JPS59205627A - 負荷電力制御装置 - Google Patents
負荷電力制御装置Info
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- JPS59205627A JPS59205627A JP58080666A JP8066683A JPS59205627A JP S59205627 A JPS59205627 A JP S59205627A JP 58080666 A JP58080666 A JP 58080666A JP 8066683 A JP8066683 A JP 8066683A JP S59205627 A JPS59205627 A JP S59205627A
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
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- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
■技術分野
本発明は、たとえば複写機の露光ランプのように、出力
を所定値に精密に制御する必要のある負荷の電力制御に
関する。 ■従来技術 たとえば世写砦の露光ランプ制御においては、露光ラン
プの発光暇を一定に維持し、ないと、コピー像に濃淡が
呪われコピー品質が低下する。したがって、この種の負
荷の制御においては、負荷に供給される電力を一定に保
つことが重要である。 この種の制御技術については、たとえば特開昭５７−５
２９１号（照明ランプの供給電力制御力式）、特開昭５
７−１２８３６４号（複写機における露光ランプ電圧安
定化法）、特開昭５７−１７２４２１号（負荷電力安定
化装置）等が知られでいる。 ところで、負荷電力が変化する原因として電源電圧の変
化がある。負荷電力を位相制御する場合に、電源電圧を
検出して、この情報を制御にフィードバックして位相角
を補正すれば、電源電圧の変化を補償して、負荷電力を
一定に維持しうる。 しかし・ながら、この場合にも補償制御に遅れがあれは
、その遅れの期間は負荷電力が変化することになるし２
、また電源電圧の検出で誤差が生ずると正確に補償は行
なわれない。 従来のフィードバック制御では、たとえば特開昭５７−
１７２４２１号に示されるようｔ；、検出値と１１標値
と夕比較して、その大小に応じて制御パラメータに微小
値を加算（又は減算）するようにしている。この種の制
御においては、検出値と目標値との差が比較的小さい場
合には良好に制御を行ないうるが、たとえば急激な電源
電圧変化によって差が大きくなった場合、この差を零に
するためには、多数回、補償処理を繰り返さなければな
らず、完全に補償が行なわれるまでに長い時間を要し、
この間、負荷電力は変動する。 また、従来のフィー−１−バック制御において、負荷電
圧（又は電源電圧）の検出は、ＣＲ積分回路を用イタリ
、マイクロコンピュータを用いて平均値を演算したりし
ているが、この種の方式では電源の波形が正弦波でない
場合、波形率、波高率等が変わり、実際に負荷に印加さ
れる電力との誤差が大きくなる。特に、複写機のように
大きな負荷をスイッチング制御（位相制御）する用途で
は、電源波形が正弦波と大きく異なり、しかもその波形
が変化することが多い。検出データに誤差が含ま４１、
扛ば、制御に誤差が生じ、負荷電力を一定に維持するこ
とはできない。 ■目的 本発明は、電源電圧等の変化に対してすばやく負荷の制
御量を補償して、常時負荷電力を一定に維持することを
第１の目的とし、電源の波形にかかわらず常に負荷電力
を−・定に維持するごとを第２の目的とする。 ■構成 補償制御に時間がかかるのは、１回の補償をするために
処理を多数回繰り返さなければならないからである。し
たがって、１回又は２，３回の処理で完全な補償ができ
れば、制御の遅れによる負荷電力変動は生じない。この
ようにするには、負荷電力に応じた検出値と目標値との
差を一気に補償するだけのデータを制御量の補償値とし
て与えればよい。この補償値は、検出値と目標値との差
から演算により求めうる。この演算を短時間で行なえば
、補償のための処理は１回で済むので、次の制御タイミ
ングで完全な補償ができる。 電源波形の影響を受けずに制御を行なうには、フィード
バックされる負荷電力に応じたデータが真の実効値であ
Ｊｒばよい。したがって、本発明の１つの好ましい態様
においては、負荷電力に応じたデータを真の実効値とし
・て検出する。このようにすると、波形の影響がないの
で、電源電圧ではなく、負荷に印加される電圧波形、す
なわぢ位相制御される歪波形を直接監視してフィードバ
ック制御をしうるので、電源配線の電圧降下等に基づく
検出誤差がなくなる。 交流波形の実効値の検出の一例を説明する。なお、この
種の波形は正、負それぞれの半波が対称であるので正の
半周期について述べる。 第１ａ図に示すように、半周期πの負荷電圧の瞬時値を
π／ｎ毎にサンプリングしてＡ／Ｄ （アナログ−デジ
タル）変換し、得られた瞬時デジタルデータをＤｌ、Ｄ
２ 、Ｄ３． ・・・・Ｄｎとする。 ｎは、大きい程検出精度が向上するが、Ａ／Ｄ変換器の
変換速度に依存するので自ずから限界がある。ｎ≧３０
０であれば、誤差は１％以下になるが、実際にはｎ＝３
０程度のサンプリング回数でも実用上は何ら問題が生じ
ないことが実験により確認されている。 次に、得られたサンプリングデータＤｉ（ｉ＝１〜ｎ）
をそれぞれ２乗して、その結果を積算して、ＣＤｌ２
を求める。更に、その結果をサンプリング回数ｎで除算
し、２乗平均値（１／ｎ） ＣＤ ｉ２ を求める。最
後に２乗平均値の平方根、＾’、１／ｎ）ＣＩ丁ｐを求
める。この値が、負荷に印加される電圧の実効値のデジ
タルデータＲＭＳである。 分解能が８ビツトのＡ／Ｄ変換器を用いる場合に、ピー
ク電圧ＶＰの最大値でＡ／Ｄ変換器がフルスケールとな
るようにすると、実効値デジタルデータＲＭＳと実効値
アナログ電圧Ｖ ｒｍｓとの関係は、次のようになる。 ＲＭＳ＝ （２１′−１）Ｘ （Ｖｒｍｓ／Ｖｐ）
・・（１）電源電圧実効値の最大値を１００＋１５（ｖ
）、つまりピーク電圧ｖｐ＝ｉ １５Ｘ１．４１４とす
ると、次のようになる。 ＲＭＳ＝１．６×ｖｒｍｓ・・・・・（２）したがって
、実際の実効値アナログ電圧Ｖｒｍｓとサンプリングし
て得られた実効値デジタルデータＲＭＳとの関係は、第
１ｂ図に示すように直線状であり、比例関係にある。た
とえば、Ｖｒｍｓ＝５０−８５ （Ｖ）は、ＲＭＳ＝８
０−１３６と等価 ［・である。なおこの場合
、ｄ Ｖ ｒｍｓ ／ ｄＲＭｓ ＝ ０ 、６３〔Ｖ
／ピッ１−〕で０．６３Ｖの量子化誤差が生ずるが、Ａ
／Ｄ変換器の分解能を上げれば誤差は小さくなる。 複写機のランプの場合、負荷電力（ｎ光量）は調光レベ
ルの設定に応じて変える必要がある。たとえば調光レベ
ルを３２ステツプとし、負荷電圧Ｖｒｍｓを４６〜８５
（Ｖ）すなわちＲＭＳ＝７４〜１３６の範囲で変えると
すると、負荷電圧設定値（目標値）ＴＧＲＭＳは、調光
データＬＣＮＴＬ１ビット（１調光ステツプ）あたり２
（（１３６−７４）／（３２−１） ）となり、次式
が成立する。 Ｔ Ｇ ＲＭ Ｓ −７４＋２ Ｘ Ｌ ＣＮ ’Ｔ
Ｌ・・・・（３）ＴＧＲＭＳとＴ−ＣＮ Ｔ Ｌとの関
係の一例を第１Ｃ図に示す。 負荷電圧目標値ＴＧＲＭＳと検出実効値ＲＭＳとの差、
すなわち電圧偏差ＥＲＭＳは、次のようになる。 ＥＲＭＳ＝ＴＧＲＭＳ−ＲＭＳ・・・（４）次に、電圧
偏差ＥＲＭＳと対応する、位相制御における位相角の偏
差ＥＲＰＨＡの算出について説明する。 正弦波電圧実効値Ｅ ｒｍｓと第１ａ図に示すように位
相角αでスイッチングした位相制御電圧実効値ｖｒＩＩ
ｌｓとの間には次の関係がある。 Ｖｒｍｓ／ Ｅ ｒｍｓ＝ （π−α＋（１／２）ｓ
ｉｎ２α）／π・・・・（５） また電源周波数をｆ［Ｈｚ］、αの時−間をｔ ｏｆｆ
（ｓｅｅ） 、 ｔ ｏｆｆを定めるアップカウント
タイマ（８ビツト）の設定値をＴ、タイマのクロック周
期をｔ ｅｌｋ（ｓｅｃ）とすると、次式のようになる
。 α＝２πｆ ｔｏｆｆ 、 ｔｏｆｆ＝（２” −Ｔ
）ｔｃｌｋ゛・・・・（６） （５）、（６）および先に求めた（２）式から、タイマ
設定値Ｔの微小変化ΔＴと検出実効値の微小変化ΔＲＭ
Ｓとの関係は、次のようになる。 ΔＴ／ΔＲＭＳ＝ ｄ Ｔ／ ｄ ＲＭ ５＝（１／ｎ
ＭＳ）−（２（π−α）＋５ｉｎ２α）／（２πｆ−ｔ
ｅｌｋ（１−ｃｏｓ２α））但し、α＝２πｆ（２”
−Ｔ）・ｔｃｌｋ・・・・（７） 従って、検出実効値データＲＭＳとタイマデータＴによ
り、検出実効値の微小変化ΔＲＭＳに対応するタイマの
値ΔＴ（すなわち位相データ）がわかる、（７）弐に直
接マイクロコンビコータ等で演算するとかなりの時間を
要するから、たとえば第１（！図１″：示すような（ｄ
Ｔ／ｄＲＭｓ） ・ＩえＭＳとｒとの関係を示すデー
タテーブルにマイクロコンビコータのＩ丈ＯＭ（読み出
し専用メモリ）等ト３記憶１させ℃おき、Ｔでこのテ＝
−プルを参照し、読取った値を’ＲＭ Ｓで除算してｄ
Ｔ、／ｄＩ（Ｍｓを求めるのが好まし７い。 このよう１こして得られた微分値に、（４）人で求めた
電圧偏差Ｅ ＲＭ Ｓを掛けると位相角偏差Ｅ ＲＰｌ
ｌＡが求まる。つまり次式のようになる。 ■乙ＲＰ１．ｌＡ＝ （ｄＴ／ｄＲＭｓ）ＸＥＲＭＳ
（８）すなわち、たとえば電源電圧変化によって負荷
に印加さ、ｔ１５る電圧１こ偏差Ｅ ＲＭ Ｓが生じた
場合には。 負荷の位（■制御を行なうタイマの値をＥ ＲＰ ＨＡ
ｔ’−け変更するごとにより、偏差製補償して負荷電力
を一定に保持しうる。つまり、次式のように前サイクル
での位相角タイマ設定（［ｆｆ Ｐ ＨＡ Ｎ Ｇ Ｌ
（′ｌ゛と等価）にＥＲＰトＩＡを加え、結果を今回の
１］ト１ΔＮ Ｇ １．、とすればよい。 Ｆ））４ Ａ Ｎ Ｇ Ｌ、＝ Ｐ ＨＡ Ｎ Ｇ Ｌ
＋ Ｅ ＲＰ ＨＡ ・ ・（９）ＦｌえＰ Ｉ−Ｉ
Ａは正および負の値をとるので、Ｐ ＨＡＮＧＬは増
大することも減小することもある。なお、（９）式に示
す等号（−）は、右辺の結果を左辺のパラメータＩｃ代
入することを意味する。 次に、電源オン直後の負荷電力制御について説明する。 白熱電球のように、その抵抗値が点灯開始時と点灯役所
定時間を経過した時とで大きく変化する負荷に対しては
、第１ｈ図に示すように、電源オン後、導通角ｔｏｎを
徐々に増大させて負荷電圧Ｖｒｍｓを徐々に立ち上げる
、いわゆるツブＩ−スター トを行なうことが従来より
行なわれている。 ところが、従来の方式では、ＣＲタイマ、ソフトウェア
タイマなどいずれを用いたものであっても、負荷電圧が
設定値に到達するまでの時間（立ぢ上がり時間）は、第
１ｆ図に示すように、負荷電圧の設定値（調光レベル）
に応じて変化する。複写機の場合、原稿走査は露光ラン
プの光束が立ち上がってから開始するが、この立ち上が
りの時間が調光Ｉ／ベベル応じて変わるため、露光ラン
プ点灯開始から原稿走査の開始までの待ち時間にト分に
余裕４持たぜなければならなかった。そこで、この難点
を解消するために本発明の好ましい態様においでは２次
のようなソフトスター１へを行なう。 オなわぢ、第１ｇ図に示すように調光レベル（■＋ ｒ
Ｖ２ ＋ Ｖｓ ・・・）毎に負荷電圧（Ｖｔ−ｍ
ｓ）の立ち−［−がりカーブを設定して、いずれの調光
レベルトニーおいても、設定値に達するまでの時間Ｔ
ｃが一定となるようにする。具体的には次のようにする
。 第１ｈ図において、名サイクルの導通時間ｔｏｎは、初
期値ｔｏから１１１位時間あたり所定の増分△ｔで増大
し、ていさ、負荷電圧（図の斜線部の実効値）Ｖｌ・１
１１ｇが設定１直を越えたらソフトスタートを終Ｙし゛
Ｃ通常の処理に移る。つまり、ソノ１−スター１一時に
おいては、 ｒｉ回［Ｊの導通時間ｔ ｒ＋は次式の
ようになる。 ｔ ｎ、 ＝ ｔ ｒ＋−＋十Δｔ・・・・・（１０）
初期値ｔｏは電源周波数に応じてそれぞれ異なる値殻設
定し・、増分Δｔは電源周波数と調光レベル（負荷電圧
設定値）に応じて設定する。導通時間ｔ０１１をタイマ
設定値で現わすと次のようになる。 ｔｏｎ＝（１／２ｆ） （２” Ｔ）・ｔｃｌｋ・
・・（ｉｌ）負荷電圧の設定値は、前述の（３）式から
得られる。 Ｌ ＣＮ Ｔ ＬとΔ１．に相当する増分ＤｉＦＦとの
関係は、第１１図に示すように設定される。この関係は
、マイクロコンピュータのＲＯＭ内に予めデータテーブ
ルとして記憶させておく。タイマに設定する初期値は、
電源周波数が５０（Ｈス〕の場合には５２．６０［Ｈｚ
）の場合には８６とする。すなわち、第ｉｈ図において
ｔｏのサイクルでＰ ＨＡＮＧＬに初期値として５２又
は８６を設定し、以後、次式の処理を繰り返しながら、
スイッチング素子の導通時間を更新設定する。 Ｆ’！（ＡＮＧＬ、＝ＰＨＡＮＧＬ＋ＤｉＦＦ・・・（
１２）増分ＤｉＦＦは、そのときの調光データＬＣＮＴ
Ｌ、で、第１１図に対応するルックアップテーブルを参
照して求める。各サイクルで検出したＲＭＳが目標値Ｔ
ＧＲＭＳを越えたら、増分ＤｉＦＦを位相角偏差ＥＲＰ
ＨＡに切りかえる。 以下１図面を参照して本発明の具体的な実施例を説明す
る。第２ａ図の回路はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンと称する）■およびその入出力ボートに接続された
入出力信号回路で構成されている。マイコン１の入カポ
−１−には、図面には示さないが露光ランプの印加電圧
検出回路、定着温度温度検出用のサーミスタ、電源交流
波形のゼロクロス点においてパルス信号を出力するゼロ
クロス回路等が接続されている。これらの検出回路は全
て公知のものである。第２ｂ図を参照すると、この回路
は、負荷ドライブ用のトライアック２１，２２、ソリッ
ドステートリレー３１〜３４等で構成されている。この
回路の制御対象は、複写機の定着部温度、感光体ドラム
温度および露光ランプの光景である。第２ｂ図において
、トライアック２１には直列に商用電源と制御対象とな
る定着ヒータが接続され、トライアック２２には直列に
商用電源と制御対象の露光ランプが接続され、ソリッド
ステートリレー３１には直列に商用電源と感光体ドラム
ヒータが接続される。マイコン１は、露光ランプに対し
ては各々の波形の導通位相を制御し、定着ヒータおよび
ドラムヒータに対しては、各々の波形のゼロクロス点で
導通を制御する。 まず、定着ヒータとドラ“ムヒータの温度制御について
説明し、次に露光ランプ電圧制御につし１て説明する。 第１ａ図において、定着ヒータ温度は端子４に接続され
たサーミスタ（図示せず）で検出される。そのサーミス
タの温度−抵抗特性は、第２Ｃ図に示すような非直線特
性になっている。サーミスタに直列に接続された抵抗器
５は、サーミスタの非直線特性を補正するためにつけら
れて１する。直列に接続されたサーミスタと抵抗器５に
印加される電圧は、Ａ／Ｄコニ／バータロ （７） Ｖ
ｃｃ １ （Ｎｏ１６）より出力される＋５ｖの安定化
電圧である。従って、サーミスタの温度変化に応じて、
サーミスタへ の両端には第２ｄ図に示すようなサーミスタ電圧が得ら
れる。これをＡ／Ｄ変換すれば、定着ヒータ温
１・度のアナログ値に対応するデジタル値が得られ
る。 しかし、この実施例では、サンプリングの分解能を上げ
るため、温度検出回路は２つの演算増幅器７１＋７２を
用いた反転増幅回路で２系統を構成している。７１は高
温部検出用で、サーミスタ電圧１．０〜１．５Ｖ（サー
ミスタ温度では１６０〜１９０℃）が１．０〜ＩＯＶに
反転増幅され、７２は低温部検出用でサーミスタ電圧２
．０〜５Ｖ（サーミスタ温度では０〜１４０℃）が１〜
５Ｖに反転増幅される。また、Ａ／Ｄコンバータ６のア
ナログ入力端子Ａ １ 、 Ａ３は２．５ｖフルスケー
ルなので、それに合うように演算増幅器の出力電圧を分
圧した出力信号をＡ１．Ａ３に印加するようＫしている
。すなわち、７１の出力はＡ／Ｄコンバータ６のＥＸ２
に接続し、１／４に分圧されるＥＸＩの出力をアナログ
入力端子Ａ１に接続し、７２の出力は抵抗ｍ８，９で１
／２に分圧して出力をアナログ入力端子へ３に接続して
いる。 従って、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力Ａ１は１６
０〜１９０℃の高温部信号入力端、八３は０〜１４０℃
の低温部信号入力端となる。尚、可変抵抗器ｌＯは、サ
ーミスタの温度特性ばらつきの調整のために備わってい
る。 Ａ／Ｄコンバータ６のＡ １ ｙ ＡＳに入力されるア
ナログ温度情報は、チ÷ンネルセレクト信号（Ｃｏ ｔ
Ｃ１）でいずれか一方が選択される。チップセレクト
信号（ＣＳ）でＡ／Ｄコンバータ６が動作可能となり、
Ａ／Ｄ変換クロック信号（ＣＬＫ）でアナログ信号が８
ビットデジタル信号に最上位ビットより順次変換され、
シリアルデータとして出力端（ＤＡＴＡ）より出力され
、これがマイコン１の入力端Ｔ１に印加される。その結
果、マイコン１に入力されるＡ／Ｄ変換データは、定着
ヒータが高温（１６０℃〜１９０℃）の時３０〜２５５
のデジタル値に、低温（０℃〜１４０℃）のとき５０〜
２５５のデジタル値となる。 以上、マイコン１に入力されるデジタル温度について述
べたので、次に他の入力信号および出力信号について説
明する。 端子１１からマイコン１の入力ボートＰ１５への信号は
、定着ヒータの目標温度を上昇させる入力信号で ＩＩ
Ｌ Ｉ＋アクティブである。この信号は、複写機の電
源投入が１回目で定着部が低温（室温）から］で昇する
場合、もしくは複写機が待機状態からコピーモードに変
わり定着ローラが回転する場合に定着ヒータ１１標温度
を−（二１させるために入力される。 端子１２からマイコンの人カポ−ｈ Ｐ １６へ印加さ
れる信号は、定着ヒータの目標温度を下降させる借りで
、” ｒ、 ”アクティブである６複写機がコピー待ち
の状ｊルの時、定着し一タ渇度を絶えず目標値に保つ必
要はない。そこで５待機状態では、この（３号をｌｊ、
えて定着ヒータ温度を低くおさえ、コピーモードで子の
信号を解除して、目標温度に立ち１−げる。こわは省エ
ネルギーのｑ場からも有効な機能である。 マイコンの出カポ−１へＤＢ５から端Ｊ″−１４へ、［
〕Ｂ６からｇｌ’ｊ′Ｔ−１５へ、ＩＩ） Ｂ ７から
端子１６への出力信号はりロード信号、ヒータ異常信号
７ブレリロード信号が全て″Ｉ−４″アクティブとなっ
ている。 リロード（ａ号は、定着ヒータが目標温度（１７５℃）
以１−の時出力され、ヒータ異常信号は定着ヒータが１
９０℃以上の時出力される。そして、ブレリロード信号
は、定着ヒータ立上り時、［１標温度に勾して決められ
