JPS59194219A - 負荷電力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、たとえば複写機のように、比較的消費電力の
大きな負荷を複数備える装置の負荷電力制御に関する。

■従来技術 たとえば複写機においては、消費電力の大きな負荷とし
て、露光ランプおよび定着ヒータが備わっている。一般
にこの種の負荷は、露光量を一定にするため、あるいは
定着温度を所定範囲に保つため、位相制御等により制御
されている。

ところで、露光量、定着温度等の変化要因として、各々
の負荷に印加される電源電圧の変化がある。すなわち、
大きな電流が急激にオン／オフすると、装置内の配線、
屋内配線等に存在するラインインピーダンスによって電
圧降下が生じ、これによって負荷に印加される電圧が変
動する。印加電圧が変化すれば、露光ランプおよび定着
ヒータの消費電力すなわち露光量および定着部の発生熱
量が変わり、これがコピー品質に影゛響を及ぼす。

そこで、特開昭５７−１４７６５９号、特開昭５７−１
４７７２１号、特開昭５７−１５６６６５号等に示され
るように、様々な方式が提案されている。すなわち、第
１者においてはランプおよびヒータを共に位相制御する
とともに、両者に流す電流の位相が異なるようにして、
装置全体での負荷電流を平均化している。また第２者に
おいては、交流電源波形の半波単位で電流をオン／オフ
し、負荷全体として一定電流が流れるように制御してい
る。更に第３者においては、位相制御を行ない、制御位
相を電源電圧に応じたデータ等で補正するフィードバッ
ク制御を行なっている。

特開昭５７−１４７６５９号にも見られるように、従来
より１つのマイクロコンピュータを利用して複数の負荷
を制御するものが存在する。しかしながらこの種の装置
では、優先順位に従って各々の負荷を順番に制御したり
、優先順位の高いものを付勢制御する場合には優先順位
の低いものは制御量を固定したり、優先順位の高いもの
の制御量に応じて優先順位の低い負荷の制御量を定めた
りしている。従って、制御に遅れが生じたり、各々の負
荷を同時に最適な条件で制御することができないという
不都合があった。

■目的 本発明は、複数の負荷に同時にそれぞれ最適な電力を与
えて制御するとともに、他の負荷の制御の影響による電
圧変化をすばやく補償して、負荷の出力を一定に保つこ
とを第１の目的とする。すなわち、現在の制御回路では
電源の１．５周期以内に各データのサンプリング、演算
、出力処理等を行ないうるが、この処理結果が制御に反
映されるのは２周期目以降となる。一般の電圧変動に対
してはこの程度の応答速度で十分であるが、複数の負荷
たとえば露光ランプと定着ヒータ番こ同時し；通電する
場合、ヒータのオン／オフ制御力（処理の途中すなわち
２周期以内で行なわれると、そのオン／オフによる電圧
変動に対して露光ランプの制御が追従できない。制御回
路の処理が更に高速番３なれば１周期以内に発生した電
圧変動でもそれ力へ影響を及ぼさない時間内に補正の処
理をしうる可能性があるが、現在この種の制御に使用し
ろるマイクロコンピュータで、１周期程度の短）Ｎ時間
内にこれらの制御動作を全て行なえるもの番よ存在しな
い。

また本発明は、装置全体としての負荷力率を改善して無
効電力を抑制するとともに、ＧＴＲ（ジャイアントトラ
ンジスタ）、ＧＴＯ（ゲートターンオフサイリスタ）等
の高価な素子を不要とすることを第２の目的とする。

更に本発明は、電源オンから所定動作までし；要する時
間を短くするとともに、装置全体力１消費する平均消費
電力の最大値を小さくすることを第３の目的とする。

・■構成 複数の負荷をそれぞれ独立した制御系で制御すると、一
方の負荷のオン／オフによって電源電圧が変わり、他方
の負荷の出力に影響する。電源電圧の変動は負荷の大き
さに応じて変化するので、仮に一方の負荷の制御が単純
なオン／オフ制御であれば、その負荷の状態に応じて他
方の負荷に印加される電源電圧の大きさは平均値では２
種類のみである。また、１系統の制御装置で複数の負荷
を制御する場合、負荷の制御状態を変えるときには、変
更後の負荷の状態は予め制御装置で把握しうる。

したがって、予め一方の負荷をオン状態とする場合の電
圧に応じた第１のデータとその負荷をオフ状態とする場
合の第２のデータとを把握しておき、一方の負荷をオン
制御するタイミングでは、第１のデータを利用して他方
の負荷の電力制御パラメータを設定し、一方の負荷をオ
フ制御するタイミングでは、第２のデータを利用して他
方の負荷の電力制御パラメータを設定するようにすれば
、一方の負荷の状態が変わると同時に他方の負荷の制御
パラメータが修正されることになり、制御の遅れが生じ
ない。

たとえば複写機で、原稿をスリット露光するスキャナー
においては、露光ランプの光束の立ち上がりを待ってか
ら走査を開始する。通常この立ち上がりの待ち時間は３
００〜６００　ｍ５ｅｃ程度に見込むが、実際の立ち上
がり時間を１５０　ｍ５ｅｃ程度に押さえることは比較
的簡単である。したがって、実際の立ち上がり時間を短
くして待ち時間はそのままとすれば、読取走査が開始さ
れるまでに１５０〜４５０　ｍ５ｅｃの時間があるから
、この時間を任意の処理に利用しうる。たとえば、この
時間内に、ヒータをオン状態およびオフ状態とし、それ
ぞれのタイミングで露光ランプを所定出力とする位相角
データを求めてこれらを記憶することができる。

これによれば、読取走査がスタートした時点ではヒータ
オン状態およびヒータオフ状態における基準となる位相
角データが存在するので、ヒータのオン／オフ制御状態
に合わせて、メモリから読み出す位相角データを更新す
れば、露光ランプはヒータのオン／オフによる電源電圧
の影響を受けなり）。

複数の負荷を１つの制御系で制御する場合の制御例を説
明する。第１ａ図のタイミングチャート。

第２ａ図の回路図および第３ｃ図のフローチャートに示
すように、負荷を露光ランプ、定着ヒータおよびドラム
ヒータ（感光体のヒータ）の３つとし、これをタイマを
含むマイクロコンピュータで制御する例について説明す
る。第３Ｃ図に示すルーチンが１周する時間は電源周期
の１．５周期分に相当し、この１．５周期を基本サイク
ルとして制御動作が繰り返される。

第１ａ図において、最初の（サイクル１）で各入力信号
の読み込みおよびランプオフ信号、各ヒータオン信号又
はヒータオフ信号を出力し、ランプ位相角を決めるタイ
マをスタートした後、次のゼロクロスパルスの立ち下が
りまでランプ電圧をサンプリングする。次の周期（サイ
クル２）で同じく、各ヒータ温度のサンプリング、およ
びサイクルｌでサンプリングした電圧瞬時値の２乗積算
値から実効値を演算し、これから位相角タイマを更新し
、同じくサイクル２でサンプリングした各ヒータの温度
データから平均値を演算し、各ヒータのオン又はオフサ
イクルを更新する。位相角タイマには、基本サイクルの
間は同じデータがセットさ、該タイマのオーバフローに
よる割込み処理でランプをオンし、次の基本サイクルか
ら新しいデータとなり、定着ヒータおよびドラムヒータ
はゼロクロスパルスの立ち下がり毎にその周期をオンす
べきか、オフすべきかが、サイクル３のヒータＰＩＤ演
算結果から決められる。なお、第１ａ図において、ゼロ
クロスパルスの幅は、ソフトウェア処理を説明するため
、ランプおよび各ヒータ電圧の波形に比べて拡大しであ
るが、実際は１００μｓｅｃ程度と極めて狭くなってい
る。

交流電源にある負荷を接続したとき、この負荷で実際に
消費された電力Ｐと、この負荷に印加された電圧の実効
値Ｅおよび流れた電流の実効値■の積との比Ｐ／　（Ｅ
・■）を力率（Ｐｆ）と称する。

力率Ｐｆは０〜１の間の値となり、この値が１に近いほ
ど電力が有効に利用されることになり好ましいのである
が、交流半周期内で負荷電圧をオン・オフする位相制御
では、力率が小さくなる場合がある。例えば、第１ｂ図
に示すようにランプとヒータをいずれもトライアックで
位相制御した場合、点弧位相角がいずれもπ／２である
とすれば、力率Ｐｆはいずれも０．７１（両者の電流を
合成した場合も０．７１．）となり効率が悪い。

従ってこれを避けるため、特開昭５７−１４７６５９号
に示されるようにランプ電圧は０〜Ｃの位相で印加し、
ヒータ電圧はＤ〜πの位相で印加する方式が提案されて
いる（第１ｃ図参照）。これによれば、仮にランプ電力
とヒータ電力とが等しいとすれば、Ｃ＝Ｄとすれば力率
Ｐｆは１．０となり非常に良い。ところが、たとえば一
般の複写機においてはヒータ電力はランプ電力の４倍に
も達するので、その場合には力率Ｐｆが０．８６となり
、あまり改善されないことが分かる。また通常ＩＫｗも
の電力を消費する定着ヒータのような大きい負荷を位相
制御すると、電圧の急激なオン／オフによって大きな高
周波ノイズが発生するので、コンデンサ、抵抗器等を用
いたスナバ回路を設けて波形をなまらせたり、大電力用
ローパスフィルタを設けてノイズ低減を図らなければな
らず、装置が大型化し、またコストアップにつながる。

そこで、第１ｄ図に示すようにランプは従来通り、トラ
イアックによって位相制御を行ない、ヒータはトライア
ックによって電源波形のゼロクロス点で波形の１周期を
単位としてスイッチングすれば、Ｃ；π／２、ヒータ電
力がランプ電力の４倍という条件において力率Ｐｆは０
．９６と極めて好ましい値になる。ヒータ電力は、所定
時間内に電圧印加をオンする波形数とオフする波形数と
の比を変えることにより調整しつる。波形のゼロクロス
点でスイッチングを行なうので、ヒータからは高周波ノ
イズが発生しない。

以上の各側における力率Ｐｆを、次の第１表にまとめて
示す。

第　　１　　表 なお、第１表に示す数値はランプとヒータを同時にオン
する場合のものであり、ランプのみをたとえばπ／２の
位相角で位相制御する場合には力率が０．７１となるが
、ランプのみであれば電力が小さいので、力率の低下は
問題にはならない。

上記の場合に、ヒータ電力は第１ｄ図における通電率Ｆ
／　（Ｆ十Ｇ）（Ｆ　：オンサイクル数、Ｇ：オフサイ
クル数）に応じて定まる。たとえば、Ｆ十Ｇを４８に固
定し、Ｆを０〜４８の範囲で変化させれば、ヒータ電力
はオンサイクル数Ｆの値によって定まる。

ところで、複写機においては全消費電力のうち約２／３
が定着ヒータで消費されるので、全消費電力を小さくす
るため番′−は、定着ヒータの電力低減を図るのが最も
効果的である。ところが、装置電源投入時の待ち時間に
関係するヒータ温度（定着部温度）の立ち上がりを速く
するため、および定着装置の熱容量の関係から、ヒータ
電力を大きくしたい場合もあり、二律背反する。

そこでこれを解決するために定格電力の大きなヒータを
用いて、立ち上がり時には定格電力いっばいの電力を供
給し、安定時には定格の１／４〜１／３程度の電力を供
給する方法が一般に採用されている。しかし、温度が安
定した後も、コピー動作を開始すると定着装置の定着ロ
ーラおよび加圧ローラの回転による熱分散および通紙の
よる熱放散によって定着部の熱がうばわれるため、ヒー
タへは定格いっばいの電力が供給されることが生じうる
。その場合、ランプも同時に点灯すると、装置全体の消
費電力は非常に大きくなる。。

そこで、第１ｅ図に示すように露光ランプのオン／オフ
状態に応じて定着ヒータの通電率（たとえば第１ｄ図に
おけるＦ／　（Ｆ＋Ｇ））を設定し、露光ランプをオン
する場合には通電率が所定値以上とならないようにすれ
ば、装置全体の最大消費電力（平均値）を小さく抑えう
る。すなわち、第１ｅ図に示すように、露光ランプがオ
フのときにはＰＩＤ演算結果に基づいて定着ヒータの通
電率を０〜ｌＯＯ％フルに変化させ、露光ランプがオン
のときにはそのときのヒータの通電率に応じて、通電率
が３７．５％未満のときは通電率を０％、通電率が３７
．５％以上のときは通電率を７５％（Ｆ＝２４）に固定
すれば、（ヒータ電力、露光ランプ電力比が４である場
合）最大消費電力はヒータのみの最大消費電力（通電率
１００％）と同一になり、露光ランプの消費電力分だけ
小さくなる。露光ランプをオンする場合に、必ずしもヒ
ータ通電率を固定する必要はないが、固定する場合でも
、上記のようにすれば制御量の誤差は最大でも３７．５
％で、しかもこれはランプ点灯時のみであるので、問題
は生じない。また、ヒータ通電率が小さい場合には、露
光ランプ付勢とヒータオン／オフ制御を行なうと、露光
ランプにちらつき等を生じ易いので、この場合には通電
率を０％に固定する方が望ましい。なお、上記の定数は
必要に応じて任意に変更してもかまわない。

露光ランプに印加する電圧を一定とする処理は、たとえ
ば第１ｆ図に示すようにすればよい。すなわち、 ■適当な位相角ａ（実際はソフトスタート最後の位相角
）で、電源電圧Ｅを切り取った出力電圧■を出力する。

■その電圧Ｖを検出する。

■設定目標電圧ＶｓからＶを引いて結果をｄＶとする。

■ｄＶに比例定数Ｋを掛け、結果をｄａとする。

■■で設定したａにｄａを加え（結果がマイナスなら結
果的には引くことになる）、これを新しいａとし、■に
戻る。

■〜■の処理を繰り返すと、ｄＶ＝０すなわちＶはＶｓ
に収束してＶを一定に保つことができる。

ところが、これらの処理を実行するマイクロコンピュー
タの実行速度が遅いので、■〜■の処理を１回行なうの
に１．５周期を要する。しかも、通常■〜■の処理を１
回行なう夫けではＶ　＝　Ｖ　ｓとならず、Ｖ　＝　Ｖ
　ｓに安定させるためには前記処理ループを数回実行す
る必要がある。

一般の１００■商用交流電源の外部がらの電圧変動に対
しては、この程度の応答性でも問題は生じないが、前記
のように同一の電源に露光ランプと定着ヒータとが接続
される場合、第１ｇ図に示すように定・着ヒータのオン
／オフに応じた急激な電圧変化が生じ、定着ヒータのオ
ン／オフ制御周期が短い場合には、補正処理動作が電圧
変動に追いつかない。つまり、ヒータのオンからオフへ
の変化によって電源電圧ＥがＥｌからＥｌに上昇したと
すると、出力電圧Ｖを不変とするためには、位相角ａは
ＡからＢに減少しなければならないが、このａのＡから
Ｂまでの変化（補正）に所定回数の処理ループ実行時間
が必要であり、この時間中は負荷電力に誤差が生じると
いうことである。このような場合、複写機ではコピー画
像上に濃度の濃淡が呪われることがある。

そこで、ランプとヒータを同一の制御系で制御すわは、
たとえばヒータのオン／オフの状態を変える場合には、
前もって電圧変化が生ずるのが分かっているので、ヒー
タの状態変化と同時にランプの制御量を変更しうる。す
なわち、露光ランプの点灯スタート時に、まず強制的に
ヒータをオン状態とし、この時にＶ　＝　Ｖ　ｓとなっ
たａをａ＝Ａとして記憶し、次い、でヒータをオフ状態
として、この時にＶ＝Ｖｓとなったａをａ＝Ｂとして記
憶し、その後ヒータをオンする周期では、第１ｆ図の■
のａをＡに、ヒータをオフする周期では、同じくａをＢ
とする。すなわち、Ｖ　＝　Ｖ　ｓとなるａ＝ａｓを予
め測定しておき、ａをループを廻りながらしだいにａｓ
に近づけるのではなく、予め記憶したデータに基づいて
いっきょにａをａｓに設定するのである。

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施例を説明す
る。

第２ａ図および第２ｂ図に、実施例の回路構成を示す。

第２”ａ図を参照すると、この回路はマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと称する）１およびその入出力ポ
ートに接続された入出力信号回路で構成されている。マ
イコンｌの入力ポートには、図面には示さないが露光ラ
ンプの印加電圧検出回路、定着温度温度検出用のサーミ
スタ、電源交流波形のゼロクロス点においてパルス信号
を出力するゼロクロス回路等が接続されている。これら
の検出回路は全て公知のものである。第２ｂ図を参照す
ると、この回路は、負荷ドライブ用のトライアック２１
＋２２ｔ　ソリッドステートリレー３１〜３４等で構成
されている。この回路の制御対象は、複写機の定着部温
度、感光体ドラム温度および露光ランプの光量である。

第２ｂ図において、１−ライアック２１には直列に商用
電源と制御対象となる定着ヒータが接続され、トライア
ック２２には直列に商用電源と制御対象の露光ランプが
接続され、ソリッドステートリレー３１には直列に商用
電源と感光体ドラムヒータが接続される。

マイコン１は、露光ランプに対しては各々の波形の導通
位相を制御し、定着ヒータおよびドラムヒータに対して
は、各々の波形のゼロクロス点て導通を制御する。

まず、定着ヒータとドラムヒータの温度制御について説
明し、次に露光ランプ電圧制御について説明する。

第１ａ図において、定着ヒータ温度は端子４に接続され
たサーミスタ（図示せず）で検出される。

そのサーミスタの温度−抵抗特性は、第２ｃ図に示すよ
うな非直線特性になっている。サーミスタに直列に接続
された抵抗器５は、サーミスタの非直線特性を補正する
ためにつけられている。直列に接続されたサーミスタと
抵抗器５に印加される電圧は、Ａ／Ｄコンバータ６のＶ
ｃｃｌ　　（Ｎ　ｏ　１６　）より出力される＋５ｖの
安定化電圧である。従って、サーミスタの温度変化に応
じて、サーミスタの両端には第２ｄ図に示すようなサー
ミスタ電圧が得ら九る。これをＡ／Ｄ変換すれば、定着
ヒータ温度のアナログ値に対応するデジタル値が得られ
る。

しかし、この実施例では、サンプリングの分解能を上げ
るため、温度検出回路は２つの演算増幅器７１＋７２を
用いた反転増幅回路で２系統を構成している。７】は高
温部検出用で、サーミスタ電圧１．０〜１．５Ｖ　（サ
ーミスタ温度では１６０〜１９０℃）が１．０〜ＩＯＶ
に反転増幅され、７２は低温部検出用でサーミスタ電圧
２．０〜５Ｖ（サーミスタ温度では０−１４０８Ｃ）が
１〜５■に反転増幅される。また、Ａ／Ｄコンバータ６
のアナログ入力端子Ａ１．Ａ３は２．５ｖフルスケール
なので、それに合うように演算増幅器の出力電圧を分圧
した出力信号をＡ　１　、　Ａ　３に印加するようにし
ている。すなわち、７１の出力はＡ／Ｄコンバータ６の
ＥＸ２に接続し、１／４に分圧されるＥＸＩの出力をア
ナログ入力端子Ａ１に接続し、７２の出力は抵抗器８，
９で１／２に分圧して出力をアナログ入力端子Ａ３に接
続している。

従って、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力Ａ１は１６
０〜１９０℃の高温部信号入力端、Ａ３は０〜１４０℃
の低温部信号入力端となる。尚、可変抵抗器１０は、サ
ーミスタの温度特性ばらつきの調整のために備わってい
る。

Ａ／Ｄコンバータ６のＡ　１　＊　Ａ　３に入力される
アナログ温度情報は、チャンネルセレクト信号（Ｇｏａ
ｃｔ）でいずれか一方が選択される。チップセレクト信
号（ＣＳ）でＡ／Ｄコンバータ６が動作可能となり、Ａ
／Ｄ変換クロック信号（ＣＬＫ）でアナログ信号が８ビ
ットデジタル信号に最上位ビットより順次変換され、シ
リアルデータとして出力端（ＤＡＴＡ’）より出力され
、これがマイコン１の入力端Ｔ１に印加される。その結
果。

マイコン１に入力されるＡ／Ｄ変換データは、定着ヒー
タが高温（１６０°Ｃ〜１９０°Ｃ）の時３０〜２５５
のデジタル値に、低温（０℃〜１４０℃）のとき５０〜
２５５のデジタル値となる。

以上、マイコン１に入力されるデジタル温度について述
べたので、次に他の入力信号および出力信号について説
明する。

端子１１からマイコンｌの入力ポートＰ１５への信号は
、定着ヒータの目標温度を上昇させる入力信号で、″Ｌ
′″アクティブである。この信号は、複写機の電源投入
が１回目で定着部が低温（室温）から上昇する場合、も
しくは複写機が待機状態からコピーモードに変わり定着
ローラが回転する場合に定着ヒータ目標温度を上昇させ
るために入力される。

