他端はビン６７によってスライ
ダ３８の連結部３８ｄに固定されている。これにより、
第１のレバー５７の回転運動は第２のレバー６５の直線
運動として伝達される。

前記スライダ３８は上板３８ａの中央部に透孔を有する
とともに、下方にガイド部３８ｂ、３８ｂ及び３８Ｃを
形成している。これらガイド部３８ｂ、３８Ｃは傾斜溝
３８ｄを有し、この傾斜溝３８ｄ　Ｋ筐体３１上の固定
ビン６８，６８．６８が嵌入されている。したがって、
スライダ３８は前記第１のレバー５７の動きに応じて前
記固定ビン６８に対する位置を変えることができる。即
ち、上昇及び下降することができる。このスライダ３８
の動きのために筐体３１には溝７０が形成されている。

また、この溝７０を通って下面筐体よシ突役したターン
テーブル軸受６９は前記上板３８ａの透孔を通ってター
ンテーブル軸（不図示）を軸受けしている。

本発明の構成は以上のようになっている。

第４図はディスク受台の動作を示す説明図であって、第
２のレバー６５が矢印Ａ方向に動くとスライダ３８は右
方向及び下降方向に動き、矢印Ｂ方向に動くと左方向及
び上昇方向に動く。この第４図の黒丸は固定ビン６８を
示す。

こうして、スライダ３８の昇降によってディスク受台３
６が上昇及び降下する。このディスク受台３６の上昇・
降下によってジャケット内に収容されたディスクを抜き
出すことができ、抜き出されたディスクはディスク受台
３６の降下によってターンテーブル３２上に導びかれる
のであるが、この動作の詳細は本発明の主旨で々いため
説明を省略する。

次に、アーム３５をリセット位置にするには、第５図に
示すようにモータ４４を通電して第１の歯車４４を矢印
り方向（反時計方向）に回転させる。

この回転によってワイヤ５ｏもＤ方向に移動し、アーム
３５をリセット位置に導くことができる。

本実施例ではアーム３５がリセット位置にあるときの第
１の歯車４００回転位置をリブ６３が捩シばね６２の他
端に当接する寸前に設定している。

このとき、第１のレバー５７は捩シばね６２によって時
計方向に付勢され、スライダ３８は降下位置にある。こ
の第５図の実線の状態からモータ４４に通電すると、第
１の歯車４０は矢印り方向に所定角度回転する。このと
き、リブ６３は捩シばね６２の他端を押圧し、第１のレ
バー５７が反時計方向に付勢され一点鎖線にて示すよう
に回動する。

これによレスライダ３８はＢ方向に移動して上昇する（
第４図参照）。この時点でジャケットを再生装置内に挿
入する。なお、ジャケット挿入時にディスク受台３６を
上昇させておくのは、空のジャケットを引き抜くときに
ディスク受台３６が上昇してディスクを受は止めるよう
にするためであ）、もし、ディスク受台３６にこの上う
々上昇のための付勢力が加わっていないと、ディスクは
チャッキング装置だけで保持しなければならない。

また、この付勢力は図示しない手段によってジャケット
挿入の際に一旦解除されるものである。なお、第１の歯
車４０の外周に突起７１を設け、これに対応してスイッ
チ７２を第１の歯車４０の近傍に設置することによって
、ディスク受台３６の上昇位置を検出し、ジャケットの
挿入可を使用者に知らしめるようにしてもよい。

また、このときワイヤ５０のアーム３５を接続した側は
アース３５がストッパ５６によって停止されていること
により緩みを生ずるが、この緩みは捩りばね４９の吸収
作用によって吸収され、常に緊張が保たれる。また、巻
き取られる側はレバー５４がばね５５の付勢力に抗して
時計方向に回動することにより、第１．第２の歯車４０
．５１１’ｔｉ＋’ｌの距離が狭まシ、ワイヤ５０に加
わる負荷が軽減される。

さて、ディスク受台３６上にディスクが載置されると、
このディスク受台３６を降下させてディスクをターンテ
ーブル３２上に装填するのであるが、このとき、モータ
４４を逆転させて第１の歯車４０を矢印Ｅ方向（時計方
向）に回転させる。

この逆転のタイミングは前記スイッチ７２のスイッチ動
作を利用してもよい。第１の歯車４ｏが矢印り方向に回
転したときと同じ角度だけ戻ると、捩シばね６２の他端
は再び第１のレバー５７のビン５９を押圧して、第１の
レバー５７を時計方向に回動させスライダ３８を降下さ
せる。また、同時に第２の歯車５４はワイヤ５ｏが時計
方向に移動することによって元の位置に引き戻される。

こうしてスライダ３８は第１のレバー５７の付勢力の切
ル換力によって昇降動される。第５図は上記の如き動作
も示している。

そして、さらに、第１の歯車４ｏが時計方向の回転を続
けることにょシ、ワイヤ５ｏも同方向に移動してアーム
３５はディスクの径方向に搬出される。アーム３５が必
要とする移動量は、リブ６３が捩多ばね６２の他端を離
れた時点から第１の歯車４００１回転以内でワイヤ５ｏ
を引き込む長さとディスクの略半径長とを対応させれば
よい。