た湿度差以内になった時に出力さお、る。 次に、マイコンの端子ＤＢ３から＠子１７への出力信号
は、第２ｂ図の回路の定着じ一タドライブ用のトライア
ック２１のトリガー用信号が、ＩＩ ＩＬ ＩＩアクテ
ィブである。 端子１３からマイコン１の人力ボートＴｏへは、商用電
源のゼロクロスポイントし一同期し、そのポインｌ−で
ｒｒ Ｌ Ｉ＋レベルになる信号が入力される。その信
号は、第２ｂ図の回路の端子１３がら出力される信号で
ある。 以上、定着ヒータ制御につぃ”Ｃ５第２ａ図のマイコン
Ｊを中心に信号のやりとりを説明した。次に、第２ ｂ
図の回路で、定着ヒータドライブ用トライアック２１を
中心に述ムる。端７′−１７への信号は”Ｉ、″アクテ
ィブで、ゼロクロス信号の立下りで即″ｒ、″となるど
、ホト・サイリスタ１８は発光ダイオードの光により導
通する。そうすると、トライアック２１のゲー１−に電
流が流れ、２１のＴ１ｖ゛■゛２間が導通状態になる。 又２１のカットオフ！よ。 ゼロクロスの立下りで端子１７が” Ｈ”となり、ホ（
へサイリスタ１８がオフし、２１にグー１−電流力１流
れなくなり、かつゼロクロスポイントで保持電流以下に
なると起こる。そして、次に１〜リガー指令がくるまで
カットオフとなる。 このようにして、トライアツタ２１は、ゼロクロスオン
、オフ制御を行なうが、このオンとオフの比を変えるこ
とで、定着ヒータ温度を一定に保つでいる。そしてこの
比は、正弦半波の４８サイクルを基本周期とする“分散
型″で決められる。配分に従っている。 この方式を採用すると、オン時の定着ヒータ突入電流が
小さくなり、ラインイ゛ンビーダンスによる電圧ディッ
プが小さくなる。 以上が、定着ヒータ制御の説明である。次に、１〜ラム
ヒータ制御について説明する。制御動作は定着ヒータと
ほぼ同じであるので、簡単に説明する。 ドラムヒータ温度は、第２ａ図の端子１９．２０に接続
さ１１．たサーミスタで検出する。サーミスタと直列に
接続された抵抗器２１でサーミスタの非直線性を補正す
ると、ドラムヒータ温度検出範囲０〜５０’Ｃの間で、
サーミスタ電圧はほぼリニアな特性を示す。この信号は
、サンプリングの分解能を」二げる必要がないので、演
算増幅器７．、ｌの回路は＋１１．なる信号反転回路と
しである。つまり、サーミスタ電圧５〜３■を３〜５ｖ
に反転し、演算増幅器７３より出力する。そして、Ａ／
Ｄコンバータ６のアナログ入力端子Ａ、 Ｌ（のフルス
ケール（２，５Ｖ）に合わせるため、演算増幅器７８の
出力電圧を抵抗器２２．２３で１／２に分圧している。 入力端Ａ３に印加さ扛るアナログ信号をデジタル値に変
換して、マイコン１にとり込む動作は、定着し−タ温度
検出の場合と同様である。 マイコン１の出カポ−１−Ｄ ＩＬ４から端子２４への
信号は、第２ｂ図のドラムヒータドライブ用ソリッドス
テー１へリレー３１をトリガーする信号で、″Ｉ、″ア
クティブである。ドラムヒータ制御も、定着ヒータと同
じく、サーミスタで検出されたドラムヒータ温ＫＩＢ号
を、マイコン１が処理加工して、ドラムヒータを所望の
温度にするため、ソリッドステー１〜リレー３１をゼロ
クロスポイントで、オン／オフ制御する。 以上で、定着ヒータとドラムヒータの概略制御動作説明
を終わる。 次に、露光ランプ電圧制御について説明する。 第２ｂ図で、ランプ電圧はランプと並列に接続されたト
ランス２５の１次巻線で検出され、２次巻線より低電圧
２次回路信号として出力される。そして、それをダイオ
ードブリッジ２６で全波整流すると、その半波がランプ
電圧と相似になる周期信号が得られる。第２８図の（ａ
）に余波整流されるランプ電圧信号ＶＬとダイオードブ
リッジ２６の順方向電圧降下電圧ＶＦを重ねて示す。Ｖ
Ｌに対して、ＶＦは小さい程よい。そうでない場合は、
検出精度が悪くなる。この実施例では、ＶＬは２５Ｖｒ
ｍｓに設定されており、ＶＦ （出１．２Ｖ）に苅して
大きな値になっている。尚、電圧ＶＬは大きい程よいが
、たとえば、海外安全規格（Ｕ Ｌ）の、２次回路と見
なせる電圧（３０Ｖｒｍｓ以下）にした方がよい。 ランプ電圧信号は、端子２７と端子２８より出力され、
第２ａ図の端子２９．３０に印加される。 そして、この信号は抵抗器３］、、３２．および可変抵
抗器３３で分圧され、Ａ／ｂコンバータ６のアナログ入
力信号（ＡＯ）となる。可変抵抗器３３は、Ａｏ入力（
２、５ＶＭＡＸ）のフルスケール調整用であり、ランプ
端子電圧のピーク値がＡＯのフルスケールとなるように
設定される。 Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯに印加されるアナログ
信号は、チャンネルセレク１−信号（Ｃｏ＋（、＋）に
より選択され、チップセレクト信号（Ｃ８）でＡ／Ｄコ
ンバータ６が動作可能となった時、Ａ／Ｄ変換クロック
信号（ＣＬ Ｋ）で８ビットデジタル信号に最上位ビッ
トより順次と変換され、 １シリアルデー
タとして、出力端ＤＡＴＡからマイコン１のＴ１に入力
される。 以上、マイコンｌに入力されるデジタルランプ電圧信号
について述べたので、次にランプ電圧制御に関して、マ
イコンｌに入力される他の信号および出力信号について
説明する。 第２ａ図の端子３４からマイコンの割込入力端ＩＮＴに
入力される信号は、露光ランプ点灯開始信号で、ＯＬ
Ｉ＋アクティブである。 コードスイッチ３５．切換えスイッチ３６は、組合せで
使用し、５ビット信号をつくっている（３６は最上位ビ
ットとして使用）。そして、３２段階の調光データをマ
イコン１の入力ポートＰｌ。 −Ｐ、４に与え、ランプ電圧を４６ ８５Ｖｒｍｓの間
で３２段階に変化しうるようにしている。 端子３７からマイコン１のＰＩ３に入力される信号は、
現在設定されているランプ電圧を一定電圧だけ上昇させ
る信号で、ｎ Ｌ ｎアクティブである。 マイコン１の端子Ｂｌ）１より端子３８へ出力される信
号は、露光ランプが点灯していることを外部に知らせる
ための信）である。Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯに
アナログ信号入力があると、上記信号が出力される。尚
、これもＩＩ ［、７７アクテイブである。 マイコン１のＤＢ２も、＋３ Ｌ １１アクテイブで、
Ａ／Ｄコンバータ６の入力端Ａｏヘアナログ入力電圧が
一定時間以上継続して与えられた場合に、端子ＤＢ２が
ＦＩ Ｌ ７＋となる。この信号は、リレー３９を動作
さぜ、その接点４２を開放にして、両端子４０．４１よ
り外部に出力する。この接点４２は、この制御装置に供
給する商用電源ラインに接続されていて、露光ランプが
つきっ放しどなるのを防止する。 最後に、マイコン■の端子Ｉ）ＢＯより端子４２に出力
される信号は、第２ｂ図のランプドライブ用１−ライア
ック２１のトリガー用で、これもＩＩ Ｌ ｎアクティ
ブである。 次に、第２ｂ図の回路で、露光うンプドライブ用トライ
アック２２を中心に動作を説明する。端子４３は、ゼロ
クロスポイントから位相制御で決まる一定時間経てから
ＨＬ Ｈ（アクティブ）になる。 端子４３がＯＬ ＩＩになると、ホトサイリスタ４４は
その発光ダイオードの発光により導通する。そうすると
、トライアック２２のゲートに電流が流れ、２、の′■
”１，１′２聞は導通状態となる。そして。 次のゼロクロスポイントで端子４３が”Ｈ”となり、ト
ライノ′ツク２２が保持電流以下ｔコ−なると、この１
ヘライアツク２２はカッ１−オフとなり、次の位相制御
モードに移る。 ＣＩ＜アブソーバ４５は、スナバ回路′Ｃあり、コイル
１１６．コンデンサ７１７および／１８は１−ライアッ
ク２２のスイッチングによって発生する高周波ノイズを
吸収するためのローバスノ、イルター−Ｃある。 １へライアソク２１は、ゼロクロスポイントオン／オフ
するのて、スイッチングによるバ″ｈ周波ノイズは発生
しない。 続いで３Ｙ’ 、１１目な動作を説明するが、その前に
第２１図ｒ；、ｈび第２１〕図中に示さＪした者ンの端
子に印加される信号名（又は端子名）、および第２ａ図
才ノよび第２ｂ図中に示された部品名ど以下の説明中て
使用する部品２１ｊとのう４応関係の−・覧を、次の第
１表に示す。 木実施例で使用するマイコンはシングルチップマイタロ
コンピュータである。このコンピュータの構成概略を第
３ａ図に示し、動作プログラムメモリのマツプに第３ｂ
図に示し、データメモリのマツプを第３ｃ図に示す。第
３ｂ図に示すプログラムメモリにｔｒｉ、次の３つの特
別な番地がある。 番ｔｔｉ＋ ｏ・・・リセッ１へ入力を加えると、０番
地から命令の実行を開始する。 番地；３・・・割り込みが許可さ扛ている場合、割込み
信号を−よって、３番地から始まるサブルーチンへジャ
ンプする。 番地７・・・所定の条件が満たされていれば、タイマ／
カウンタのオーバーブローによる割込み発生１・こよっ
て、７番地から始まるサブルーチンへジャンプする。 すなわち６リセツト後に最初に実行さｈる命令は０番地
にス１−アされる。また、外部割込みサービスルーチン
及びタイマ／カウンタザービルルーチンの最初の命令け
、それぞ引し３番地および７番地にス１−アされる。 プログラムメモリは、内部プログラムメモリ０〜２０４
７番地と外部プロゲラ１１メモリ２０４８〜４０９５１
地の２つに分割され、前者をメモリバンク０、後者をメ
モリバンク１と称す。各メモリバンクは、更に各々２５
６バイトの客月をもつページに分割される。 第３ｃ図に示すデータメモリ”ＲＡＭ”は、１２８バイ
１へで構成されている。全てのＲＡＭの番地指定は、デ
ータメモリの０番地と１番地にあるＲＡ Ｍポインタレ
ジスタ（ＲＯ，Ｒ１）のどちらかによって間接的に行な
わ牲る。さらに、ＲＡＭの最初の８つの番地（０〜７）
はワーキングレジスタと呼ばれ、直接アドレス指定が可
能である。つまり、これらのレジスタはバンク０と呼ば
れ、何度もアクセスされる中間結果をス１−アするのに
よく用いらオしる。 ８〜２３番地は、２ワードを１組とする８レベルのスタ
ックレジスタとして用意されており、スタックに用いな
いレジスタは通常のＲＡＭとして使用できる。 レジスタバンクスイッチ命令（ＳＥＬ ＲＢＩ）を実
行すると、２４〜３１番地のＲＡＭは、０〜７番地に代
ってワーキングレジスタとなり、直接アドレス指定しう
る。これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地）
の拡張用として用いられ。 通常ザブルーチンで用いる。なお、これらのレジスタは
、先のレジスタ（０〜７番地）と機能は同一であり、使
用しない場合は汎用のＲＡＭとしてアドレス指定するこ
ともできる。３２〜１２７番地が汎用ＲＡＭ領域である
。 次に入出力であるが、このコンピュータは２７本の信号
線を持っており、これらの信号線は８ビツト構成のボー
ト３組と３本のテスト入力ボートでなっている。各８ビ
ツト構成のボートは、パスボート（ボート０：双方向性
）、ボート１ （擬双方向性）およびボート２（擬双方
向性）呼ばれる。 なお、擬双方向性とは、たとえ出力がスタティックにラ
ッチされていても、各々の信号線が入力。 出力あるいはその両方の機能の役割を果たすことができ
るものである。 ボート１とボート２は同一の機能を持ち、ボートに出力
されたデータはスタティックにラッチされ、再び他のデ
ータが出力されるまでは変化しない。 入カポ−１−として用いるときは、外部から入力される
データはラッチされない。なお、ボート２の下位４ビツ
ト（Ｐ２０−Ｐ２ ａ ）にＩ１０拡張ＩＣを接続する
ことによってボート数の拡張ができる。 テス］−人力信号線（Ｔｏ、ＴｌおよびＩＮＴ）は、条
件付きジャンプ命令によって信号レベルをテストでき、
テストの度にデータをボートからアキュームレータにロ
ードすることなしにプログラムの分岐を行なうことがで
きる。プログラムカウンタは１２ビツトで構成されてお
り、下位１１ビツト（０〜１０）が内部プログラムメモ
リの２０２４ワードをアドレスするのに用いられ、最上
位ピッ ゝトは外部メモリフェッチ用に用い
られる。プログ １ラムカウンタは、リセッ
ト後、零に初期設定される。 第３ａ図におけるタイマ／イベントカウンタは、外部の
事象をカラン１−シたり、正態な時間遅延を生成するの
に使う。カウンタ、タイマの両方のモードとも動作は同
じであるが、カラン１−入力源が異なる。 カウンタは８ビツトの２進アツプカウンタで１Ｍｏｖ命
令を用いてデータのプリセット（ＭｏｖＴ、Ａ）、読み
出しくＭｏｖ Ａ、Ｔ）ができる。 カウンタの内容は、リセッ１へによって影響されず。 ＭｏｖＴ、Ａ命令によってのみ設定される。スタートタ
イマ命令（ＳＴＲＴ Ｔ）によってタイマとしてスタ
ー］−シ、スタートカウント命令（ＳＴＲＴ ＴＣＮ
Ｔ）によってイベントカウンタとしてスタートし、スト
ップカウント命令（ＳＴＯＰ ＴＣＮＴ）命令あるい
はリセットによってストップするまでカラン１〜し続け
、最大カウント数（ＦＦＩ（）までインクリメント（ア
ップカウント）するとオーバフローになる。 最大カウント数の次は再びゼロになり、それと同時に割
込み要求が発生する。タイマ割込みは、イネーブルタイ
マカウントインタラブド命令（’Ｅ ＮＴＣＮＴＩ）と
ディスエーブルタイマカウントインタラブト命令（ＤＩ
Ｓ ＴＣＮＴＩ）によって外部割込み設定（ＥＮＩお
−よびＤＩＳＩ）とは別に許可又は禁止を設定しつる。 イネーブルに設定されていれば、カウンタがオーパフ・
ローすると、タイマ、カウンタ等の処理ルーチンがスト
アされている７番地のサブルーチンを実行する。 タイマ割込みと外部割込みが同時に発生する場合、外部
割込みが優先され、３番地のサブルーチンを実行する。 この場合、タイマ割込み要求はラッチされており、この
状態は外部割込み処理ルーチンが終了してリターンが認
知されるまで保持している。保持されたタイマ割込み要
求は、７番地のサブルーチンコールによってリセットさ
れるか、あるいはディスエーブルタイマカウントインタ
ラブト命令（Ｄ Ｉ Ｓ ＴＣＮＴ Ｉ）によって解
除される。 次にタイマの動作について説明する。スタートタイマ命
令（ＳＴＲＴ Ｔ）によって、内部クロックをカウン
タの入力パルスとするモードで、カウント訂ｉＴＪ （
、−、、なる。内部クロックは、マシンサイクルタロツ
クＡＬＥ（水晶の発振周波数を１５分周したイ１Ｌ号）
を３２分周した信号となる。つまり、１１ Ｍ１１７の
水晶を用いる場合には４３．６μ５ｔＩＣ毎１ニカウン
タがインクリメン１−され、る。４３．６１１ｓｅｃか
ら約１１ ｍ５ｅｃ （２５６カウン１−）までの間
の（、Ｅ意の遅延時間が、カウンタをある値にプリセッ
トＬ２、ぞのＡ−バーフローを検出することによって／
Ｐられる。 第３ｄ ｌ’：ｚ’１才９よび第３ｅ図に、実施例で使
用しているシングルコンポーネント−マイクロコンピュ
ータＩ Ｃ５の入出力ボート、フラグおよびＲＡ Ｍの
割ｆ＝ｔ ｌを示す。なお、第３（１図および第３０図
に４３ける各名利、は、ｈ）３ ｆ図〜第４ｑ図におけ
るフローの各名称才９よび第２ａｌｐｌにおける制御回
路の各端子名称と−・致している。マイコンＩ Ｃ５の
３−）の入出力ボートクバスボ＝−１−，ポートｌおよ
びボート２）、３つのデス１−人力（’］”０．ＴＩお
よびＩＮ’Ｔ’）、２つのフラグ゛（ＦＯおコニびＦＩ
）およびデータ、メモリＲＡＭは、第３ｄ図および第３
（！図に示すように、それぞれの機能が割り付Ｉ′ｊら
れでいる。 バスボートＴ−）Ｂからは、出力信号（ランプドライブ
信号（Ｔ、、ＭＰＤＲＶ）（ＤＢＯ）、ランプオン状態
信号（ＬＡＭＰＯＮ）（ＤＢ Ｉ）＝、システムハザー
ド信号ＣＨＡＺＡＲＤ〕 （ＤＢ２）、定着ヒータドラ
イブ信号（ＦＵＨＤＲＶ）（ＤＢ３）。 ドラムヒータドライブ信号［： Ｄ ＲＨＩ） ＲＶ
） （ＤＩ３４．）、リロ−ト信号（ＲＥ Ｌ ＯＡ
Ｄ ） （Ｄ Ｂ ５ ）、ヒータ異常信号（１１
Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ Ｇ ） （Ｄ Ｂ Ｓ ）およびブ
レリロー＝ド信号［：ＰＲＥＲＩ、Ｄ］（ＤＢ７）を出
力する。 ボーｈＰｌには、調光スイッチからの調光データ（Ｆ）
１０−Ｐ １４） 、 ０−−ラ回転信号じｒＥＭＰ
ＵＰ）（ＰＩ５）、節電信号（Ｔ １５ Ｍ ）） Ｄ
Ｎ ：１（ＰＩ３）および青消去信号（ＶＯＬＴＵＰ
）（ＰＩ３）が入力される。 なおボート■）２には１図示しないがＩ１０エキスパン
ダＩＣを接続してあり、Ｉ１０ボー１−を拡張しである
。このＩ１０エキスパンダ１．Ｃは、各々４ピッ１−で
構成されるボー１−４〜ポー１−７を備えでいる。この
実施例では、ボート４を７セグメン１へ表示器の桁ドラ
イブ信号Ｄ Ｉ Ｇ Ｄ ＲＶの出力用に割り当て、ボ
ー１−５を表示数値を示すＢＣｒ）コード信−リ・ＤＴ
ＳＯＵＴの出力用に割り当て、ボー１’ ６を表示ず７
＼きデータを選択するデータ（リアルコード）の入力用
に、それぞれ割り当てである。 ボー １− Ｐ ２の上位４ビット（Ｐ２０〜Ｐ２３）
がエキスパンダＩ Ｃ用の信号ボー １−である。ボー
トＰ２の上位・１ピッ１−はＡ ／ Ｉ）コンバータＩ
Ｃ２制御用の信号出力用に割り当ててあり、そ、ｆｔぞ
れチップセレクト信号（ＡＤＣＣ８）（Ｉ〕２４）、タ
ロツク信４） （Ａ ＤＣ（−： Ｉ−Ｋ） （Ｐ
２５ ） ＋ チャ’／ ＊／Ｉ／セレク１−信号ＡＤ
ＳＥＩ、１ （Ｐ２６）およびチャンネ／ｌ／セレク
Ｉ−イｒ１％Ａ、 Ｄ Ｓ Ｅ Ｌ ２ （Ｐ ２７
） カ＋’Ｂカされる。 テスト六カポ−１−Ｔ Ｏはゼロクロスパルスの入力用
、′１゛１はＩＣ２番−よってＡ、 ／ ＩＪ変換され
たデータ［Ｄ Ａ ＴＡ ）の入力用、■Ｎ丁はランプ
点灯スター１−４１号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＥ、” 〕の入
力用に、それぞれ割り当てである。 フラグＦＯはランプのラフ１−スター１−フラグで、ソ
フト・スタート・時と定常時を判別するだめの状態デー
タ格納用のものである。フラグＩパ１は、電源周波Ｒ５
０Ｈｚと６０ Ｔ−１ｚどを判別するための状態データ
格納用のものである。 この実施例ではサブルーチンのネスティングは最大３レ
ベルであり、６ワートのスタック１ノジスタが必要であ
るので、データ１でΔＭの８〜１３番地をスタックレジ
スタとして割り当て、残りの１４〜２３番地を汎用ＲＡ
Ｍメモリに割り当てている。 すなわぢ、データ１．’；！、、 Ａ Ｍのｉ ４〜２
３番地および３２番地以降のアドレスが、汎用１クツ＼
Ｍ領域として割り当てである。この領域のメモリは、演
算結果のス１−ア、カウンタ、バッファレジスタ、フラ
グ等として使用される。 なお、サブルーチンでツーキングレジスタを使用する場