端子１２からマイコンの入力ポートＰ１６へ印加される
信号は、定着ヒータの目標温度を下降させる信号で、Ｉ
Ｉ　Ｌ　ＩＩアクティブである。複写機がコピー待ちの
状態の時、定着ヒータ温度を絶えず目標値に保つ必要は
ない。そこで、待機状態では、この信号を与えて定着ヒ
ータ温度を低くおさえ、コピーモードでその信号を解除
して、目標温度に立ち上げる。これは省エネルギーの立
場からも有効な機能である。

マイコンの出力ボートＤＢＳから端子１４へ、ＤＢ６か
ら端子１５へ、ＤＢ７から端子１６への出力信号はりロ
ード信号、ヒータ異常信号、プレリロード信号が全て１
１　Ｌ　ＩＩアクティブとなっている。

リロード信号は、定着ヒータが目標温度（１７５℃）以
上の時出力され、ヒータ異常信号は定着ヒータが１９０
℃以上の時出力される。そして、プレリロード信号は、
定着ヒータ立上り時、目標温度に対して決められた温度
差以内になった時に出力される。

次に、マイコンの端子り、Ｂ３から端子１７への出力信
号は、第２ｂ図の回路の定着ヒータドライブ用のトライ
アック２１のトリガー用信号が、Ｉｔ　Ｌ　＃アクティ
ブである。

端子１３からマイコン１の入力ポートＴＯへは、商用電
源のゼロクロスポイントに同期し、そのポイントでｒｒ
　Ｌ　ｒｒレベルになる信号が入力される。その信号は
、第２ｂ図の回路の端子１３から出力される信号である
。

以上、定着ヒータ制御について、第２ａ図のマイコン１
を中心に信号のやりとりを説明した。次に、第２ｂ図の
回路で、定着ヒータドライブ用トライアック２１を中心
に述べる。端子１７への信号はＩＩ　［、ＩＩアクティ
ブで、ゼロクロス信号の立下りで即ｎ　Ｌ　ｒｒとなる
と、ホトサイリスタ１８は発光ダイオードの光により導
通する。そうすると、トライアック２１のゲートに電流
が流れ、２１のＴ１＋１２間が導通状態になる。又２１
のカットオフは、ゼロクロスの立下りで端子１７が′Ｉ
　ＨＩＩとなり、ホトサイリスタ１８がオフし、２１に
ゲート電流が流れなくなり、かつゼロクロスポイントで
保持電流以下になると起こる。そして、次にトリガー指
令がくるまでカットオフとなる。

このようにして、トライアック２１は、ゼロクロスオン
、オフ制御を行なうが、このオンとオフの比を変えるこ
とで、定着ヒータ温度を一定に保っている。そしてこの
比は、正弦半波の４８サイクルを基本周期とする″分散
型″で決められる。配分に従っている。

この方式を採用すると、オン時の定着ヒータ突入電流が
小さくなり、ラインインピーダンスによる電圧ディップ
が小さくなる。

以上が、定着ヒータ制御の説明である。次に、ドラムヒ
ータ制御について説明する。制御動作は定着ヒータとほ
ぼ同じであるので、簡単に説明する。

ドラムヒータ温度は、第２ａ図の端子１９．２０に接続
さ九たサーミスタで検出する。サーミスタと直列に接続
された抵抗器２１でサーミスタの非直線性を補正すると
、ドラムヒータ温度検出範囲０〜５０℃の間で、サーミ
スタ電圧はほぼリニアな特性を示す。この信号は、サン
プリングの分解能を上げる必要がないので、演算増幅器
７３の回路は単なる信号反転回路として゛ある。つまり
、サーミスタ電圧５〜３■を３〜５ｖに反転し、演算増
幅器７３より出力する。そして二Ａ／Ｄコンバータ６の
アナログ入力端子Ａ３のフルスケール（２，５Ｖ）に合
わせるため、演算増幅器７３の出力電圧を抵抗器２２．
２３で１／２に分圧している。入力端Ａ８に印加される
アナログ信号をデジタル値に変換して、マイコン１にと
り込む動作は、定着ヒータ温度検出の場合と同様である
。

マイコンｌの出力ポートＤＢ４から端子２４への信号は
、第２ｂ図のドラムヒータドライブ用ソリッドステート
リレー３１をトリガーする信号で、Ｌ　ＩＩアクティブ
である。ドラムヒータ制御も、定着ヒータと同じく、サ
ーミスタで検出されたドラムヒータ温度信号を、マイコ
ン１が処理加工して。

ドラムヒータを所望の温度にするため、ソリッドステー
１−リレー３１をゼロクロスポイントで、オン／オフ制
御する。

以上で、定着ヒータとドラムヒータの概略制御動作説明
を終わる。

次に、露光ランプ電圧制御について説明する。

第２ｂ図で、ランプ電圧はランプと並列に接続されたト
ランス２５の１次巻線で検出され、２次巻線より低電圧
２次回路信号として出力される。そして、それをダイオ
ードブリッジ２６で余波整流すると、その半波がランプ
電圧と相似になる周期信号が得られる。第２ｅ図の（ａ
）に余波整流されるランプ電圧信号ＶＬとダイオードブ
リッジ２６の順方向電圧降下電圧ＶＦを重ねて示す。Ｖ
Ｌに対して、ＶＦは小さい程よい。そうでない場合１よ
、検出精度が悪くなる。この実施例では、ＶＬは２５　
Ｖｒｍｓに設定されており、ＶＦ（キ１．２Ｖ）に対し
て大きな値になっている。尚、電圧ＶＬは大きい程よい
が、たとえば、海外安全規格（ＵＬ）の、２次回路と見
なせる電圧（３０Ｖｒｍｓ以下）にした方がよい。

ランプ電圧信号は、端子２７と端子２８より出力され、
第２ａ図の端子２９．３０に印加される。

そして、この信号は抵抗器３１．３２および可変抵抗器
３３で分圧され、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力信
号（Ａ　ｏ　）となる。可変抵抗器３３は、ＡＯ人力（
２、５ＶＭＡＸ）のフルスケール調整用であり、ランプ
端子電圧のピーク値がＡＯのフルスケールとなるように
設定される。

Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯに印加されるアナログ
信号は、チャンネルセレクト信号（ＣＯ２Ｃ１）により
選択され、チップセレクト信号（Ｃ８）でＡ／Ｄコンバ
ータ６が動作可能となった時、Ａ／Ｄ変換クロック信号
（ＣＬ　Ｋ）で８ビットデジタル信号に最上位ビットよ
り順次と変換され、シリアルデータとして、出力端ＤＡ
ＴＡからマイコン１のＴ１に入力される。

以上、マイコン１に入力されるデジタルランプ電圧信号
について述べたので、次にランプ電圧制御に関して、マ
イコン１に入力される他の信号および出力信号について
説明する。

第２ａ図の端子３４からマイコンの割込入力端ＩＮＴに
入力される信号は、露光ランプ点灯開始信号で、ＩＩ　
Ｌ　Ｈアクティブである。

コードスイッチ３５．切換えスイッチ３６は、組合せで
使用し、５ビット信号をつくっている（３６は最上位ビ
ットとして使用）。そして、３２段階の調光データをマ
イコン１の入力ポートＰＩＯ〜Ｐ１’４に与え、ランプ
電圧を４６−８５　Ｖｒｍｓの間で３２段階に変化しう
るようにしている。

端子３７からマイコン１のＰＩ３に入力される信号は、
現在設定されているランプ電圧を一定電圧だけ上昇させ
る信号で、ＩＩ　Ｌ　ＩＩアクティブである。

マイコン１の端子ＢＤＩより端子３８へ出力される信号
は、露光ランプが点灯していることを外部に知らせるた
めの信号である。Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯにア
ナログ信号入力があると、上記信号が出力される。尚、
これもＩＩ　Ｌ　ＩＮアクティブである。

マイコンｌのＤＢ２も、ＩＩ　Ｌ　ＩＩアクティブで、
Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯへアナログ入力電圧が
一定時間以上継続して与えられた場合に、端子ＤＢ２が
ＩＩ　Ｌ　ｔｐとなる。この信号は、リレー３９を動作
させ、その接点４２を開放にして、両端子４０．４１よ
り外部に出力する。この接点４２は。

この制御装置に供給する商用電源ラインに接続されてい
て、露光ランプがつきっ放しどなるのを防止する。

最後に、マイコンｌの端子ＤＢＯより端子４２に出力さ
れる信号は、第２ｂ図のランプドライブ用トライアック
２１のトリガー用で、これも７１　Ｌ　ＩＩアクティブ
である。

次に、第２ｂ図の回路で、露光ランプドライブ用トライ
アック２２を中心に動作を説明する。端子４３は、ゼロ
クロスポイントから位相制御で決まる一定時間経てから
、”Ｌ″（アクティブ）になる。

端子４３がＬ”になると、ホトサイリスタ４４はその発
光ダイオードの発光により導通する。そうすると、トラ
イアック２２のゲートに電流が流れ。

２□のＴｌ、Ｔ２間は導通状態となる。そして。

次のゼロクロスポイントで端子４３がＩＩ　ＨＩＴとな
り、トライアック２２が保持電流以下になると、このト
ライアック２２はカットオフとなり、次の位相制御モー
ドに移る。

ＣＲアブソーバ４５は、スナバ回路であり、コイル４６
．コンデンサ４７および４８はトライアック２２のスイ
ッチングによって発生する高周波ノイズを吸収するため
のローパスフィルターである。

トライアック２１は、ゼロクロスポイントでのみオン／
オンするので、スイッチングによる高周波ノイズは発生
しない。

続いて詳細な動作を説明するが、その前に第２ａ図およ
び第２ｂ図中に示された各々の端子に印加される信号名
（又は端子名）、および第２ａ図および第２ｂ図中に示
された部品名と以下の説明中で使用する部品名との対応
関係の一覧を１次の第２表に示す。

第　　２　　表 本実施例で使用するマイコンはシングルチップマイクロ
コンピュータである。このコンピュータの構成概略を第
３ａ図に示し、動作プログラムメモリのマツプを第３ｂ
図に示し、データメモリのマツプを第３ｃ図に示す。第
３ｂ図に示すプログラムメモリには、次の３つの特別な
番地がある。

番地０・・・リセット入力を加えると、０番地から命令
の実行を開始する。

番地３・・・割り込みが許可されている場合１割込み信
号によって、３番地から始まるサブルーチンヘジャンプ
する。

番地７・・・所定の条件が満たされていれば、タイマ／
カウンタのオーバーフローによる割込み発生番；よって
、７番地から始まるサブルーチンヘジャンプする。

すなわち、リセット後に最初に実行される命令は０番地
にストアされる。また、外部割込みサービスルーチン及
びタイマ／、カウンタサービルルーチンの最初の命令は
、それぞれ３番地および７番地にストアされる。

プログラムメモリは、内部プログラムメモリ０〜２０４
７番地と外部プログラムメモリ２０４８〜４０９５番地
の２つに分割され、前者をメモリバンク０、後者をメモ
リバンク１と称す。各メモリバンクは、更に各々２５６
バイトの容量をもつページに分割される。

第３ｃ図に示すデータメモリ”　ＲＡ　Ｍ　”は、１２
８バイトで構成されている。全てのＲＡＭの番地指定は
、データメモリの０番地と１番地にあるＲＡＭポインタ
レジスタ　（ＲＯ，Ｒ１）のどちらかによって間接的に
行なわれる。さらに、ＲＡＭの最初の８つの番地（０〜
７）はワーキングレジスタと呼ばれ、直接アドレス指定
が可能である。つまり、これらのレジスタはバンク０と
呼ばれ、何度もアクセスされる中間結果をストアするの
によく用いられる。

８〜２３番地は、２ワードを１組とする８レベルのスタ
ックレジスタとして用意されており、スタックに用いな
いレジスタは通常のＲＡＭとして使用できる。

レジスタバンクスイッチ命令（ＳＥＬ　　ＲＢＩ）を実
行すると、２４〜３１４〜３１番地は、０〜７番地に代
ってワーキングレジスタとなり、直接アドレス指定しつ
る。これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地）
の拡張用として用いられ、通常サブルーチンで用いる。

なお、これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地
）と機能は同一であり、使用しない場合は汎用のＲＡＭ
としてアドレス指定することもできる。３２〜１２７番
地が汎用ＲＡＭ領域である。

次に入出力であるが、このコンピュータは２７本の信号
線を持っており、これらの信号線は８ビツト構成のポー
ト３組と３本のテスト人力ポートでなっている。各８ビ
ツト構成のポートは、パスポート（ポートＯ：双方向性
）、ポートｌ　（擬双方向性）およびポート２（擬双方
向性）呼ばれる。

なお、擬双方向性とは、たとえ出力がスタティックにラ
ッチされていても、各々の信号線が入力。

出力あるいはその両方の機能の役割を果たすことができ
るものである。

ポート１とポート２は同一の機能を持ち、ポートに出力
されたデータはスタティックにラッチされ、再び他のデ
ータが出方されるまでは変化しない。

入力ポートとして用いるときは、外部がら入力されるデ
ータはラッチされない。なお、ポート２の下位４ビツト
（Ｐ２　ｏ　　Ｐ２　ｓ　）にＩ１０拡張■Ｃを接続す
ることによってポート数の拡張ができる。

テスト入力信号Ｍ　（Ｔ　Ｏ、”　Ｔ　Ｉ　オよびＩＮ
Ｔ）は、条件付きジャンプ命令によって信号レベルをテ
ストでき、テストの度にデータをポートからアキューム
レータにロードすることなしにプログラムの分岐を行な
うことができる。プログラムカウンタは１２ビツトで構
成されており、下位１１ビツト（０〜１０）が内部プロ
グラムメモリの２０２４ワードをアドレスするのに用い
られ、最上位ビットは外部メモリフェッチ用に用いられ
る。プログラムカウンタは、リセット後、零に初期設定
される。

第３ａ図におけるタイマ／イベントカランタ器上、外部
の事象をカウントしたり、正態な時間遅延を生成するの
に使う。カウンタ、タイマの両方のモードとも動作は同
じであるが、カウント入力源が異なる。

カウンタは８ビツトの２進アツプカウンタで、Ｍｏｖ命
令を用いてデータのプリセント（ＭｏｖＴ、Ａ）、読み
出しくＭ　ｏ　ｖ　　Ａ、　Ｔ）ができる。

カウンタの内容は、リセットによって影響されず、Ｍｏ
ｖＴ、Ａ命令によってのみ設定される。スタートタイマ
命令（ＳＴＲＴ　　Ｔ）によってタイマとしてスタート
し、スタートカウント命令（ＳＴＲＴ　　ＴＣＮＴ）に
よってイベンｉ−カウンタとしてスター１−シ、スター
トカウント命令（ＳＴ○Ｐ　　ＴＣＮＴ）命令あるいは
りセラ１−によってストップするまでカラン１−シ続け
、最大カラン１−数（ＦＦＨ）までインクリメン１〜（
アップカラントンするとオーバフロー、になる。

最大カウント数の次は再びゼロになり、それと同時に割
込み要求が発生する。タイマ割込みは、イネーブルタイ
マカウントインタラブド命令（ＥＮＴＣＮＴＩ）とディ
スエーブルタイマカウントインタラブト命令（ＤＩＳ　
　ＴＣＮＴＩ）によって外部割込み設定（ＥＮＩおよび
ＤＩＳＩ）とは別に許可又は禁止を設定しうる。イネー
ブルに設定されていれば、カウンタがオーバフローする
と、タイマ、カウンタ等の処理ルーチンがストアされて
いる７番地のサブルーチンを実行する。

タイマ割込みと外部割込みが同時に発生する場合、外部
割込みが優先され、３番地のサブルーチンを実行する。

この場合、タイマ割込み要求はラッチされており、この
状態は外部割込み処理ルーチンが終了してリターンが認
知されるまで保持している。保持されたタイマ割込み要
求は、７番地のサブルーチンコールによってリセットさ
れるか、あるいはディスエーブルタイマカウントインタ
ラブト命令（ＤＩＳ　　ＴＣＮＴＩ）によって解除され
る。

次にタイマの動作について説明する。スタートタイマ命
令（ＳＴＲＴ　　Ｔ）によって、内部クロックをカウン
タの入力パルスとするモードで、カウント許可になる。

内部クロックは、マシンサイクルクロックＡＬＥ　（水
晶の発振周波数を１５分周した信号）を３２分周した信
号となる。つまり、１１ＭＨｚの水晶を用いる場合には
４３．６μｓｅｃ毎にカウンタがインクリメントされる
。４３．６μｓｅｃから約１１　ｍ５ｅｃ　　（２５６
カウント）までの間の任意の遅延時間が、カウンタをあ
る値にプリセットし、そのオーバーフローを検出するこ
とによって得られる。

第３ｄ図および第３ｅ図に、実施例で使用しているシン
グルコンポーネントマイクロコンピュータエＣ５の入出
力ボート、フラグおよびＲＡＭの割付けを示す。なお、
第３ｄ図および第３ｅ図における各名称は、第３ｆ図〜
第４ｑ図におけるフローの各名称および第２ａ図におけ
る制御回路の各端子名称と一致している。マイコンＩＣ
５の３つの入出力ボート（バスボート、ボート１および
ボート２）、３つのテスト入力（Ｔｏ、ＴｌおよびＩＮ
Ｔ）、１）（７）７ラグ（ＦＯおよびＦｌ）およびデー
タメモリＲＡＭは、第３ｄ図および第３ｅ図に示すよう
に、それぞれの機能が割り付けられている。

パスボートＤＢからは、出力信号（ランプ２．ドライブ
信号（ＬＭＰＤＲＶ）（ＤＢＯ）、ランプオン状態信号
［Ｌ　Ａ　Ｍ　Ｐ　ＯＮ　］　　（Ｄ　Ｂ　１　）　、
システムハザード信号［ＨＡＺＡ’ＲＤ）（ＤＢ２）’
、定着ヒータドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ）　　（ＤＢ
３）。

ドラムヒータドライブ信号［ＤＲＨＤＲＶ）（ＤＢ４）
、リロー、□Ｖ信号［ＲＥＬＯＡＤ］　　（ＤＢＳ）、
ヒータ異常信□号（ＨＥＴＥＭＧ）（Ｄ’Ｂ６）および
プレリロード信号（ＰＲＥＲＬＤ：ｌ　　（ＤＢ　７）
を出力する。

ボートＰ１には、調光スイッチからの調光データ（ＰＩ
Ｏ〜Ｐ１４）、ローラ回転信号［ＴＥＭＰＵＰ］（ＰＩ
３）、節電信号〔ＴＥＭＰＤＮ〕（ＰＩ３）および青消
去信号（ＶＯＬＴＵＰ）（Ｐ　１７）が入力される。

なおボートＰ２には、図示しないがＩ１０エキスパンダ
ＩＣを接続してあり、Ｉ１０ボートを拡張しである。こ
のＩ１０エキスパンダＩＣは、各々４ビツトで構成され
るボート４〜ポート７を備えている。この実施例では、
ボート４を７セグメント表示器の桁ドライブ信号ＤＩＧ
ＤＲＶの出力用に割り当て、ボート５を表示数値を示す
ＢＣＤコード信号ＤＩＳＯＵＴの出力用に割り当て、ボ
ート６を表示すべきデータを選択するデータ（リアルコ
ード）の入力用に、それぞれ割り当てである。

ボートＰ２の下位４ビツト（Ｐ２０〜Ｐ２３）がエキス
パンダＩＣ用の信号ボートである。ボートＰ２の上位４
ビツトはＡ／ＤコンバータＩＣ２制御用の信号出力用に
割り当ててあり、それぞれチップセレクト信号（ＡＤＣ
：Ｃ３）（Ｐ２４）、クロック信号（ＡＤｃｃＬＫ、）
　　（Ｐ２５）’、チャンネルセレクト信号ＡＤＳＥＬ
Ｉ　　（Ｐ２６）およびチャンネルセレクト信号ＡＤＳ
”’Ｅ　Ｌ　２　（Ｐ　２７）が出力される。

テスト入力ボートＴＯはゼ□ロクロスパルスの入力用、
Ｔ１はＩＣ’２によってＡ／Ｄ変換されたデータ（ＤＡ
ＴＡ）の入力用、ＩＮＴはランプ点灯スタート信号［’
Ｓ’ＴＡ’ＲＴ］の入力用に、それぞれ割り当てである
。

フラグＦＯはランプのソフトスタートフラグで、ソフト
スタート時と定常時を判別するための状態データ格納用
のものである。フラグＦｌは、電源周波数５０Ｈｚと６
０Ｈｚとを判別するための状態データ格納用のものであ
る。