第６図はアーム３５がディスクの最内周位置に到達した
ときの動作状態を示している。この図の状態からアーム
３５をリセット位置に戻すためには、再びモータ４４を
逆方向、即ち、リセット状態にするときの回転方向に切
シ換える。これによ＃）第１の歯車４０はＤ方向に回転
し、アーム３５をリセット方向に搬送する。そして、ア
ーム３５はストッパ５６によって停止される。この時点
で再生が終了する。このとき、捩シばね６２の他端は第
１のレバー５７のビン５９を押圧しているため、第１の
レバー５７は時計方向に付勢されており、ディスクはタ
ーンテーブル３２上に装填されたままである（第５図参
照）。この状態で空のジャケットを挿入することにより
、ディスク受台３６は一旦上昇した後、前記第１のレバ
ー５７の付勢力によって降下される。この動作も前述し
たディスク収容状態のジャケットを挿入する際にディス
ク受台３６を上昇させている付勢力を一端解除する手段
によって行われるものであるが、本発明の主旨でないた
め説明を省略する。

こうして、ディスクはジャケット内に収容されて外部に
抜き出される。この時点でディスク受台３６は降下して
いることに晩る。そして、再び再生動作させるには、第
１の歯車４０を矢印り方向に回転させてリブ６３により
捩りばね６２の他端を押圧することによって、第１のレ
バー５７の付勢方向が時計方向から反時計方向に切り換
わり、スライダ３８が下降位置から上昇位置に設定され
て第５図で説明した一点鎖線の状態となり、ジャケット
挿入可能となる。

本発明は以上のように動作する。

なお、上記説明上−例であって、ディスク昇降機構の構
成及びアーム搬送機構の構成ｌｉ種々提供されておシ、
それらの各機構に対して唯一の駆動部３９でコントロー
ルしたものは全て本発明の範ちゅうに属する。また、駆
動部３９の減速伝達機構の構成及び特に捩りばね６２の
構成も他の変形例を容易に考えられるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、唯一のモータによ
って回転駆動される第１．第２の歯車との間に掛は渡さ
れたワイヤに、緩み吸収機能を付加してアームを接続し
、前記第１の歯車の正・逆回転に応じて前記アームを搬
送するとともに、ディスク昇降機構の昇降動をアームが
リセット位置にあるときに切り換えるようにしたので、
唯一の駆動モータにてアームの搬送とディスクの昇降と
を制御することができ、この構成の簡素化でさらに確実
な動作を行う記録円盤再生装置の提供に寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の１駆動装置を示す概略図、第２図は本発
明を利用した記録円盤再生装置の内部構造を示す概略図
、第３図は第２図を分解して示す斜視図、第４図は昇降
機構の動作を説明する説明図、第５図及び第６図は本発
明の詳細な説明するための説明図である。 ３２・・・ターンテーブル、　３５・・・ピックアップ
アーム、　３６・・・ディスク受台、　３８・・・スラ
イダ、　３９・・・駆動部、　４０・・・第１の歯車、
４３・・・ポスト（軸）、　　４４・・・モータ、　４
９・・・捩シばね、　５０・−・ワイヤ、　　５１・・
・第２の歯車、５２・−・ビン、　　５４・・・レバー
、　　５５・−・コイルばね、　　５６・・・ストッパ
、　５７・・・第１のレバー、５９・・・ビン、　６１
・・・回転接続子、　６２・・・捩シばね、　　６３・
・・リプ、　　６５川第２のレバー。 出、ｍ　人　東京芝浦電気抹式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録円盤を昇降させるだめの昇降機構を有し、この昇降
   機構によってターンテーブル上に装填された前記記録円
   盤の径方向にピックアップアームを搬送して信号の再生
   を行う記録円盤再生装置において、 唯一の駆動用モータによって正・逆転駆動される第１の
   歯車と、この第１の歯止から所定距離だけ離間して回転
   自在に設けられ前記第１の歯車から遠ざかる方向に付勢
   されている第２の歯車と、緩み吸収機能を有して前記第
   １の歯車と８１￥２の歯止とに掛は渡たされ、前記ピッ
   クアップアームの一端を中間部で保持したワイヤと、 前記第１の歯車の軸に一端が取り付けられ前記軸を中心
   に回動自在な第１のレバーと、この第１のレバーの回動
   運動を直線運動に変換して前記昇降機構に伝達する第２
   のレバーと、前記第１の歯車と第１のレバーとの間に装
   填され、前記第１の歯車の正−逆回転時の夫りにおいて
   第１のレバーの付勢方向を切シ換え前記スライダを上昇
   位置から下降位置、及び下降位置から上昇位置にスライ
   ドさせる付勢方向切換手段とを具備して成る記録円盤再
   生装置における駆動装置。