合、（但しＲＯおよびＲ１は除く）メインプログラムで
使っているバンク０のレジスタ群（２４〜３１番地）を
使用する。そして、演算処連接、命令５Ｅ−Ｌ ＲＢ
Ｏを実行してワーキングレジスタをバンク０に戻す。な
おフローでは、このレジスタバンクスイッチについては
省略しである。 次に本実施例の動作について説明するが、詳細説明に入
る前に第３ｆ図および第３ｇ図を参照しながら大まかな
制御動作について述べる。第３ｆ図が概略フロー、第３
ｇ図が制御ループのタイムチャー１〜である。 第３ｆ図において、 ａ−ｂ ｅ ｄが電源投入
時から通常の制御動作に入るまでのシステムの初期化を
行なうルーチンである。 ｄ以降所定の制御動作に入るが、制御動作は！１つのル
ーチン、つまりｄ−ｉ−ｊ−ｄ、 ｄ−ｉ −に−ｄ、
ｄ−ｉ−１−ｍ−ｃ−ｄ、およびｄ−ｉ−ｌ −ｎ
−ｂ −ｄで構成されており、各ルーチンは、第３ｇ図
におけるサイクルｌ−サイクル１゜サイクル２およびサ
イクル２′ に対応している。 各制御ルーチンは、交流電源の半波（これをサイクルと
呼ぶ）毎に実行され、サイクル０−サイクル１−サイク
ル２の周期を１５回繰り返しく全部で４５サイクルとな
る）、次にサイクル０．サイクル１−サイクル２′の周
期が１同案行される（全部で３サイクル）。以降、この
４８サイクルを基本周期として繰り返すわけであるｂラ
ンプ電圧の制御は、サイクル０−サイクル１−サイクル
２、又はサイクル０−サイクルｌ−サイクル２′の３サ
イクルを基本周期（これをランプ制御周期と呼ぶ）とし
、このランプ制御周期毎にヒータの通電操作量を更新す
る。 次に各制御ルーチンについて簡単に述べる。 ｄ−ｉ−ｊ−ｄ（サイクル０）二ランプ電圧をサンプリ
ング（５２回）し、結果をＲＡＭにストアする。 ｄ−ｉ−に−ｄ（サイクル１）：サイクル０ですンブリ
ングしたランプ電圧瞬時データの２乗積算を行なってラ
ンプ電圧の２乗積算値を求め、定着 １・
およびドラムヒータの温度をサンプリングして結果をＲ
ＡＭにストアする。 ｄ−ｉ−１−ｍ−ｃ−ｄ （サイクル２）：サイクルＩ
で求めた２乗積算値より実効値（ＲＭＳ）を求め、この
値をもとにランプ電圧の位相角を更新する。 ｄ −ｉ−１−ｎ −ｂ −ｄ （サイクル２′）：
このサイクルは、サイクル２と同じ制御動作を行ない、
ランプ電圧の位相角を更新した後、サイクル１でサンプ
リングした各温度の積算値（このサイクルは４８サイク
ル毎に動作するので、この間にサイクル１が動作するの
は１６回である。したがって１６回分のサンプリングデ
ータの積算値がＲＡＭにストアされている）より各平均
温度を求め、この平均温度をもとに各温度制御用ヒータ
の通電操作量を更新する。 次にタイマ（Ｔ）の機能について説明する。タイマには
２つの機能を持たせである。１つはランプ点灯スター１
へ信号 （Ｓ ＴＡ ＲＴ） ”ＯＦ Ｆ”つまり第３
ｆ図におけるｅ −ｆ −ｈのルーチン実行の場合で、
この場合タイマは周波数判別に用いている。即ち、ゼロ
クロスパルス信−弓〔ＺＣＰ〕を検知するとタイマをス
トップし、タイマにＯ１”をロードしてタイマをスター
トさせる。（この場合タイマは割込み禁止とする）。そ
して次の（ｚｃｐ）を検知したところでタイマをストッ
プする。つまり〔ＺＣＰ〕から次の（ＺＣＰ）までの時
間をカウントするわけである。このタイマの値によって
周波数を判別する。 もう１つは［Ｓ ＴＡ ＲＴ ］″’ＯＮ”つまり第３
ｆ図におけるｅ −ｇ −ｈルーチン実行の場合で、こ
の場合タイマはランプ電圧の位相角タイマとして用いる
。即ち、Ｃ３ＴＡＲＴ）”ＯＮ”の場合は〔ＺＣＰＩを
検知した後、サイクル２で求めた位相角タイマデータを
タイマにセットし、タイマ割込みを許可し、タイマをス
ター１−させる。タイマがオーバーフローして割込みが
かかると、タイマ割込みサービスルーチンにジャンプし
て、タイマをストップしてランプドライブ信号（ＬＭＰ
ＤＲＶ）を” ＯＮ Ｌ、、ランプに電圧を供給する。 最後に、ランプと定着およびドラムヒータの各ドライブ
信号について説明する。第３ｆ図および第３ｇ図に示す
ごとく、各ドライブ信号は〔ｚＣＰ）を検知する前に’
ＯＦＦ”Ｌ、［：ＺＣＰ］を検知すると定着およびドラ
ムヒータのドライブ信号は、ザイクル２゛ Ｃ求めた操
作量に応し、て” ＯＮ ”又は°゛００ト’−’ ”
する。ランプドライブ信号−は、タイマ割込みがかかる
才で”ＯＦＩ・′である。 さて、第３ｆ図に示すゼネラルフローを参照して、マイ
クロコンビコータＩ Ｃ５の動作を説明するが、説明に
入る前に、文中の括弧の分ザ（ａについて定義しでおく
。 （）：レジスタ、カウンタ、ノつ夕゛ （〕：入出力信号 ＜〉：ジャンプ先アドレス 括弧なし・：サブルーチン、即値データ、部品名称。 ボー１−名称 装置に電源が投入さ拉ると、まず初期設定サブルーチン
Ｉ Ｎ Ｉ Ｔ Ａ Ｔ−□をコールして、システムの
イニシャライズ、各ボー ［・のりセラ（へ、全ＲＡ
Ｍのメモリ内容クリア、およびラフ１−１１アｙブタイ
マの初期設定を以下のように実行する。 ボーｈ ４ （７Ｊ Ｄ Ｉ Ｇ Ｌ−） ＲＶ カら
”００１１”を出力してＩ） Ｉ Ｓ Ｐ Ｌ、ＡＭを
”ＯＦＦ”Ｌ、バスボー１− Ｓ Ｙ ＳＯＵ Ｔから
”０ＦＦＨ”を出力してランプドライブ信号（Ｌ Ｍ
Ｐ Ｉ） ＲＶ） 、ランプオン状態信号〔ＬＡＭＰＯ
Ｎ）、 シスｆムハザード信号１： ＨＡ Ｚ ＡＲＤ
）、定着ヒータドライブ信号（Ｆ、ＵＨＤＲＶ）、ドラ
ムヒータトライブイ１号〔■つ■マＭｏＲｖ）。 リロード信号（ＲＥＬＯＡＤ）、ヒータ異常信号［ＨＥ
ＴＴ’ｌ：ＭＧＩおよびブレリロード信−号（１”ＲＥ
ＲＬ Ｄ ］ を”ＯＦＦ”する。 ボー１へＰｌのＳ Ｙ Ｓ Ｉ Ｎおよびボー１−６の
ＤＩＳＴ、 Ｎを入力モードに設定し、ボー１−Ｐ２の
ＡＤＣＯＴＪ ’Ｉ’から”０ＦＦ）ｌ”を出力して、
Ａ／ｒ）コンバータＩＣ２のチンブセレタ［・信号（Ａ
ＤＣＣ８）を”Ｈ”（ディスエーブル）に設定する。そ
してＲＡＭを全てクリアし、ウオームアツプタイマカラ
’）９ （ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡＴＭＬＯ） に初期値
ＷＡＵＰＨ１、ＷＡＵＰＬＯをロードする。この場合の
ウオームアツプタイマカウンタは、サーミスタ断線を検
知するのに用いる（詳細は後述）。 なお、システムのイニシャライズの詳細については、サ
ブルーチンで説明する。 Ｉ Ｎ Ｉ ］’ＡＩ、の終了後、ウォッチ・ドッグ・
タイマ１ヘリガパルス出力ザブルーチンＷ Ｄ Ｇ Ｐ
Ｌ Ｓをコールし、てボー１−Ｐ２ｓ（Ａ／Ｄコンバ
ータチャネルセトクｌ−Ｃｏと並用）からパルス［：
Ｗ Ｉ） Ｇ Ｃ１＝ Ｋ ） ｆ、ｊ出力し２、ゼロ
クｒＪスバ／ｌ／ス［：ＺＣＰ）が１１′′になるまで
続ける。というのは、本装置ではフェールセーフ（能能
とし、てつ寸ソーヂドノクタｒマをｆ」加しているか、
７でれはプロゲラ１１の暴走等を検出するためのもので
あり、（Ｚ ＣＰ ）を検出する度にボー１’ Ｐ ２
６から（Ｗ Ｄ Ｇ ＣＬ、 Ｉｏ ３ 出力し、ＩＣ
３をトリガする。つまり、１０ ｎ１ｓｅｃ（５０Ｈ７
，）／８．３ｍ５ｅｃ （６０Ｈｚ）毎にり１−リガー
オる。ごのため、ウォッチドッグタイマ時間を’、 １
５ ｍ、 ｓｅ、ｃとしている。即ち、ブＬ１グラ１１
の暴走等が起きると、（ＷＤＧＣＬＫ）が出力されない
ため、リレーＲＡＩがイＮｊ勢され、本装置の電源が遮
断され、危険状態が回避される。どころが、本装置に電
源が投入され、＋５■電源Ｖｃｃおよび４−２４ Ｖ電
源Ｖａａが規定値ＬＴ達してから（２＝ＣＰ〕が１゛。 に入力されるのは数百ｍ５ｅｃ後である。（この間（Ｚ
ＣＰ）はｒｒ Ｌ ｌ＋＋の状態）。従って、この間は
（ｚｃｐ）を検出することができないため、（ＺＣＰ）
が” Ｈ”のなるまで［ＷＤＧＣＩ、Ｋ〕を出力し・な
い。このｌ辷めＲＡＩがイ；１勢され、本装置の電源が
遮断されて、装置の起動ができない状態となる。そこで
、（ｚｃｐ）が”’Ｉ（”となるまで（二ＩＬ以降、（
ＺＣＰ）はアクティブになる）（ＷＤＧＣＬＫ）を出力
し続けるわけである。 （ｚｃｐ）が’ Ｉ（”になると、定着ヒータのソフＩ
ヘスタートサブルーチンＳ Ｆ Ｔ ＨＥ ’ｒをコー
ルする。このザブルーチンは、ＳＦＴＴＭ（７）サイク
ル間定着ヒータのラフ１−スタートを行なうルーチンで
あり、位相制御方式である。 次にサブルーチンＲＳ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐをコールして、
温度制御ザイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）に１１■に
ＴＩＭ（４８）をブリセラ［−シ、定着ｌ二一夕の高温
部をサンプリングしたデ＝りをストアするレジスタ （
ＳＵＭＦＴｌ−１） （ＳＵＭＦＴＬ）、低温部をサ
ンプリングしたデータをストアするレジスタ（ＳＵＭＭ
ＴＨ）、（ＳＵＭＭＴＬ）およびドラムヒータの温度を
サンプリングしたデータをストアするレジスタ （ＳＵ
ＭＤＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）をクリアする。サブルーチ
ンＲ８ＴＥＭＰが終了すると、ランプ制御サイクルカウ
ンタ（ＬＭＰＣＮＴ）をクリアする。 次に制御フローに入るわけであるが、第３ｆ図に示すよ
うに制御フローは３つのサイクルから構成されている。 ランプの制御は、この３ザイクルを基本周期とする。初
めの部分が３つのサイクルに共通のフローであるので、
まずこの共通部分について説明する。 先に説明した動作が終了すると、定着ヒータのドライブ
信号（ＦＵＨＤＲＶ）、 ドラムヒータのドライブ信号
（ＤＲＨＤＲＶ）およびランプのドライブ信号（ＬＭＰ
ＤＲＶＩ を＋＋ ＯＦ Ｆ ｕする。以上３つのドラ
イブ信号を”ＯＦＦ”した後、全入力読込みルーチンＩ
ＮＰＵＴをコールする。ＩＮＰＵＴでは、まず、ゼロク
ロスパルスタイマカウンタ（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰ’
ＴＬＯ） に初期値ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯをロー
ドする。そシテ、（ｚｃｐ）の立ち上がりを検知するま
で、表示データ選択データを読み込み、（ＳＥＬＤＩＳ
）にストアし、（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデ
クリメントする。（ＺＣＰＴＨＩ） ・（ＺＣＰＴＬ
Ｏ）がゼロになるまで、（ＺＣＰ）がＩＩ Ｔ（７７の
ならなければ、（ＮＺＣＦＬＧ）をセットし、〔ＷＤＧ
ＣＬＫ）を出力する。 （Ｚ（、：ＰＴ）Ｉ Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロにな
る前に（ｚｃｐ）がＦＩ ＨＩＩになれば、（ＮＺＣＦ
ＬＧ）をリセットする。そして、（ＺＣＰＴＨＩ）
（ＺＣＰＴＬＯ）に再度ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯを
ロードし、前記と同様に［ＺＣＰ）の立ち下がりを検出
するまで、入力信号を読み込み、（ＩＮＰＳＴＳ）にＸ
ドアし、（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデクリメ
ントする。（ＺＣＰＴＨＩ） ゝ（ＺＣＰ
ＴＬＯ）がゼロニなるまで（ｚｃｐ）が′夕
１、□Ｌ ｔｌにならなければ、（ＮＺＣＦＬＧ）を
セットし、（ＷＤＧＰＬＳ）を出力する。（ＺＣＰＴＨ
Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロニなる前に〔ｚＣＰ〕が′
Ｌ″になれば、（ＮＺＣＦＬＧ）をリセットして、［Ｗ
ＤＧＰＬＳ）を出力する。このゼロクロスパルスタイマ
時間は、１０ｍ５ｅｃに設定しである。 即ち（ＺＣＰ）が、ＩＮＰＵＴがコールされてから、Ｉ
Ｔ Ｈ１１又はＩＩ Ｌ ＋１の状態が１０ｍ５ｅｃ以
上続いた場合、（ＮＺＣ；ＦＬＧ）をセラ１〜し、そう
でなければ（ＮＺＣＦＬＧ）をリセットする。 次にタイマをストップする。 そして、次にランプレギュレータのスター１−信号（Ｓ
ＴＡＲＴ）がＩＩ Ｌ Ｎ （アクティブ）かどうか判
別する。［５ＴＡＲＴ）が” Ｈ”なら＜Ｎ０３ＴＲＴ
＞ヘジャンプする。ここではまず、定着ヒータ固定フラ
グ（ＦＩＸＦＵＣ）をリセットし、ソフトフラグ（ＦＯ
）をセットする。次に、定着ヒータオンオフサブルーチ
ンＦＵＣＮＴＬをコールして、定着ヒータのドライブ信
号［Ｆ Ｕ ＨＤ ＲＶ ）をｎ ＯＮ ７１又は”Ｏ
ＦＦ”する（詳細は後述）。 次に５周波数判別サブルーチンＣＨＫＦＲＱをコールす
る。このサブルーチンは、先程ストップしたタイマ（Ｔ
）の値（但し、■サイクル目はタイマの値は不確定であ
るため無効）を周波数判別データＦＲＱＣＹと比較する
。 タイマのクロック周期は４３ 、６ Ｔｎｓｅｃである
ため、タイマ（Ｔ）の値は５０Ｈｚのと・きは１０ｍ５
ｅｃ／ ４３ 、６μｓｅｃ＃ ２２９．６０Ｈｚのと
きは８．３ｍ５ｅｃ／４３．６μｓｅｅ中１９０となる
。周波数判別データＦＲＱＣＹとしてこれらの中間値２
１０を与えておき、タイマをＦＲＱ、ＣＹと比較して（
Ｔ）≧ＦＲＱＣＹなら５０Ｈｚ、（Ｔ）＜ＦＲＱＣＹな
ら６０Ｈｚであることが判別できる。 判定の結果５０ Ｈｚなら周波数フラグ（Ｆｌ）をセッ
トし、ランプ電圧の初期位相角タイマ値Ｔ、 Ｎｌ５０
を定理ヒータオン時位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＯＮ
）および定着ヒータオフ時位相角タイマレジスタ（ＰＨ
ＡＯＦＦ）にロードする。そして、先程読み込んだ（Ｉ
Ｎ Ｐ Ｓ Ｔ Ｓ’）から、ソフトスタートのタイ
マ増分データ（調光スイッチに対応したもの）をテーブ
ルよりルックアップし。 ソフトスタートタイマ増分レジスタ（［）Ｉ ＦＦ）に
ストアする。 周波数ヂ］−ツクＣＨＫ Ｆ ＲＱが終了するど、前述
したように周波数判別用タイマ（”Ｉ’） （位相角
タイマと兼用）をクリアし７、タイマ（Ｔ ）割込みを
禁止し・てタイマをスター１−する。 以−Ｌは、スター１−信号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ ］が”
ｉ＋”の場合であるが、次にＩＩ ■、 １１の１，５
合について説明する。 スター １−信号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ’ ］をヂエソク
しで、ｒ−”の場合先ずフラグ（ＦＩＸドＵ（１）をチ
ェックする。初回はＴ７ ラグ（ＦＩＸＦＵＣ）は”
ｏ ” テあるので＜ Ｉ Ｎ Ｉ Ｓ ＥＴ ＞ヘジ
ャンブする。ごこでは、ｌＮＴｌ”ＴＸをコールして、
定着ヒータの０Ｎ１０ＦＦす・ｒクルを設定し、フラグ
（ＦＩＸＦ” Ｕ Ｃ）をセラ１へする。従って、この
ザブルーチンはスター１−信号（Ｓ ＴＡ ＲＴ） ”
Ｌ、”を検９ｄｌした最初のサイクルのみ実行する。つ
まり、ソフ１へスタート開始からＮＥＴＩＭ （４８）
サイクル間の定着ヒータの０Ｎ１０ｆ”Ｆサイクルを設
定する。 次にトスＪ ＣＮ Ｔ Ｌをコールして、定着ヒータの
ドライブ信号ＣＦ Ｕ ｏ ｔつＲＶｌ を” ＯＮ
”又は”。 ＦＦ″″する。ここで”ＯＮ”の場合、フラグ（ＦＵＨ
Ｓ Ｔ Ｓ ） をセラ１−シ、′″ＯＦＦ”の場合リ
セットする。 次に位相角タイマ選択サブルーチンＰ ）ｉ Ａ、 Ｓ
Ｅｌ７をコールするが、これはフラグ（Ｆ Ｕ ＨＳ
Ｔ Ｓ ）が”Ｉ”の時（ＰＨＡＯＮ）を、フラグ（
Ｆ Ｕ Ｈ５ＴＳ）がＮ ＯＩＩのときは（Ｐ ＨＡ
ＯＦＦ ）を位相角データバフ７７ （ｆｌｒＡＮＧＩ
−） にｅＢ送する。ｒ）ＨＡ Ｓ ＥづＬが終ると、
（Ｐ ＨへＮＧＬ）の内容をタイマ（ｒ）にセラ１−す
る。そして、タイマ（Ｔ）割込みを許可し１、タイマ（
Ｔ）をスター １・する。 以上がスター１−信号！’ Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ ：ｌが
Ｎ Ｌ ＩＩの場合である。 次にＤＲＣＮＴＬをコールして、ドラムＩ−−タノトラ
ー１’ブ信号［ＤＲＨＤＲＶ：ｌ を” ＯＮ ”又は
ＯＦ Ｆ”する。次に、（ＬＭＰ’ＣＮＴ）をチェック
し、その値によって先に述べた３つのサイクルの１つヘ
ジャンプする。以降、名サイクルについて説明する。 （Ｌ Ｍ Ｐ ＣＮ Ｔ ）をチェックシテ、ＩＩ Ｏ
ＩＩ （７）時は〈ＣＹ ＣＬ ＴＥ Ｏ＞へ、１１１
ＩＩの時は＜Ｃ￥ＣＴ−Ｅｌ、＞へジャンプし、”
２ ”の時は（ＣＹ （Ｔ： Ｌ Ｅ ２ ＞へ進む６
電源を投入し、た最初のサイクルは（Ｉ−１ＭＰＣＮ丁
゛）は” ｏ ”であるから＜ ＣＹ ＣＬ Ｅε０〉
へジャンプする。 ＜ ＣＹ ＣＬＩＩＯ２ まず、ＤＩＳＰＯＬをコールして、表示器（図示せず）
に［３ＣＤ変換されたデータ（ＢＣｒ）ＩＩＩ）（■３
ｃ Ｄ Ｌ Ｏ） （後述）の１の桁イｉ出力する。 次に定着ヒータの状態フラグ（Ｆ Ｕ ＨＳ Ｔ Ｓ
）をチェックして、ｌの時即ち定着し−タ” ＯＮ ”
の時、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をセツトシ、０の時即ちＯ
Ｆ Ｆ ”の時、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をリセソ１−す
る。そして次に、ランプ電圧サンプリングサブルーチン
５ＰＶＯＬＴをコールする６ＳＩ〕ＶＯＬ′１゛では、
周波数フラグ（Ｆｌ）をチェックして０″ならば６０Ｈ
ｙ、用サンプリングルーチン〈ＡＱＵ Ｉ Ｓ ６＞へ
、ＩＩ Ｉ １１ならば５０１（ｚサンプリング゛用ル
ーチン（ＡＱＵＩＳ５＞ヘジャンブする。 即ち、出力電圧と相似な電圧Ａｉｎの瞬時値をサンプリ
ングして、ハ／Ｄ変換し、データＲＡＭの（ｙｏＬＴ）
番地以降にストアする。 尚、電源周波数によってサンプリングしたデータに差が
生じないように、６０ＨｚサンプリングルーチンでのＡ
／Ｄコンバータのタロツク周波数を約５０ Ｋ Ｈｚ、
５ Ｑ Ｔ−（ｚサンプリングルーチンでは約６０ＫＨ
ｚに設定し、サンプリング回数は５０．６０Ｈｚ共に５
２回に設定しである。 ところで５割込み許可後スター１− した位相角タイマ
（１′）は５０ Ｈｚ用又は６０ Ｈｚ用サンプリング
ルーチンの処理の途中でオーバーフローし、内部割込み
がかかり、プログラムの実行は割込みサービスルーヂン
Ｔ Ｉ Ｍ Ｉ Ｎ １”に移る。このルーチンでは、