この実施例ではサブルーチンのネスティングは最大３レ
ベルであり、６ワードのスタックレジスタが必要である
ので、データＲＡＭの８〜１３番地をスタックレジスタ
として割り当て、残りの１４〜２３番地を汎用ＲＡＭメ
モリに割り当てている。

すなわち、データＲＡＭの１４〜２３番地および３２番
地以降のアドレスが、汎用ＲＡＭ領域として割り当てで
ある。この領域のメモリは、演算結果のストア、カウン
タ、バッファレジスタ、フラグ等として使用される。

なお、サブルーチンでワーキングレジスタを使用する場
合、（但しＲＯおよびＲ１は除く）メインプログラムで
使っているバンク０のレジスタ群（２４〜３１番地）を
使用する。そして、演算処理後、命令ＳＥＬ　　ＲＢＯ
を実行してワーキングレジスタをバンク０に戻す。なお
フローでは、このレジスタバンクスイッチについては省
略しである。

次に本実施例の動作について説明するが、詳細説明に入
る前に第３ｆ図および第３ｇ図を参照しながら大まかな
制御動作について述べる。第３ｆ図が概略フロー、第３
ｇ図が制御ループのタイムチャートである。

第３ｆ図において、ａ−ｂ−ｃ−ｄが電源投入時から通
常の制御動作に入るまでのシステムの初期化を行なうル
ーチンである。

ｄ以降所定の制御動作に入るが、制御動作は４つのルー
チン、つまりｄ−ｉ−ｊ−ｄ、　ｄ−ｉ　−に−ｄ、　
ｄ−ｉ−１−ｍ−ｃ−ｄ、およびｄ−ｉ−１”ｎ−ｂ−
ｄで構成されており、各ルーチンは、第３ｇ図における
サイクル０．サイクル１゜サイクル２およびサイクル２
′に対応している。

各制御ルーチンは、交流電源の半波（これをサイクルと
呼ぶ）毎に実行され、サイクル０−サイクル１−サイク
ル２の周期を１５回繰り返しく全部で４５サイクルとな
る）、次にサイクル０．サイクル１−サイクル２′の周
期が１口実行される（全部で３サイクル）。以降、この
４８サイクルを基本周期として繰り返すわけである。

ランプ電圧の制御は、サイクル０−サイクル１−サイク
ル２、又はサイクル０−サイクル１−サイクル２′の３
サイクルを基本周期（これをランプ制御周期と呼ぶ）と
し、このランプ制御周期毎にヒータの通電操作量を更新
する。

次に各制御ルーチンについて簡単に述べる。

ｄ−ｉ−ｊ−ｄ（サイクル０）：ランプ電圧をサンプリ
ング（５２回）し、結果をＲＡＭにストアする。

ｄ−ｉ−に−ｄ（サイクル１）：サイクル０でサンプリ
ングしたランプ電圧瞬時データの２乗積算を行なってラ
ンプ電圧の２乗積算値を求め、定着およびドラムヒータ
の温度をサンプリングして結果をＲＡＭにストアする。

ｄ　　ｉ−１−ｍ−ｃ−ｄ（サイクル２）：サイクルｌ
で求めた２乗積算値より実効値（ＲＭ　Ｓ　）を求め、
この値をもとにランプ電圧の位相角を更新する。

ｄ−ｉ−１−ｎ−ｂ−ｄ　　（サイクル２′）二このサ
イクルは、サイクル２と同じ制御動作を行ない、ランプ
電圧の位相角を更新した後、サイクル１でサンプリング
した各温度の積算値（このサイクルは４８サイクル毎に
動作するので、この間にサイクル１が動作するのは１６
回である。したがって１６回分のサンプリングデータの
積算値がＲＡＭにストアされている）より各平均温度を
求め、この平均温度をもとに各温度制御用ヒータの通電
操作量を更新する。

次にタイマ（Ｔ）の機能について説明する。タイマには
２つの機能を持たせである。１つはランプ点灯スタート
信号（Ｓ　ＴＡＲＴ）　”ＯＦ　Ｆ’″つまり第３ｆ図
におけるｅ　−ｆ　−ｈのルーチン実行の場合で、この
場合タイマは周波数判別に用いている。即ち、ゼロクロ
スパルス信号（ｚｃｐ）を検知するとタイマをストップ
し、タイマにＩＩ　ＯＤを口−ドしてタイマをスタート
させる。（この場合タイマは割込み禁止とする）。そし
て次の（ＺＣＰ）を検知したところでタイマをストップ
する。つまり（ｚｃｐ）から次の（ｚｃｐ）までの時間
をカウントするわけである。このタイマの値によって周
波数を判別する。

もう１つは（ＳＴＡＲＴ）’ＯＮ”つまり第３ｆ図にお
けるｅ−ｇ−ｈルーチン実行の場合で、この場合タイマ
はランプ電圧の位相角タイマとして用いる。即ち、（Ｓ
ＴＡＲＴ）”ＯＮ　１１の場合は［ＺＣＰＩを検知した
後、サイクル２で求めた位相角タイマデータをタイマに
セットし、タイマ割込みを許可し、タイマをスタートさ
せる。タイマがオーバーフローして割込みがかかると、
タイマ割込みサービスルーチンにジャンプして、タイマ
をストップしてランプドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ］を
”　ＯＮ　”　Ｌ、ランプに電圧を供給する。

最後に、ランプと定着およびドラムヒータの各ドライブ
信号について説明する。第３ｆ図および第３ｇ図に示す
ごとく、各ドライブ信号は〔ＺＣＰ〕を検知する前に”
ＯＦＦ”Ｌ、〔ｚＣＰ〕を検知すると定着およびドラム
ヒータのドライブ信号は、サイクル２′で求めた操作量
に応じて”　ＯＮ　”又は”ＯＦＦ″する。ランプドラ
イブ信号は、タイマ割込みがかかるまで”ＯＦＦ”であ
る。

さて、第３ｆ図に示すゼネラルフローを参照して、マイ
クロコンピュータＩＣ５の動作を説明するが、説明に入
る前に、文中の括弧の分類について定義しておく。

（）：レジスタ、カウンタ、フラグ 〔〕：入出力信号 ＜〉：ジャンプ先アドレス 括弧なし：サブルーチン、即値データ、部品名称。

ボート名称 装置に電源が投入されると、まず初期設定サブルーチン
ＩＮＩＴＡＬをコールして、システムのイニシャライズ
、各ボートのリセット、全ＲＡＭのメモリ内容クリア、
およびウオームアツプタイマの初期設定を以下のように
実行する。

ボート４　（７）Ｄ　Ｉ　Ｇ　Ｄ　ＲＶカラ″ＯＯＨ”
ｔｊＢ力シテＤＩＳＰＬＡＹをＯＦＦ″Ｌ／、バスボー
ト５ｙｓＯＵＴから０ＦＦＨ″を出力してランプドライ
ブ信号［ＬＭＰＤＲＶ）、ランプオン状態信号〔ＬＡＭ
ＰＯＮＩ　、システムハザード信号（ＨＡＺＡＲＤ）、
定着ヒータＦライブ信号（ＦＵＨＤＲＶ）、ドラムヒー
タドライブ信号（ＤＲＭＤＲＶ）。

リロード信号（ＲＥＬＯＡＤ）、ヒータ異常信号［ＨＥ
ＴＥＭＧ］およびプレリロード信号（ＰＲＥＲＬＤ）を
”ＯＦＦ”する。

／ ボートＰ１の５ＹＳＩＮおよびボート６のＤＩＳＩＮを
入力モードに設定し、ボートＰ２のＡＤＣＯＵＴから”
０ＦＦＨ″を出力して、Ａ／ＤコンバータＩＣ２のチッ
プセレクト信号（ＡＤＣＣ８）をＩＩ　ＨＩＩ　（ディ
スエーブル）に設定する。そしてＲＡＭを全てクリアし
、ウオームアツプタイマカウンタ（ＷＡＴＭＨＩ）（Ｗ
ＡＴＭＬＯ）　に初期値ＷＡＵＰＨＩ、ＷＡＵＰＬＯを
ロードする。この場合のウオームアツプタイマカウンタ
は、サーミスタ断線を検知するのに用いる（詳細は後述
）。

なお、システムのイニシャライズの詳細については、サ
ブルーチンで説明する。

ＩＮＩＴＡＬの終了後、ウォッチ・ドッグ・タイマトリ
ガパルス出力サブルーチンＷＤＧＰＬＳをコールしてボ
ートＰ２８　　（Ａ／Ｄコンバータチャネルセレクトｃ
ｏと兼用）からパルス（ＷＤＧＣＬＫ）を出力し、ゼロ
クロスパルス（ＺＣ：Ｐ）が”Ｈｚｔになるまで続ける
。というのは、本装置ではフェールセーフ機能としてウ
ォッチドッグタイマを付加しているが、これはプログラ
ムの暴走等を検出するためのものであり、（ＺＣ：Ｐ）
を検出する度にボートＰ２６から（ＷＩ）ＧＣＬＫ）を
出力し、ＩＣ３をトリガする。つまり、１０ｍ５ｅｃ（
５０Ｈｚ）／８．３ｍ５ｅｃ　（６０Ｈｚ）毎にリドリ
ガーする。このため、ウォッチドッグタイマ時間を１５
ｍ５ｅｃとしている。即ち、プログラムの暴走等が起き
ると、（ＷＤＧＣＬＫ）が出力されないため、リレーＲ
ＡＩが付勢され、本装置の電源が遮断され、危険状態が
回避される。ところが、本装置に電源が投入さ九、＋５
Ｖ電＠Ｖｃｃおよび＋２４Ｖ電源Ｖａａが規定値に達し
てから〔ＺＣＰＩがＴｏに入力されるのは数百ｍ５ｅｃ
後である。（この間［ＺＣＰＩはｔｒ　Ｌ　ＩＩの状態
）。従って、この間は［ＺＣＰＩを検出することができ
ないため、（ｚｃｐ）が”　Ｈ”　１７）なるまで［Ｗ
ＤＧＣＬＫ］を出力しない。このためＲＡＩが付勢され
、本装置の電源が遮断されて、装置の起動ができない状
態となる。そこで、（ｚｃｐ）がｎ　Ｈｎとなるまで（
これ以降、（ｚｃｐ）はアクティブになる）［ＷＤＧＣ
ＬＫ］　を出力し続けるわけである。

（ｚｃＰ］がｒＪ　ｌ（ＩＩになると、定着ヒータのソ
フトスタートサブルーチン５ＦＴＨＥＴをコールする。

このサブルーチンは、ＳＦＴＩＭ　（７）サイクル間定
着ヒータのソフトスタートを行なうルーチンであり、位
相制御方式である。

次にサブルーチンＲＳ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　、Ｐをコールして
、温度制御サイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）にＨＥＴ
ＩＭ（４８）をプリセットし、定着ヒータの高温部をサ
ンプリングしたデータをストアするレジスタ（ＳＵＭＦ
ＴＨ）（ＳＵＭＦＴＬ）、低温部をサンプリングしたデ
ータをストアするレジスタ（ＳＵＭＭＴＨ）（ＳＵＭＭ
ＴＬ）およびドラムヒータの温度をサンプリングしたデ
ータをストアするレジスタ（ＳＵＭＤＴＨ）　　（ＳＵ
ＭＤＴＬ）をクリアする。サブルーチンＲ８ＴＥＭＰが
終了すると、ランプ制御サイクルカウンタ（ＬＭＰＣＮ
Ｔ）をクリアする。

次に制御フローに入るわけであるが、第３ｆ図に示すよ
うに制御フローは３つのサイクルから構成されている。

ランプの制御は、この３サイクルを基本周期とする。初
めの部分が３つのサイクルに共通のフローであるので、
まずこの共通部分について説明する。

先に説明した動作が終了すると、定着ヒータのドライブ
信号［ＦＵＨＤＲＶ］　、　ドラムヒータのドライブ信
号（ＤＲＨＤＲＶＩおよびランプのドライブ信号（ＬＭ
ＰＤＲＶＩ　を○ＦＦ”する。以上３つのドライブ信号
を”ＯＦＦ”した後、全入力読込みルーチンＩＮＰＵＴ
をコールする。ＩＮＰＵＴでは、まず、ゼロクロスパル
スタイマカウンタ（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）に
初期値２ＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯをロードする。そシ
テ、（：ｚｃｐ）の立ち上がりを検知するまで、表示デ
ータ選択データを読み込み、（ＳＥＬＤＩＳ）にストア
し、（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデクリメント
する。（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロになる
まで、（ＺＣＰ）がＩＩ　Ｈ１１のならなければ、　（
ＮＺＣＦＬＧ）をセットし、〔ＷＤＧＣＬＫ：ｌ　を出
力する。

（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロになる前に［
ＺＣＰＩがＩＩ　ＨＪｒになれば、（ＮＺＣＦＬＧ）を
リセットする。そして、　（ＺＣＰＴＨＩ）　　（ＺＣ
ＰＴＬＯ）に再度ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯをロード
し、前記と同様に（ＺＣＰＩの立ち下がりを検出するま
で、入力信号を読み込み、（ＩＮＰＳＴＳ）にストアし
、（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデクリメントす
る。（ＺＣＰＴ、ＨｌＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロニな
るまで（ＺＣＰ：ｌがＬ　ＩＴにならなければ、（ＮＺ
ＣＦＬＧ）をセットし、［ＷＤＧＰＬＳ）を出力する。

　（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロニなる前に
Ｉ：ＺＣＰ）がＴ′Ｌ　ＩＩになれば、（ＮＺＣＦＬＧ
）をリセットして、［ＷＤＧＰＬＳ）を出力する。この
ゼロクロスパルスタイマ時間は、１０ｍ５ｅｃに設定し
である。

即ち（ｚｃｐ）が、ＩＮＰＵＴがコールされてから、”
　Ｈ”又はｐｒ　Ｌ　ｎの状態が１０ｍ５ｅｃ以上続い
た場合、（ＮＺＣＦＬＧ）をセットし、そうでなければ
（ＮＺＣＦＬＧ）をリセットする。

次にタイマをストップする。

そして、次にランプレギュレータのスター１−信号［５
ＴＡＲＴ］がＩＩ　Ｌ　ｐｒ　（アクティブ）かどうか
判別スル。（ＳＴＡＲＴ）が＋ｒ　Ｈｕ　ｌら＜Ｎ０８
ＴＲＴ＞ヘジャンプする。ここではまず、定着ヒータ固
定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をリセットし、ソフトフラグ
（ＦＯ）をセットする。次に、定着ヒータオンオフサブ
ルーチンＦ　Ｕ　ＣＮ　Ｔ　Ｌをコールして、定着ヒー
タのドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ）をＩＩ　Ｑ　Ｎ　Ｉ
Ｉ又は”ＯＦＦ”する（詳細は後述）。

次に、周波数判別サブルーチンＣＨＫＦＲＱをコールす
る。このサブルーチンは、先程ストップしたタイマ（Ｔ
）の値（但し、１サイクル目はタイマの値は不確定であ
るため無効）を周波数判別データＦＲＱＣＹと比較する
。

タイマのクロック周期は４３　、６　ｍ５ｅｃであるた
め、タイマ（Ｔ）の値は５０Ｈｚのときは１０ｍ５ｅｃ
／　４３　、６μ５ｅｃ−＃　２２９．６０Ｈｚのとき
は８．３ｍ５ｅｃ／４３．６μｓｅｃキ１９０となる。

周波数判別データＦＲＱＣＹとしてこれらの中間値２１
０を与えておき、タイマをＦＲＱＣＹと比較して（Ｔ）
≧ＦＲＱＣＹなら５０Ｈｚ、（Ｔ）＜　ＦＲＱＣＹなら
５　Ｑ　Ｈｚであることが判別できる。

判定の結果５０　Ｈｚなら周波数フラグ（Ｆｌ）をセッ
トし、ランプ電圧の初期位相角タイマ値ｌＮｌ５０を定
着ヒータオン時位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＯＮ）お
よび定着ヒータオフ時位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＯ
ＦＦ）にロードする。そして、先程読み込んだ（ＩＮＰ
ＳＴＳ）から、ソフトスタートのタイマ増分データ（調
光スイッチに対応したもの）をテーブルよりルックアッ
プし、ソフトスタートタイマ増分レジスタ（Ｄ　Ｉ　Ｆ
　Ｆ）にストアする。

周波数チェックＣＨＫＦＲＱが終了すると、前述したよ
うに周波数判別用タイマ（Ｔ）（位相角タイマと兼用）
をクリアし、タイマ（Ｔ）割込みを禁止してタイマをス
タートする。

以上は、スタート信号（ＳＴＡＲＴＩがＩＩ　ＨＩＩの
場合であるが、次にＩＩ　Ｌ　Ｔｊの場合について説明
する。

スタート信号（ＳＴＡＲＴＩをチェックして、Ｌ　ｔｚ
の場合先ずフラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェックする。初
回はフラグ（Ｆ　Ｉ　Ｘ　ＦＵＣ）は＃　Ｏｎであるの
で〈工Ｎｌ５ＥＴ〉ヘジャンプする。ここでは、Ｉ　Ｎ
　Ｉ　Ｆ　Ｉ　Ｘをコールして、定着ヒータの○Ｎ／○
ＦＦサイクルを設定し、フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をセッ
トする。従って、このサブルーチンはスタート信号（Ｓ
ＴＡＲＴ）”Ｌ”を検知した最初のサイクルのみ実行す
る。つまり、ソフトスタート開始からＨＥＴＩＭ　（４
８）サイクル間の定着ヒータの０Ｎ１０ＦＦサイクルを
設定する。

次にＦＵＣＮＴＬをコールして、定着ヒータのドライブ
信号［ＦＵＨＤＲＶ］を”ＯＮ”又はｊｊＱＦＦ”する
。ここで”　ＯＮ　”の場合、フラグ（、Ｆ　ＵＨ８Ｔ
Ｓ）をセットし、”ＯＦＦ″の場合リセットする。

次に位相角タイマ選択サブルーチンＰＨＡＳＥＬをコー
ルするが、これはフラグ（ＦＵＨ８ＴＳ）がｔｚ　ｌ　
′Ｉの時（ＰＨＡＯＮ）を、フラグ（ＦＵＨ８ＴＳ）が
ｏ″のときは（ＰＨＡＯＦＦ）を位相角データバッファ
（ＰＨＡＮＧＬ）に転送する。ＰＨＡＳＥＬが終ると、
　（ＰＨＡＮＧＬ）の内容をタイマ（Ｔ）にセットする
。そして、タイマ（Ｔ）割込みを許可し、タイマ（Ｔ）
をスタートする。

以上がスタート信号（ＳＴＡＲＴ）がｐｐ　Ｌ　＋ｔの
場合である。

次にＤＲＣＮＴＬをコールして、ドラムヒータのドライ
ブ信号（ＤＲＨＤＲＶ）を”ＯＮ”又は′ＯＦＦ”する
。次に、（ＬＭＰＣＮＴ）をチェックし、その値によっ
て先に述べた３つのサイクルの１つヘジャンプする。以
降、各サイクルについて説明する。

（ＬＭＰＣＮＴ）をチェックして、′０′″の時は〈Ｃ
ＹＣＬＥＯ＞へ、ｒｐ　１　＃ｌの時は＜ＣＹＣＬＥＩ
＞へジャンプし、”　２　”　（７）時は＜ＣＹＣＬＥ
２＞へ進む。電源を投入した最初のサイクルは（ＬＭＰ
ＣＮＴ）は０″′であるから＜ＣＹＣＬＥＯ＞へジャン
プする。

＜ＣＹＣＬＥＯ＞ まず、ＤＩＳＰＯＬをコールして、表示器（図示セず）
にＢＣＤ変換されたデータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＣ
））（後述）の１の桁を出力する。

次に定着ヒータの状態フラグ（Ｆ　ｔｒ　ＨＳ　Ｔ　Ｓ
　）をチェックして、１の時即ち定着ヒータ”　ＯＮ　
″の時、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をセットし、０の時即ち
ＯＦＦ”の時、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をリセッ１−する
。そして次に、ランプ電圧サンプリングサブルーチン５
ＰＶＯＬＴをコールする。５ＰＶＯＬＴでは、周波数フ
ラグ（Ｆｌ）をチェックして０″ならば６０　Ｈｚ用サ
ンプリングルーチンくＡＱＵ工Ｓ６〉へ、＃７１７１な
らば５０Ｈｚサンプリング用ルーチン＜ＡＱＵ　Ｉ　Ｓ
　５＞ヘジャンプする。

即ち、出力電圧と相似な電圧Ａｉｎの瞬時値をサンプリ
ングして、Ａ／Ｄ変換し、データＲＡＭの（ＶＯＬＴ）
番地以降にストアする。

尚、電源周波数によってサンプリングしたデータに差が
生じないように、６０ＨｚサンプリングルーチンでのＡ
／Ｄコンバータのクロック周波数を約５０ＫＨｚ、５Ｑ
Ｈｚサンプリングルーチンでは約６０　Ｋ　Ｈｚに設定
し、サンプリング回数は５０．６０Ｈｚ共に５２回に設
定しである。

ところで、割込み許可後スタートした位相角タイマ（Ｔ
）は５０Ｈｚ用又は６０Ｈｚ用サンプリングルーチンの
処理の途中でオーバーフローし、内部割込みがかかり、
プログラムの実行は割込みサービスルーチンＴＩＭＩＮ
Ｔに移る。このルーチンでは、タイマ（Ｔ）をストップ
すると同時にランプドライブ信号（Ｌ　Ｍ　Ｐ　Ｄ　Ｒ
Ｖ）を”　ＯＮ　”　して、ランプへ電力を供給する。

そして、割込みを禁止する。Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｉ　ＮＴの処
理が終了すると、プログラムの実行は再びサンプリング
ルーチンは戻る。

サンプリング処理が終了すると、（ＬＭＰＣＮＴ）をイ
ンクリメントし、初めの＜ＤＲＶＯＦＦ＞へ戻る。そし
て、前述した各サイクルに共通のフローを実行した後、
（ＬＭＰＣＮＴ）をチェックする。次は、（ＬＭＰＣＮ
Ｔ）はＩＩ　Ｉ　ＩＩであるので、＜ＣＹＣＬＥＩ＞へ
ジャンプする。

＜ＣＹＣＬＥＩ＞ 先ス、ＤＩＳＰＯ２をコールして１表示器にＢＣＤ変換
されたデータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）の１０の桁
を出力する。

次に、２乗積算すブルーチンＳＵＭＳＱＲをコールする
。これは先の（サイクル０で）サンプリングルーチン５
ＶＯＬＴでサンプリングした５２個の瞬時値データ（デ
ータＲＡＭの（ＶＯＬＴ）以降にストアされている）の
各々を２乗した積算し、３バイトのレジスタバッフｙ　
（ＳＵＭＳＱＨ）。

（ＳＵＭＳＱＭ）および（ＳＵＭＳＱＬ）にストアする
。

次に温度サンプリングサブルーチンＳＰＴＥＭＰをコー
ルする。ここでは、定着ヒータの高温部の温度、低温部
の温度およびドラムヒータの温度をサンプリングし、各
々２バイトのレジスタバッファ（ＳＵＭＦＴＨ）（ＳＵ
ＭＦＴＬ）、（ＳＵＭＭＴＨ）（ＳＵＭＭＴＬ）および
（ＳＵＭＤＴＨ）（ＳＵＭＳＴＬ）にストアする。

尚、最終的には各レジスタバッファにはＨＥＴ　ＩＭ／
３　（３サイクル毎にサンプリング）２１６回のサンプ
リングデータの積算値がストアされる。

各温度のサンプリング処理が終了すると、（ＬＭＰＣＮ
Ｔ）をインクリメントし、初めの＜ＤＲＶＯＦＦ＞に戻
る。そして、同様に各サイクルに共通のフローを実行し
た後、（ＬＭＰＣＮＴ）をチェックする。今後は（ＬＭ
ＰＣＮＴ）はｒｒ　２　ｒｒであるため、＜ＣＹＣ：Ｌ
Ｅ２＞へ進む。

＜ＣＹＣＬＥ２＞ 先ず、ＤＩＳＰＯ３をコールして、ＢＣＤ変換されたデ
ータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）の１００の桁を表示
器に出力する。次に、実効値演算サブルーチンＣＡＬＲ
ＭＳをコールし、先に（サイクルｌで）演算した２乗積
算値（ＳＵＭＳＱ）Ｉ）（ＳＵＭＳＱＭ）（ＳＵＭＳＱ
Ｌ）をサンプリング回数ＳＰＴＩＭ　（５２）で割り、
２乗平均値（ＭＳＱＲＨＩ）　　（ＭＳＱＲＬＯ）を求
め、これをルートして実効値を求め、結果を実効値レジ
スタ　（ＲＭＳ）に格納する。

次に、ランプ制御サブルーチンＬＰＣＮＴＬをコールし
て、ランプ供給電圧のソフトスタートおよびソフトスタ
ート後のランプ供給電圧Ｖの実効値ＲＭＳを一定に保つ
サーボ制御動作を行なうが、ソフトスタートおよびサー
ボ制御そのものは、ＬＰＣＮＴＬ内でコールされるサブ
ルーチンＰＷＭで行なう。

先ず、入力ステータスバッファ（ＩＮＰＳＴＳ）の調光
データを取り出し、このデータ　（０〜３１）に応じた
目標値を求め、目標値レジスタ（ＴＧＲＭＳ）にロード
する。例えば、調光データが０の時は（ＴＧＲＭＳ）＝
７４〜１３６の２ステツプで３２個のデータは、　Ｖ＝
４６−８５Ｖｒ＋ｎｓ　（７）１．２６Ｖｒｍｓステッ
プで３２個の出力電圧と等価である。

さて、次に入力ステータスバッファ（ＩＮＦＳＴＳ）を
チェックし、青消し信号即ち電圧アップ（ＶＯＬＴＵＰ
）が来ティれば、（ＴＧＲＭＳ）に電圧アップ分ＢＬＵ
ＲＭＳを加算する。そして、（ＴＧＲＭＳ）が１３６　
（８５Ｖｒｍｓ　）をオーバーすれば、（ＴＧＲＭＳ）
に１３６をロードする。

つまり、目標値（ＴＧＲＭＳ）の上限値を１３６とする
。

次に、目標値（ＴＧＲＭＳ）と検出した実効値（ＲＭＳ
）との差（ＥＲＭＳ）を求め、（Ｅ　ＲＭＳ）が正の時
は１を引き、負の時は１を加える。

また、差（Ｅ　ＲＭ　Ｓ）が０又は負即ち実効値（ＲＭ
Ｓ）が目標値（ＴＧＲＭＳ）以上になると、ソフトスタ
ートフラグ（ＦＯ）をリセットする（ソフトスタート終
了）。

次に、ソフトスタートフラグ（ＦＯ）をチェックし、（
ＦＯ）が１即ちソフトスタート中ならば位相角レジスタ
（ＰＨＡＯＮ）、（ＰＨＡＯＦＦ）に（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ
）を加算する。つまり、先に述べたごとくスタート信号
（ＳＴＡＲＴ）が”ＯＦＦ”の時にＣＨＫＦＲＱで、位
相角レジスタ（ＰＨＡＯＮ）、（’ＰＨＡＯＦＦ）　に
”／７トスター１〜の初期位相角タイマデータＩＮＩ　
５０／ＩＮＩ　６０をストアし、（ＤＩＦＦ）を設定し
ておく。そして、スタート信号（ＳＴＡＲＴ）が”　Ｏ
Ｎ　”　ニなると、３サイクル毎に（ＰＨＡＯＮ）およ
び（Ｐ　ＨＡ○ＦＦ）に（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）を加算して
いき、（ＦＯ）がＰＩ　ＯＩＩすなわちソフトスタート
が終了するまで繰り返す。

さて、ソフトスタートフラグ（ＦＯ）が０″′になると
、先述したようにサーボ制御動作に移る。つまり、先程
求めた（ＥＲＭｊＳ）をフラグ（ＳＰＨＯＮ）がＩＩ　
Ｉ　ＩＩ　（求めた（ＲＭＳ）が定着ヒータ″ＯＮ″の
場合）のときは（ＰＨＡＯＮ）に加算し、”０”（求め
た（ＲＭＳ）が定着ヒータ″○ＦＦ”の場合）のときは
（ＰＨＡＯＦＦ）に加算する。例えば、（フラグ（ＳＰ
Ｈ，ＯＮ）が１の場合）　　（ＰＨＡＯＮ）＝１００　
（位相角タイマ（Ｔ）に同じ）、　　（ＴＱＲＭＳ）　
＝　１２０　（７５Ｖｒｍｓ　）　＋　　（ＲＭＳ）＝
１１６とすると、　（ＥＲＭＳ）＝　１２０−１１６−
＝−５で（ＥＲＭＳ）＜０であるから、（ＰＨＡＯＮ）
は１００＋　（−５＋１）＝９６となる。（ＥＲＭＳ）
が０のときは、これらの処理はスキップする。即ち、こ
のように検出した実効値（ＲＭＳ）が目標値（ＴＧＲＭ
Ｓ）より大きいときは位相角タイマ（Ｔ、）を小さくシ
（導通角を小さくする）、小さいときは（Ｔ）を大きく
して（導通室を大きくする）、検出値つまり出力電圧を
目標値に近づけるサーボ制御が自動的に行なわれる。

尚、前述したように、（Ｔ）と（ΔＴ／ΔＲＭＳ）・Ｒ
ＭＳの関係を予めＲＯＭ内にテーブルとして書き込んで
おき、（Ｔ）から（ΔＴ／ΔＲＭＳ）　　・ＲＭＳをル
ックアップし、ＲＭＳで割って八Ｔ／ΔＲＭＳを求め、
この八Ｔ／ΔＲＭＳに（Ｅ　ＲＭＳ）を掛けて位相角の
偏差（補正量）を求めれば最適である。しかし、この実
施例では、電源電圧が１００　Ｖｒｍｓ近辺に於いてΔ
Ｔ＝ΔＲＭＳであることを利用して、ΔＴ／ΔＲＭＳ−
１とし、（ＲＭＳ）に１をプラス・マイナスした値を補
正量としている。（ＥＲＭＳ）への１のプラスマイナス
はΔＴ／ΔＲＭＳ−：１であるため、タイマ（Ｔ）の増
又は減の″行きすぎ″によるハンチングを防止するため
の処理である。

以上のＬＰＣＮＴＬが終ると、次にＣ０ＮＢＣＤをコー
ルする。ここでは、先に述べた表示器に出力するデータ
（ＢＣＤＨＩ、）（ＢＣＤＬＯ）のＢＣＤ変換を行なっ
ている６つまり、表示データ選択データバッファ（ＳＥ
ＬＤＩＳ）（これは前述したようにＩＮＰＵＴをコール
したときに読み込む）のデータ（Ｏ〜７）により、表示
データ（２進数）をアキュームレータ（Ａ）に読み込み
、ＢＣＤ変換し、（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）にスト
アする。例えば、（ＳＥＬＤＩＳ＞　＝０のときは（Ｒ
ＭＳ）、１のときは（ＰＨＡＯＮ）、　　・・・・、７
のときは（ＭＣＴＥＭＰ）が選択される。

次に、ノーゼロクロスフラグ（ＮＺＦＬＧ　　”−チェ
ックし、Ｉｊ　Ｉ　Ｈの場合、即ちゼロクロスパルス（
ＺＣＰＩがＩＩ　Ｈ＃ｌの状態又はＩＩ　Ｌ　１１の状
態が１０ｍ５ｅｃ以上続いたとき、システムハザード信
号をＯＮ”することにより、セーフティリレーが付勢さ
れて、装置の電源が遮断され、危険状態を回避する。

また、（Ｎ　Ｚ　ＣＦ　Ｌ　Ｇ）　＝”Ｏ”（７）場合
は、次１７１７０−へと進む。

次に、検出実効値（ＲＭＳ）とランプ点灯判別データ○
ＮＶ○ＬＴとを比較して、（ＲＭＳ）が０ＮＶＯＬＴよ
り小さいときは＜ＬＭＰＯＦＦ＞ヘジャンプして、ラン
プオン状態信号（ＬＡＭＰＯＮ）を”ＯＦＦ”Ｌ、、外
部にランプが”ＯＦＦ”状態であることを知らせる。そ
して、システムハザードタイマカウンタをプリセットす
る。即ち、周波数フラグ（Ｆｌ）をチェックして、（Ｆ
ｌ）が′″０”（６０Ｈｚ）のとき、システムハザード
タイマカウンタ（ＨＡＺＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）　に初期
値ＨＡＨＩ６０．ＨＡＬＯ６０をロードする。

（Ｆｌ）が”１”　（５０Ｈｚ）のときは（ＨＡＺＨＩ
）（ＨＡＺＬＯ）　に初期値ＨＡＨＩ５０．ＨＡＬＯ５
０をロードする。

また、（ＲＭＳ）が０ＮＶＯＬＴより大きいときはラン
プオン状態信号（ＬＡＭＰＯＮ）を○Ｎ”して外部にラ
ンプが”ＯＮ”（点灯）状態であることを中らせる。そ
して、ＨＡＺＴＩＭをコールする。このサブルーチンで
は、先に初期設定セラｌ−した（ＨＡＺＨＩ）（ＨＡＺ
ＬＯ）をコノサブルーチンがコールされる毎にデクリメ
ントシゼロになったらシステムハザードフラグ（ＨＡＺ
ＦＬＧ）をセットする。システムハザード検出サブルー
チンではＨＡＺＴＩＭは、３サイクルに１回コールされ
るので、システムハザードフラグ（ＨＡＺＦＬＧ）がセ
ントされるまでの時間は、５０Ｈｚ／６０Ｈｚいずれも
約１０秒に設定しである。

次に、システムハザードフラグ（ＨＡＺＦＬＧ）をチェ
ックして、（ＨＡＺＦＬＧンが１（１０秒間ランプが点
灯し放し）ならば、システムハザード信号［ＨＡＺＡＲ
Ｄ］　を○Ｎ′″して、セーフティリレーをドライブし
、装置の電源を遮断して危険状態を回避する。また、（
ＨＡＺＦＬ’Ｇ）がｚｒ　Ｏｒｒならば、この動作をス
キップする。

以上が、ランプ点灯状態を検出する動作である。

次に、ヒータサイクルカウンタ　（ＨＥＴＣＮＴ）３減
算し、（ＨＥＴＣＮＴ）がＩＰ　ＯＩＩでなければくＬ
ＢＥＧＩＮ＞へ戻る。（ＨＥＴＣＮＴ）が０ならば、温
度制御ルーチンへ移る。

（ＨＥＴＣＮＴ）が０ということは、このサイクルが４
８サイクル目ということであって、先に述べたように、
この４８サイクル（ＨＥＴＩＭ）を基本周期として、温
度制御が行なわれていることを意味する。

さて、（ＨＥＴＣＮＴ）がＯなら次にドラムヒータの温
度制御サブルーチンＤＲＰＩＤをコールする。ここまで
にドラムヒータの温度は１６回（４８／３）サンプリン
グされ、結果はドラムヒータ積算値レジスタ（ＳＵＭＤ
ＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）にストアされている。この積算
値を１６で割り、平均値（ＤＲＴＥＭＰ）を求める。こ
れが、電源投入時つまり第１周期でサンプリングした値
であれば、（ＤＲＴＥＭＰ）を（ＩＤＲＴＭＰ）ヘスド
アしておく。次に、この（ＤＲＴＥＭＰ）をもとにサブ
ルーチンＰＩＤをコールし、温度制御演算を行なう。Ｐ
ＩＤ演算より求まったドラムヒータのオンサイクルの操
作量偏差（Ｅ　Ｍ）をドラムヒータオンサイクルバッフ
ァ　（ＤＲＣＹＣ）に加算する。

次にＣ０ＲＣＮＴをコールする。このサブルーチンは、
今求めた（ＤＲＣＹＣ）を修正するルーチンである。つ
まり、（ＤＲＣＹＣ）が負のときはＯを（ＤＲＣＹＣ）
　にＤ−ＦＬ、ＨＥＴＩＭ（４８）より大きいときは（
ＤＲＣＹＣ）　にＨＥＴＩＭをロードする。また、ＯＮ
　（ＯＦＦ）サイクルを対称とするため、つまり交流電
源の１サイクルを基本単位とするためには、 ０＜　（ＤＲＣＹＣ）＜ＨＥＴＩＭにおいて、（ＤＲＣ
ＹＣ）が奇数ならば（ＤＲＣ：ＹＣ）　に１加えて偶数
にする。以上のようにして、ドラムオンサイクルカウン
タ（ＤＲＣＹＣ）を更新する。

次にＳＥＴＥＭＰをコールする。このサブルーチンは、
定着ヒータの温度の目標値（ＳＥＴＦＵＳ）を設定する
ルーチンである。第４１図に示すように、温度制御周期
中でサンプリングした定着ヒータの低温部の温度の積算
値（ＳＵＭＭＴＨ）（ＳＵＭＭＴＬ）をサンプリング回
数１６で割り、平均値（ＭＣＴＥＭＰ）を（１，ＰＵＴ
ＭＰ）にストアしておく。次に、定着ヒータ設定温度デ
ータＦＵＳＥＴ　（２０７二１８０℃）をレジスタノベ
ツファ（ＳＴ）にロードする。そして、予熱信号（ＴＥ
ＭＰＤＮ）をチェックして、（ＴＥＭＰＤＮ）がＬ　（
”ＯＮ”）ならば、（Ｓ　Ｔ）から節電ダウンデータＤ
ＮＴ　（１９＝５℃）を引いた値１８８（１７５℃）を
定着ヒータ温度目標値バッファ（ＳＥＴ’ｐｔｊＳ）に
ストアして、リターンする。

また、（ＴＥＭＰＤＮ）がｌ＋　）（′７ならば、次に
ローラ回転信号（ＴＥＭＰＵ’Ｐ）をチェックする。

［ＴＥＭＰＵＰ）がｒｒ　Ｈ７１であれば、ＦＵＳＥＴ
をそのまま（ＳＥＴＦＵＳ）にストアして、リターンす
る。（ＴＥＭＰＵＰＩがＩＩ　Ｌ　ＩＩならば、ローラ
回転アップデータＵＰＴ（１９−５℃）を（ＳＴ）に加
算する。そして、［ＴＥＭＰＵＰ）がＬになった最初の
検知サイクル（初回コピ一時）であれば、ウオームアツ
プタイマカウンタ（ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡＴＭＬＯ）（
サーミスタ断線検知と兼用）に初期値ＵＰＴＩＭＨ，Ｏ
ｐＴＩＭＬをロードする。［ＴＥＭＰＵＰＩがＬになっ
た最初の検知サイクルでなければ、スキップする。

次に、ＷＵＰＴＩＭをコールする。このサブルーチンで
は、このルーチンがコールされる毎に上記でプリセット
した（ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡＴＭＬＯ）をデクリメント
し、０になったらウオームアツプタイマフラグ（ＷＵＰ
ＦＬＧ）をセットし、０でなければ（ＷＵＰＦＬＧ）を
リセツ１−する。

次に（ＷＵＰＦＬＧ）をチェックし、（ＷＵＰＦＬＧ）
が１ならば（ＳＴ）を（ＳＥＴＦＵＳ）にストアする。

また、（ＷＵＰＦＬＧ）が０ならば、初期定着ヒータ温
度判別データＩ　ＦＵＳＥＴと初期定着ヒータ低温部温
度（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）と比較して、（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）
がＩ　ＦＵＳＥＴ以上であれば（ＳＥＴＦＵＳ）に（Ｓ
Ｔ）を転送する。

（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）がＩ　ＦＵＳＥＴより低ければ、そ
の差分を（ＳＴ）に加算するが、その結果（ＳＴ）が設
定上限値データＵＬＴＥＭＰをオーバするならば（ＳＴ
）にＵＰＬｌ、ＭＴをロードする。

そして、この（ＳＴ）を（ＳＥＴＦＵＳ）に転送する。

即ち、初回コピーの場合、初期定着ヒータ低温部温度（
ｉ　ＦＵＴＭＰ）に応じた、定着ヒータ温度の目標値（
ＳＥＴＦＵＳ）をアップする。

以上が、サブルーチンＳＥＴＥＭＰでの動作である。

サブルーチンＳＥＴＥＭＰが終ると、次にＦＵＰＩＤを
コールする。ここで−は、ＤＲＰ　Ｉ　Ｄを同様に定着
ヒータの温度制御演算を行なっている。

まず、温度制御周期中でサンプリングした定着ヒータの
高温部温度の積算値（ＳＵＭＦＴＨ）（ＳＵＭＦＴＬ）
をサンプリング回数１６で割り、平均値温度（ＦＵＴＥ
ＭＰ）を求める。そして、次にこの（ＦＵＴＥＭＰ）を
もとにサブルーチンＰＩＤをコールして定着ヒータ温度
制御演算を行なう。

ＰＩＤ演算より求まった定着ヒータオンサイクルの操作
量偏差（ＥＭ）を定着ヒータオンサイクルバッファ（Ｆ
ＵＣＹＣ）を修正する。修正方法は（ＤＲＣＹＣ）と同
様であるので省略する。