゛−タイマ（ｒ）をス１−ツブすると同時にランプドラ
イブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）を” ＯＮ ” ｔ。 て、ランプへ電力を供給する。そして、割込みを禁止す
る。ＴＩＭＩＮＴの処理が終了すると、プログラムの実
行は再びサンプリングルーチンは戻る。 サンプリング処理が終了すると、（ＬＭＰＣＮＴ）をイ
ンクリメントし、初めの＜ＤＲＶＯＦＦ＞へ戻る。そし
て、前述した各サイクルに共通のフローを実行した後、
（Ｌ Ｍ Ｐ ＣＮ Ｔ ）をチェックする。次は、
（Ｌ Ｍ ＰＣＮ Ｔ ）はＩＩ ｉ ｒｒであるので
、＜ＣＹＣＬＥｉ＞へジャンプする。 ＜ＣＹＣＬＥＩ＞ 先ず、ＤＩＳＰｏ２をコールして、表示器にＢＣＤ変換
されたデータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）の１０の桁
を出力する。 次に、２乗積算ザブルーチンＳＵＭＳＱＲをコールする
。これは先の（サイクル０で）サンプリングルーチンＳ
Ｖ ＯＬ Ｔでサンプリングした５２個の瞬時値デー
タ（データＲＡＭの（ＶＯＬＴ）以降にストアされてい
る）の各々を２乗した積算し、３バイトルジスタバ７７
７ （ＳＵＭＳＱＨ）。 （ＳＵＭＳＱＭ）および（Ｓ ＵＭ Ｓ Ｑ Ｌ） ニ
スＩ−アする。 次に温度サンプリングサブルーチンＳ Ｐ Ｔ Ｅ Ｍ
Ｐをコールする。ここでは、定着ヒータの高温部の温
度、低温部の温度およびドラムヒータの温度をサンプリ
ングし、各々２バイトのレジスタバッファ（ＳＵＭＦＴ
Ｈ）（’ＳＵＭＦＴＬ）、（ＳＵＭＭＴＨ）（ＳＵＭＭ
ＴＬ）および（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ Ｔ Ｈ）（ＳＵＭＳＴ
Ｌ）にストアする。 尚、最終的には各レジスタバッファにはＨＥＴＩＭ／３
（３サイクル毎にサンプリング）２１６回のサンプリ
ングデータの積算値がストアされる。 各温度のサンプリング処理が終了すると、（ＬＭＰＣＮ
Ｔ）をインクリメントし、初めの＜ＤＲＶＯＦＦ）に戻
る。そして、同様に各サイクルに共通のフローを実行し
た後、（ＬＭＰＣＮＴ）をチェックする。今後は（Ｌ
Ｍ Ｐ ＣＮ Ｔ ） ハ” ２ ” テアルため、＜
ＣＹＣＬＥ２＞へ進む。 ＜ＣＹＣＬＥ２＞ 先ず、ＤＩＳＰＯ３をコールして、ＢＣＤ変換されたデ
ータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）ｃ７）１
”００の桁を表示器に出力する。次に、実効値演
算サブルーチンＣＡＬＲＭＳをコールし、先に（サイク
ルＩで）演算した２乗積算値（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭ
ＳＱＭ）（ＳＵＭＳＱＬ）をサンプリング回数Ｓ ＰＴ
Ｉ Ｍ （５２）で割り、２乗平均値（ＭＳＱＲＨＩ
）（ＭＳＱＲＬＯ）を求め、これをルートして実効値を
求め、結果を実効値レジスタ （ＲＭＳ）に格納する。 次に、ランプ制御サブルーチンＬ Ｐ ＣＮ Ｔ Ｌを
コールして、ランプ供給電圧のソフトスター１−および
ソフトスタート後のランプ供給電圧Ｖの実効値ＲＭＳを
一定に保つサーボ制御動作を行なうが、ソフトスタート
およびサーボ制御そのものは、ＬＰＣＮＴＬ内でコール
されるサブルーチンＰＷＭで行なう。 先ず、入力ステータスバッファ（ＩＮＰＳＴＳ）の調光
データを取り出し、このデータ（０〜３１）に応じた目
標値を求め、目標値レジスタ （ＴＧＲＭＳ）にロード
する。例えば、調光データが０の時は（ＴＧＲＭＳ）＝
７４−１３Ｆ３０）２ステｙプで３２個のデータは、Ｖ
＝４６〜８５ｖ１・ｍｓの１．２６Ｖｒｍｓステップで
３２個の出力電圧と等価である。 さて、次に入力ステータスバッファ（ｉ ＩＩ Ｐ Ｓ
ＴＳ）をチェックし、青消し信号即ち電圧アップ［Ｖ
ＯＬＴＵＰ］が来ていれば、（ＴＧＲＭＳ）に電圧アッ
プ分ＢＬＵＲＭＳを加算する。そして、（ＴＧＲＭＳ）
が１３６ （８５Ｖｒｍｓ ）をオーバーすれば、（Ｔ
ＧＲＭＳ）に１３６をロードする。 つまり、目標値（ＴＧＲＭＳ）の上限値を１３６とする
。 次に、目標値（Ｔ Ｇ ＲＭ Ｓ ）と検出した実効値
（ＲＭＳ）との差（ＥＲＭＳ）を求め、 （Ｅ ＲＭＳ
）が正の時は１を引き、負の時は１を加える。 また、差（Ｅ ＲＭ Ｓ）が０又は負即ち実効値（ＲＭ
Ｓ）が目標値（Ｔ Ｇ ＲＭ Ｓ ）以上になると、ソ
フトスタートフラグ（ＦＯ）をリセットする（ソフトス
タート終了）。 次に、ソフトスタートフラグ（ＦＯ）をチェックし、（
ＦＯ）が１即ちソフトスタート中ならば位相角レジスタ
（ＰＨＡＯＮ）、（ＰＨＡＯＦＦ）に（Ｄ Ｉ Ｆ
Ｆ）を加算する。つまり、先に述べたごとくスタート信
号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ） が”Ｏ’ＦＦ”の時にＣＨＫ
ＦＲＱで、位相角レジスタ （Ｐ ＨＡ ０Ｎ）、（ｐ
）ＩＡＯＦＦ）にラフ１−スター１−の初期位相角タイ
マデータＩ Ｎ Ｉ ５０ ／ Ｉ Ｎ Ｉ ６０をス
）−アし２、（ＩＪ Ｉ ＦＦ） を設定し、でおく
。そして、スター１・信号［Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ ）が”
ＯＮ ”になると、３サイクルｆτｊに（１’） ｉ
ＩΔＯＮ）および（Ｐ ＨＡ ＯＦド）に（ＤＩｒ”Ｉ
”）を加算しＣいき、 （１”０）がＩＩ ＯＩＩずな
わちソフ（−スター１−が終了するまで繰り返す。 さ°Ｃ、ラフ１−スター１〜フラグ（Ｆ’Ｏ）が１４０
ＩＩになるど、先述したようにサー＝ボ制御動作に移
る。つまり、先程求めた（■ΣＦ＜ Ｍ Ｓ ）をフラ
グ（Ｓ Ｐ ＨＯＮ）が’ｉ”（求めた（ＲＭＳ）が定
着し−タ″ＯＮ”の場合）のときは（Ｐ ＨＡ ＯＮ
）に加算し。 ”ｏ”（求めた（ＲＭＳ）が定着ヒータ”ＯＦＦ・・の
Ｊす合）のどきは（Ｐ ＨＡ ＯＩ” Ｆ ）に加算す
る。例えは、（フラグ（Ｓ Ｐ １．、（０、ＩＸＪ）
が１の場合） （ｐＨＡ、ＯＮ） ＝ ｌ ＯＯ（位
相角タイマ（Ｔ ＞ に同じ）、 （７１’ＧＲＭ
Ｓ） ＝ １２０ （７５Ｖｒｍｓ ） 、 （ＲＭ
Ｓ）＝ １．１．６とすると、 （ＥＲＭＳ）＝ １２
０−１１６＝−５で（ＥＲＭＳ）＜Ｏであるから、（Ｐ
ＨＡＯＮ）は１００＋（−５＋１）＝９６どなる。（Ｅ
ＲＭＳ）が０のときは、これらの処理はスキップする。 即ち、このように検出した実効値（ＲＭ Ｓ ）が目標
値（７Ｉ″Ｇ ＲＭ Ｓ ）より大きいときは位相角タ
イマ（１゛）を小さくシ（η通角を小さくする）、小さ
いときは（Ｔ）を大きくして（導通常を大きくする）、
検出値つまり出力電圧をＩＩ目標値近づけるサーボ制御
が自動的に行なわｔＬる。 尚、前述したように、（ゴ）と（ΔＴ／ΔＲＭ Ｓ ）
・ＲＭ Ｓの関係を予めＲＯＭ内にテーブルとして書き
込んでおき、（１゛）から（ΔＴ／ΔＲＭＳ）ＲＭ Ｓ
をルックアップし、ＲＭＳで割って八Ｔ／△ＲＭ Ｓを
求め、この八′Ｊ゛／ΔＲＭ Ｓに（Ｅ ＲＭＳ）を掛
けて位相角の偏差（補正量）を求めれば最適である。し
かし、この実施例では、電源電圧が１００ Ｖｒｍｓ近
辺に於いてへＴ罎ΔＲＭＳであることを利用して、ΔＴ
／ΔＲＭＳ＝１とし、（ＲＭＳ）に１をプラス・マイナ
スした値を補正量としている。（ＥＲＭＳ）への１のプ
ラスマイナスはΔＴ／ΔＲＭＳギ１であるため、タイマ
（’ＩＩ’）の増又は減の″行きずぎ″によるハンチン
グを防止するための処理である。 以」二のＬ Ｐ ＣＮ Ｔ Ｌが終るど、次１ｃ ＣＯ
Ｎ １３ＣＩ〕をコールする。ここては、先に述べた表
示器に出力するデータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）（
７）Ｂ ＣＩ：’）変換を行なっている。つまり、表示
データ選択データバッファ（Ｓ Ｅ ｌ、ＤＴＳ）（こ
れは前述したようにＩＮＰＵＴをコールしたときに読み
込む）のデータ（０〜７）により、表示データ（２進数
）をアキコームレータ（Δ）に読み込み、Ｔ’Ｉ Ｃ，
Ｄ変換し、（ＢＣｌ） ＨＴ ） （＋３ Ｃｒ−Ｉ
Ｌ、 Ｏ）にス１−アする。例えば、（ＳＥＬＤＩ
５）＝０のときは（Ｒへ４８）、１のときは（Ｐ ＨＡ
ＯＮ ） 、 ・・・・、７のときはＣＭＣＴｌ式Ｍ
Ｐ）が選択される。 次に、ノーゼロクロスフラグ（Ｎ Ｚ Ｆ Ｌ Ｇ ）
をチェックし、゛′ビ′の場合、即ちゼロクロスパルス
（ＺＣＰ）が” Ｈ”の状態又はＩＩ Ｌ ＩＴの状態
が１０ｍ５ｅｃ以」−続いたとき、システムハザード信
号をＯＮ ”することにより、セーフティリレーがイリ
勢されて、装置の電源が遮断され、危険状態を回避する
。 マタ、（ＮＺＣＦＬＧ）＝”Ｏ”の場合は、次のフロー
へと通む。 次に、検出実効値（ＲＭＳ）とランプ点灯判別データＯ
Ｎ Ｖ ＯＬ Ｔとを比較して、（ＲＭＳ）が０ＮＶＯ
ＬＴより小さいときは＜ Ｌ Ｍ Ｐ ＯＦ Ｆ ＞／
＼ジャンプして、ランプオン状態信号ＣＬＡＭＰＯＮ）
を’ＯＦＦ”Ｌ、、外部にランプが”ＯＦＦ”状態であ
ることを知らせる。そして、システムハザードタイマカ
ウンタをプリセラＩ−する。即ち、周波数フラグ（Ｆｌ
）をチェックし、て、（Ｆｌ）が０”（６０Ｈｚ）のと
き、システムハザードタイマカウンタ（ＨＡＺＨＩ）（
Ｉ（ΔＺＬ○）に初期値ＨＡＨｉ ６０．ＨＡＬＯ６０
をロードする。 （Ｆｌ）が”１” （５０Ｈｚ） （７）ときは（ＨＡ
Ｚ ＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）に初期値１−ＩＡＨＩ ５
０ 、 ＨＡＬＯ５０をロードする。 また、（Ｒ，ＭＳ）がＯＮ Ｖ ＯＬ １’より大きイ
トキはランプオン状態信号〔１、ＡＭＰＯＮＩを” ｏ
Ｎ”して外部にランプがｏＮ″（点灯）状態であるこ
とを知らせる。そして、ＨＡＺＴＩＭをコールする。こ
のサブルーチンでは、先に初期設定セットした（ＨＡＺ
ＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）をとのザブルーチンがコールされ
る毎にデクリメントしゼロになったらシステムハザード
フラグ（ＨＡＺＦＬＧ）をセットする。システムハザー
ド検出サブルーチンではＨＡＺＴＩＭは、３サイクルに
１回コールされるので、システムハザードフラグ（ＨＡ
ＺＦＬＧ）がセットされるまでの時間は、５０ Ｈｚ
／６０ Ｈｚいずれも約１０秒に設定しである。 次に、システムハザードフラグ（Ｉ（ＡＺＦＬＧ’）を
チｘ、ｙりして、 （ＨＡ Ｚ Ｆ Ｌ Ｇ 、）が
１（１０秒間ランプが点灯し放し）ならば、システムハ
ザード信号（）Ｉ Ａ Ｚ Ａ ＲＤ ）を” ＯＮ
” Ｌ テ、セーフティリレーをドライブし、装置の電
源を遮断して危険状態を回避する。また、（ＨＡＺＦＬ
Ｇ）が′″０″′ならば、この動作をスキップする。 以上が、ランプ点灯状態を検出する動作である。 次に、ヒータサイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）３減算
し、（）ＩＥＴＣＮＴ）が” ０ ”テナケｔＬば〈Ｌ
ＢＥＧＩＮ＞へ戻る。（ＨＥＴＣＮＴ）が０ならば、温
度制御ルーチンへ移る。 （ＨＥＴＣＮＴ）が０ということは、このサイクルが４
８サイクル目ということであっ・て、先に述べたように
、この４８サイクル（ＨＥＴＩＭ）を基本周期として、
温度制御が行なわれていることを意味する。 さて、（ＨＥＴＣＮＴ）が０なら次にドラムヒータの温
度制御サブルーチンＤＲＰ ＩＤをコールする。ここま
でにドラムヒータの温度は１６回（４８／３）サンプリ
ングされ、結果はドラムヒータ積算値レジスタ（ＳＵＭ
ＤＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）にス１−アされている。この
積算値を１６で割り、平均値（ＤＲＴＥＭＰ）を求める
。これが、電源投入時つまり第１周期でサンプリングし
た値１あｔＬ４ｆ、 （ＤＲＴＥＭＰ） ＆ （ＩＤＲ
ＴＭＰ） ’ヘスドアしておく。次に、この（
ＤＲＴＥＭＰ）をもとにサブルーチンＰＩＤをコールし
、温度制御演算を行なう、ＰＩＤ演算より求まったドラ
ムヒータのオンサイクルの操作量偏差（ＥＭ）をドラム
ヒータオンサイクルバッファ（ＤＲＣＹＣ）に加算する
。 次にＣ０ＲＣＮＴをコールする。このサブルーチンは、
今求めた（ＤＲＣＹＣ）を修正するルーチンである。つ
まり、（ＤＲＣＹＣ）が負のときは０を（ＤＩくＣＹＣ
）にロードし、ＩＩＥＴＩＭ（４８）より大きいときは
（ＤＲＣＹＣ）にＨＥ Ｔ ＩＭをロードする。また、
ＯＮ （ＯＦＦ）サイクルを対称とするため、つまり交
流電源の１サイクルを基本単位とするためには、 ０＜ （ＤＲＣＹＣ）＜）（ＥＴＩＭにおいて、（ＤＲ
ＣＹＣ）が奇数ならば（ＤＲＣＹＣ）に１加えて偶数に
する。以上のようにして、ドラムオンサイクルカウンタ
（ＤＲＣＹＣ）を更新する。 ′次にＳＥＴＥＭＰ
をコールする。このサブルーチンは、定着ヒータの温度
の目標値（ＳＥＴＦＵＳ）を設定するルーチンである。 第４１図に示すように、温度制御周期中でサンプリング
した定着ヒータの低温部の温度の積算値（Ｓ Ｕ Ｍ
Ｍ Ｔ Ｈ）（ＳＵＭＭＴＬ）をサンプリング回数１６
で割り。 平均値（ＭＣＴＥＭＰ）を（Ｉ ＦＵＴＭＰ）にストア
しておく。次に、定着ヒータ設定温度データＦＵＳＥＴ
（２０７＝＝１８０℃）をレジスタバッファ（ＳＴ）
にロードする。そして、・予熱信号（ＴＥＭＰＤＮ）を
チェックして、（ＴＥＭＰＤＮ〕がＬ （”ＯＮ”）な
らば、（ｓ’ｒ）がら節電ダウンデータＤＮＴ（１９ミ
５℃）を引いた値１８８（１７５℃）を定着ヒータ温度
目標値バッファ（ＳＥＴＦＵＳ）にストアして、リター
ンする。 また、（ＴＥＭＰＤＮ）が１７８１１ならば、次にロー
ラ回転信号［ＴＥＭＰＵＰ）をチェックする。 （ＴＥＭＰＵＰ）が７１ ＨＩＩ テあれば、ＦＵＳＥ
Ｔをそのまま（ＳＥＴＦＵＳ）にストアして、リターン
する。（ＴＥＭＰＵＰ）がＩＩ ［、ＩＩならば、ロー
ラ回転アップデータＵＰＴ（１９＝５℃）を（ＳＴ）に
加算する。そして、（ＴＥＭＰＵＰ）がＬになった最初
の検知サイクル（初回コピ一時）であれば、ウオームア
ツプタイマカウンタ（ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡＴＭＬＯ）
（サーミスタ、断線検知と兼用）に初Ｊｔｔｌ値（ＪＰ
Ｅ’ Ｉ Ｍｌｌ、ＵＰＴｆ Ｍｌ−をコール−する。 ［＋”１ぺＭ Ｐ ｔＪ Ｐ ：Ｉがし、にｔｔ゛った
］ｙ初の検知−リ′イタルＣｆａ：げれば、スキップす
る。。 次（ζ７、Ｗ ＩＪ Ｔ”「Ｔ Ｎｌをコールする。こ
の勺ブルーチンでは、このルーチンがコールさ１１、る
毎に−１−言己でブリセラｌ” Ｌ、−た（Ｗ Ａ Ｔ
’ Ｍ Ｉｆ Ｉ ） いＶ Ａ Ｔ Ｍｌ、０）を
デクＩＪメントし２．０になったらウノｊ−ムアノプタ
イマフラノ（ＷＵ ＰＦ Ｌ Ｇ）をセラ１−シ、Ｃ）
で’−＋’： ｔｔ 、ｈは（ＷｔＪＩ’ＦＩ、に）を
リセノ１−する。 次１′：′（Ｗ ｔＪ Ｐ ＦＬ Ｇ ）をチェックし
２、（Ｗ ｔＪ Ｐ Ｆｉ’■、に）が１ならＩｆ （
ＳＴ）＆ （ＳＥＴＦｔＪＳ）ｔ＝ストアする。また、
（ＷＵ ｌ） ｌ？ Ｌ Ｇ）が０ならば、初期定着し
一タ温度判別データＩ Ｆ Ｕ Ｓ Ｅ ’−Ｔ’ど初
期定着ヒータ低温部）は度（ＩＦＵＴＭＰ）と比較して
、（ＩＦＵ”ｔ’Ｍｒ”）がＩ ＦＵ Ｓ Ｅ ’Ｌ’
以−にテあＩｌ、ば（Ｓ Ｅ Ｔ Ｆ’［Ｊ Ｓ） ニ
（Ｓ Ｔ）を転送する。 （ＩＦｔＪＴＭＰ）がＩ Ｆ Ｕ Ｓ ＥＴより低けれ
ば、その差分を（Ｓ Ｔ）に加算するが、その結果（Ｓ
゛１゛）が設定」−限値データ’［Ｊ Ｌ ”Ｊ” Ｉ
’：λ４Ｐをオーバするならば（Ｓ ’１” ）にＵ
ＰＩ−１λ・ＩＴをロードする。 そして、この（Ｓ Ｔ）を（ＳＥＴＦＵＳ）に転送する
。 即ち、初回コピーの場合、初期定着ヒータ低温部温度（
ＩＦＵＴＭＰ）に応じた、定着じ−９温度の［１標値（
Ｓ 、Ｅ ’ｒ Ｆ Ｔ、Ｊ Ｓ ） ＠アップする。 以」−が、ナブル−チンＳトＩ Ｔ”ｌ−： Ｍ Ｐて
゛の動作である。 ザブル−チンＳ Ｅ ＴＥ Ｍ Ｔ−’が重重ると、次
にＦＵＰ Ｉ ｉ）をコールする。、−てこでは、Ｉ）
ＲＰ Ｉ Ｄを同様に定着ヒータの温度制御演算を行
なっている。 まず、温度制御周期中でサンプリングした定着ヒータの
高温部温度の積算値（ＳＵＭＦＴＩ■）（ＳＵ Ｍ Ｆ
Ｔ Ｌ ）をザンブリング回数１６で割り、平均値温
度（ｒｕｒＥＩＶ４Ｐ）を求める。そして、次にこの（
Ｆ ｔＪ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐ ）をもどにザブルーチンＰ
Ｉ Ｄをコールして定着ヒータ温度制御演算を行なう。 Ｐ Ｉ Ｄ演算より求まった定着ヒータオンリーイクル
の操作量偏差（ＥＭ）を定着ヒータオンザイクルバソフ
ァ（ＦＵＣＹＣ）を修正する。修正方法は（ＤＲＣＹＣ
）と同ｆ浪であるので省略する。 次に、定着ヒータ０Ｎ１０ＦＦデユーテイ固定フラグ（
ＦＩ Ｘ ＦＴ、、Ｉ Ｃ）をチｊＣ’／りしテ、（Ｉ
”ＩＸＦＵ’Ｃ）が’］”（ランプオン時）ノドきＲＥ
ＳＦ ＬＪ Ｃをコールする。ところで、サブルーチン
ＩＮ Ｉ ｒ” Ｉ Ｘのところで説明し２ながったが
、ＩＮＩＦ Ｉ Ｘにおいて（Ｆ Ｕ Ｃ’Ｙ Ｃ）を
チェックして、（ＦＵＣＹＣ）が定着ヒータオンザイク
ル判別データＦＵＣＭＩＤ以上であれば、フラグ（ＦＵ
Ｃ３６）をセｙ ｌ” Ｌ、、 （Ｆ ＬＪ ＣＹ ｃ
）がｐ’ ＴＪ （’：、 Ｍｌｌ）より小さければ、
フラグ（ＦＵＣ３６）をリセッ１−する。 さて、ＲＥ Ｓ Ｆ Ｕ Ｃをコールしｃフラグ（ＦＩ
Ｘ Ｆ Ｕ （”、 ）をチェックし２、（ＦＵＣ３６
）が” ｏ ”ならば最小デーＩ Ｆ Ｉ ＸＭ Ｉ
Ｎを（Ｆ Ｕ ＣＮ Ｔ ）にロードする。先程のフラ
グ（ＦＩＸＦＵＣ）が０″のどきは、このサブルーチン
ＲＥＳＦＵＣをスキップする。 次に、ＤＴＳＦＵＣをコールする。このナブル、−チン
では、先の（Ｆ ＴＪ ＣＮ Ｔ ）をもとに分散演算
を行なうルーチンである。尚、フラグ（ＦＩＸＦ Ｕ
Ｃ）が”ｏ”のときは、Ｄ Ｉ Ｓ ＦＵＣをコールす
る前に、（ＦＵＣＮＴ）に（ＦＵＣＹＣ）０）内容がロ
ードされている。 次に、ヒ＝りの異常検知を行なう。まず、ヒータ温度異
常上昇検知であるが、ドラムヒータ温度レジスタ（Ｄ
ＲＴ Ｅ Ｍ Ｐ ）の内容とドラムヒータ異常」−昇
判別データＵ） ＲＵ Ｌ、 Ｔと比較して、（ＤＲＴ
Ｅ Ｍ Ｐ ） ＞ Ｄ ＲＵ Ｔ−Ｔなら、ヒータ