次に、定着ヒータ０Ｎ１０ＦＦデユーテイ固定フラグ（
ＦＩＸＦＵＣ）をチェックして、（ＦＩＸＦＵＣ）が”
１”（ランプオン時）のときＲＥＳＦＵＣをコールする
。ところで、サブルーチンＩＮＩＦＩＸのところで説明
しなかったが、ＩＮＩＦＩＸにおいて（ＦＵＣＹＣ）を
チェックして、（ＦＵＣＹＣ）が定着ヒータオンサイク
ル判別データＦ’ＵＣＭＩＤ以上であれば、フラグ（Ｆ
ＵＣ３６）をセットし、（ＦＵＣＹＣ）がＦＵＣＭＩＤ
より小さければ、フラグ（ＦＵＣ３６）をリセットする
。

さて、ＲＥＳＦＵＣをコールしてフラグ（ＦＩＸＦＵＣ
）をチェックし、（ＦＵＣ３６）がＩＩ　ＯＩＩならば
最小データＦＩＸＭＩＮを（ＦｔｊＣＮＴ）にロードす
る。先程のフラグ（ＦＩＸＦＵＣ）がＯＨのときは、こ
のサブルーチンＲＥＳＦＵＣをスキップする。

次に、ＤＩＳＦＵＣをコールする。このサブルーチンで
は、先の（ＦＵＣＮＴ）をもとに分散演算を行なうルー
チンである。尚、フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）がＩＩ　ＯＩ
Ｉ　（７）ときは、Ｄ　Ｉ　Ｓ　ＦＵＣをコールする前
に、（ＦＵＣＮＴ）に（’ＦＵＣＹＣ）の内容がロード
されている。

次に、ヒータの異常検知を行なう。まず、ヒータ温度異
常上昇検知であるが、ドラムヒータ温度レジスタ（ＤＲ
ＴＥＭＰ）の内容とドラムヒータ異常上昇判別データＤ
ＲＵＬＴと比較して、（ＤＲＴＥＭＰ）＞ＤＲＵＬＴな
ら、ヒータ異常信号（ＨＥＴＥＭＧ）をオンして、外部
にヒータが異常であることを知らせる。そして、システ
ムハザード信号〔ＨＡｚＡＲＤ〕をオンして、セーフテ
ィリレーをドライブし、装置の電源を遮断し、危険状態
を回復する。

（ＤＲＴＥＭＰ）≦ＤＲＵＬＴであれば、定着ヒータ高
温部温度レジスタ（ＦＵＴＥＭＰ）の内容と定着ヒータ
異常上昇判別データＦＵＵＬＴと比較して（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）＜ＦＵＵＬＴなら、ドラムヒータと同様［ＨＥＴＥ
ＭＧ）をオンし、〔ＨＡＺＡＲＤ）をオンする。

（ＦＵＴＥＭＰ）≦ＦＵＵＬＴなら１次にサーミスタ断
線検知を行なう。（ＤＲＴＥＭＰ）の内容とドラムヒー
タ異常低温判別データＤＲＬＬＴと比較して、（ＤＲＴ
ＥＭＰ）＜ＤＲＬＬＴなら、サブルーチンＷＵＰＴＩＭ
をコールする。このサブルーチンは、サブルーチンＩＮ
ＩＴＡＬで初期設定されたウォーｔ１アップタイマカウ
ンタ（ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡ’ｒＭＬ○）をこのサブル
ーチンＷＵＰＴｉＭがコールされる毎にデクリメントし
、（ＷＡＴＭＨＩ）　　（ＷＡＴＭＬＯ）がＩＩ　ＯＩ
Ｉでないなら、フラグ（ＷＵＰＦＬ’Ｇ）をリセットし
、０″になると（ＷＵＰＦＬＧ）をセラ１−する。

（ＤＲＴＥＭＰ）≧ＤＲＬＬＴであれば、次に定着ヒー
タ低温部温度レジスタ（ＭＣＴＥＭＰ）の内容と定着ヒ
ータ異常低温判別データＦ　Ｕ　Ｌ　’Ｌ　Ｔと比較し
て、（ＭＣＴＥＭＰ）＜ＦＵＬＬＴであれば、＜ＣＨＫ
ＷＵＰ＞ヘジャンプし、サブルーチンＷＵＰＴＩＭをコ
ールする。

サブルーチンＷＵＰＴＩＭが終わると、（ＷＵＰＦＬＧ
）をチェックし、　（ＷＵＰＦＬＧ）がＩＩ　ＯＩＩな
ら〈ＨＢＥＧＩＮ〉へ戻る。（ＷＵＰＦＬＧ）がｎ　１
　ｎなら、　（ＤＲＴＥＭＰ）の内容とＤＲＬＬＴとを
比較する。（ＤＲＴＥＭＰ）＜ＤＲＬＬＴならば、（Ｄ
ＲＴＥＭＰ）の内容とドラムヒータ初期温度レジスタ（
Ｉ　ＤＲＴＭＦ’）≦（ＤＲＴＭＰ）であれば５　ドラ
ムヒータのサーミスタ断線と見なし、＜ＯＮＨＥＭＧ＞
ヘジャンプして、〔ＨＥＴＥＭＧ−）をオンジ、（ＨＡ
ＺＡＲＤ）をオンする。（ＤＲＴＥＭＰ）＞　（ＩＩ）
ＲＴＭＰ）なら、次へ移行する。（ＤＲＴＥＭＰ）≧Ｄ
ＲＬＬＴであれば、この動作をスキップする。さて、次
は（ＭＣＴＥＭＰ）の内容とＦＵＬＬＴとを比較し、（
ＭＣＴＥＭＰ）＜ＦＵＬＬＴであれば、（ＭＣＴＥＭＰ
）の内容と定着ヒータ低温部初期温度レジスタ（ＴＦＵ
ＴＭＰ）の内容とを比較し、（ＭＣＴＥＭＰ）≦（Ｉ　
ＦＵＴＭＰ）であれば、定着ヒータサーミスタ断線と見
なしくＯＮＨＥＭＧ＞ヘジャンプして、（ＨＥＴＥＭＧ
）をオンし、［ＨＡＺＡＲＤ）をオンする。

（ＭＣＴＥＭＰ））（Ｔ　ＦＵＴＭＰ）であれば、プレ
リロード検知処理を行なう。また（ＭＣＴＥＭＰ）≦（
Ｉ　ＦＵＴＭＰ）であれば、この動作をスキップし、プ
レリロード検知へ進む。

なお、ウオームアツプフラグ（ＷＵＰＦＬＧ）がセット
されるまでの時間は、５　Ｑ　Ｈｚの場合１２秒、６０
Ｈｚの場合１０秒にそれぞれ設定しである。

次にプレリロードのチェックを行なう。定着ヒータ高温
部温度（ＦＵＴＥＭＰ）とプレリロード温度判別データ
ＰＲＴＥＭＰとを比較して、（ＦＵＴＥＭＰ）がＰＲＴ
ＥＭＰＦ）より高ければ、プレリロート信号ＣＰＲＥＲ
ＬＤ）をオンして、外部にプレリロード温度であること
を知らせる。

（ＦＵＴＥＭＰ）がＰＲＴＥＭＰ以下であれば、１（Ｐ
ＲＥＲＬＤ）をＯＦＦして、外部にプレリロード温度に
達していないことを知らせる。

次に、リロードのチェックをする。これも、プレリロー
ドのチェックと同様に、定着ヒータ高温部温度（Ｆ’Ｕ
ＴＥＭＰ）とりロード温度判別データＲＬＴＥＭＰとを
比較して、（ＦＵＴＥＭＰ）がＲＬＴＥＭＰより高けれ
ば、リロード信号〔ＲＥＬＯＡＤ）をオンして、外部に
リロード温度であることを知らせる。（ＦＵＴＥＭＰ）
がＲＬＴＥＭＰ以下であれば、（ＲＥＬＯＡＤ）をＯＦ
Ｆして、外部にリロード温度に達していないことを知ら
せる。

以上が終了すると、＜ＨＢＥＧＩＮ＞へ戻り、今まで述
べた動作を繰り返す。

次に各サブルーチンを説明する。

（１）　Ｉ　Ｎ　Ｉ　ＴＡＬ　−−一第３ｈ図このサブ
ルーチンは、システムの初期設定、各ボートのリセット
、全データＲＡＭのクリアおよびウオームアツプタイマ
を初期設定するルーチンである。システムの初期化とし
て、プログラムステータスワード（ＰＳＷ）をクリアし
、メモリバンク０　（ＭＢＯ）を選択し、外部割込みを
禁止し、タイマ／カウンタ割込みを禁止し、タイマ／カ
ウンタ　（Ｔ）をストップする。次に、各ポートをリセ
ットするが、ポートのリセットについては前に説明した
ので省略する。そして、全てのデータＲＡＭをクリアし
、ウオームアツプタイマカウンタ（ＷＡＴＭＨＩ）（Ｗ
ＡＴＭＬＯ）に初期値ＷＡＵＰＨＩ、ＷＡＵＰＬＯをロ
ードする。

（２）ＷＤＧ　Ｐ　Ｌ　Ｓ　−−一第３１図このサブル
ーチンは、第２ａ図におけるリトリガブルモノマルチＩ
Ｃ３にウォッチドッグパルスを出力するルーチンである
。ウォッチドッグパルス信号（ＷＤＧＣＬＫ）をＩＩ　
Ｌ　ｌｌとし、次に（ＷＤＧＣＬＫ”ｌをｕ　Ｈｎとし
、再度ＩＩ　Ｌ　ＩＩとする。パルス幅は約４μＳｅｃ
である。

（３）Ｒ３ＴＥＭＰ−−一第３ｊ図 このサブルーチンは、ヒータサイクルカウンタ（ＨＥＴ
ＣＮＴ）のプリセットと各温度のサンプリングデータの
レジスタバッファをクリアするルーチンである。（ＨＥ
ＴＣＮＴ）に温度制御基本サイクル数ＨＥＴＩＭをロー
ドする。そして、定着ヒータの高温部温度のサンプリン
グデータをストアするレジスタバッファ（ＳＵＭＦＴＨ
）　（ＳＵＭＦＴＬ）、同じくドラムヒータのレジスタ
バッファ（ＳＵＭＤＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）および定着
ヒータの低温部のレジスタバッファ（Ｓ　ＵＭＭＴＨ）
（ＳＵＭＭＴＬ）をクリアする。

（４）ＩＮＰＵＴ　−−一第３に図 このサブルーチンは、ゼロクロスパルス信号（ＺＣＰ）
の検出、全入力信号と表示選択データの読み込み、ウォ
ッチドッグパルスの出力、およびゼロクロスハザードタ
イマをカウントするルーチンである。まず、ゼロクロス
パルスハザードタイマカウンタ（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣ
ＰＴＬＯ）に初期値ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯをセッ
トする。次に、〔ＺＣＰ〕をチェックし、（ＺＣＰ）が
ＩＩ　ＨＩＩ即ちｒｏ＝″１”　（（ｚｃｐ）の立ち上
がりセンス）ならば＜ＺＣＰＨＩ＞ヘジャンプする。

（ｚｃｐ）がＩＩ　Ｌ　＃＋であれば、表示選択データ
を読み込み（回路は図示せず）、表示選択データバッフ
ァ（ＳＥ　ＬＤ　Ｉ　Ｓ）にストアする。そして、ゼロ
クロスパルスハザードタイマサブルーチンＺＣＰＴＩＭ
をコールする。これは、このサブルーチンがコールされ
る毎に先にプリセットした（ｚＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴ
ＬＯ）をデクリメントし、０になったら、ノーゼロクロ
スフラグ（ＮＺＣＦＬＧ）をセットする。次に、（ＮＺ
ＣＦＬＧ）をチェックし、（ＮＺＣＦＬＧ）がＩＩ　Ｏ
ＩＩであれば、＜　Ｓ　Ｅ　Ｎ　Ｌ　Ｐ　Ｈ）　ヘジャ
ンプし、（ＺＣＰ）が１（ＩＩになるまで繰り返す。（
Ｎ’ＺＣＦＬＧ）がＩＩ　Ｉ　Ｈ−になれば、ＶＤ’ｑ
ＰＬＳをコールして、ウォッチドッグパルスを出力し、
リターンする。（ＺＣＰ）がｌｌ　ＨＩＩとなり＜ＺＣ
ＰＨＩ〉ヘジャンプしたら、再度ゼロクロスパルスハザ
ードタイマカウンタ（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＬＯ）　
に初期値ｚｃｖＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯをセットする。次
ニ〔ｚＣＰ〕をセンスし、（ｚｃ’ｐ’）がＩＴ　Ｌ　
ＩＩ即ちＴＯ＝０（［ＺＣＰ）の立ち下がりセンス）な
らば、ＷＤＧＰＬＳをコールして、ウォッチドッグパル
スを出力し、リターンする。

（ＺＣＰ）が・・Ｈｐｔであれば、入力信号をボートＰ
１：の５ＩＳＩＮ　（Ｐｌｏ”Ｐｌａ　：調光データ。

ＰＩ３　：ローラ回転信号（ＴＥＭＰＵＰ）、Ｐ　１ｅ
予予熱量［ＴＥＭＰＤＮ）、ＰＩ３　：青消し信号（Ｖ
ＯＬＴＵＰＩ　）より読み込み、入カステータスバソフ
ァ（ＩＮＰＳＴＳ）にストアする。そして、ＺＣＰＴＩ
Ｍをコールする。次に、（ＮＺ、ＣＦＬＧ）をチェｙ　
’）し、　（ＮＺＣＦＬＧ）がＩＩ　Ｏ＋１であれば＜
　Ｓ　Ｅ　Ｎ　Ｌ　Ｐ　Ｌ　＞　ヘジャンプし、［ＺＣ
Ｐ］が”　Ｌ　”　ニなるまで繰り返す。（ＮＺＣＦＬ
Ｇ）が”　１　”になれば、ＷＤＧＰＬＳをコールして
、ウォッチドッグパルスを出力し、リターンする。

（５）ＺＣ：ＰＴ　Ｉ　Ｍ−−一第３１図このサブルー
チンは、ゼロクロスパルスハザードタイマ（ＺＣＰＴＨ
Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ）＋７１カウントおよびノーゼロク
ロスフラグ（ＮＺＣＦＬＧ）をセット／リセットするル
ーチンである。このサブルーチンがコールされる毎に（
ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデクリメントし、０
でなければ（ＮＺＣＦＬＧ）をリセットし、０になれば
（ＮＺＣＦＬＧ）をセットする。

このゼロクロスパルスタイマ時間、即ち（ＮＺＣＦＬＧ
）がセットされるまでの時間は、　（ＺＣＶＡＨＩ＋、
ＺＣＶＡＬ○）×（デクリメント周期）＝（３０＋２５
５）　Ｘ３５．３６μｓｅｃ　＝１００７８μｓｅｃキ
１０ｍ５ｅｃに設定しである。

（６）ＣＨＫＦＲＱ−−一第３ｍ図 このサブルーチンは、電源周波数のチェック。

周波数判別フラグ（Ｆｌ）のセット／リセットおよびソ
フトスタート位相角データのプリセラ１−を行なうルー
チンである。入力ステータスバソファ（ＩＮＰＳＴＳ）
の内容をアキュームレータ　（Ａ）にロードして、上位
３ビツトをマスクする。この結果（Ａ）には調光データ
が得られる。これを調光データバッファ（ＬＣＮＴ政Ｌ
）にセーブ（退避）する。次に、ゼロクロスパルスの周
期をカウントしたタイマデータ（Ｔ）を（Ａ）ヘロード
する。（Ａ）と周波数判別データＦＲＱＣＹとを比較し
て、（Ａ）≧ＦＲＱＣＹならば＜Ｆ’５０Ｈ２〉ヘジャ
ンプする。（Ａ）＜ＦＲＱＣＹ　（６０Ｈｚのとき）な
らば、位相角タイマバッファ（ＰＨＡＯＮ）および＞　
　（ＰＨＡＯＦＦ）にソフトスタート初期位相角タイマ
データｌＮｌ６０をプリセットする。そして、（ＬＣＮ
ＴＲＬ）を（Ａ）へロードし、調光データテーブルの先
頭番地ＤＴＢＬ６０を（Ａ）に加算して、（Ａ）に調光
データに応じた調光データ格納番地を得る。また、＜Ｆ
５０Ｈ２＞ヘジャンプすると、（先に説明しなかったが
１周波数判別の前で（Ｆｌ）をリセットしておく）（Ｆ
ｌ）を反転する。そして、（ＰＨＡＯＮ）および（ＰＨ
ＡＯＦＦ）にソフトスタート初期位相角タイマデータｌ
Ｎｌ５０をプリセットする。次に、（ＬＣＮＴＲＬ）を
（Ａ）ヘロードし、調光データの先頭番地ＤＴＢＬ５０
を（Ａ）に加え、調光データに応じたテーブルの番地を
得る。

さて１以上の動作が終了すると、（Ａ）の内容が指すメ
モリ番地（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚのテーブルの番地）の
内容を（Ａ）ヘロードする。そして。

（Ａ）をソフトスタート位相角タイマ増分バッファ（Ｄ
ＩＦＦ）にストアする。

（７）■Ｎ　Ｉ　Ｆ　Ｉ　Ｘ　−−一第３ｎ図このサブ
ルーチンは、ランプ点灯スタート信号［５ＴＡＲＴ］が
′″Ｈ″（オフ）から”Ｌ”（オン）になったことをセ
ンスしたサイクルのみ実行し、このセンスしたサイクル
から温度制御周期間の定着ヒータの○Ｎ１０　Ｆ　Ｆサ
イクルの設定を行なうルーチンである。つまり、この時
点での定着ヒータオ”／サイ’））Ｌｉ　（ＦＵＣＹＣ
）がＦＵＣＭＩＤ以上であれば、第５ａ図に示すように
センスしたサイクルから２０サイクル”ＯＮ”、１２サ
イクル″○ＦＦ”、５サイクル”ＯＮ”、２サイクル”
ＯＦＦ”、６サイクル”ＯＮ”、２サイクル″○Ｎ”・
・・・どなるように、（ＦＵＣＹＣ）がＦＵＣＭＩ　Ｄ
より小さければ４８サイクル（温度制御周期）ＯＦＦ”
となるように（図示せず）設定するものである。

このサブルーチンがコールされると、まず定着ヒータオ
ンサイクル固定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をセラ１−シ、
　（ＦＵＣＹＣ）と定着ヒータオンサイクル判別データ
ＦＵＣＭＩ　Ｄとを比較する。（Ｆｕｃｙｃ）がＦＵＣ
ＭＩＤ以上であれば、定着ヒータオンサイクル判別フラ
グ（ＦＵＣ３６）をセットし、ブレイクアップカウンタ
（ＢＲＫＣＮＴ）。

定着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＯＮ）。

定着ヒータフロントオフサイクルバッファ　（ＦＵＦＯ
ＦＦ）、定着ヒータバツクオンサイクルノ（ソファ（Ｆ
ＵＢＯＮ）、および定着ヒータノベツクオフサイクルバ
ツファ（ＦＵＢＯＦＦ）に、それぞれ初期値１．０およ
び４８をセットする。

以上の設定が終了すると、次にサブルーチンＲ８ＴＥＭ
Ｐをコールし、最後にランプ制御サイクルカウンタ（Ｌ
ＭＰＣＮＴ）をクリアする。

（８）ＰＨＡＳＥＬ−−一第３０図 このサブルーチンは、ランプ位相角タイマデータを選択
するルーチンである。定着ヒータステータスフラグ（Ｆ
ＵＨ８ＴＳ）をチェックし、（ＦＵＨＳ　Ｔ　Ｓ）が”
Ｏ”（定着ヒータ”ＯＦＦ″″）なら、定着ヒータオフ
時用うンプ位相角タイマノベツファ（ＰＨＡＯＮ）の内
容を位相角タイマノベツファ（ＰＨＡＮＧＬ）に転送す
る。

（９）ＦＵＣＮＴＬ−−一第３Ｐ図 このサブルーチンは、ランプ点灯スタート信号［５ＴＡ
ＲＴ］　が′″Ｈ″′（オフ）からｊｌ　Ｌ　ＩＮ　（
オン）になったことをセンスしたサイクルから温度倦す
御周期（４８サイクル）間は、サブルーチンＩＮＩＦＩ
Ｘで設定した定着ヒータ０Ｎ１０ＦＦサイクル、それ以
外はサブルーチンＤ　Ｉ　Ｓ　ＦＵＣで求めた定着ヒー
タ０Ｎ１０ＦＦサイクルを基に、定着ヒータのドライブ
信号［ＦＵＨＤＲＶＩをＯＮ又はＯＦＦする。そして、
各サイクルの定着ヒータの状態チェック用として（ＦＵ
ＨＤＲＶ〕が”ＯＮ″′なら定着ヒータステータスフラ
グ（ＦＵＨ８ＴＳ）をセットし、（ＦＵＨＤＲＶ）が”
ＯＦＦ”なら（ＦＵＨ８ＴＳ）をリセットするルーチン
である。

サブルーチンＤ　Ｉ　Ｓ　ＦＵＣを参照して説明する。

（ＢＲＫＣＮＴ）をチェックして、（ＢＲＫＣＮＴ）が
０ならばバックサイクル制御ルーチン〈ＢＡＫＣＹＣ＞
ヘジャンプする。（ＢＲＫＣ，ＮＴ）がＯでなければ（
フロントサイクル制御ルーチン）次に（ＦＵＣＯＮ）を
チェックして、（ＦＵＣＯＮ）が０でなければ（ＦＵＨ
ＤＲＶＩをオンし、フラグ（ＦＵＨ８ＴＳ）をセットす
る。そして、（ＦＵＣＯＮ）をデクリメントし、　（Ｆ
　Ｕ　Ｆ、　ＯＦＦ）を（ＦＵＣＯＦＦ）に転送する。

これは、このサブルーチンがコールされる度に（ＦＵＣ
ＯＮ）が０になるまで繰り返す。（ＦＵＣＯＮ）力＜ｏ
Ｉ：なると、（ＦＵＧＤＲＶＩを”ＯＦＦ”Ｌ、フラグ
（ＦＵ’Ｈ３Ｔ）をリセットする。そして、（ＦＵＶＯ
Ｆ　Ｆ）をデクリメントし、　（ＦＵＣＯＦＦ）が０で
なければ、このサブルーチンがコールされる度に（ＦＵ
ＣＯＦＦ）が０になるまで繰り返す。

（ＦＵＣ：０ＦＦ）が０になると、（ＢＲＫＣＮＴ）を
デクリメントし、　（ＢＲＫＢＣＮＴ）カス０でなけれ
ば（ＦＵＦＯＮ）を（ＦＵＣＯＮ）　に転送し、（ＢＲ
ＫＣ：ＮＴ）が０になるまで、以上の動作を繰り返す。

（ＢＲＫＣＮＴ）が０になれば、（ＦＵＢＯＮ）を（Ｆ
ｔＪＣ：ＯＮ）に転送する。火器；、このサブルーチン
がコールされると、　（ＢＲＫＣＮＴ）はＯであるため
、＜ＢＡＫＣＴＣ＞ヘジャンプする。まず、（ＦＵＣＯ
Ｎ）をチェックして、（ＦＵＣＯＮ）が０でなければ（
ＦＵＨＤＲＶ）をオンし、フラグ（ＦＵＨ３ＴＳ）をセ
ットする。

そして、（ＦＵ’Ｃ０Ｎ）をデクリメントし、（ＦＵＢ
ＯＮ）を（ＦＵＣＯＦＦ）に転送する。これは、フロン
トサイクル制御ルーチンと同様、（ＦＵＣＯＮ）がＯに
なるまで繰り返す。（ＦＵＣＯＮ）が０になると、〔Ｆ
ＵＨＤＲｖ〕をオフし、フラグ（ＦＵＨ８Ｔ’Ｓ）をリ
セットする。そして、（ＦｔＪＣＯＦＦ）をデクリメン
トし、　（ＦＵＣＯＦＦ）がＯでなければ、フロントサ
イクル制御ルーチンと同様、０になるまで繰り返す。

（１０）　Ｄ　ＲＣＮ　Ｔ　Ｌ　−−一第３ｑ図このサ
ブルーチンは、ドラムヒータオンサイクルカウンタ（Ｄ
ＲＣＮＴ）に基づいてドラムヒータドライブ信号（ＤＲ
ＨＤＲＶ）をオン又はオフするルーチンである。（ＤＲ
ＣＮＴ）をチェックして、（ＤＲＣＮＴ）が０でなけれ
ば、ドラムヒータドライブ信号（ＤＲＨＤＲＶ）をオン
する。

そして、このサブルーチンがコールされる毎に（ＤＲＣ
ＮＴ）をデクリメン１−シて、　（ＤＲＣＮＴ）が０に
なるまで、上記動作を繰り返す。（ＤＲＣＮＴ）が０に
なると、（ＤＲＨＤＲＶ）をオフする。

（１１）　Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｉ　ＮＴ　−−一第３ｒ図この
ルーチンは、タイマ割込みサービスルーチンである。タ
イマ割込みによって、このサービスルーチンがコールさ
れると、タイマ（Ｔ）をストップし、ランプドライブ信
号（ＬＭＰＤＲＶ）をオンして、ランプに電力を供給す
る。そして、タイマ割込みを禁止し、リターンする。

（１２）Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｐ　Ｏ］、　−−一第３ｓ図この
サブルーチンは、表示器に１の桁を出力するルーチンで
ある。■の桁のドライブ信号〔ＤＩＧＯ１）をオンし、
ＢＣＤデータの１の桁をＤＩＳＯＵＴから出力する。

（１３）ＤＩＳＰＯ２−−一第３を図 このサブルーチンは、表示器に１０の桁を出方するルー
チンである。１ｏの桁のドライブ信号ＣＤＩＧＯ２）を
オンジ、ＢＣＤデータの１０の桁をＤＩＳＯＵＴがら出
力する。

（１４）ＤＩＳＰＯ３−−一第３ｕ図 このサブルーチンは、表示器に１００の桁の出力するル
ーチンである。１００の桁のドライブ信号（ＤＩＧＯ３
）をオンし、ＢＣＤデータ（７）１００の桁をＤＴＳＯ
ＵＴから出力する。

（１５）Ｓ　ＰＶＯＬＴ　−−一第３ｖ図このサブルー
チンは、５０Ｈｚおよび６０Ｈｚのランプ電圧サンプリ
ングルーチンである。まず、Ａ／ＤコンバータＩＣ２の
チャンネルセレクトデータＡＤＳＥＬＯとＡＤＳＥＬＩ
のＡＮＤをとり、この結果をポートＰ２のＡＤＣＯＵＴ
より出力して、ＩＣ２のチャンネル０をセレクトする。

次に、サンプリングカウンタ（ＳＭＰＣＮＴ）にサンプ
リング回数ＳＰＴＩＭをロードし、サンプリングデータ
をス１−アするＲＡＭのアドレスポインタ（ＲＯ）に先
頭番地ＶＯＬＴをロードする。次に、周波数フラグ（Ｆ
ｌ）をチェックして、（Ｔｌ）がＩＩ　ＯＩＨのときは
６０Ｈｚ用ルーチン＜ＡＱＵ　Ｉ　Ｓ６〉、ＩＩ　Ｉ　
ＩＩのときは５０Ｈ’ｚ用ルーチン＜ＡＱＵＩＳ５＞を
実行する。

６０Ｈｚ用ルーチンと５０Ｈｚ用ルーチンでは、ＩＣ２
のクロックパルス（ＡＤＣＣＬＫ）の′１″の時間が異
なる以外は動作が同じであるため、ここでは６０　Ｈｚ
用ルーチンについてのみ説明する。

まず、ビットカウンタ（Ｂ　ＩＴＣＮＴ）にワード長Ｗ
ＤＬＮＧをロードし、ＩＣ２のチップセレクト信号〔Ａ
Ｄｃｃｓ〕をＩＴ　Ｌ　ＩＩとしてＩＣ２をセレクト（
イネーブル）し、ＩＣ２にクロック信号ＣＡＤＣＣＬＫ
）”Ｈ”を出力する。次にＩｃ２がらのＡ／Ｄ変換され
たシリアルデータ（ＤＡＴＡ）をチェックし、ＩＩ　ｌ
　７７ならＩＩ　ＯＩＨになるまで待ち、０″になった
らＩＣ２にクロック信号（ＡＤＣＣＬＫ）”Ｌ”を出力
して、再度［ＤＡＴＡ］をチェノ’）し、”１”なら＜
ＳＴＢ　ＩＴ６＞へ戻り、ＩＩ　Ｏｎなら（ＡＤＣＬＫ
）を”　Ｈ”にする。

次いで、キャリーフラグ（ｃ　ｙ）をクリアし、１：Ａ
ＤｃＬＫ］　をＩＩ　Ｌ　ＩＨにして（ＤＡＴＡ）をチ
ェックし、ＩＴ　Ｉ　ＩＩなら（ＣＹ）をセットし、”
　ｏ　”ならそのままとする。そして、（ｃｙ）を含め
てアキュームレータ（Ａ）を左シフトする。次に（ＢＩ
ＴＣＮＴ）をデクリメントし、　（Ｂ　Ｉ　ＴＣＮＴ）
が０″になるまで＜ＡＤＣＯＮ６＞ループを繰り返す。

つまり、このループ＜ＡＤＣＯＮ６＞では最上位ビット
ＭＳＢから１ビツトづつクロックに同期して入力される
シリアルデータ［ＤＡＴＡ］を（ｃｙ）を介して（Ａ）
の最下位に順次大れていくことにより、シリアル−パラ
レル変換を行なっている。

さて、Ａ／Ｄ変換が終了すルト、［ＡＤＣＣ８］がＩＩ
　ＨＤとしてＩＣ２を動作禁止にし、Ａ／Ｄ変換された
（Ａ）の内容をアドレスポインタ（ＲＯ）でアドレスさ
れるＲＡＭにストアし、（ＲＯ）を　　゛インクリメン
トし、次のＲ’ＡＭのアドレスを指示させる。次に、（
ＳＭＰＣＮＴ）をデクリメントし、０′″でなければ＜
ＡＱＵ　Ｉ　Ｓ　６＞へ戻り、次のサンプリングを開始
し、０′″になるまで繰り返す。ＩＩ　ＯＩＩになった
ら、リターンする。

（１６）　Ｓ　Ｕ　Ｍ　Ｓ　Ｑ　Ｒ−−−一第３ｗ図こ
のサブルーチンは、ＳＰ■○ＬＴでサンプリングしたデ
ータの２乗積算値を求めるルーチンである。まず、３バ
イ１−２乗積算値レジスタバッファ（ＳＵＭＳＱＨ）（
Ｓ、ＵＭＳＱＭ）（ＳＵＭＳＱＬ）をクリアし、２乗積
算カウンタ（ＳＵＭＣＮＴ）にサンプリング回数ＳＰＴ
ＩＭをロードする。

そして、サンプリングデータがストアしであるＲＡＭの
先頭番地をアドレスポインタ（ＲＯ）にロードする。次
に、被乗数レジスタ（ＭＣＡＮＤ）および乗数レジスタ
（ＭＰＬＩＥＲ）にアドレスポインタ（ＲＯ）でアドレ
スされるＲＡＭの内容（サンプリングデータ）をロード
し、乗算サブルーチンＭＬＴＰＬＹをコールして、２乗
し、結果を２乗レジスタ（ＳＱＲＨＩ）（ＳＱ−ＲＬＯ
）にストアする。

次に、　（ＳＵＭＳＱＨ）、（ｓｕＭｓｑＭ）　　（ｓ
ＴＪＭＳＱＬ）に（ＳＱＲＨＩ）（ＳＱＲＬＯ）を加算
し、（ＲＯ）をインクリメントして次のアドレスを指示
させる。最後に、（ＳＵＭＣＮＴ）をデクリメントして
、ｒＪ　ＯＨでなければ（ＳＵＳＱＬＰ）へ戻り、次の
サンプリングデータの演算を行ない。

ｒｒ　Ｏｒｒになればリターンする。

（１７）ＳＰＴＥＭＰ　−−一第３ｘ図このサブルーチ
ンは、定着ヒータの高温部、低温部およびドラムヒータ
の温度をサンプリングし、かつサンプリングしたデータ
を積算するルーチンである。Ａ／ＤコンバータＩＣ２の
チャンネルセレクトデータＡＤＳＥＬＯ（１）、ＡＤＳ
ＥＬＩ（０）をポートＰ２のＡＤＣＯｌＪＴより出力し
て、ＩＣ２のチャンネル１　（定着ヒータ高温部温度検
出端子）をセレクトする。そして、サブルーチンＡＤＣ
ＯＮをコールして、サンプリングデータのＡ／Ｄ変換を
行ない、その結果を積算値レジスタバッファ（ＳＵＭＦ
ＴＨ）　　（ＳＵＭＦＴＬ）に加算する。次に、ＡＤＳ
ＥＬＯ（０）、ＡＤＳＥＬｌ　（１）をＡＤＯＵＴより
出力して、ＩＣ２のチャンネル２（ドラムヒータの温度
検出端子）をセレクトする。そして、サブルーチンＡＤ
ＣＯＮをコールして、サンプリングデータのＡ／Ｄ変換
を行ない、積算値レジスタバッファ（ＳＵＭＤＴＨ）（
Ｓ、ＵＭＤＴＬ）に加算する。最後に、ＡＤＳＥＬＯ（
０）、ＡＤＳＥＬＩ　　（１）をＡＤＣＯＵＴより出力
して、ＩＣ２のチャンネル３（定着ヒータ低温部温度検
出端子）をセレクトする。同様に、サブルーチンＡＤＣ
ｏＮをコールして、Ａ／Ｄ変換し、変換結果を積算値レ
ジスタバッファ（ＳＵＭＭＴＨ）（ＳＵＭＭＴＬ）に加
算する。

（１８）　Ａ　Ｄ　ＣＯＮ　−−一第３ｙ図このサブル
ーチンは、Ａ／ＤコンバータＩＣ２を制御し、Ａ／Ｄ変
換するルーチンであって、先に述べたＳＰＴＥＭＰでコ
ールされる。最初に、ビットカウンタ（Ｂ　ＩＴＣＮＴ
）にワード長ＷＤＬＮＧをロードし、Ａ／Ｄコンバータ
ＩＣ２のチップセレクト信号［ＡＤＣＣ８］をｌ　Ｌ　
ＩＩとして、ＩＣ２をイネーブルにする。次に、ＩＣ２
にクロック信号（ＡＤＣＬＫ）”Ｈ”を出力し、ｉＣ２
からのＡ／Ｄ変換されたシリアルデータ（ＤＡＴＡ）を
チェックして、ＩＩ　１７１ならＩＩ　ＯＮになるまで
待ち、・・０″なら、［ＡＤＣＣＬＫ］　”Ｌ”を出力
して再度［ＤＡＴＡ）をチェックし、ＩＩ　Ｉ　１１な
ら＜５ＴＢＩＴ〉へ戻り、ｒｒ　Ｏｙなら（ＡＤＣＣＬ
Ｋ）”Ｈ”を出力する。次に、キャリーフラグ（ＣＹ）
をクリアし、　（ＡＤＣＣＬＫ）’″Ｌ″′を出力して
［ＤＡＴＡ］を読み込み、ＩＩ　Ｉ　ＩＩならば（ｃｙ
）を反転する。次に、（ＣＹ）を含めてアキュームレー
タ（Ａ）を左シフトする。そして、（Ｂ　ＩＴＣＮＴ）
をデクリメントし　ＩＩ　Ｑ　ＩＩでなければ＜ＡＤＬ
ＯＯＰ＞ヘジャンプし、（Ｂ　ＩＴＣＮＴ）が７＋　０
　ＩＩになるまで＜ＡＤＬＯＯＰ＞のループを繰り返し
、ＩＩ　ＯＨになれば（ＡＤＣＣ８：ｌ　を１１　ＨＩ
Ｉとし、リターンする。

（１９）　ＣＯＮ　Ｂ　ＣＤ　−−一第３ｚ図このサブ
ルーチンは、表示選択データ（、Ｓ　Ｅ　ＬＤＩＳ）に
応じた２進数（Ｂ　ＩＮＡＲＹ）をｌＯ進数（ＢＣＤＨ
Ｉ）（ＢＣＤＬＯ）に変換するルーチンである。ＢＣＤ
変換は、公知のアルゴリズムであるので説明は省略する
。

（２０）　Ｌ　Ｐ　ＣＮ　Ｔ　Ｌ　−−一第４ａ図この
サブルーチンは、ランプ電圧のソフトスタート用位相角
タイマデータ又はソフトスタート後のランプ電圧サーボ
制御用位相角タイマデータを求めるルーチンであるが、
演算そのものは、このサブルーチン中からコールされる
サブルーチンＰＷＭで行なう。

まず、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をチェックし、Ｆｌ　Ｉ　
ＩＩ（ランプ電圧サンプリング時定着ヒータオン）なら
ば、アドレスポインタ（ＲＯ）に位相角タイマレジスタ
バッファ（ＰＨＡＯＮ）の番地をロードする。（ＳＰＨ
ＯＮ）が′０″ならば、　（ＲＯ）に位相角タイマレジ
スタバッファ（ＰＨＡＯＦＦ）の番地をロードする。次
に、サブルーチンＰＷＭをコールして、（ＲＯ）でアド
レスされた位相角タイマレジスタバッファに更新データ
（位相角タイマデータ）をストアする。次に、ソフトス
タートフラグ（ＦＯ）をチェックして　７１１　ＩＩな
らフラグ（ＳＰＨＯＮ）をチェックし、（ＳＰＨＯＮ）
がＩＩ　１　＃なら（ＰＨＡＯＮ）の位相角タイマデー
タを（ＰＨＡＯＦＦ）にロードする。

（２１）ＰＷＭ−−一第４ｂ図 このサブルーチンは、ランプ電圧の目標値（ＴＧＲＭＳ
）を設定し、位相角タイマデータを更新するルーチンで
ある。入力ステータスバッファ（ＩＮＰＳＴＳ）の内容
をアキュームレータ（Ａ）にロー１＜シ、上位３ビット
（ＤＢ５〜ＤＢ７）をマスクして、調光データを得る。

キャリーフラグ（ＣＹ）をクリアして、（Ａ）を（ＣＹ
）を含めて左シフト（調光データを２倍する）し、目標
値の最小データＭＩＮＩＶ　（７４）を加え、目標値を
得る。この目標値を（ＴＧＲＭＳ）にストアする。

さて、次に（ＩＮＰＳＴＳ）を（Ａ）に読み込み、ビッ
ト７（青消し、信号（ＶＯＬＴＵＰ）データ）をチェッ
クして、０′″なら（ＴＧＲＭＳ）に電圧アップデータ
ＢＬｔＪＲＭＳを加えて、目標値を上げる。そして、こ
の（ＴＧＲＭＳ）と目標値上限データＭＡＸＶとを比較
して（ＴＧＲＭＳ）がＭＡＸＶ以上であれば、（ＴＧＲ
ＭＳ）　にＭＡＸＶをロードする。次に、サブルーチン
ＣＡＬＲＭＳ（後述）で求めた実効値（ＲＭＳ）をＴＧ
ＲＭＳ）から引き、その結果をレジスタバッファ（ＥＲ
ＭＳ）にストアし、　（ＥＲＭＳ）がｒｒ　Ｏｎなら＜
ＣＬＲ３ＦＴ＞ヘジャンプして、ソフトスタートフラグ
（ＦＯ）をリセットする。（ＥＲＭＳ）が正なら、　（
ＥＲＭＳ）、から１を引く。（ＥＲＭＳ）が負なら、（
ＥＲＭＳ）に１を加え、（ＦＯ）をリセットする。次に
、アドレスポインタ（ＲＯ）でアドレスされた位相角タ
イマレジスタバッファの内容を（Ａ）にロードし、（Ｆ
Ｏ）をチェックする。（ＦＯ）がｒｒ　１　ｎならば（
Ａ）にソフトスタート増分（ＤＩＦＦ）を加え、（ＲＯ
）でアドレスされる位相角タイマレジスタバッファにロ
ードする。（ＦＯ）がｒｒ　Ｏｎなら（Ａ）に（ＥＲＭ
Ｓ）を加え、同様に位相角タイマレジスタバッファにロ
ードする。

（２２）ＣＡＬＲＭＳ−−一第４ｃ図 このサブルーチンは、ランプ電圧サンプリングデータの
実効値（ＲＭＳ）演算ルーチンである。

まず、除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）にサンプリング回
数ＳＰＴＴＭをロードし、被除数ペアレジスタ（ＸＡ）
（Ａ）に先に求めた２乗積算値の上。

中位バイト（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭＳＱＭ）の内容を
ロードして、除算サブルーチンＤ■■■ＤＥをコールす
る。（Ａ）に残った商を２乗積算平均値レジスタの上位
バイト（ＭＳＱＲＨＩ）にストアし、（Ａ）に２乗積算
値の下位バイト（ＳＵＭＳＱＬ）の内容をロードし、被
除数レジスタペア（ＸＡ）（Ａ）の上位バイト（ＸＡ）
には先程の除算のあまりが残っている。そこで、再度Ｄ
ＩＶＩＤＥをコールし、（Ａ）に残った商を２乗積算平
均値レジスタの下位バイト（ＭＳＱＲＬＯ）にロードす
る。次に、ルート演算サブルーチンＣＡＬＲＯＴをコー
ルして、この（ＭＳＱＲＨＩ）（ＭＳＱＲＬＯ）のルー
１−を計算し、その結果を（ＲＭ　Ｓ　）　　にストア
する。

（２３）　ＣＡ　Ｌ　ＲＯＴ　−−一第４ｄ図このサブ
ルーチンは、ルート演算ルーチンで、被ルートレジスタ
ペア（ＸＡ）−（Ａ）のルートを計算し、その結果をル
ートレジスタ（ＲＯＯＴ）にストアする。演算処理は、
公知であるため省略する。