異常信号［：ＮＥＴＥＭＧ）をオンして、外部にヒ〜り
が異常であることを知らせる。そして、システムハザー
ド信号（ＨＡ Ｚ Ａ Ｒｉ） ）をオンして、セーフ
ティリレーをドライブし、装置の電源を遮断し、危険状
態を回復する。 （ＤＲＴＥＭＰ）≦Ｄ ＲＵ Ｌ Ｔであれは、定着ヒ
ータ高温部温度レジスタ（Ｆ ＴＪ Ｔ １ΣＭ Ｐ
）の内容と定着ヒータ異常上昇判別データＦＵＵＬＴと
比較して（ＦＵＴＥＭＰ）＜ＦＵＵＬＴなら、ドラムヒ
ータと同様（：ＨＥＴＥＭＧ）をオンし、〔［１ＡＺＡ
ＲＤ）をオンする。 （ＦＵＴＥＭＰ）≦ＦＵＵＬＴなら、次にサーミスタ所
感検知を行なう。（ＤＲＴＥＭＰ）の内容とドラムヒー
タ異常低温判別データＤＲＬＬＴと比較して、（ＤＲＴ
ＥＭＰ）＜ＤＲＬＬＴなら、ザブルーチンＷＵＰＴＩＭ
をコールする。このサブルーチンは、サブルーチンＩＮ
ＩＴＡＬで初期設定されたウオームアツプタイマカウン
タ（ＷＡ’ｌ”ＭＩＩＩ）（ＷＡＴＭＬ○）をこのサブ
ルーチンＷＵＩ）ＴＴＭがコールされる毎にデクリメン
トし。 （ＷＡＴＭＨＴ） （ＷΔ’Ｉ’ＭＬＯ）が７１０
ＩＩでなし１なら、フラグ（ｗｕｉｖＦＬａ＞ をリセ
ツｌ−Ｌ、０″になると（ＷＵ Ｐ Ｆ Ｌ Ｇ）をセ
ットする。 （ｒ）ＲＴＥＭＰ） ≧ＤＲＬＬＴであれば、次に定着
ヒータ低温部温度レジスタ（ＭＣＴＥＭＰ）の内容と定
着ヒータ異常低温判別データＦＵＬＬＴと比較して、（
ＭＣＴＥＭＰ）＜ＦＵＬＬＴであれば、＜ ＣＨＫ Ｗ
Ｕ Ｐ ＞ヘジャンプし、サブルーチンＷＵＰＴＩＭ任
コールする。 サブルーチンＷＵＰＴＩＭが終わると、（ＷＵＰＦＬＧ
）をチェックし、 （ＷＵ Ｐ Ｆ Ｌ Ｇ’）がＩＩ
Ｏ７１なら＜ＨＢＥＧＩＮ＞へ戻る。（ＷＵＰＦＬＧ
）がＩＩ Ｉ ＩＩなら、 （ＤＲ’ＴＥＭＰ）の内容
とＤＲＬＬ］゛とを比較する。（ＤＲＴＥＭＰ）＜ＤＲ
ＬＬＴならば、（ＤＲＴＥＭＰ）の内容とドラムヒータ
初期温度レジスタ（Ｉ ＤＲＴＭＰ）≦・（ＤＲＴＭＰ
）であれば、ドラムヒータのサーミスタ断線と見なし、
＜ＯＮＨＥＭＧ＞ヘジャンプして、 （ＨＥＴＥＭＧ
）をオンし、（ＨＡＺＡＲＤ）をオンする。（ＤＲＴＥ
ＭＰ）＞ （ＩＤＲＴＭＰ）なら、次へ移行する。（Ｄ
ＲＴＥＭＰ）≧ＤＲＬＬＴであれば、この動作をスキッ
プする。さて、次は（ＭＣＴＥＭＰ）の内容とＦＵＬＬ
Ｔとを比較し、（ＭＣＴＥＭＰ）＜ＦＵＬＬＴであれば
、（ＭＣ’Ｉ’ Ｅ Ｍ Ｐ ）の内容と定着ヒータ低
温部初期温度レジスタ（Ｉ ＦＵＴＭＰ）の内容とを比
較し、（ＭＣＴＥＭＰ）≦（Ｉ ＦＵＴＭＰ）であれば
、定着 、ヒータサーミスタ断線と見なし
くＯＮＨＥＭＧ＞ヘジャンプして、（ＨＥＴＥＭＧ）を
オンし、（ＨＡ Ｚ Ａ ＲＤ ）をオンする。 （ＭＣＴＥＭＰ）＞ （Ｉ ＦＵＴＭＰ）であれば、プ
レリロード検知処理を行なう。また（ Ｍ ＣＴ ＥＭ
Ｉ） ）≦（ＩＦＵＴＭＰ）であれば、この動作をス
キップし、ブレリロード検知へ進む。 なお、ウオームアツプフラグ（ＷＵＰＦＬＧ）がセラ１
−されるまでの時間は、５０Ｈｚの場合１２秒、６０
Ｈｙ、 （７）場合１０秒にそれぞれ設定しである。 次にプレリロードのチェックを行なう。定着ヒータ高温
部温度（ＦＵＴＥＭＰ）とブレリロード温度判別データ
Ｐ ＲＴ Ｅ Ｍ Ｐとを比較して、（ＦＩＪ ＴＥ
Ｍ Ｐ ）がＰＲＴＥＭＰＦ）より高ければ、プレリロ
ード信号（Ｐ ＲＥ ＲＬ Ｄ ）をオンして、外部に
プレリロード温度であることを知らせる。 （Ｆ Ｕ ＴＥ ＭＰ ）がＰ Ｒ−ｒ Ｅ Ｍ ｌ）
以下であれば、〔１コＲＩＥ ＲＩ−ｏ ）をＯＦ Ｆ
Ｌ、て、外部にプレリロード温度に達していないこと
を知らせる。 次に、リロードのチェックをする。これも、プレリロー
ドのチェックと同様に、定着ヒータ高温部温度（Ｆ Ｕ
’Ｉ” Ｅλ・ＩＰ）とりロード温度判別データＲＬ
ＴＩＥ Ｍ Ｐとを比較して、（ＦＵＴＥＭＰ）がＲ
ＬＴＥＭＰより高ければ リロード信号（ＲＥＬＯＡＤ
）をオンして、外部にリロード温度であることを知らせ
る。（ＦＵＴＥＭＰ）がＲＬＴＥＭＰ以下であれば、（
ＲＥＬＯＡＤ）をＯＦＦして、外部にリロード温度に達
していついことを知らせる。 以上が終了すると、くＨＢＥＧＩＮ〉へ戻り、今まで述
べた動作を繰り返す。 次に各サブルーチンを説明する。 （１）Ｉ Ｎ Ｉ ＴＡＬ −−一第３ｈ図このザブル
ーチンは、システムの初期設定、各ポー１−のリセット
、全データＲＡＭのクリアおよびウオームアツプタイマ
を初期設定するルーチンである。システムの初期化とし
て、プログラムステータスワード（ＰＳＷ）をクリアし
、メモリバンクＯ（ＭＢＯ）を選択し、外部割込みを禁
止し、タイマ／カウンタ割込みを禁止し、タイマ／カウ
ンタ（Ｔ）をストップする。次に、各ボートをリセット
するが、ポートのリセットについては前に説明したので
省略する。そして、全てのデータＲΔＭ をクリアし、
つｙＰ ムアップタイマカウンタ（Ｗ△Ｔ”Ｍ）Ｉ
１）（ＷＡＴＭＬＯ）に初期値ＷＡＵ Ｐ Ｈ［、Ｗへ
〇 Ｐ ＋−０をロード覆る。 （コ！、）ＷＤＧＰＩ、Ｓ ”’−−一第３１図このり
“ブルーチンは、第７２ａ図におｔＪるり１−リガブル
モノ′マルグＩ Ｃ：’、にウォッチドッグパルスを出
力するルーチンで、２る。つＡ−ツチドッグパルス信シ
：ｔ’ ＣＷ ｌ） Ｇ ＣＩ、Ｋ ）を°′Ｌ″どし
、次にＣＷ Ｄ（−、” ＣＬ ＩＣ）を” Ｈ”とし
、再度” ｒ−、”どする。パルス幅は約ｌＩＬ／ｓｆ
！ｃてｌつる。 （３）正、、 Ｓ −Ｕ ト； Ｍ Ｐ −−−
−第 ３ ｊ 図ごのゆブ゛ル−チンは、に−タサイク
ルカウンタ（＋−Ｉ Ｅ ＴＣＮ ７１’ ）のプリセ
ットと各温度のサンブリ〉′グデータのレジスタバッフ
ァをクリアするルーチンである。（ＨＦ： ’］”ＣＮ
７Ｉ−）に温度制御基本−ＩＪ−４タル数１−１１打
’Ｌ’ Ｉ Ｍをロードする。そして、定着ヒータの高
温部温度のサンブリングデータをストアするレジスタバ
ッファ（ｓｔｙＭＦ′ｒｕ）（ＳＩＪＭＦ１□Ｔ４）、
同じくドラムヒータのレジスタバッファ（ｓ ｕ ｙｘ
ｌ）ｒ Ｈ） （Ｓ ｕ Ｍ ＤＴ Ｌ ）および
定若し−タの低温部のレジスタバッファ（Ｓ ＵＭＭＴ
Ｈ）（ＳＵＭＭＴＬ）をクリアする。 （４）Ｉ Ｎ ＰＵＴ−一一−第３に図このサブルーチ
ンは、ゼロクロスパルス信号（ＺＣＰ）の検出、全入力
信号と表示選択データの読み込み、ウォッチドッグパル
スの出力、およびゼロクロスハザードタイマをカランｌ
−するルーチン′Ｃある。まず、ゼロクロスパルスハザ
ードタイマカウンタ（ＺＣＰＴ）（Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ
）に初期値ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＩ、０をセットする
。次に、（Ｚ ＣＰ） をチェックし、（ｚｃｐ）が”
Ｈ”即ちＴＯ＝”１” （（Ｚ（１’）の立ち」ユが
リセンス）ならば＜ Ｚ ＣＰ Ｉ（Ｉ ＞ヘジャンブ
する。 ［ＺＣＰ）が”Ｉ、″であれば、表示選択データを読み
込み（回路は図示せず）１表示選択データバッファ（Ｓ
ＥＬｒ）ＪＳ）にス］−アする。そして、ゼロクロスパ
ルスハザードタイマサブルーチンＺＣＰ ’Ｉ’ Ｉ
Ｍをコールする。これは、このサブルーチンがコールさ
れる毎に先にプリセットした（ＺＣＰｌ”ＨＩ）（ＺＣ
ｒ’ＴＬＯ）、をデクリメントし、０になったら、ノー
ゼロクロスフラグ（ＮＺＣＦｒ、、 Ｇ ）をセフ１−
する。次に、（ＮＺＣＦＬＧ）＆チェックし、（ＮＺＣ
ＦＬＧ）が’０”であれば。 ＜ Ｓ ＥＮ Ｌ Ｐ Ｈ＞ ヘジャンブし、Ｉ：ＺＣ
Ｐ）が′″ＩＩ”ニなるまテ緑＋Ｊ ３１Ｚす、（Ｎｚ
ｃＦｒ−Ｇ）がＩＩ Ｉ Ｈになれば、Ｗ Ｄ Ｇ Ｐ
Ｌ Ｓをコールして、ウォッチドッグパルスを出力し
、リターンする。［ＺＣＰｌが＋ｌ ＨＩＴどなり＜
Ｚ ＣＰ ＨＩ ：＞ ヘジャンプしたら、再度ゼロク
ロスパルスハザードタイマカウンタ（ＺＣＰ ’１．’
ｌ−Ｉ Ｉ ） （ＺＣＰ ＬＯ） ニ初期１１？Ｊ
Ｚ ＣＶＡｔ（ｔ、ＺＣＶＡｒ−ｏをセットする。、次
に［Ｚ ｃｐ］をセンスジ、［Ｚ ｃＩ） ）が” Ｉ
−、”即ちＴＯ＝０（（７，ＣＰ）の立ち下がりセンス
）ならは、ＷＤＧ Ｐ Ｌ Ｓをコールし７て、ラフ１
ツチドツグパルスを出力し、リターンする。 （ＺＣＰ）が”Ｉ（”テあ肛は、入力信号をボー１−
Ｐｌ：の５ＩＳＩＮ （Ｐｒｏ−Ｐｅ４８調光データ。 ｐ ＋、 ：ローう回転信号［ＴＥＭＰＵＰ］、ｒ＋
６Ｔ−スｈ信号〔１“１ΣＭＰＤＮ）、Ｐ＋ ７ ：査
消し信号ｒ Ｖ ＯＴ、 ＴＵト）〕）より読み込み、
入力ステータスバッファ（Ｉ Ｎ Ｐ Ｓ ＴＳ ）に
ス１−アする。そして、ＺＣＰＴＩＭをコールする。次
に、（ＮＺＣＦＬＧ）をチェノ’）シ、 （ＮＺＣＦＬ
Ｇ）がｒ′０″であれば＜５ＥＮＬＰＬ＞ヘジャンブし
、 （ｚｃＰ〕がＩＩ Ｉｇ、 ＩＩ ニなるまでａ
ｔＪ返ず。（Ｎ−、Ｚ ＣＦ Ｌ Ｇ）がＩＩ Ｌ Ｉ
Ｉになオしば、ＷＤＧＰＬＳをコールして、ウォッチド
ッグパルスを出力し、リターンする。 （５）ＺＣｒ’Ｔ Ｉ Ｍ −−一第３１図このサブル
ーチンは、ゼロクロスパルスハザードタイマ（ＺＣＩ）
’Ｉ’ＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ） のｉＪウンＩ−および
ノーゼロクロスフラグ（ＮＺＣＦＬＧ）をセフ１−／リ
セツトするルーチンである。このサブルーチンがコール
される毎に（Ｚ ＣＰ Ｔ Ｈｌ）（ＺＣＰＴＬＯ）を
デクリメントし、ｏでな番ブれば（ＮＺＣＦＬＧ）をリ
セフ１−シ、０になれば（ＮＺＣＦＬＧ）をセフ１〜す
る。 このゼロクロスパルスタイマ時間、即ち（ＮＺＣＦＬＧ
）がセットされるまでの時間は、（ＺＣＶＡ ＨＩ ＋
Ｚ ＣＶ Ａ ＬＯ）×（デクリメン１へ周期）、＝
（３０＋２５５） Ｘ３５．３６μｓｅｃ ＝１００７
８μｓｅｃ÷１０ｍｓｅｃに設定しである。 （Ｇ）（ｊ（Ｋ Ｆ ＲＱ −−一第３ｍ図このサブル
ーチンは、電源周波数のチェック。 周波数判別フラグ（Ｆｌ）のセラ１−／リセツ１−およ
びソフトスタート位相角データのプリセットを行なうル
ーチンである。入力ステータスバッファ（■ＮＰＳＴＳ
）の内容をアキュームレータ （Ａ）にロードして、上
位３ピツ１へをマスクする。この結果（Ａ）には調光デ
ータが得られる。これを調光データバッファ（Ｌ ＣＮ
Ｔ ＲＬ ）にセーブ（退避）する。次に、ゼロクロ
スパルスの周期をカラン１−シたターｒマデータ（Ｔ）
を（Ａ）ヘロードする。（Ａ）と周波数判別データＦＲ
ＱＣＹとを比較して、（Δ）≧ＦＲＱＣＹならば＜Ｆ５
０Ｈ２〉ヘジャンブする。（Ａ）＜ＦＲＱＣＹ （６０
Ｈｚのとき）ならば、位相角タイマバッファ（ＰＨＡＯ
Ｎ）および）（ＰＨＡＯＦＦ）にラフ１−スター１−初
期位相角タイマデータｌＮｌ６０をプリセットする。そ
して、（ＬＣＮＴＲＬ、）を（Ａ）ヘロードし、調光デ
ータテーブルの先頭番地ＤＴＢＬ６０を（Ａ）に加算し
て、（Ａ）に調光データ番こ応じた調光データ格納番地
を得る。また、＜Ｆ５０Ｈ２＞ヘジャンプすると、（先
に説明しなかっだが、周波数判別の前で（Ｆｌ）をリセ
ットしておく）（Ｆｌ）を反転する。そして、（ＰＨＡ
ＯＮ）および（ＰＨＡＯＦＦ）にソフトスタート初期位
相角タイマデータｌＮｌ５０をプリセラＩ−する。次に
、（ＬＣＮＴＲＬ）を（Ａ）ヘロードし、調光データの
先頭番地ＤＴＢ Ｌ ５０を（Ａ）に加え、調光データ
に応じたテーブルの番地を得る。 さて、以上の動作が終了すると、（Ａ）の内容が指すメ
モリ番地（５０Ｈｚ又は６０ Ｈｚのテーブルの番地）
の内容を（Ａ）ヘロードする。そして、（Ａ）をソフト
スタート位相角タイマ増分ノ（ツファ（Ｄ Ｉ Ｆ Ｆ
）にス１−アする。 （７）ＩＮＩＦＩＸ−−一第３ｎ図
、このサブルーチンは、ランプ点灯スタート信号
（ＳＴＡＲＴ）がｎＨｎＣオフ）からＦＩ Ｌ １１
（オン）になったことをセンスしたサイクルのみ実行し
、このセンスしたサイクルから温度制御周期間の定着ヒ
ータの○Ｎ１０ＦＦサイクルの設定を行なうルーチンで
ある。つまり、この時点での定着ヒータオンサイクル（
ＦＵＣＹＣ）がＦＵＣＭＩＤ以上であれば、第５ａＤＪ
に示すようにセンスしたサイクルから２０サイクル”Ｏ
Ｎ”、１２サイクル″ＯＦＦ”、６サイクル″○Ｎ”、
２サイクル”ＯＦＦ”、６サイクル”ＯＮ”、２サイク
ルＩＩ ＯＮ ＩＩ・・・・どなるように、（ＦＵＣＹ
Ｃ）がｒｔｊｃＭＩ Ｄより小さければ４８サイクル（
温度制御周期）ＯＦＦ”となるように（図示せず）設定
するものである。 このサブルーチンがコールされると、まず定着ヒータオ
ンサイクル固定フラグ（Ｆ Ｉ Ｘ ｐｔｒｃ）をセッ
トし、 （ＦＵＣ￥Ｃ）と定着ヒータオンサ゛イクル判
別データＦＵＣＭＩＤとを比較する。（ＦＵＣＹＣ）が
ＦＵＣＭＩＤ以上であれば、定着ヒータオンサイクル判
別フラグ（ＦＵＣ３６）をセットし、ブレイクアップカ
ウンタ（ＢＲＫＣＮＴ）。 定着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＯＮ）。 定着ヒータフロントオフサイクルバッファ（ＦＵＦＯＦ
Ｆ）、定着ヒータバック・オンサイクルバッファ（ＦＵ
ＢＯＮ）、および定着ヒータバックオフサイクルバッフ
ァ（ＦＵＢＯＦＦ）に、それぞれ初期値１，０および４
８をセットする。 以上の設定が終了すると、次にサブルーチンＲ８ＴＥＭ
Ｐをコールし、最後にランプ制御サイクルカウンタ（Ｌ
ＭＰＣＮＴ）をクリアする。 （８）ＰＨＡＳＥＬ−−一第３０図 このサブルーチンは、ランプ位相角タイマデータを選択
するルーチンである。定着ヒータステータスフラグ（Ｆ
ＵＨ８ＴＳ）をチェックし、（ＦＵ ＨＳ Ｔ Ｓ ）
がＩｔＯＩｒＣ定着ヒータ”ＯＦＦ”）なら、定着ヒー
タオフ時用ランプ位相角タイマバッファ（Ｐ ＨＡ Ｏ
Ｎ ＞ の内容を位相角タイマバッファ（ＰＦ（ＡＮ
ＧＬ）に転送する。 （９）ＦＵＣＮＴＬ−−一第３Ｐ図 このサブルーチンは、ランプ点灯スタート信号（ＳＴＡ
ＲＴ）が”Ｈ”（オフ）からＩＩ Ｌ ＃＋ （オン）
になったことをセンスしたサイクルから温度制御周期（
〜４８サイクル）間は、サブルーチンＩＮＩＦＩＸで設
定した定着ヒータ０Ｎ１０ＦＦ４Ｊイクル、そ１１．以
外はサブルーチンＤＩＳＦＵＣで求めノ一定−ｉ″１ヒ
ータ０１４ ／ ＯＦ Ｆす゛−ｒタルを基に、定着ヒ
ータの［・ライブイ１１号ＣＦ’ Ｔ、Ｊ ｌ−Ｉ Ｄ
ＲＶ ）をＯＮ−叉は０■パｒｊする。そし、で、名
、サイクルの定着ヒータの状態チェック用どし、て（ｒ
ｒ ｔＪ ｉ１Ｌ月Ｉ Ｖ ）がＯＮ”なら定着ヒータ
ステータスフラグ（［・” ＴＪ Ｉ（Ｓ’ｔ’ｓ）＠
セットし５、 ［ＦＵ Ｉ−口１） ＲＶ ）が’ｏＦ
ｒ”’７５・ら（ＦＵＴＩＳＴＳ）在り七ノＩへするル
ーチンである１゜ ザブルーチンＤＴＳＦＵＣを参照して説明する。 （１０；、 Ｋ ＣＮ Ｔ） ＠−ｆエツタしで、
（１３ＲＫ ＣＮ′■゛）が０ならロバツク１ナイクル
制圀１ル〜チン〈ＢＡ Ｋ Ｃ’Ｙ−Ｃ’、 ） ノ＼
ジャンプする。 （［３ＲＫ ＣＮ ’丁）がＯ−Ｃ
なりＩｔは（フロントす・イクル制御ルーチン）次に
（ｐ Ｕ （二゛ＯＮ）をチェックして、 （卜’ Ｕ
ＣＣ１Ｎ）が０でごノ゛番ｊＪ（、ば［： ｔ−’
Ｔ、、Ｊ ｌ−Ｉ Ｄ ＩざＶ］をオンし、フラグ（Ｆ
ＵＩＩＳＴＳ）を七ッ１−する。そし”Ｃ１（Ｆ Ｕ
（二〇Ｎ） をデタリメン１へし、 （ＦＵＦＯＦＩ
パ）を（Ｆ Ｔ、Ｊ ｃ ＯＦ Ｆ ）に転送する。こ
れは、このサブル−チンが二」−ルされる度に（ＦＵＣ
ＯＮ）がＯになるまて緑り返す。（Ｆ ＬＴ ｃ＝ Ｏ
Ｎ ）がＯになると、［Ｆ Ｕ Ｇ Ｄ ＲＶ ］ を
”ＯＦＦ”Ｌ、フラグ（ＦＵＨ８Ｔ）をリセフ１−する
。そし、て、（Ｆ ＵＶ０ＦＦ）をデクリメン１−シ、
（ＦＵＣＯＦＦ）が０でなければ、このサブルーチン
がコールされる度に（ＦＵＣＯＦＦ′）が０になるまで
繰り返す。 （Ｆ Ｕ ＣＯＦ Ｆ ）がＯＬ−なると、（Ｔ３ＲＫ
ＣＮＴ）をデクリメンＩ−シ、（Ｂ ＲＫ Ｉ：３ＣＮ
Ｔ ）が０でなければ（ＦＵＦＯＮ）を（１’；’
Ｕ ＣＯＮ ）に転送し、（Ｂ ＲＫ ＣＮ Ｔ）が０
になるまで、以上の動作を繰り返す。（＋ｇ＋、ｔＫｃ
Ｎｒ）がＯになれば、（Ｆ”Ｕ Ｂ ＯＮ ）を（Ｆ
Ｕ ＣＯＮ ）に転送する。次に、このサブルーチンが
コールさオしると、（ＢＲＫＣＮ Ｔ ）は０であるた
め、＜ＢＡＫＣＴＣ＞ヘジャンブする。まず、（Ｆ Ｕ
ＣＯＮ ）をチェックして、（ＦＵＣＯＮ）がＯでな
ければ［ＦＵＨＤＲＶ］をオンし、フラグ（Ｆ Ｕ Ｈ
Ｓ Ｔ Ｓ ）をセラ１−する。 そして、（ＦＵＣＯＮ）をデクリメントし、（ＦＩＪ
Ｂ ＯＮ ）を（ＦＵＣＯＦＦ）に転送する。これは、
フロン１−サイクル制御／ｌか−チンと同様、（ＦＴＪ
ＣＯＮ ）が０になるまで繰’） ３ＴＡす。（ｔｒ
ｕｃ。 Ｎ）が０にントるど、（Ｆ Ｕ １１Ｄ ＲＶ ）をオ
フし、フラグ（Ｆ Ｕ ）Ｉ Ｓ ＴＳ ）をリセット
する。そして、（Ｆ Ｕ ＣＯｔ′ｔ・′）をラクリメ
ン１−シ、（Ｆ Ｕ ＣＯｒ；’ ｒ” ）がＯでな＋
、ｔ ４１． ＋；Ｊ、フロントサーｒクル制御ルーチ
ンと目打ζ、（ｌ １．、ｌ−なるまで緑り返す。 （１０） ｒ）ＲＣＮ Ｔ Ｌ、−−−−−第３ｑ図こ
のザブルーチンは、ドラムヒータオンサイクルカウンタ
（ｒＩＩＲｃＮＴ）に基づいてトラムヒータドライブ
郁す（Ｄ ＲＨＤ ＲＶ ）をＡン又はオフずζ・ルー
チンである。（Ｄ ＲＣＮ Ｔ ）をチェックｔ、て、
（１）ＲＣＮ Ｔ）が０でなけｉｔは、ドラ１１ヒータ
ドライブ信号（Ｄ Ｒ）（１，） ＲＶ ）をオンする
。 そして、この（ナシルーチンがコールさ］する毎に（ｒ
ｉｂ Ｉ更ＣＩ、１ ’Ｔ’ ）をデクリメン１−シて
、（ＤＲＣＮ′■゛）が０になるまで、−１ユ記動作を
操り返す。（ＤＲＣＮ Ｔ）が０になルト、 （Ｄ
ＲＨＤ ＲＶ ）をオフする。 （１１） Ｔ Ｉ Ｎ Ｉ ＮＴ −−−一第３ｒ図こ
のルーチンは、タイマ割込みザービスルーチンである。 タイマ割込みによって、このザービスルーチンがコール
されると、タイマ（Ｔ）をストップし２、ランプドライ
ブ信号（Ｌ Ｍ Ｐ Ｄ ＲＶ ）をオンして、ランプ
に電力を供給する。ぞして、タイマ割込みを禁止し、リ
ターンする。 （１２）Ｄ Ｉ Ｓ Ｐ Ｏ］−−一第３ｓ図このサブ
ルーチンは、表示器に１の桁を出力するルーチンである
。１の桁のドライブ信号〔ＤＩＧ ０１ ）をオンし、
ＢＣＤデータの１の桁をＩ） ｌ５ＯＵＴから出力する
。 （１３）Ｄ Ｉ Ｓ Ｐ Ｏ２−一−−第３を図このサ
ブルーチンは、表示器に１０の桁を出力するルーチンで