（２４）ＨＡＺＴ　Ｉ　Ｍ　−−一第４ｅ図このサブル
ーチンは、システムハザード検出タイマル−チンで、シ
ステムハザードタイマカウンタ（ＨＡＺＨＩ）（ＨＡＺ
ＬＯ）　のデクリメントおよびシステムハザードフラグ
（ＨＡＺＦＬＧ）をセラ１−／リセツトする。（ＨＡＺ
ＬＯ）をチェックし、ＩＩ　ＯＪ）でなけわば（ＨＡＺ
ＬＯ）をデクリメントし、（ＨＡＺＦＬＧ）をリセット
する。（ＨＡＺＬＯ）が′０″であわば、　　（ＨＡＺ
ＨＩ）をチェックし、ＩＩ　ＯＩＩでなければ（ＨＡＺ
ＨＩ）をデクリメントして、（ＨＡＺＬＯ）に最大値デ
ータＦＵＬＬ（２５５）をロードし、＜ＨＡＺＦＬＧ）
をリセットスル。ソシテ、（ＨＡＺＨＩ）　　（ＨＡＺ
ＬＯ）が共にｔｌ　Ｑ　ＩＩ　ニなると（ＨＡＺＦＬＧ
）をセットする。

（ＨＡＺＦＬＧ）がセットされるまでの時間は、５０Ｈ
ｚのとき： （ＨＡＨＩ５０　Ｘ　２５６　＋　１（ＡＬＯ５０）　
Ｘ　（デクリメント周期）＝（ＩＸ２５６＋７７）Ｘ（
３Ｘ１０ｍｓｅ、ｃ　）　＝　９　、　９９ｓｅｃ６０
Ｈｚのとき： （ＨＡＨＩ６０　ｘ　２５６　＋　ＨＡＬＯ６０）　ｘ
　（デクリメント周期）＝（ＩＸ２５６＋１４４）Ｘ（
３Ｘ８．３ｍ５ｅｃ）＝＝　９　、　９６ｓｇｃにそれ
ぞれ設定しである。

（２５）ＷＵＰＴ　Ｉ　Ｍ　−−一第４ｆ図このサブル
ーチンは、サーミスタ断線検知用タイマ又は最初のコピ
一時の定着ヒータ目標温度アップ用タイマル−チンで、
ウオームアツプタイマカウンタ（ｗＡＴＭＨＩ）（ＷＡ
ＴＭＬＯ）のデクリメントおよびウオームアツプタイマ
フラグ（ＷＵＰＦＬＧ）のセット／リセッ１−を行なう
。動作は、ＨＡＺＴＩＭと同じであるので説明は省略す
る。

（ＷＵＰＦＬＧ）がセットされるまでの時間は、サーミ
スタ断線検知用タイマの場合、 ５０Ｈｚのとき： （ＷＡＵＰＨＩ　Ｘ　２５６　＋　ＷＡＵＰＬＯ）　Ｘ
　（デクリメン１−周期）＝　（ＯＸ　２５６＋　２６
）　×（４８Ｘ　１０ｍ５ｅｃ　）　＝　１２．４ｓｅ
ｃ６０Ｈｚのとき： （ＯＸ　２５６＋２６）　Ｘ　（４８Ｘ　８．３ｍ５ｅ
ｃ）　＝　１０．４ｓｅｃに設定してあり、最初のコピ
一時の定着ヒータ目標温度アップ用タイマの場合、 ５０Ｈｚのとき： （ＯＸ　２５６＋１３）　Ｘ　（４８Ｘ　ｌｏｍｓｅｃ
　）　＝６．２ｓｅｃ６０　Ｈｚのとき： （ＯＸ２５６＋１３）　Ｘ　（４８Ｘ８．３ｍ５ｅｃ）
＝５．．２ｓｅｃに設定しである。

（２６）ＤＲＰ　Ｉ　Ｄ　−−一第４ｑ図このサブルー
チンは、ドラムヒータの平均温度を求め、この平均温度
を基にドラムヒータの温度を制御するためのドラムヒー
タオンサイクル（ＤＲＣＹＣ）を更新し、現在の温度を
前回の温度レジスタへ、前回の温度を前々回の温度レジ
スタへ転送するルーチンである。

まず、ドラムヒータ温度積算値（ＳＵＭＤＴ）ｌ）（Ｓ
ＵＭＤＴＬ）をサンプリング回数ＳＰＴＭＦＤ（１６）
で割り、平均値レジスタ（ＭＥＴＥＭＰ）に退避する。

次に、ドラムヒータ温度フラグ（ＤＲＴＦＬＧ）をチェ
ックし、ＨＯＩＩＣ初期温度）ならば（ＤＲＴＦＬＧ）
をセットし、（ＭＥＴＥＭＰ）の内容を初期ドラムヒー
タ温度レジスタ（ＩＤＲＴＭＰ）に転送する。（ＤＲＴ
ＦＬＧ）がｒｒ　Ｉ　ＩＩなら、スキップする。次に、
　（ＭＥＴＥＭＰ）の内容をドラムヒータ温度レジスタ
（ＤＲＴＥＭＰ）に転送し、アドレスポインタレジスタ
（ＲＯ）に今回（現在値）のドラムヒータ温度レジスタ
　（ＤＴＮＯ）の番地をロードし、（Ｒ，Ｏ）でアドレ
スされるレジスタ（ＤＴＮＯ）に（ＭＥＴＥＭＰ）の内
容を転送する。そして、目標値レジスタ（ＳＴ）に、ド
ラムヒータ温度目標値ＤＲ８ＥＴをロードし、サブルー
チンｌ）　Ｔ　Ｄをコールして、（ＤＲＣＹＣ）の変化
分（ＥＭ）を求め、この（Ｅ　Ｍ）を（ＤＲＣＹＣ）に
加え、ドラムヒータオンサイクルを更新する。次に、（
ＤＲＣＹＣ）の内容をドラムヒータオンサイクルカウン
タ（ＤＲＣＮＴ）に転送し、前回のドラムヒータ温度レ
ジスタ（ＤＴＮＩ）の内容を前々回のドラムヒータ温度
レジスタ（ＤＮＴ２）に、（ＤＴＮＯ）の内容を（ＤＴ
ＮＩ）に転送する。

（２７）ＰＩＤ−−一第４ｈ図 このサブルーチンは、サブルーチンＤＲＰＩＤおよびＦ
ＵＰ　Ｉ　Ｄでコールされ、ドラムヒータおよび定着ヒ
ータのオンサイクルの変化分（ＥＭ）を求めるルーチン
である。つまり、 （ＰＴ）＝〔（ＲＯ）−１〕−〔（ＲＯ）〕　　　　　
　　　■（■ｒ）　＝　（ｓｒ）　−［（ＲＯ））　　
　　　　　　　　　■（ＤＴ）＝（ＰＴ）−（［（Ｒｏ
）−２〕−［（Ｒｏ）−ｔｌ　）　　■（ＥＭ）　＝　
（ＰＴ）　Ｘ　ＫＰ　＋　（ＩＴ）／ＫＩ　＋　（ＤＴ
）　Ｘ　ＫＤ　　　　　■但し、（（ＲＯ）：ｌ　：現
在の温度 （（ＲＯ）−１）　：前回の温度 ［（ＲＯ）　−２）　：前々回の温度 を演算するルーチンである。

まず、■式の演算を行なう。符号レジスタ（ＳＩＧＮ）
の下位４ビツトをマスクして、符号をクリア（減算サブ
ルーチン参照）し、アドレスポインタ（ＲＯ）でアドレ
スされるレジスタの内容（現在の温度）を減数レジスタ
（ＳＵＢ）に転送する。

（ＲＯ）をデクリメントし、（ＲＯ）でアドレスされる
レジスタの内容（前回の温度）を被減数レジスタ（ＭＩ
ＮＵ）に転送し、減算サブルーチン５ＵＢＴを：Ｉ−）
Ｌｔ　Ｌ　テ、（ＭＩＮＵ）−（ＳＵＢ）を求める。結
果は（’ＭＩＮＵ）に残っており、（ＭＩＮＵ）の内容
をレジスタ（ＰＴ）に退避しておく。尚、減算サブルー
チン５ＵＢＴの結果は絶対値で、符号は（ＳＩＧＮ）の
ピント２　（ＳＤ）に残る（正：　ＩＩ　Ｏ″、負負：
”　１　”）。さて、次に減算結果（ＰＴ）の符号（Ｓ
Ｄ）をチェックして、（ＳＤ）が”Ｏ”（正）なら（Ｓ
ＩＧＮ）（７）ビット４（ＳＰ）をリセットし、　（Ｓ
Ｄ）が”　１　”　（負）なら（Ｓ　Ｐ）をセットする
。

次に、■式の演算を行なう。（ＳＩＧＮ、）の下位４ビ
ツトをマスクして符号をクリアし、目標値レジスタ（Ｓ
　Ｔ）の内容を（ＭＩＮＵ）に転送し、（ＲＯ）をイン
クリメン１−シて（ＲＯ）でアドレスされるレジスタの
内容（現在の温度）を（ＳＵＢ）へ転送する。減算サブ
ルーチン５ＵＢＴをコールして、（ＭＩＮＵ）−（ＳＵ
Ｂ）を求め、結果（ＭＩＮＵ）をレジスタ（ＩＴ）に退
避する。

減算結果（ＩＴ）の符号（Ｓ　Ｄ）がビ（負）なら（Ｓ
Ｉ）をセットする。

次に、■式の演算を行なう。（Ｓ　Ｉ　ＧＮ）の下位４
ビツトをマスクして符号をクリアし、　（ＲＯ）をデク
リメントして、（ＲＯ）でアドレスされるレジスタの内
容（前回の温度）を（ＳＵＢ）へ転送し、　（ＲＯ）を
デクリメントして、　（ＲＯ）でアドレスされるレジス
タの内容（前々回の温度）を（ＭＩＮＵ）へ転送する。

減算サブルーチン５ＵＢＴをコールして、（’ＭＩＮＵ
）　−（ＳＵＢ）を求め、結果（Ｍ　Ｉ　ＮＵ）を（Ｓ
ＵＢ）に退避し、符号（Ｓ　Ｄ）をチェックして、（Ｓ
Ｄ）が０′″（正）　ナラ（Ｓ　Ｉ　ＧＮ）　（７）ヒ
ｙ　ト］　　（Ｓ　Ｓ）　　（ｇれは減数（ＳＵＢ）の
符号を表わす。正：・・０・・。

負：”１”）をリセソｈＬ、　　（ＳＤ）が”　１　”
　（負）なら（ＳＳ）をセットする。（ＰＴ）の符号（
ＳＰ）をチェックして、（ｓ　ｐ）がｒｒｏ’ｎｃ正）
なら（Ｓ　Ｉ　ＧＮ）のビットＯ（ＳＭ）をリセットし
、（ＳＰ）が′″１″（負）なら（ＳＭ）をセットする
。

（（ＳＭ）は被減数（ＭＩＮＵ）の符号を表わす正：　
ＩＩ　Ｏ＋’、負ＨＤＶＩ）。そして、（ＰＴ）の内容
を（ＭＩＮＵ）に転送し、減算サブルーチン５ＵＢＴを
１−＃して（ＭＩＮＵ）−（ＳＵＢ）を求め、結果（Ｍ
ＩＮＵ）をレジスタ（ＤＴ）に退避する。減算結果（Ｄ
Ｔ）の符号をチェックして、（ＳＤ）　ｆｆｉ”Ｏ”ナ
ラ（Ｓ　Ｉ　ＧＮ）　（７）ビット６（ｓＳＤ）をリセ
ットし、　（Ｓ　Ｄ）がｎ　１　ｎなら（ＳＳＤ）をセ
ントする。

次に、■式の演算を行なう。被乗数レジスタ（ＭＣＡ、
ＮＤ）に定数ＫＰをロードし、乗数レジスタ（ＭＰＬＩ
ＥＲ）に（ＰＴ）の内容を転送する。そして、乗算サブ
ルーチンＭ　Ｌ　Ｔ　Ｐ　Ｌ　Ｙをコールして、（ＭＣ
ＡＮＤ）Ｘ　（ＭＰＬＩＥＲ）を求め、（ＰＴ）の符号
（ｓｐ、）をチェックして（ｓｐ）がｎＶｒｃ負）なら
乗算結果（ＭＰＬＴＥＲ）を負の値に変換する。この結
果を（ＥＭ）にストアする。次に、（ＭＣＡＮＤ）に定
数ＫＤをロードし、（ＭＰＬＩＥＲ）に（ＤＴ）の内容
を転送し、サブルーチンＭＬＴＰＬＹをコールして、（
ＭＣＡＮＤ）Ｘ　（ＭＦ’ＬＩＥＲ）を求める。

（ＤＴ）の符号（Ｓ　Ｓ　Ｄ）をチェックし、　　（Ｓ
ＳＤ）がｒｒ１′ｒｃ負）なら乗算結果（ＭＰＬＴＥＲ
）を負の値に変換する。この結果ｋ（ＥＭ）に加算する
。最後に、被除数レジスタの」二位バイト（ＸＡ）をク
リアし、下位バイト（Ａ）に（ＩＴ）の内容を転送し、
除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）に定数ＫＩをロードする
。そして、除算サブルーチンＤＩＶＩＤＥをコールして
、（ＸＡ）（Ａ）／　（ＤＩＶＩＳＲ）を求め、（ＩＴ
）の符号（ＳＩ）が１″（負）なら除算結果（Ａ）を負
の値に変換する。この結果を（ＥＭ）に加算する。以上
より、オンサイクルの変換分（Ｅ　Ｍ）が求まる。

（２８）　Ｓ　Ｅ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　Ｐ　−−一第４１図こ
のサブルーチンは、定着ヒータの低温部温度の平均値を
求め、節電信号（ＴＥＭＰ’Ｏ’Ｎ）がオンのときは定
着ヒ〜り温度の目標値を下げ、ローラ回転信号［ＴＥＭ
ＰＵＰ）がオンのときは目標値を上げ、最初のローラ回
転信号（ＴＥＭＰＵＰ）がオンなら、更に初期定着ヒー
タ低温部温度に応じて目標値を上げるルーチンである。

まず、定着ヒータ低温部温度の積算値レジスタ（ＳＵＭ
ＭＴＨ）（ＳＵＭＭＴＬ）の内容をサンプリング回数Ｓ
ＰＴＭＦＤ　（１６）で割り、その結果を平均値レジス
タ（ＭＥＴＥＭＰ）に退避する。次に、定着ヒータ温度
フラグ（ＦＵＴＦＬ、：Ｇ）をチェックして、（Ｆ’Ｕ
ＴＦＬＧ）が１１０１１（初期温度）なら（ＦＵＴＦＬ
Ｇ）をセットし、　　（ＭＥＴＥＭＰ）の内容を定着ヒ
ータ低温部初期温度レジスタ（ＩＦ’ＵＴＭＰ）に転送
する。（ＦＵＴＦＬＧ）がＩＩ　Ｉ　ＩＩならスキップ
する。次に、　（ＭＥＴＥＭＰ）の内容を定着ヒータ低
温部温度レジスタ（ＭＣＴ’ＥＭＰ）に転送し、定着ヒ
ータ温度目標値ＦＵＳＥＴを設定温度レジスタ（ＳＴ）
にロードする。入力ステータスバッファ　（ＩＮＰＳＴ
Ｓ）の内容をアキュームレータに転送して、ビット６（
節電信号データ）をチェックし、ビット６が１″（節電
信号オン）なら（ＳＴ）から節電ダウンデータＤＮＴを
引き、（ＳＥＴＦＵＳ）にストアし、リターンする。ビ
ット６が１１０７１（節電信号オフ）ならビット５（ロ
ーラ回転信号データ）をチェックし、ビット５が１１０
１１（ローラ回転信号オフ）なら（ＳＴ）にローラ回転
アップデータＵＰＴを加える。次に、テンプアップフラ
グ（ＴＭＵＰＦＧ）をチェックして、（ＴＭＵＰＦＧ）
力〜″０″なら（ＴＭＵＰＦＧ）をセットし、ウオーム
アツプタイマカウンタ（ＷＡＴＭ）ＩＩ）（ＶＡＴＭＬ
Ｏ）にテンプアップタイマデータＵＰＴＩＭＨ，’ＵＰ
ＴＩＭＬをロードする。（ＴＭＵＰ’ＦＧ）がＩｌｌ”
ならスキップする。

次に、サブルーチンＷＵＰＴＩＭをコールして、（ｖｚ
−４ＴＭＨ１）　　（ＷＡＴＭＬＯ）がＩＩ　ＯＩｔ　
テな）Ｘならウオームアツプフラグ（ＷＵ’ＰＦＬＧ）
をリセットし、ＩＩ　ＯＨなら（ＷＵＰＦＬＧ）をセッ
トする。次に、（ｗｔｊｐＦｒ、ａ）をチェックして、
（ＷＵＰＦＬＧ）がＮ　ＯＩＩなら初期定着ヒータ温度
判別データＩＦＵＳＥＴと（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）と比較し
て、（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）がＩ　ＦＵＳＥＴ以下であれば
、（ＳＴ）にその差（Ｉ　ＦＵＳＥＴ−（ＩＦＵＴＭＰ
））を加える。その結果、（ＳＴ）が定着ヒータ温度目
標上限値ＵＬＴＥＭＰを越えれば、（ＳＴ）にＵＬＴＥ
ＭＰをロードする。また。

（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）がＩ　ＦＵＳＥＴより高ければ、（
ＳＴ）はそのままとする。

（ＷＵＰＦＬＧ）が１′″なら、上記動作はスキップす
る。最後に、（ＳＴ）の内容を（ＳＥＴＦＵＳ）にスト
アし、リターンする。

（２９）ＦＵＰＩＤ−−−第４ｊ図 このサブルーチンは、定着ヒータの高温部温度の平均値
を求め、この平均温度を基に、定着ヒータの温度を制御
するための定着ヒータオンサイクル（ＦＵＣＹＣ）を更
新し、現在の温度を前回の温度レジスタへ、前回の温度
を前々回の温度レジスタへ転送するルーチンである。

まず、定着ヒータ高温部温度積算値（ＳＵＭＦＴＨ）（
ＳＵＭＦＴＬ）をサンプリング回数ＳＰＴＭＦ″Ｄで割
り、平均値を求め、定着ヒータ高温部温度レジスタ（Ｆ
ＵＴＥＭＰ）にス１−アする。そして、アドレスポイン
タレジスタ（ＲＯ）４ｍ今回（現在）の定着ヒータ高温
部温度レジスタ（Ｆ１′Ｎｏ）の番地をロードし、（Ｒ
Ｏ）でアドレスさレルレジスタ（ＦＴＮＯ）に、先しこ
求めた平均イ直をストアする。次し；、目標値レジスタ
（ＳＴ）＆こサブルーチンＳＥＴＥＭＰで求めた定着ヒ
ータ温度目標値（ＳＥＴＦＵＳ）をロードし、サブル−
チンＰＩＤをコールして、（ＦＵＣＹＣ）の変イヒ分（
ＥＭ）を求め、この（ＥＭ、）を（Ｆ　Ｕ　ＣＹ　Ｃ）
に加え、定着ヒータオンサイクルを更余１する。次に、
（ＦＵＣ，ＹＣ）の内容を定着ヒータオンサイクルカウ
ンタ（ＦＵＣＮＴ）に転送し、貞汀回の定着ヒータ高温
部温度レジスタ（ＦＴＮＩ）の内容を前々回の定着ヒー
タ高温部温度レジスタ（ＦＴＮ２）に、　（ＦＴＮＯ）
の内容を（ＦＴＮＩ）に転送する。

（３０）　ＣＯＲＣＮ　Ｔ　−−一第４に図このサブル
ーチンは、定着ヒータのオンサイクル（ＦＵＣＹＣ）又
はドラムヒータのオンサイクル（ＤＲＣＹＣ）を修正す
るルーチンであって、各オンサイクルをＭＩＮＴＩＭ　
（０）〜ＨＥＴＴＭ（４８）に制限し、奇数なら偶数に
修正するものである。尚、このサブルーチンがコールさ
れる前に、（ＦＵＣＹＣ：）修正なら（ＦＵＣＹＣ）を
、（ＤＲＣＹＣ）修正なら（ＤＲＣＹＣ）をアキューム
レータ　（Ａ）にロードしておく。

まず、（Ａ）の内容をレジスタ（ＳＡＶＥＲ）に退避し
、（ＳＡＶＥＲ）とオンサイクル最ノ」１判別データＭ
ＩＮＴＩＭとを比較して、　（ＳＡｖＥＲ）がＭＩＮＴ
ＩＭ以下であれば、（Ａ）にＭＩＮＴＩＭをロードし、
リターンする。（ＳＡＶＥＲ）がＭＩＮＴＩＭより大き
ければ、次に（ＳＡＶＥＲ）が偶数であるかチェックし
、奇数なら（ＳＡＶＥＲ）に１を加える。偶数ならスキ
ップする。

次に、（ＳＡＶＥＲ）とオンサイクル最大判別データＨ
ＥＴＩＭとを比較して、（Ｓ、、ＡＶＥＲ）がＨＥＴＩ
Ｍより太きければ（Ａ）にＨＥＴＩＭをロードし、（Ｓ
ＡＶＥＲ）がＨＥＴＩＭ以上であれば（Ａ）に（ＳＡＶ
ＥＲ）の内容を転送しリターンする。

（３１）ＲＥ　Ｓ　ＦＵＣ−−一第４１図このサブルー
チンは、フラグ（ＦＵＣ３６）に応じて定着ヒータオン
サイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）にオンサイクル数をロ
ードするルーチンである。フラグ（ＦＵＣ３６）をチェ
ックして、（ＦＵＣ３６）がｎ　Ｏｕなら（ＦＵＣＮＴ
）に定着ヒータオンサイクル固定最小データＦＩＸＭＩ
Ｎを、　（ＦＵＣ３６）が１′″なら（ＦＵＣＮＴ）に
定着ヒータオンサイクル最大データ（Ｆ　Ｉ　ＸＭＡＸ
）をロードする。

（３２）Ｄ　Ｉ　Ｓ　ＦＵＣ−−−−一第４ｍ図このサ
ブルーチンは、定着ヒータのオンサイクルカウンタの内
容（ＦＵＣＮＴ）、つまり定着ヒータの温度を制御する
操作量を負数するルーチンである。

はじめに、分散演算の方法について説明する。温度制御
周期ＨＥＴＩＭ（４８サイクル）、オンサイクルＮｏｎ
（これは（ＦＵＣＮＴ）である）およびオフサイクルＮ
ｏｆｆは、オンサイクルおよびオフサイクルの波形がプ
ラスとマイナスで対称となるように全て偶数である。分
散結果も各サイクルの波形が対称となるように、分散オ
ンサイクルＮ′ｏｎおよび分散オフサイクルＮ’ｏｆｆ
は偶数とする。

即ち、Ｎ’ｏｎおよびＮ’ｏｆｆの基サイクルを２（１
波）とする。

また、ＮｏｎどＮｏｆｆはデユーティ５０％を中心に反
転した形である。例えば、デユーティ２５％がＮｏｎ／
　Ｎｏｆｆ　＝　１２　／　３６であるのに対して、デ
ユーティ７５％は３６／、１２と反転している。これは
、デユーティが５０％を越えた場合、例えばデユーティ
７５％なら（１００−７５＝）２５％のデユーティに於
いて求めたＮ’ｏｎとＮ’ｏｆｆを入れ換えれば良いこ
とを意味する。

そこで、以降はデユーティ５０％以下の場合について話
を進める。

ＨＥＴＩＭがＮｏｎで割り切れるとき、例えばＮｏｎ／
２＝のときは、第５ｂ図に示すように（Ｎ’ｏｎ。

Ｎ’ｏｆｆ）　＝　（２，ｌ　Ｏ）を４回繰り返す。こ
れは、Ｎｏｎが基本サイクルで分散され、分散デユーテ
ィＮ’ｏｎ／Ｎ’ｏｆｆが全て等しくなることを意味す
る。

以上を式で表わすと、Ｎｏｎ／２＝フ り返し回数ｎおよびＮ’ｏｆｆは、それぞれｎ　＝　Ｎ
ｏｎ／　２’　　　　　　　　　　　　　■Ｎ’ｏｆｆ
＝　Ｎｏｆｆ／　Ｎｏｎ／２＝　Ｎｏｆｆ／　ｎ　　　
　■となる。

ＨＥＴＩＭがＮｏｎで割り切れないとき、例えばＮｏｎ
＝　］−４のときは第５ｃ図に示すように（Ｎ　’　ｏ
ｎ’。

Ｎ’ｏｆｆ）＝　（２，４）を４回と、（Ｎ”ｏｎ、Ｎ
”ｏｆｆ）−（２，６）を３回繰り返す。これは、Ｎｏ
ｎが基本サイクルで分散され、分散デユーティの異なる
２つのサイクル、即ちＮ　’　ｏｎ　／　Ｎ　’　ｏｆ
ｆとＮ″’　ｏ　ｎ　／　Ｎ　”ｏｆｆが得られること
を表わしている。

というのは、■、■式よりｎおよびＮ’ｏｆｆを求める
と、Ｎｏｎ＝１４のとき ｎ　＝Ｎｏｎ／　２　＝　１４　／　２　＝　７Ｎ’ｏ
ｆｆ＝　Ｎｏｆｆ／　ｎ　＝　（４８−１４）／７＝　
４　　余り６となり、（Ｎ’ｏｎ、　Ｎ’ｏｆｆ）　”
　（２，４）を７回繰り返すとオフサイクルが６余って
しまう。そこで、この余ったオフサイクルを基本サイク
ルづつ各Ｎ’ｏｆｆに加えるわけである。従って、（Ｎ
’ｏｎ。

Ｎ’ｏｆｆ）　＝　（２，４）を４回ｍ　　（Ｎ　”ｏ
ｎ　、　Ｎ　”ｏｆ’ｆ）＝　（２，６）を３回繰り返
すことになる。

またＮｏｎ＝１０のときは、 ｎ＝ＩＱ／２＝５ Ｎｏｆｆ＝（４８−１０）１５＝　７　　　余り３とな
るがＮ　ｏｆｆは偶数であるためＮｏｆｆ＝７−１＝６
゜余りを８とする。そこで、（Ｎ’ｏｎ、　Ｎ’ｏｆｆ
）　＝（２，６）を５回繰り返すと、オフサイクルが８
余るので、前述と同様にすれば、（Ｎ’ｏｎ、Ｎ’ｏｆ
ｆ）＝　（２，６）を１回、（Ｎ”ｏｎ、　Ｎ”ｏｆｆ
）　”　（２＋８）を４回繰り返すことになる。

以上説明に用いた各変数名称とフローの各レジスタ名称
とは、それぞｉｃ次の第３表に示すように対応している
。

第　　３　　表 また、（Ｎ’ｏｎ、Ｎ’ｏｆｆ）および（Ｎ　”ｏｎ　
、　Ｎ　”ｏｆｆ）の繰り返しサイクルを、それぞれフ
ロントサイクルおよびバックサイクルと呼ぶ。

さて、次にフローの説明に入る。オンサイクル（ＦＵＣ
ＮＴ）をチェックし、（ＦＵＣＮＴ）＝０なら繰り返し
カウンタ（ＢＲＫＣＮＴ）、オンサイクルカウンタ　（
ＦｔＪＣＯＮ）およびオフサイクルカウンタ（ＦＵＣＯ
ＦＦ’）に、それぞれ１゜０、ＮＥＴＩＭ　（４８）を
セットし、リターンする。（ＦＵＣＮＴ）ＦＱなら、再
度（ＦＵＣＮＴ）をチェックして、（ＦＵＣＮＴ）＝Ｈ
ＥＴＩＭであれば（ＢＲＫ−ＣＮＴ）、（ＦＵＣＯＮ）
および（ＦＵＣＯＦＦ）に、それぞれ１．ＨＥＴＩＭ。

０をセットし、リターンする。（ＦＵＣＮＴ）≠ＨＥＴ
ＩＭ、つまりＯ＜Ｉ　ＦＵＣＮＴ＜ＨＥＴＩＭなら（Ｆ
ＵＣＮＴ）をオンサイクルレジスタ（ＯＮＣＹＣ）に退
避する。次に、ＨＥＴＩＭから（ＯＮＣ：ＹＣ）の内容
を引いた結果つまりオフサイクルをオフサイクルレジス
タ　（ＯＦＦＣＹＣ）に退避する。次に、（ＯＮＣＹＣ
）の内容とＨＥＴＩＭ／２を比較し、　（ＯＮＣＹＣ）
≧Ｈ，ＥＴＩＭ／２．即ちデユーティが５０％以上なら
フラグ（ＬＡＨＦＴ）をセットし、（ＯＮＣＹＣ）の内
容と（ＯＦＦＣＹＣ）の内容とを交換する。（ＯＮＣＹ
Ｃ）＜ＨＥＴＩＭ／２ならフラグ（ＬＡＨＦＴ）をリセ
ットする。次に、分散オンサイクルレジスタ（ＦＵ、Ｆ
ＯＮ）に２をロードし、ＨＥＴＩＭを（ＯＮＣＹＣ）の
内容で除した値に（ＯＮＣＹＣ）の内容を乗じた結果を
アキュームレータ（Ａ）に退避する。そして、（Ａ）の
内容とＨＥＴＩＭを比較して、（Ａ）＝ＨＥＴＩＭ、即
ちＨＥＴＩＭが（０？ＬＣＹＣ）の内容で割り切れるな
ら＜　Ｓ　Ａ　Ｖ　ＨＡ　Ｌ　）　ヘジャンブする。＜
　Ｓ　Ａ　Ｖ　ＨＡＬ＞ヘジャンプすると、（ＯＮＣＹ
Ｃ）の内容を２で除した結果を（ＨＡＬＦＯＮ）に退避
し、（ＯＦＦＣＹＣ）の内容を（ＨＡＬＦＯＮ）の内容
で除した結果を分散オフサイクルレジスタ（ＦＵＦＯＮ
）にロードする。最後に、（ＨＡＬＦＯＮ）と（ＦＵＦ
ＯＮ）の内容を、それぞれ（ＢＲＫＣＮＴ）　と（ＦＵ
、Ｃ０Ｎ）　に転送シ［ｌＪターンする。

また、（Ａ）≠ＨＥＴＩＭ、即ちＨＥＴｉＭが（ＯＮＣ
ＹＣ）の内容で割り切れなければ、（ＯＮＣＹＣ）の内
容を２で除した結果を（ＨＡＬＦＯＮ）に退避し、　（
ＯＦｊＣＹＣ）の内容を（ＨＡＬＦＯＮ）の内容で除し
た結果を（ＦＵＦＯＦＦ）にロードする。尚、余りは（
ＸＡ）に残っている（除算サブルーチンＤＩＶＩＤＥ参
照）、、ここで、（ＦＵＦＯＦＦ）の内容をチェックし
て、（ＦＵＦＯＦＦ）の内容が奇数なら（ＦＵＦＯＦＦ
）の内容をデクリメントし、　（ＦＵＦＯＦＦ）の内容
に（■１ＡＬＦＯＮ）の内容を乗じた値をＨＥＴＩＭか
ら引いた結果、即ちオフサイクルの余りを（ＸＡ）に退
避する。（ＦＵＦＯＦＦ）が偶数なら、この動作をスキ
ップする。次に、分散オンサイクルレジスタ（ＦｔＪＢ
ＯＮ）および分散オフサイクルレジスタ　（ＦＵＢＯＦ
Ｆ）　　（これらはバックサイクル用である）に、それ
ぞれ２および（ＦＵＦＯＮ）の内容に２加えた値をロー
ドする。

フラグ（ＬＡＨＦＴ）をチェックし、（ＬＡＨＦＴ）が
′１″なら（ＦＵＦＯＮ）と　（ＦＵＦＯＦＦ）および
（ＦＵＢＯＮ）と（ＦＵＢＯＦＦ）の内容を、それぞれ
入れ換え、（ＬＡＨＦＴ）がｒｒ　Ｏｙならこの動作を
スキップする。最後に、（ＨＡＬＦＯＮ）の内容から、
（Ｘ　Ａ）の内容を２で除した値を引いた結果を（ＢＲ
ＫＣＮＴ）に、（ＦＵＦＯＮ）の内容を（ＦＵＣＯＮ）
に、それぞれ転送し、リターンする。

（３３）Ｍ　ＬＴ　Ｐ　ＬＹ−−−一第４ｎ図このサブ
ルーチンは、乗算ルーチンで、被乗数レジスタ（ＭＣＡ
ＮＤ）に乗数レジスタ（ＭＰＬＩＥＲ）を乗じ、結果は
レジスタベア（Ａ−）　　（ＭＰＬＩＥＲ）にストアす
る。アルゴリズムは公知のため、詳細説明は省略する。

（３４）Ｄ　Ｉ　Ｖ　Ｉ　ＤＥ　−−一第４Ｑ図このサ
ブルーチンは除算ルーチンで、被除数レジスタベア（Ｘ
Ａ）（Ａ）を除数レジスタ　（ＤＴＶＩＳＲ）で除し、
結果は（Ａ）に、余月よ（ＸＡ）に残る。アルゴリズム
は公知のため、詳細説明は省略する。

（３５）　Ｓ　Ｕ　Ｂ　Ｔ　−−一第４Ｐ図このサブル
ーチンは、減算ルーチンで、被減数レジスタ　（ＭＩＮ
Ｕ）から減数レジスタ　（ＳＵＢ）を引き、結果は（Ｍ
ＩＮＵ）に絶対値で残る。

各レジスタの符号は、符号レジスタ（ＳＩＧＮ）の各々
に対応したビットに設定しておく。つまり、被減数レジ
スタ（Ｍ　Ｉ　ＮＵ）の符号はピッＩ−０（Ｓ　Ｍ）に
、減数レジスタ（ＳＵＢ）の符号番よビット１　　（Ｓ
Ｓ）に設定する（正のとき０．負のとき■）。結果の符
号は、ビット２　（ＳＤ）に演算後設定される（正のと
きＯ２負のとき１）。アルゴリズムは公知のため、詳細
説明は省略する。

（３６）　Ｓ　Ｆ　Ｔ　ＨＥ　Ｔ　−−−一第４ｑ図こ
のサブルーチンは、電源投入時の定着ヒータのソフトス
タートルーチンである。タイマ（Ｔ）に定着ヒータソフ
トスタート初期値５ＦＴＩＮＩをロードし、ソフトスタ
ートカウンタ（ＳＦＴＣＮＴ）にラフ１−スタートカウ
ント数ＳＦＴＩＭをセットする。次に、サブルーチンＩ
ＮＰＵＴをコールして、ゼロクロスパルス〔ＺＣＰ〕を
検出した後、定着ヒータドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ）
をオフし、タイマ（Ｔ）をスタートする。タイマ（Ｔ）
がオーバフローするまで待ち、オーバフローすると（こ
の場合はタイマ割込み禁止なので。

タイマ割込みサービスルーチンへはジャンプしない）、
タイマ（Ｔ）に先にロードしたデータに位相角増分ＨＤ
ＩＦＦを加えロードする。最後に、（ＳＦＣＮＴ）　を
デクリメントし、　（ＳＦＣＮＴ）がｎ　Ｏｕでなけれ
ば＜５ＦＴＬＰ＞ヘジャンプし、ソフトスタートを繰り
返し、ＩＩ　ＯＩＩならリターンする。

上記実施例においては；露光ランプ、定着ヒータおよび
ドラムヒータを負荷とする複写機の場合について説明し
たが、本発明は複数の負荷を有する他の一般の装置につ
いても同様に実施しうる。

■効果 以上説明した実施例によれば、複数負荷同時付勢の場合
でも、それぞれの負荷に最適な電力を供給でき、しかも
、一方の負荷の影響による電圧降下をすばやく補償して
、負荷の出力を一定に維持しつる。また、力率が高く電
力効率が良いし、大容量のローパスフィルター等が不要
上、あるから大幅なコストダウンを実現しうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図、第１ｂ図、第１ｃ図、第１ｄ図、第１ｇ図お
よび２ｅ図は各々の負荷に印加される電圧等の波形を示
す波形図である。 第１ｅ図は、露光ランプ点灯モードと定着ヒータ通電率
との関係を示すタイミングチャー１−である。 第１ｆ図は、１つの実施例の概略動作を示すフローチャ
ートである。 第２ａ図および第２ｂ図は、一実施例の回路構成を示す
回路図である。 第２０および第２ｄ図は、サーミスタの特性を示すグラ
フである。 第３　ａ　図は、マイクロコンピュータｌの概略構成を
示すブロック図である。 第３ｂ図、第３Ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、マイ
クロコンピュータ１のメモリマツプ又は入出力ボートの
設定条件を示す平面図である。 第３ｆ図は、マイクロコンピュータｌの概略動作を示す
フローチャートである。 第３ｇ図は、第３ａ図および第３ｂ図に示す回路の動作
を示すタイミングチャートである。 第３ｈ図、第３１図、第３ｊ図、第３に図、第３１図、
第３ｍ図、第３ｎ図、第３０図、第３ｐ図、第３ｑ図、
第３ｒ図、第３Ｓ図、第３を図。 第３ｕ図、第３ｖ図、第３Ｗ図、第３ｘ図、第３ｙ図、
第３Ｚ図、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図。 第４ｄ図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図、第４ｈ図、
第４１図、第４ｊ図、第４に図、第４１図。 第４ｍ図、第４ｎ図、第４０図、第４Ｐ図および第４ｑ
図は、それぞれ、第３ｆ図のサブルーチンを示すフロー
チャー１−である。 第５ａ図、第５ｂ図および第５ｃ図は、定着ヒータ印加
電圧の波形を示す波形図である。 ■＝マイクロコンピュータ（電子制御手段）６　：　Ａ
／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換手段） ２１：トライアック（第２のスイッチング手段）２２：
トライアック（第１のスイッチング手段）３１．３２．
３ｇ、、３４：ソリッドステートリレー７１　＋　７２
　ｐ　７ｇ　：演算増幅器ＲＡ：リレー 第３ｈ１名　　　第３１図 第３に０ 系３１１閑 第３ｎ　ｌ招 第３５相

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の負荷の電力を制御する第１のスイッチング
   手段； 第１の負荷の印加電圧又は電流に応じた電気信号を発生
   する第１の検出手段； 第２の負荷の電力を制御する第２のスイッチング手段； 第２の負荷の出力に応じた電気信号を発生する第２の検
   出手段； 交流電源波形に同期した電気信号を発生する第３の検出
   手段； 第１の検出手段および第２の検出手段からの信号をデジ
   タル信号に変換するアナログ−デジタル変換手段；およ
   び 第３の検出手段の出力信号および前記アナログ−デジタ
   ル変換手段の出力信号に応じて、第１のスイッチング手
   段および第２のスイッチング手段を制御し、第２のスイ
   ッチング手段をオン制御する場合の第１の検出手段の出
   力信号に応じた第１のデータおよび第２のスイッチング
   手段をオフ制御する場合の第１の検出手段の出力信号に
   応　−じた第２のデータをそれぞれ予め記憶し、第１の
   負荷の制御において、第２の負荷をオンするタイミ７Ｘ
   ：／グでは第１のデータに応じた制御パラメータを設定
   し、第２の負荷をオフするタイミングでは第２のデータ
   に応じた制御パラメータを設定する、電子制御手段； を備える、負荷電力制御装置。
2. （２）電子制御手段は、第１′の負荷の電力は電源交流
   波形の各周期毎の電流通電位相の調整で制御し、第２の
   負荷の電力は電源交流波形の１周期を単位として通電を
   オン／オフし複数周期内の通電周期数を変えて調整する
   、前記特許請求の範囲第（１）項記載の負荷電力制御装
   置。
3. （３）電子制御手段は、第２のスイッチング手段をオン
   制御して、第１の検出手段の出力信号が所定値となった
   ときの第１の負荷に対する制御量を第１のデータとし、
   第２のスイッチング手段をオフ制御して、第１の検出手
   段の出力信号が所定値となったときの第１の負荷に対す
   る制御量を第２のデータとする、前記特許請求の範囲第
   （１）項記載の負荷電力制御装置。
4. （４）電子制御手段は、第１の負荷の付勢指令があると
   、第２の負荷の通電をオン制御およびオフ制御して、第
   １のデータおよび第２のデータを更新する、前記特許請
   求の範囲第（１）項記載の負荷電力制御装置。
5. （５）電子制御手段は、第１の負荷の付勢指令があると
   、第１の負荷の通電をオン制御した後、第２の負荷の通
   電をオン制御およびオフ制御して、第１のデータおよび
   第２のデータを更新する、前記特許請求の範囲第（１）
   項記載の負荷電力制御装置。
6. （６）電子制御手段は、第１の負荷と第２の負荷の両者
   を付勢するタイミングでは、第２の負荷に対する制御パ
   ラメータを、固定値とする。前記特許請求の範囲第（１
   ）項、第（２）項、第（３）項、第（４）項又は第（５
   ）項記載の負荷電力制御装置。
7. （７）電子制御手段は、第１の負荷と第２の負荷の両者
   を付勢するタイミングでは、第２の負荷に対する制御パ
   ラメータを、その直前の制御パラメータの値に応じた固
   定値とする、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）
   項、第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載の負荷
   電力制御装置。