ある。１０の桁のドライブ信号［）ＩＧＯ２］をオンジ
、Ｂ ＣＤデータ（７）１０（７）桁をＤＮＳＯＵＴか
ら出力する。 （＋、／Ｉ）Ｄ Ｉ Ｓ Ｐ Ｏ３−一−第３ｕ図この
ザブルーチンは、表示器に１００の桁の出力するルーチ
ンである。１００の桁のドライブ信号（ＤＩＧＯ３）を
オンし、ＢＣＤデータの１００の桁をＤ Ｉ Ｓ ＯＵ
Ｔから出力する。 （１ｓ）ｓｐｖｏｒ−Ｔ−−一第３ｖ図このサブルーチ
ンは、５０ ＨＺおよび６Ｑ Ｈｙ。 のランプ電圧サンプリングルーチンである。まず、Ａ／
ＤコンバータＴ Ｃ，２のチャンネルセレン１〜データ
Ａ、 Ｄ Ｓ ｌ’： Ｌ ＯとＡＤＳＥＴ−１のＡＮ
Ｄをとり、この結果をボー１− Ｐ ２のＡＤＣＯＵＴ
より出力して、ＪＣ２のチャンネルＯをセレン１へする
。次に、サンプリングカウンタ（ＳＩｖｌＰＣＮＴ）に
サンプリング回数Ｓ ｒ’ Ｔ Ｉ Ｍをロードし、サ
ンプリングデータをスｌ−アするＲＡＭのアドレスポイ
ンタ（ＲＯ）に先頭番地ＶＯＬＴをロードする。次に、
周波数フラグ（Ｆｌ）をチェックして、（ＴＩ）がｎ
ＯｎのときはＧ ＯＨｚ用ルーチン＜ＡＱＵ Ｉ Ｓ６
＞、”１”のときは５０ Ｈｚ用ルーチン＜ＡＱＵＴＳ
５＞を実行する。 ６０ Ｈｚ用ルーチンと５ Ｏｆ（ｚ用ルーチンでは、
ＩＣ２のクロックパルス（Ａ Ｄ ＣＣＬ Ｋ ）のｕ
１ ｎの時間が異なる以外は動作が同じであるため、
ここでは６０Ｈｚ用ルーチンについてのみ説明する。 まず、ビットカウンタ（Ｂ ＩＴＣＮＴ）にワード長Ｗ
ＤＬＮＧをロードし、工Ｃ２あチツプセレク１−信号（
ＡＤＣ：Ｃ８）をＩＩ Ｌ １１としてＩＣ２をセレン
１−（イネーブル）し、ＩＣ２にクロック信号［：ＡＩ
）ＣＣＬＫ）”Ｈ”を出力する。次・にＩＣ２からのＡ
／Ｄ変換されたシリアルデータ（ＤＡＴＡ）をチェック
し、ＩＩ Ｉ Ｎなら′０″になるまで待ち、１０″に
なったらＩＣ２にクロック信号（ＡＤＣＣＬＫ）”Ｌ’
″を出力して、再度（ＤＡＴＡ）をチェックし、ｕｌ、
’ｐｒなら＜：ＳＴＢ Ｉ Ｔ６＞へ戻り、ｔｒ Ｏｕ
なら（ＡＤＣＬＫ）を” Ｉ−１”にする。 次いで、キャリーフラグ（ｃｙ）をクリアし、ＣＡＤＣ
ＬＫＩ をＨＬ ＩＩにして（ＤＡＴＡ）をチェックし
、ＩＩ Ｉ ＩＩなら（ＣＹ）をセットし、ＩＩ ０１
１ならそのままとする。そして、（ＣＹ）を含めてアキ
ュームレータ（Ａ）を左シフトする。次に（ＢＩＴＣＮ
Ｔ） をデクリタン１−シ、 （Ｂ Ｉ ＴＣＮＴ）が
０″になるまで＜ＡＤＣＯＮ６＞ループを繰り返す。つ
まり、このループ＜、ＡＤＣＯＮ６＞では最上位ビット
ＭＳＢから１ビツト・づつクロックに同期して入力され
るシリアルデータ〔ＤＡＴＡ〕をＣＣＹ）を介して（Ａ
）の最下位に順次入れていくことにより、シリアル−パ
ラレル変換を行なっている。 さて、Ａ／Ｄ変換が終了すると、〔ＡＤｃｃＳ〕がＩＩ
）Ｉ ＩＴどしてＩＣ２を動作禁止にし、Ａ／Ｄ変換
された（Ａ）の内容をアドレスポインタ（ＲＯ）でアド
レスされるＲＡＭにス１〜アし７、（ＲＯ）をインクリ
メン１−シ、次のＲＡＭのアドレスを指示させる。次に
、（ＳＭＰＣＮＴ）をデクリメントし、ＩＩ ＯＩＩで
なければ＜ＡＱＵ Ｉ Ｓ Ｇ＞へ戻り１次のす〉ブリ
ングを開始し、７１０ ＩＩになるまで縁り返す。ＩＩ
Ｏ１１になったら、リターンする。 （ＩＧ）ＳＵＭＳＱＲ−−一第３ｗ図 このサブルーチンは、５ＰＶＯＬＴでサンプリングした
データの２乗積算値を求めるルーチンである。まず、３
バイ１〜２采積算値レジスタバツフア（Ｓ Ｕ Ｍ Ｓ
Ｑ Ｈ） （Ｓ Ｕ Ｍ Ｓ Ｑへ４）（ＳＵＭＳ
ＱＬ）をクリアし、２乗積算カウンタ（ＳＵＭＣＮＴ）
にサンプリング回数ＳＰＴＴＭをロードする。 そして、サンプリングデータがス１−アしであるＲＡＭ
の先頭番地をアドレスポインタ （ＲＯ）にロードする
。次に、被乗数レジスタ（ＭＣ：ＡＮＤ）および乗数レ
ジスタ（ＭＰＬＩＥＲ）にアドレスポインタ（ＲＯ）で
アドレスされるＲＡＭの内容（サンプリングデータ）を
ロードし１乗算サブルーチンＭＬＴＰＬＹをコールして
、２乗し、結果を２乗レジスタ（Ｓ’ＱＲＨＩ）（ＳＱ
ＲＬＯ）にス１−アする。 次に、（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭＳＱＭ）（ＳＵＭＳＱ
Ｌ）に（ＳＱＲＨＩ）（ＳＱＲＬＯ）を加算し、（ＲＯ
）をインクリメン１−シて次のアドレスを指示させる。 最後に、（ＳＵＭＣＮＴ）をデクリメントして、ＩＩ
ＯＨでなければ（ＳＵＳＱＬＰ）へ戻り、次のサンプリ
ングデータの演算を行ない、ｒｒ Ｏ′１になればリタ
ーンする。 （１７） Ｓ Ｐ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐ −−一第３Ｘ図こ
のサブルーチンは、定着ヒータの高温部、低温部および
ドラムヒータの温度をサンプリングし、かつサンプリン
グしたデータを積算するルーチン′Ｃある。Ａ ／ Ｉ
Ｉ＝１ンバータＩＣ２のチャンネルセレろアトデータＡ
ＤＳＥＬＯ（１）、ＡＤＳＥＴ＝ １（０）るボー１・
Ｆ’ ２のＡ Ｉ） ＣＯＵ Ｔより出力して、ＩＣ２
の−ｙ−ヤンネルｌ （定着し−タ高温部温度検出端子
）をセ１ノ！ノ１−する。そし２て、す′ブル−チンハ
Ｄ Ｃ（１） Ｎをコールして、サンブリングデータの
Ａｌし′変換を行ない、その結果を積算値レジスタバノ
ノ７ （Ｓ Ｕ Ｍ Ｆ’ Ｔ Ｉｔ ） （Ｓ
Ｕ Ｍ Ｆ Ｔ Ｌ ）に加算する。次に、Ａｌ）ＳＥ
ＬＯ（０□）、、ＡＤＳＥＬｌ （１）をＡ Ｄ Ｏ
ｔＪ Ｔより出力して、Ｉ Ｃ２のチャンネル２（１−
ラフ１ヒータの温度検出端ｊ゛）をセレータ１−する。 そし７て、ザブルーチンＡ Ｉ） ＣＯＮをコールして
、勺ンブリング゛データのＡ、 ／ Ｄ変換を行ない、
積算１直レジスタバツフア（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ ’１’
Ｈ）（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ Ｔ Ｌ ）に加算する。最衾に
、ＡＤＳＥＬＯ（０）、ＡＤＳＥＬＩ （１）をＡ
Ｄ ＣＯＩＪ Ｔより出力して、Ｉ Ｃ２のチャンネル
３（定着ヒータ低温部温度検出端子）をセレクトする。 同様に、サブルーチンＡ、 Ｄ ＣＯＮをコールして、
Ａ／Ｄ変４へし７．変換結果を精算値レジスタバッファ
（ＳＵＭ Ｍ ７１’ Ｈ） （Ｓ Ｕ Ｍ Ｍ Ｔ
Ｔ−） ニ加算する。 （１８）ＡＤＣＯＮ−−−−一第３ｙ図このサブルーチ
ンは、Ａ ／ Ｄ コンバータＩＣ２を制御し、Ａｌ１
つ変換するルーチンでありで、先に述べたＳＰＴＥＭＰ
でコールされる６最初に、ピッ１−カウンタ（ＢＩＴＣ
Ｎ”Ｉ’）にワード長ＷＤＬ Ｎ Ｇをロー ドし、Ａ
／ Ｄ ｍｌ ンバータＩ （−’、 ２ （７，）
チップセ１／り１−信号（ＡＤＣＣ８）をＩＩ Ｌ、
ｕとして、工Ｃ２をイネーブルにする。次に、ＩＣ２に
タロツク信Ｆ３ 〔Ａｒ’１ｃＬＫ）”Ｈ”を出力し、
Ｉ Ｃ２７ＪｊらのＡ／Ｄ変換されたシリアルデータ（
ＤＡＴＡＩをチェックして、” ］ ”ならＩＴ ＯＩ
Ｉになるまで待ち、０″なら、［：ＡＤＣＣＬＫ］”Ｌ
、″を出力して再度［ＤＡＴＡＩ をチェックし、”
１ ”なら＜ＳＴＢ １’Ｔ’ ＞ ヘ戻り、ｎ Ｏｒ
ｒならＣＡＤＣＣＴ、Ｋ）”Ｉ（”を出力する。次に、
キャリーフラグ（ＣＹ）をクリアし、 （Ａｌ）ＧＯＬ
Ｋ〕”Ｌ”を出力して［Ｄ Ａ、 Ｔ Ａ ）を読み込
み Ｔｌ ｌ Ｈならば（ｃｙ）を反転する。次に、（
ｃｙ）を含めてアキュームレータ（Ａ）を左シフｉ−す
る。そして、（Ｂ ｒ ＴｃＮＴ）をデクリメン１−シ
、ＩＩ ＯＩＩでなければ＜ＡＤＬＯＯ＋３＞へジャン
プし７、 （ＢＩＴＣＮＴ）がＮ Ｑ Ｉ） ニなるま
で（Ａ Ｄ Ｌ ＯＯＰ ＞のループを繰り返し、ＩＩ
ＯＩＩになれば（Ａ［１ｌＣＣ８］ を”ＩＩ’″と
し、リターンする。 （１９） ＣＯＮ Ｂ ＣＩ） −−−一第３Ｌ図この
サブルーチンは、表紙選択データ（ＳＥＬＤＩＳ）に応
じた２進数（Ｂ ＩＮＡＲＹ）を１０進数（１３ｃＤＩ
１１）（ＢＣＤＬＯ）に変換するルーチンである。１３
ＣＤ変換は、公ガ１のアルゴリズムであるので説明は
省略する。 （２０）Ｌ、Ｐ ＣＮ Ｔ Ｉ−、−−−−第４ａ図こ
のサブルーチンは、ランプ電圧のラ用１−スター川・用
位相角タイマデータ又はソフＩ−スタート後のランプ電
圧サーボ制御用位相角タイマデータを求めるルーチンで
あるが、演算そのものは、このナブル−チン中からコー
ルされるサブルーチンＰｗ ｌＶ、ｉで行なう。 まず、フラグ（Ｓ Ｐ ）（ＯＮ ）をチェックし、ｒ
ｒ ｉ ｒｒ（ランプ電圧サンプリング時定着ヒータオ
ン）ならば、アドレスポインタ（ＲＯ）に位相角タイマ
レジスタバッファ（Ｐ ＨＡ ＯＮ ）の番地をロード
する。（ＳＰＨＯＮ）がＴＪ ＯＩＩならば、（ＲＯ）
に位相角タイマレジスタバッファ（ＰＨＡＯＦＦ）の番
地をロードする。次に、サブルーチンＰ Ｗ Ｍをコー
ルして、（ＲＯ）でアドレスされた位相角タイマレジス
タバッファに更新データ（位相角タイマデータ）をスＩ
−アする。次に、ソフトスター１−フラグ（ＦＯ）をチ
ェックして、ｎ Ｉ Ｎならフラグ（ＳＰＨＯＮ）をチ
ェックし、（ＳＰＨＯＮ）がＩＩ Ｉ ＩＩなら（ＰＨ
ＡＯＮ）の位相角タイマデータを（Ｐ■］ＡＯＦＦ）に
ロー ドする。 （２１）ＰＷＭ−ｍ＝第４ｂ図 このサブルーチンは、ランプ電圧の目標値（ＴＧ ＲＭ
Ｓ ）を設定し、位相角タイマデータを更新するルー
チンである。入力ステータスバッファ（ＩＮＦ’５ＴＳ
）の内容をアキュームレータ（Ａ）にロードし、」二位
３ピッｈ（ＤＢ５〜ＤＢ７）をマスクして、調光データ
を得る。キャリーフラグ（ｃ ｙ ）をクリアして、（
Ａ）を（ＣＹ）を含めて左シフ１−（調光データを２倍
する）し、目標値の最小データＭＩＮＩＶ （７４）を
加え、目標値を得る。この目標値を（ＴＧＲＭＳ）にス
トアする。 さて、次に（ＩＮＰＳＴＳ）を（Ａ）に読み込み、ビッ
ト７ （青消し、信号［ＶＯｊＴＵＰ）データ）をチェ
ックして、”０″なら（”１１” Ｑ Ｒｒｖｉ Ｓ
）に電圧アップデータＢＬＵＲＭＳを加えて、目標値を
上げる。そして、この（１’ＧＲＭＳ）と目標値上限デ
ータＭＡＸＶとを比較して（ＴＧＲＭＳ）がＭＡＸＶ以
上であれば、（ＴＧＲＭＳ） にＭＡＸＶをロードす−
・。次に、サブルーチンＣＡ、ＬＲＭＳ（後述）で求め
た実効値（ＲＭＳ）をＴ Ｇ ＲＭ Ｓ ）から引き、
その結果をレジスタバッファ （ＥＲＭＳ）にストアし
、 （ＥＲＭＳ）が２０″″なら＜ＣＬＲ５ＦＴ＞ヘ
ジャンプして、ソフトスタートフラグ（Ｆ Ｏ）をリセ
フ１−する。（ＥＲＭＳ）が正なら、（Ｅ ＲＭ Ｓ
） から１を引く。（ＥＲＭＳ）が負なら、（ＥＲＭ
Ｓ）に１を加え、（ＦＯ）をリセットする。次に、アド
レスポインタ（ＲＯ）でアドレスされた位相角タイマレ
ジスタバッファの内容を（Ａ）にロードし、（ＦＯ）を
チェックする。（ＦＯ）が”１″ならば（Ａ）にラフ１
−スタート増分（Ｄ Ｉ Ｆ Ｆ）を加え、（ＲＯ）で
アドレスされる位相角タイマレジスタバッファにロード
する。（ＦＯ）が０′″なら（Ａ）に（Ｅ’ＲＭＳ）を
加え、同様に位相角タイマレジスタバッファにロートす
る。 （２２）ＣＡＬＲＭＳ−−一第４ｃ図 このサブルーチンは、ランプ電圧サンプリングデータの
実効値（ＲＭＳ）演算ルーチンである。 まず、除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）にサンプリング回
数Ｓ 、Ｐ Ｔ Ｉ Ｍをロードし、被除数ペアレジス
タ（ＸＡ）（Ａ）に先に求めた２乗積算値の上。 中位バイト（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭＳＱＭ）の内容を
ロードして、除算サブルーチンＤＩＶＩＤＥをコールす
る。（Ａ）に残った商を２乗積算乎Ｊ、、Ｉ（。７．。 １ヶ２．イ、□８゜、□１□３８′「ドアし、（Ａ）に
２乗積算値の下位バイト（ＳＵＭＳＱＬ）の内容をロー
ドし、被除数レジスタペア（ＸＡ）（Ａ）の上位バイト
（ＸＡ）には先程の除算のあまりが残っている。そこで
、再度ＤＩＶＩＤＥをコールし、（Ａ）に残った商を２
乗積算平均値レジスタの下位バイｌ−（ＭＳＱＲＬＯ）
にロードする。次に、ルート演算サブルーチンＣＡＬＲ
ＯＴを：ｌ−／ｌ、’ Ｌ テ１．１ｍの（ＭＳＱＲ）
（Ｉ）（ＭＳＱＲＬＯ）のルー１−を計算し、その結果
を（ＲＭ Ｓ ）にス１−アする。 （２３） ＣＡ Ｌ ＲＯＴ−ｍ−第４ｄ図このザブル
ーチンは、ルート演算ルーチンで、被ルートレジスタペ
ア（ＸＡ）（Ａ）のルー１−を計算し、その結果をルー
トレジスタ （ＲＯＯＴ）にストアする。演算処理は、
公知であるため省略する。 （２４） Ｉ（、Ａ Ｚ Ｔ Ｉ Ｍ −−一第４ｅ図
このサブルーチンは、システムハザード検出タイマルー
チンで、システムハザードタイマカウンタ（ＨＡＺＨＩ
）（ＨＡＺＬＯ）のデクリメントおよびシステムハザー
ドフラグ（ＨＡＺＦＬＧ）をセット／リセフ１〜する。 （ＨＡＺＬＯ）をチェックし、ＨＯＩＩでなければ（ト
■ＡＺＬＯ）をデクリメントし、 （ＨＡＺＦＬＧ）
をリセットする。（［（ＡＺＬＯ）がＩＩ Ｑ ＃ テ
あれば、（ＨＡＺＨＩ）をチェックし ＃ Ｑ ＩＩで
なければ（Ｉ（ＡＺＨＩ）をデクリメントして、（ＨＡ
ＺＬＯ）に最大値データＦＵＬＬ（２５５）をロードし
、（ＨＡＺ・ＦＬＧ）をリセットする。そして、（ＨＡ
ＺＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）が共ニ″ｏ ” ニなると（Ｈ
ＡＺＦＬＧ）をセットする。 （ＨＡＺＦＬＧ）がセットされるまでの時間は、５０
Ｈｚのとき： （ＨＡＨＩ５０ Ｘ ２５６ ＋ＨＡＬＯ５０） ｘ
（デクリメント周期）＝（ＩＸ２５６＋７７）Ｘ（３Ｘ
１０ｍｓｅｃ ） ＝ ９ 、９９ｓｅｃ６０ Ｈｚの
とき： （ＨＡＨＩ６０ Ｘ ２５６ ＋ＨＡＬＯ６０） Ｘ
（デ’） ＩＪ ｊ、 ンｌ−周期）＝（ＩＸ２５６＋
１４４）Ｘ（３Ｘ８．３ｍ５ｅｃ）＝ ９ 、 ９６ｓ
ｅｃにそれぞれ設定しである。 （２５）ＷＵＰＴ Ｉ Ｍ −−一第４ｆ図このサブル
ーチンは、サーミスタ断線検知用タイマ又は最初のコピ
一時の定着ヒータ目標温度アップ用タイマルーチンで、
ウォーＡアップタイマヵラン９ （■’Ａｉ−Ｍｔｌ
Ｉ） （ＷＡＴｋｌｌｏ） の？’）リメンｌ＝
ｒＬ；よびつ、７Ｐ −Ａｓアップタイマフフラ’（Ｖ
−７ＬＪ ｒ” Ｆ Ｌ、 （酬）のセット／′リセソ
１−を行なう。動作（：ｉ、）ｌ Ａ ７． ＴＩ Ｍ
ど同し２で、１りるので説明目省略する。 （Ｗ（川” Ｆ Ｌ （Ｉｉ ）かセットされるまでの
１１．１間は、リ−ミスタ断線検知用タ、１′マの場合
、５ ｔ） ＩＩ ｚのとき： （１＃ＡＬＩＩ’ＨＵ Ｘ ２５６ ＋すＡ１．ＩＰｔ
、ｏ） ｘ （デクリメント周期）＝ （ＯＸ ２５６
１−２６） Ｘ （’ｆｉｌｌ Ｘ ｌＯ＋ｉ＋５ｒｃ
ｃ ） ：＝ １２．４ｓｅｃに ＯＨ７，のどき： （ＯＸ ２５６ ＋ ２（ｉ） Ｘ←１８ Ｘ ８．３
ｍ ５ｅｃ） ＝ １０．４ｓｃｅにｄ（）定しであり
１．％ ：ｉυのコピー峙の定着ヒータｌ］掠温度アッ
プ用タイマの場合１ 、”） Ｏｆ＋ ｙのどき： （ＯＸ２５Ｃｉ＋ １１１） Ｘ （４８Ｘ １１１ｍ
５ｅｃ ）＝６．２ｓｅｃ（５０ＨＺのとき： （ＯＸ２５６＋１３）Ｘ（４８Ｘ８．３ｍ５ｅｃ）＝５
．２ｓｅｃに甜定して、ｌうる。 （２Ｇ） Ｄ ＲＰ ’、１ ［、−１−−−−−第４
ｑ図このザブルーチンは、ドラ１１ヒータの平均温度
を求め、この平均温度を基にドラムヒータの温度を制御
するだめのドラムヒータオンサイクル（Ｌ）Ｒ（） Ｙ
（″、）を更新し２、現在の温度を前回の温度１ノジ
スタ・＼、前回の温風を前々回の温度レジスタへ４！云
送するルーチンである。 まず、ドラムヒータ温度■δ算値（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ ］
” Ｈ）（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ Ｔ Ｌ ）をサンプリング
回数Ｓ Ｐ Ｔ Ｍ ■ｒｉｒ（ｚ’；）で割り２平均
値レジスタ（Ｍ Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ［））に退避する。次
に、ドラムヒータ温度フラグ（Ｄ ＲＴ Ｆ Ｌ、に）
をチェックし、”ｏ”（初期温度）ならは（Ｄ ＲＵ″
Ｌ・’ＬＧ）をセラ１〜シ、（Ｍ）艶゛■”ＥＭＰ）の
内容を初期ドラ１１ヒータ温度レジスタ（■ＤＲＴＭＰ
）に転送する。（ｒｒ ＲＴ−ｒｈ Ｌ ａ ）が″ビ
′なら、スキップする。次し−１（Ｍ Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ
Ｐ）の内容をドラムヒータ温度レジスタ （Ｄ ＲＴｌ
１ｄへ、Ｉ Ｐ ）に転送し、アドレスポインタレジス
タ（ｒｈｏ）に今回（現在値）のドラムヒータ温度レジ
スタ（ＤＴＮＯ）の番地をロートし、（ＲＯ）でアドレ
スされるレジスタ（１つ１Ｎ、０）に（Ｍ Ｅ゛１Ｎ’
、 Ｍ Ｆ’ ）の内容を転送する。−
を所定値に精密に制御する必要のある負荷の電力制御に
関する。 ■従来技術 たとえば世写砦の露光ランプ制御においては、露光ラン
プの発光暇を一定に維持し、ないと、コピー像に濃淡が
呪われコピー品質が低下する。したがって、この種の負
荷の制御においては、負荷に供給される電力を一定に保
つことが重要である。 この種の制御技術については、たとえば特開昭５７−５
２９１号（照明ランプの供給電力制御力式）、特開昭５
７−１２８３６４号（複写機における露光ランプ電圧安
定化法）、特開昭５７−１７２４２１号（負荷電力安定
化装置）等が知られでいる。 ところで、負荷電力が変化する原因として電源電圧の変
化がある。負荷電力を位相制御する場合に、電源電圧を
検出して、この情報を制御にフィードバックして位相角
を補正すれば、電源電圧の変化を補償して、負荷電力を
一定に維持しうる。 しかし・ながら、この場合にも補償制御に遅れがあれは
、その遅れの期間は負荷電力が変化することになるし２
、また電源電圧の検出で誤差が生ずると正確に補償は行
なわれない。 従来のフィードバック制御では、たとえば特開昭５７−
１７２４２１号に示されるようｔ；、検出値と１１標値
と夕比較して、その大小に応じて制御パラメータに微小
値を加算（又は減算）するようにしている。この種の制
御においては、検出値と目標値との差が比較的小さい場
合には良好に制御を行ないうるが、たとえば急激な電源
電圧変化によって差が大きくなった場合、この差を零に
するためには、多数回、補償処理を繰り返さなければな
らず、完全に補償が行なわれるまでに長い時間を要し、
この間、負荷電力は変動する。 また、従来のフィー−１−バック制御において、負荷電
圧（又は電源電圧）の検出は、ＣＲ積分回路を用イタリ
、マイクロコンピュータを用いて平均値を演算したりし
ているが、この種の方式では電源の波形が正弦波でない
場合、波形率、波高率等が変わり、実際に負荷に印加さ
れる電力との誤差が大きくなる。特に、複写機のように
大きな負荷をスイッチング制御（位相制御）する用途で
は、電源波形が正弦波と大きく異なり、しかもその波形
が変化することが多い。検出データに誤差が含ま４１、
扛ば、制御に誤差が生じ、負荷電力を一定に維持するこ
とはできない。 ■目的 本発明は、電源電圧等の変化に対してすばやく負荷の制
御量を補償して、常時負荷電力を一定に維持することを
第１の目的とし、電源の波形にかかわらず常に負荷電力
を−・定に維持するごとを第２の目的とする。 ■構成 補償制御に時間がかかるのは、１回の補償をするために
処理を多数回繰り返さなければならないからである。し
たがって、１回又は２，３回の処理で完全な補償ができ
れば、制御の遅れによる負荷電力変動は生じない。この
ようにするには、負荷電力に応じた検出値と目標値との
差を一気に補償するだけのデータを制御量の補償値とし
て与えればよい。この補償値は、検出値と目標値との差
から演算により求めうる。この演算を短時間で行なえば
、補償のための処理は１回で済むので、次の制御タイミ
ングで完全な補償ができる。 電源波形の影響を受けずに制御を行なうには、フィード
バックされる負荷電力に応じたデータが真の実効値であ
Ｊｒばよい。したがって、本発明の１つの好ましい態様
においては、負荷電力に応じたデータを真の実効値とし
・て検出する。このようにすると、波形の影響がないの
で、電源電圧ではなく、負荷に印加される電圧波形、す
なわぢ位相制御される歪波形を直接監視してフィードバ
ック制御をしうるので、電源配線の電圧降下等に基づく
検出誤差がなくなる。 交流波形の実効値の検出の一例を説明する。なお、この
種の波形は正、負それぞれの半波が対称であるので正の
半周期について述べる。 第１ａ図に示すように、半周期πの負荷電圧の瞬時値を
π／ｎ毎にサンプリングしてＡ／Ｄ （アナログ−デジ
タル）変換し、得られた瞬時デジタルデータをＤｌ、Ｄ
２ 、Ｄ３． ・・・・Ｄｎとする。 ｎは、大きい程検出精度が向上するが、Ａ／Ｄ変換器の
変換速度に依存するので自ずから限界がある。ｎ≧３０
０であれば、誤差は１％以下になるが、実際にはｎ＝３
０程度のサンプリング回数でも実用上は何ら問題が生じ
ないことが実験により確認されている。 次に、得られたサンプリングデータＤｉ（ｉ＝１〜ｎ）
をそれぞれ２乗して、その結果を積算して、ＣＤｌ２
を求める。更に、その結果をサンプリング回数ｎで除算
し、２乗平均値（１／ｎ） ＣＤ ｉ２ を求める。最
後に２乗平均値の平方根、＾’、１／ｎ）ＣＩ丁ｐを求
める。この値が、負荷に印加される電圧の実効値のデジ
タルデータＲＭＳである。 分解能が８ビツトのＡ／Ｄ変換器を用いる場合に、ピー
ク電圧ＶＰの最大値でＡ／Ｄ変換器がフルスケールとな
るようにすると、実効値デジタルデータＲＭＳと実効値
アナログ電圧Ｖ ｒｍｓとの関係は、次のようになる。 ＲＭＳ＝ （２１′−１）Ｘ （Ｖｒｍｓ／Ｖｐ）
・・（１）電源電圧実効値の最大値を１００＋１５（ｖ
）、つまりピーク電圧ｖｐ＝ｉ １５Ｘ１．４１４とす
ると、次のようになる。 ＲＭＳ＝１．６×ｖｒｍｓ・・・・・（２）したがって
、実際の実効値アナログ電圧Ｖｒｍｓとサンプリングし
て得られた実効値デジタルデータＲＭＳとの関係は、第
１ｂ図に示すように直線状であり、比例関係にある。た
とえば、Ｖｒｍｓ＝５０−８５ （Ｖ）は、ＲＭＳ＝８
０−１３６と等価 ［・である。なおこの場合
、ｄ Ｖ ｒｍｓ ／ ｄＲＭｓ ＝ ０ 、６３〔Ｖ
／ピッ１−〕で０．６３Ｖの量子化誤差が生ずるが、Ａ
／Ｄ変換器の分解能を上げれば誤差は小さくなる。 複写機のランプの場合、負荷電力（ｎ光量）は調光レベ
ルの設定に応じて変える必要がある。たとえば調光レベ
ルを３２ステツプとし、負荷電圧Ｖｒｍｓを４６〜８５
（Ｖ）すなわちＲＭＳ＝７４〜１３６の範囲で変えると
すると、負荷電圧設定値（目標値）ＴＧＲＭＳは、調光
データＬＣＮＴＬ１ビット（１調光ステツプ）あたり２
（（１３６−７４）／（３２−１） ）となり、次式
が成立する。 Ｔ Ｇ ＲＭ Ｓ −７４＋２ Ｘ Ｌ ＣＮ ’Ｔ
Ｌ・・・・（３）ＴＧＲＭＳとＴ−ＣＮ Ｔ Ｌとの関
係の一例を第１Ｃ図に示す。 負荷電圧目標値ＴＧＲＭＳと検出実効値ＲＭＳとの差、
すなわち電圧偏差ＥＲＭＳは、次のようになる。 ＥＲＭＳ＝ＴＧＲＭＳ−ＲＭＳ・・・（４）次に、電圧
偏差ＥＲＭＳと対応する、位相制御における位相角の偏
差ＥＲＰＨＡの算出について説明する。 正弦波電圧実効値Ｅ ｒｍｓと第１ａ図に示すように位
相角αでスイッチングした位相制御電圧実効値ｖｒＩＩ
ｌｓとの間には次の関係がある。 Ｖｒｍｓ／ Ｅ ｒｍｓ＝ （π−α＋（１／２）ｓ
ｉｎ２α）／π・・・・（５） また電源周波数をｆ［Ｈｚ］、αの時−間をｔ ｏｆｆ
（ｓｅｅ） 、 ｔ ｏｆｆを定めるアップカウント
タイマ（８ビツト）の設定値をＴ、タイマのクロック周
期をｔ ｅｌｋ（ｓｅｃ）とすると、次式のようになる
。 α＝２πｆ ｔｏｆｆ 、 ｔｏｆｆ＝（２” −Ｔ
）ｔｃｌｋ゛・・・・（６） （５）、（６）および先に求めた（２）式から、タイマ
設定値Ｔの微小変化ΔＴと検出実効値の微小変化ΔＲＭ
Ｓとの関係は、次のようになる。 ΔＴ／ΔＲＭＳ＝ ｄ Ｔ／ ｄ ＲＭ ５＝（１／ｎ
ＭＳ）−（２（π−α）＋５ｉｎ２α）／（２πｆ−ｔ
ｅｌｋ（１−ｃｏｓ２α））但し、α＝２πｆ（２”
−Ｔ）・ｔｃｌｋ・・・・（７） 従って、検出実効値データＲＭＳとタイマデータＴによ
り、検出実効値の微小変化ΔＲＭＳに対応するタイマの
値ΔＴ（すなわち位相データ）がわかる、（７）弐に直
接マイクロコンビコータ等で演算するとかなりの時間を
要するから、たとえば第１（！図１″：示すような（ｄ
Ｔ／ｄＲＭｓ） ・ＩえＭＳとｒとの関係を示すデー
タテーブルにマイクロコンビコータのＩ丈ＯＭ（読み出
し専用メモリ）等ト３記憶１させ℃おき、Ｔでこのテ＝
−プルを参照し、読取った値を’ＲＭ Ｓで除算してｄ
Ｔ、／ｄＩ（Ｍｓを求めるのが好まし７い。 このよう１こして得られた微分値に、（４）人で求めた
電圧偏差Ｅ ＲＭ Ｓを掛けると位相角偏差Ｅ ＲＰｌ
ｌＡが求まる。つまり次式のようになる。 ■乙ＲＰ１．ｌＡ＝ （ｄＴ／ｄＲＭｓ）ＸＥＲＭＳ
（８）すなわち、たとえば電源電圧変化によって負荷
に印加さ、ｔ１５る電圧１こ偏差Ｅ ＲＭ Ｓが生じた
場合には。 負荷の位（■制御を行なうタイマの値をＥ ＲＰ ＨＡ
ｔ’−け変更するごとにより、偏差製補償して負荷電力
を一定に保持しうる。つまり、次式のように前サイクル
での位相角タイマ設定（［ｆｆ Ｐ ＨＡ Ｎ Ｇ Ｌ
（′ｌ゛と等価）にＥＲＰトＩＡを加え、結果を今回の
１］ト１ΔＮ Ｇ １．、とすればよい。 Ｆ））４ Ａ Ｎ Ｇ Ｌ、＝ Ｐ ＨＡ Ｎ Ｇ Ｌ
＋ Ｅ ＲＰ ＨＡ ・ ・（９）ＦｌえＰ Ｉ−Ｉ
Ａは正および負の値をとるので、Ｐ ＨＡＮＧＬは増
大することも減小することもある。なお、（９）式に示
す等号（−）は、右辺の結果を左辺のパラメータＩｃ代
入することを意味する。 次に、電源オン直後の負荷電力制御について説明する。 白熱電球のように、その抵抗値が点灯開始時と点灯役所
定時間を経過した時とで大きく変化する負荷に対しては
、第１ｈ図に示すように、電源オン後、導通角ｔｏｎを
徐々に増大させて負荷電圧Ｖｒｍｓを徐々に立ち上げる
、いわゆるツブＩ−スター トを行なうことが従来より
行なわれている。 ところが、従来の方式では、ＣＲタイマ、ソフトウェア
タイマなどいずれを用いたものであっても、負荷電圧が
設定値に到達するまでの時間（立ぢ上がり時間）は、第
１ｆ図に示すように、負荷電圧の設定値（調光レベル）
に応じて変化する。複写機の場合、原稿走査は露光ラン
プの光束が立ち上がってから開始するが、この立ち上が
りの時間が調光Ｉ／ベベル応じて変わるため、露光ラン
プ点灯開始から原稿走査の開始までの待ち時間にト分に
余裕４持たぜなければならなかった。そこで、この難点
を解消するために本発明の好ましい態様においでは２次
のようなソフトスター１へを行なう。 オなわぢ、第１ｇ図に示すように調光レベル（■＋ ｒ
Ｖ２ ＋ Ｖｓ ・・・）毎に負荷電圧（Ｖｔ−ｍ
ｓ）の立ち−［−がりカーブを設定して、いずれの調光
レベルトニーおいても、設定値に達するまでの時間Ｔ
ｃが一定となるようにする。具体的には次のようにする
。 第１ｈ図において、名サイクルの導通時間ｔｏｎは、初
期値ｔｏから１１１位時間あたり所定の増分△ｔで増大
し、ていさ、負荷電圧（図の斜線部の実効値）Ｖｌ・１
１１ｇが設定１直を越えたらソフトスタートを終Ｙし゛
Ｃ通常の処理に移る。つまり、ソノ１−スター１一時に
おいては、 ｒｉ回［Ｊの導通時間ｔ ｒ＋は次式の
ようになる。 ｔ ｎ、 ＝ ｔ ｒ＋−＋十Δｔ・・・・・（１０）
初期値ｔｏは電源周波数に応じてそれぞれ異なる値殻設
定し・、増分Δｔは電源周波数と調光レベル（負荷電圧
設定値）に応じて設定する。導通時間ｔ０１１をタイマ
設定値で現わすと次のようになる。 ｔｏｎ＝（１／２ｆ） （２” Ｔ）・ｔｃｌｋ・
・・（ｉｌ）負荷電圧の設定値は、前述の（３）式から
得られる。 Ｌ ＣＮ Ｔ ＬとΔ１．に相当する増分ＤｉＦＦとの
関係は、第１１図に示すように設定される。この関係は
、マイクロコンピュータのＲＯＭ内に予めデータテーブ
ルとして記憶させておく。タイマに設定する初期値は、
電源周波数が５０（Ｈス〕の場合には５２．６０［Ｈｚ
）の場合には８６とする。すなわち、第ｉｈ図において
ｔｏのサイクルでＰ ＨＡＮＧＬに初期値として５２又
は８６を設定し、以後、次式の処理を繰り返しながら、
スイッチング素子の導通時間を更新設定する。 Ｆ’！（ＡＮＧＬ、＝ＰＨＡＮＧＬ＋ＤｉＦＦ・・・（
１２）増分ＤｉＦＦは、そのときの調光データＬＣＮＴ
Ｌ、で、第１１図に対応するルックアップテーブルを参
照して求める。各サイクルで検出したＲＭＳが目標値Ｔ
ＧＲＭＳを越えたら、増分ＤｉＦＦを位相角偏差ＥＲＰ
ＨＡに切りかえる。 以下１図面を参照して本発明の具体的な実施例を説明す
る。第２ａ図の回路はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンと称する）■およびその入出力ボートに接続された
入出力信号回路で構成されている。マイコン１の入カポ
−１−には、図面には示さないが露光ランプの印加電圧
検出回路、定着温度温度検出用のサーミスタ、電源交流
波形のゼロクロス点においてパルス信号を出力するゼロ
クロス回路等が接続されている。これらの検出回路は全
て公知のものである。第２ｂ図を参照すると、この回路
は、負荷ドライブ用のトライアック２１，２２、ソリッ
ドステートリレー３１〜３４等で構成されている。この
回路の制御対象は、複写機の定着部温度、感光体ドラム
温度および露光ランプの光景である。第２ｂ図において
、トライアック２１には直列に商用電源と制御対象とな
る定着ヒータが接続され、トライアック２２には直列に
商用電源と制御対象の露光ランプが接続され、ソリッド
ステートリレー３１には直列に商用電源と感光体ドラム
ヒータが接続される。マイコン１は、露光ランプに対し
ては各々の波形の導通位相を制御し、定着ヒータおよび
ドラムヒータに対しては、各々の波形のゼロクロス点で
導通を制御する。 まず、定着ヒータとドラ“ムヒータの温度制御について
説明し、次に露光ランプ電圧制御につし１て説明する。 第１ａ図において、定着ヒータ温度は端子４に接続され
たサーミスタ（図示せず）で検出される。そのサーミス
タの温度−抵抗特性は、第２Ｃ図に示すような非直線特
性になっている。サーミスタに直列に接続された抵抗器
５は、サーミスタの非直線特性を補正するためにつけら
れて１する。直列に接続されたサーミスタと抵抗器５に
印加される電圧は、Ａ／Ｄコニ／バータロ （７） Ｖ
ｃｃ １ （Ｎｏ１６）より出力される＋５ｖの安定化
電圧である。従って、サーミスタの温度変化に応じて、
サーミスタへ の両端には第２ｄ図に示すようなサーミスタ電圧が得ら
れる。これをＡ／Ｄ変換すれば、定着ヒータ温
１・度のアナログ値に対応するデジタル値が得られ
る。 しかし、この実施例では、サンプリングの分解能を上げ
るため、温度検出回路は２つの演算増幅器７１＋７２を
用いた反転増幅回路で２系統を構成している。７１は高
温部検出用で、サーミスタ電圧１．０〜１．５Ｖ（サー
ミスタ温度では１６０〜１９０℃）が１．０〜ＩＯＶに
反転増幅され、７２は低温部検出用でサーミスタ電圧２
．０〜５Ｖ（サーミスタ温度では０〜１４０℃）が１〜
５Ｖに反転増幅される。また、Ａ／Ｄコンバータ６のア
ナログ入力端子Ａ １ 、 Ａ３は２．５ｖフルスケー
ルなので、それに合うように演算増幅器の出力電圧を分
圧した出力信号をＡ１．Ａ３に印加するようＫしている
。すなわち、７１の出力はＡ／Ｄコンバータ６のＥＸ２
に接続し、１／４に分圧されるＥＸＩの出力をアナログ
入力端子Ａ１に接続し、７２の出力は抵抗ｍ８，９で１
／２に分圧して出力をアナログ入力端子へ３に接続して
いる。 従って、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力Ａ１は１６
０〜１９０℃の高温部信号入力端、八３は０〜１４０℃
の低温部信号入力端となる。尚、可変抵抗器ｌＯは、サ
ーミスタの温度特性ばらつきの調整のために備わってい
る。 Ａ／Ｄコンバータ６のＡ １ ｙ ＡＳに入力されるア
ナログ温度情報は、チ÷ンネルセレクト信号（Ｃｏ ｔ
Ｃ１）でいずれか一方が選択される。チップセレクト
信号（ＣＳ）でＡ／Ｄコンバータ６が動作可能となり、
Ａ／Ｄ変換クロック信号（ＣＬＫ）でアナログ信号が８
ビットデジタル信号に最上位ビットより順次変換され、
シリアルデータとして出力端（ＤＡＴＡ）より出力され
、これがマイコン１の入力端Ｔ１に印加される。その結
果、マイコン１に入力されるＡ／Ｄ変換データは、定着
ヒータが高温（１６０℃〜１９０℃）の時３０〜２５５
のデジタル値に、低温（０℃〜１４０℃）のとき５０〜
２５５のデジタル値となる。 以上、マイコン１に入力されるデジタル温度について述
べたので、次に他の入力信号および出力信号について説
明する。 端子１１からマイコン１の入力ボートＰ１５への信号は
、定着ヒータの目標温度を上昇させる入力信号で ＩＩ
Ｌ Ｉ＋アクティブである。この信号は、複写機の電
源投入が１回目で定着部が低温（室温）から］で昇する
場合、もしくは複写機が待機状態からコピーモードに変
わり定着ローラが回転する場合に定着ヒータ１１標温度
を−（二１させるために入力される。 端子１２からマイコンの人カポ−ｈ Ｐ １６へ印加さ
れる信号は、定着ヒータの目標温度を下降させる借りで
、” ｒ、 ”アクティブである６複写機がコピー待ち
の状ｊルの時、定着し一タ渇度を絶えず目標値に保つ必
要はない。そこで５待機状態では、この（３号をｌｊ、
えて定着ヒータ温度を低くおさえ、コピーモードで子の
信号を解除して、目標温度に立ち１−げる。こわは省エ
ネルギーのｑ場からも有効な機能である。 マイコンの出カポ−１へＤＢ５から端Ｊ″−１４へ、［
〕Ｂ６からｇｌ’ｊ′Ｔ−１５へ、ＩＩ） Ｂ ７から
端子１６への出力信号はりロード信号、ヒータ異常信号
７ブレリロード信号が全て″Ｉ−４″アクティブとなっ
ている。 リロード（ａ号は、定着ヒータが目標温度（１７５℃）
以１−の時出力され、ヒータ異常信号は定着ヒータが１
９０℃以上の時出力される。そして、ブレリロード信号
は、定着ヒータ立上り時、［１標温度に勾して決められ
た湿度差以内になった時に出力さお、る。 次に、マイコンの端子ＤＢ３から＠子１７への出力信号
は、第２ｂ図の回路の定着じ一タドライブ用のトライア
ック２１のトリガー用信号が、ＩＩ ＩＬ ＩＩアクテ
ィブである。 端子１３からマイコン１の人力ボートＴｏへは、商用電
源のゼロクロスポイントし一同期し、そのポインｌ−で
ｒｒ Ｌ Ｉ＋レベルになる信号が入力される。その信
号は、第２ｂ図の回路の端子１３がら出力される信号で
ある。 以上、定着ヒータ制御につぃ”Ｃ５第２ａ図のマイコン
Ｊを中心に信号のやりとりを説明した。次に、第２ ｂ
図の回路で、定着ヒータドライブ用トライアック２１を
中心に述ムる。端７′−１７への信号は”Ｉ、″アクテ
ィブで、ゼロクロス信号の立下りで即″ｒ、″となるど
、ホト・サイリスタ１８は発光ダイオードの光により導
通する。そうすると、トライアック２１のゲー１−に電
流が流れ、２１のＴ１ｖ゛■゛２間が導通状態になる。 又２１のカットオフ！よ。 ゼロクロスの立下りで端子１７が” Ｈ”となり、ホ（
へサイリスタ１８がオフし、２１にグー１−電流力１流
れなくなり、かつゼロクロスポイントで保持電流以下に
なると起こる。そして、次に１〜リガー指令がくるまで
カットオフとなる。 このようにして、トライアツタ２１は、ゼロクロスオン
、オフ制御を行なうが、このオンとオフの比を変えるこ
とで、定着ヒータ温度を一定に保つでいる。そしてこの
比は、正弦半波の４８サイクルを基本周期とする“分散
型″で決められる。配分に従っている。 この方式を採用すると、オン時の定着ヒータ突入電流が
小さくなり、ラインイ゛ンビーダンスによる電圧ディッ
プが小さくなる。 以上が、定着ヒータ制御の説明である。次に、１〜ラム
ヒータ制御について説明する。制御動作は定着ヒータと
ほぼ同じであるので、簡単に説明する。 ドラムヒータ温度は、第２ａ図の端子１９．２０に接続
さ１１．たサーミスタで検出する。サーミスタと直列に
接続された抵抗器２１でサーミスタの非直線性を補正す
ると、ドラムヒータ温度検出範囲０〜５０’Ｃの間で、
サーミスタ電圧はほぼリニアな特性を示す。この信号は
、サンプリングの分解能を」二げる必要がないので、演
算増幅器７．、ｌの回路は＋１１．なる信号反転回路と
しである。つまり、サーミスタ電圧５〜３■を３〜５ｖ
に反転し、演算増幅器７３より出力する。そして、Ａ／
Ｄコンバータ６のアナログ入力端子Ａ、 Ｌ（のフルス
ケール（２，５Ｖ）に合わせるため、演算増幅器７８の
出力電圧を抵抗器２２．２３で１／２に分圧している。 入力端Ａ３に印加さ扛るアナログ信号をデジタル値に変
換して、マイコン１にとり込む動作は、定着し−タ温度
検出の場合と同様である。 マイコン１の出カポ−１−Ｄ ＩＬ４から端子２４への
信号は、第２ｂ図のドラムヒータドライブ用ソリッドス
テー１へリレー３１をトリガーする信号で、″Ｉ、″ア
クティブである。ドラムヒータ制御も、定着ヒータと同
じく、サーミスタで検出されたドラムヒータ温ＫＩＢ号
を、マイコン１が処理加工して、ドラムヒータを所望の
温度にするため、ソリッドステー１〜リレー３１をゼロ
クロスポイントで、オン／オフ制御する。 以上で、定着ヒータとドラムヒータの概略制御動作説明
を終わる。 次に、露光ランプ電圧制御について説明する。 第２ｂ図で、ランプ電圧はランプと並列に接続されたト
ランス２５の１次巻線で検出され、２次巻線より低電圧
２次回路信号として出力される。そして、それをダイオ
ードブリッジ２６で全波整流すると、その半波がランプ
電圧と相似になる周期信号が得られる。第２８図の（ａ
）に余波整流されるランプ電圧信号ＶＬとダイオードブ
リッジ２６の順方向電圧降下電圧ＶＦを重ねて示す。Ｖ
Ｌに対して、ＶＦは小さい程よい。そうでない場合は、
検出精度が悪くなる。この実施例では、ＶＬは２５Ｖｒ
ｍｓに設定されており、ＶＦ （出１．２Ｖ）に苅して
大きな値になっている。尚、電圧ＶＬは大きい程よいが
、たとえば、海外安全規格（Ｕ Ｌ）の、２次回路と見
なせる電圧（３０Ｖｒｍｓ以下）にした方がよい。 ランプ電圧信号は、端子２７と端子２８より出力され、
第２ａ図の端子２９．３０に印加される。 そして、この信号は抵抗器３］、、３２．および可変抵
抗器３３で分圧され、Ａ／ｂコンバータ６のアナログ入
力信号（ＡＯ）となる。可変抵抗器３３は、Ａｏ入力（
２、５ＶＭＡＸ）のフルスケール調整用であり、ランプ
端子電圧のピーク値がＡＯのフルスケールとなるように
設定される。 Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯに印加されるアナログ
信号は、チャンネルセレク１−信号（Ｃｏ＋（、＋）に
より選択され、チップセレクト信号（Ｃ８）でＡ／Ｄコ
ンバータ６が動作可能となった時、Ａ／Ｄ変換クロック
信号（ＣＬ Ｋ）で８ビットデジタル信号に最上位ビッ
トより順次と変換され、 １シリアルデー
タとして、出力端ＤＡＴＡからマイコン１のＴ１に入力
される。 以上、マイコンｌに入力されるデジタルランプ電圧信号
について述べたので、次にランプ電圧制御に関して、マ
イコンｌに入力される他の信号および出力信号について
説明する。 第２ａ図の端子３４からマイコンの割込入力端ＩＮＴに
入力される信号は、露光ランプ点灯開始信号で、ＯＬ
Ｉ＋アクティブである。 コードスイッチ３５．切換えスイッチ３６は、組合せで
使用し、５ビット信号をつくっている（３６は最上位ビ
ットとして使用）。そして、３２段階の調光データをマ
イコン１の入力ポートＰｌ。 −Ｐ、４に与え、ランプ電圧を４６ ８５Ｖｒｍｓの間
で３２段階に変化しうるようにしている。 端子３７からマイコン１のＰＩ３に入力される信号は、
現在設定されているランプ電圧を一定電圧だけ上昇させ
る信号で、ｎ Ｌ ｎアクティブである。 マイコン１の端子Ｂｌ）１より端子３８へ出力される信
号は、露光ランプが点灯していることを外部に知らせる
ための信）である。Ａ／Ｄコンバータ６の入力端ＡＯに
アナログ信号入力があると、上記信号が出力される。尚
、これもＩＩ ［、７７アクテイブである。 マイコン１のＤＢ２も、＋３ Ｌ １１アクテイブで、
Ａ／Ｄコンバータ６の入力端Ａｏヘアナログ入力電圧が
一定時間以上継続して与えられた場合に、端子ＤＢ２が
ＦＩ Ｌ ７＋となる。この信号は、リレー３９を動作
さぜ、その接点４２を開放にして、両端子４０．４１よ
り外部に出力する。この接点４２は、この制御装置に供
給する商用電源ラインに接続されていて、露光ランプが
つきっ放しどなるのを防止する。 最後に、マイコン■の端子Ｉ）ＢＯより端子４２に出力
される信号は、第２ｂ図のランプドライブ用１−ライア
ック２１のトリガー用で、これもＩＩ Ｌ ｎアクティ
ブである。 次に、第２ｂ図の回路で、露光うンプドライブ用トライ
アック２２を中心に動作を説明する。端子４３は、ゼロ
クロスポイントから位相制御で決まる一定時間経てから
ＨＬ Ｈ（アクティブ）になる。 端子４３がＯＬ ＩＩになると、ホトサイリスタ４４は
その発光ダイオードの発光により導通する。そうすると
、トライアック２２のゲートに電流が流れ、２、の′■
”１，１′２聞は導通状態となる。そして。 次のゼロクロスポイントで端子４３が”Ｈ”となり、ト
ライノ′ツク２２が保持電流以下ｔコ−なると、この１
ヘライアツク２２はカッ１−オフとなり、次の位相制御
モードに移る。 ＣＩ＜アブソーバ４５は、スナバ回路′Ｃあり、コイル
１１６．コンデンサ７１７および／１８は１−ライアッ
ク２２のスイッチングによって発生する高周波ノイズを
吸収するためのローバスノ、イルター−Ｃある。 １へライアソク２１は、ゼロクロスポイントオン／オフ
するのて、スイッチングによるバ″ｈ周波ノイズは発生
しない。 続いで３Ｙ’ 、１１目な動作を説明するが、その前に
第２１図ｒ；、ｈび第２１〕図中に示さＪした者ンの端
子に印加される信号名（又は端子名）、および第２ａ図
才ノよび第２ｂ図中に示された部品名ど以下の説明中て
使用する部品２１ｊとのう４応関係の−・覧を、次の第
１表に示す。 木実施例で使用するマイコンはシングルチップマイタロ
コンピュータである。このコンピュータの構成概略を第
３ａ図に示し、動作プログラムメモリのマツプに第３ｂ
図に示し、データメモリのマツプを第３ｃ図に示す。第
３ｂ図に示すプログラムメモリにｔｒｉ、次の３つの特
別な番地がある。 番ｔｔｉ＋ ｏ・・・リセッ１へ入力を加えると、０番
地から命令の実行を開始する。 番地；３・・・割り込みが許可さ扛ている場合、割込み
信号を−よって、３番地から始まるサブルーチンへジャ
ンプする。 番地７・・・所定の条件が満たされていれば、タイマ／
カウンタのオーバーブローによる割込み発生１・こよっ
て、７番地から始まるサブルーチンへジャンプする。 すなわち６リセツト後に最初に実行さｈる命令は０番地
にス１−アされる。また、外部割込みサービスルーチン
及びタイマ／カウンタザービルルーチンの最初の命令け
、それぞ引し３番地および７番地にス１−アされる。 プログラムメモリは、内部プログラムメモリ０〜２０４
７番地と外部プロゲラ１１メモリ２０４８〜４０９５１
地の２つに分割され、前者をメモリバンク０、後者をメ
モリバンク１と称す。各メモリバンクは、更に各々２５
６バイトの客月をもつページに分割される。 第３ｃ図に示すデータメモリ”ＲＡＭ”は、１２８バイ
１へで構成されている。全てのＲＡＭの番地指定は、デ
ータメモリの０番地と１番地にあるＲＡ Ｍポインタレ
ジスタ（ＲＯ，Ｒ１）のどちらかによって間接的に行な
わ牲る。さらに、ＲＡＭの最初の８つの番地（０〜７）
はワーキングレジスタと呼ばれ、直接アドレス指定が可
能である。つまり、これらのレジスタはバンク０と呼ば
れ、何度もアクセスされる中間結果をス１−アするのに
よく用いらオしる。 ８〜２３番地は、２ワードを１組とする８レベルのスタ
ックレジスタとして用意されており、スタックに用いな
いレジスタは通常のＲＡＭとして使用できる。 レジスタバンクスイッチ命令（ＳＥＬ ＲＢＩ）を実
行すると、２４〜３１番地のＲＡＭは、０〜７番地に代
ってワーキングレジスタとなり、直接アドレス指定しう
る。これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地）
の拡張用として用いられ。 通常ザブルーチンで用いる。なお、これらのレジスタは
、先のレジスタ（０〜７番地）と機能は同一であり、使
用しない場合は汎用のＲＡＭとしてアドレス指定するこ
ともできる。３２〜１２７番地が汎用ＲＡＭ領域である
。 次に入出力であるが、このコンピュータは２７本の信号
線を持っており、これらの信号線は８ビツト構成のボー
ト３組と３本のテスト入力ボートでなっている。各８ビ
ツト構成のボートは、パスボート（ボート０：双方向性
）、ボート１ （擬双方向性）およびボート２（擬双方
向性）呼ばれる。 なお、擬双方向性とは、たとえ出力がスタティックにラ
ッチされていても、各々の信号線が入力。 出力あるいはその両方の機能の役割を果たすことができ
るものである。 ボート１とボート２は同一の機能を持ち、ボートに出力
されたデータはスタティックにラッチされ、再び他のデ
ータが出力されるまでは変化しない。 入カポ−１−として用いるときは、外部から入力される
データはラッチされない。なお、ボート２の下位４ビツ
ト（Ｐ２０−Ｐ２ ａ ）にＩ１０拡張ＩＣを接続する
ことによってボート数の拡張ができる。 テス］−人力信号線（Ｔｏ、ＴｌおよびＩＮＴ）は、条
件付きジャンプ命令によって信号レベルをテストでき、
テストの度にデータをボートからアキュームレータにロ
ードすることなしにプログラムの分岐を行なうことがで
きる。プログラムカウンタは１２ビツトで構成されてお
り、下位１１ビツト（０〜１０）が内部プログラムメモ
リの２０２４ワードをアドレスするのに用いられ、最上
位ピッ ゝトは外部メモリフェッチ用に用い
られる。プログ １ラムカウンタは、リセッ
ト後、零に初期設定される。 第３ａ図におけるタイマ／イベントカウンタは、外部の
事象をカラン１−シたり、正態な時間遅延を生成するの
に使う。カウンタ、タイマの両方のモードとも動作は同
じであるが、カラン１−入力源が異なる。 カウンタは８ビツトの２進アツプカウンタで１Ｍｏｖ命
令を用いてデータのプリセット（ＭｏｖＴ、Ａ）、読み
出しくＭｏｖ Ａ、Ｔ）ができる。 カウンタの内容は、リセッ１へによって影響されず。 ＭｏｖＴ、Ａ命令によってのみ設定される。スタートタ
イマ命令（ＳＴＲＴ Ｔ）によってタイマとしてスタ
ー］−シ、スタートカウント命令（ＳＴＲＴ ＴＣＮ
Ｔ）によってイベントカウンタとしてスタートし、スト
ップカウント命令（ＳＴＯＰ ＴＣＮＴ）命令あるい
はリセットによってストップするまでカラン１〜し続け
、最大カウント数（ＦＦＩ（）までインクリメント（ア
ップカウント）するとオーバフローになる。 最大カウント数の次は再びゼロになり、それと同時に割
込み要求が発生する。タイマ割込みは、イネーブルタイ
マカウントインタラブド命令（’Ｅ ＮＴＣＮＴＩ）と
ディスエーブルタイマカウントインタラブト命令（ＤＩ
Ｓ ＴＣＮＴＩ）によって外部割込み設定（ＥＮＩお
−よびＤＩＳＩ）とは別に許可又は禁止を設定しつる。 イネーブルに設定されていれば、カウンタがオーパフ・
ローすると、タイマ、カウンタ等の処理ルーチンがスト
アされている７番地のサブルーチンを実行する。 タイマ割込みと外部割込みが同時に発生する場合、外部
割込みが優先され、３番地のサブルーチンを実行する。 この場合、タイマ割込み要求はラッチされており、この
状態は外部割込み処理ルーチンが終了してリターンが認
知されるまで保持している。保持されたタイマ割込み要
求は、７番地のサブルーチンコールによってリセットさ
れるか、あるいはディスエーブルタイマカウントインタ
ラブト命令（Ｄ Ｉ Ｓ ＴＣＮＴ Ｉ）によって解
除される。 次にタイマの動作について説明する。スタートタイマ命
令（ＳＴＲＴ Ｔ）によって、内部クロックをカウン
タの入力パルスとするモードで、カウント訂ｉＴＪ （
、−、、なる。内部クロックは、マシンサイクルタロツ
クＡＬＥ（水晶の発振周波数を１５分周したイ１Ｌ号）
を３２分周した信号となる。つまり、１１ Ｍ１１７の
水晶を用いる場合には４３．６μ５ｔＩＣ毎１ニカウン
タがインクリメン１−され、る。４３．６１１ｓｅｃか
ら約１１ ｍ５ｅｃ （２５６カウン１−）までの間
の（、Ｅ意の遅延時間が、カウンタをある値にプリセッ
トＬ２、ぞのＡ−バーフローを検出することによって／
Ｐられる。 第３ｄ ｌ’：ｚ’１才９よび第３ｅ図に、実施例で使
用しているシングルコンポーネント−マイクロコンピュ
ータＩ Ｃ５の入出力ボート、フラグおよびＲＡ Ｍの
割ｆ＝ｔ ｌを示す。なお、第３（１図および第３０図
に４３ける各名利、は、ｈ）３ ｆ図〜第４ｑ図におけ
るフローの各名称才９よび第２ａｌｐｌにおける制御回
路の各端子名称と−・致している。マイコンＩ Ｃ５の
３−）の入出力ボートクバスボ＝−１−，ポートｌおよ
びボート２）、３つのデス１−人力（’］”０．ＴＩお
よびＩＮ’Ｔ’）、２つのフラグ゛（ＦＯおコニびＦＩ
）およびデータ、メモリＲＡＭは、第３ｄ図および第３
（！図に示すように、それぞれの機能が割り付Ｉ′ｊら
れでいる。 バスボートＴ−）Ｂからは、出力信号（ランプドライブ
信号（Ｔ、、ＭＰＤＲＶ）（ＤＢＯ）、ランプオン状態
信号（ＬＡＭＰＯＮ）（ＤＢ Ｉ）＝、システムハザー
ド信号ＣＨＡＺＡＲＤ〕 （ＤＢ２）、定着ヒータドラ
イブ信号（ＦＵＨＤＲＶ）（ＤＢ３）。 ドラムヒータドライブ信号［： Ｄ ＲＨＩ） ＲＶ
） （ＤＩ３４．）、リロ−ト信号（ＲＥ Ｌ ＯＡ
Ｄ ） （Ｄ Ｂ ５ ）、ヒータ異常信号（１１
Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ Ｇ ） （Ｄ Ｂ Ｓ ）およびブ
レリロー＝ド信号［：ＰＲＥＲＩ、Ｄ］（ＤＢ７）を出
力する。 ボーｈＰｌには、調光スイッチからの調光データ（Ｆ）
１０−Ｐ １４） 、 ０−−ラ回転信号じｒＥＭＰ
ＵＰ）（ＰＩ５）、節電信号（Ｔ １５ Ｍ ）） Ｄ
Ｎ ：１（ＰＩ３）および青消去信号（ＶＯＬＴＵＰ
）（ＰＩ３）が入力される。 なおボート■）２には１図示しないがＩ１０エキスパン
ダＩＣを接続してあり、Ｉ１０ボー１−を拡張しである
。このＩ１０エキスパンダ１．Ｃは、各々４ピッ１−で
構成されるボー１−４〜ポー１−７を備えでいる。この
実施例では、ボート４を７セグメン１へ表示器の桁ドラ
イブ信号Ｄ Ｉ Ｇ Ｄ ＲＶの出力用に割り当て、ボ
ー１−５を表示数値を示すＢＣｒ）コード信−リ・ＤＴ
ＳＯＵＴの出力用に割り当て、ボー１’ ６を表示ず７
＼きデータを選択するデータ（リアルコード）の入力用
に、それぞれ割り当てである。 ボー １− Ｐ ２の上位４ビット（Ｐ２０〜Ｐ２３）
がエキスパンダＩ Ｃ用の信号ボー １−である。ボー
トＰ２の上位・１ピッ１−はＡ ／ Ｉ）コンバータＩ
Ｃ２制御用の信号出力用に割り当ててあり、そ、ｆｔぞ
れチップセレクト信号（ＡＤＣＣ８）（Ｉ〕２４）、タ
ロツク信４） （Ａ ＤＣ（−： Ｉ−Ｋ） （Ｐ
２５ ） ＋ チャ’／ ＊／Ｉ／セレク１−信号ＡＤ
ＳＥＩ、１ （Ｐ２６）およびチャンネ／ｌ／セレク
Ｉ−イｒ１％Ａ、 Ｄ Ｓ Ｅ Ｌ ２ （Ｐ ２７
） カ＋’Ｂカされる。 テスト六カポ−１−Ｔ Ｏはゼロクロスパルスの入力用
、′１゛１はＩＣ２番−よってＡ、 ／ ＩＪ変換され
たデータ［Ｄ Ａ ＴＡ ）の入力用、■Ｎ丁はランプ
点灯スター１−４１号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＥ、” 〕の入
力用に、それぞれ割り当てである。 フラグＦＯはランプのラフ１−スター１−フラグで、ソ
フト・スタート・時と定常時を判別するだめの状態デー
タ格納用のものである。フラグＩパ１は、電源周波Ｒ５
０Ｈｚと６０ Ｔ−１ｚどを判別するための状態データ
格納用のものである。 この実施例ではサブルーチンのネスティングは最大３レ
ベルであり、６ワートのスタック１ノジスタが必要であ
るので、データ１でΔＭの８〜１３番地をスタックレジ
スタとして割り当て、残りの１４〜２３番地を汎用ＲＡ
Ｍメモリに割り当てている。 すなわぢ、データ１．’；！、、 Ａ Ｍのｉ ４〜２
３番地および３２番地以降のアドレスが、汎用１クツ＼
Ｍ領域として割り当てである。この領域のメモリは、演
算結果のス１−ア、カウンタ、バッファレジスタ、フラ
グ等として使用される。 なお、サブルーチンでツーキングレジスタを使用する場
合、（但しＲＯおよびＲ１は除く）メインプログラムで
使っているバンク０のレジスタ群（２４〜３１番地）を
使用する。そして、演算処連接、命令５Ｅ−Ｌ ＲＢ
Ｏを実行してワーキングレジスタをバンク０に戻す。な
おフローでは、このレジスタバンクスイッチについては
省略しである。 次に本実施例の動作について説明するが、詳細説明に入
る前に第３ｆ図および第３ｇ図を参照しながら大まかな
制御動作について述べる。第３ｆ図が概略フロー、第３
ｇ図が制御ループのタイムチャー１〜である。 第３ｆ図において、 ａ−ｂ ｅ ｄが電源投入
時から通常の制御動作に入るまでのシステムの初期化を
行なうルーチンである。 ｄ以降所定の制御動作に入るが、制御動作は！１つのル
ーチン、つまりｄ−ｉ−ｊ−ｄ、 ｄ−ｉ −に−ｄ、
ｄ−ｉ−１−ｍ−ｃ−ｄ、およびｄ−ｉ−ｌ −ｎ
−ｂ −ｄで構成されており、各ルーチンは、第３ｇ図
におけるサイクルｌ−サイクル１゜サイクル２およびサ
イクル２′ に対応している。 各制御ルーチンは、交流電源の半波（これをサイクルと
呼ぶ）毎に実行され、サイクル０−サイクル１−サイク
ル２の周期を１５回繰り返しく全部で４５サイクルとな
る）、次にサイクル０．サイクル１−サイクル２′の周
期が１同案行される（全部で３サイクル）。以降、この
４８サイクルを基本周期として繰り返すわけであるｂラ
ンプ電圧の制御は、サイクル０−サイクル１−サイクル
２、又はサイクル０−サイクルｌ−サイクル２′の３サ
イクルを基本周期（これをランプ制御周期と呼ぶ）とし
、このランプ制御周期毎にヒータの通電操作量を更新す
る。 次に各制御ルーチンについて簡単に述べる。 ｄ−ｉ−ｊ−ｄ（サイクル０）二ランプ電圧をサンプリ
ング（５２回）し、結果をＲＡＭにストアする。 ｄ−ｉ−に−ｄ（サイクル１）：サイクル０ですンブリ
ングしたランプ電圧瞬時データの２乗積算を行なってラ
ンプ電圧の２乗積算値を求め、定着 １・
およびドラムヒータの温度をサンプリングして結果をＲ
ＡＭにストアする。 ｄ−ｉ−１−ｍ−ｃ−ｄ （サイクル２）：サイクルＩ
で求めた２乗積算値より実効値（ＲＭＳ）を求め、この
値をもとにランプ電圧の位相角を更新する。 ｄ −ｉ−１−ｎ −ｂ −ｄ （サイクル２′）：
このサイクルは、サイクル２と同じ制御動作を行ない、
ランプ電圧の位相角を更新した後、サイクル１でサンプ
リングした各温度の積算値（このサイクルは４８サイク
ル毎に動作するので、この間にサイクル１が動作するの
は１６回である。したがって１６回分のサンプリングデ
ータの積算値がＲＡＭにストアされている）より各平均
温度を求め、この平均温度をもとに各温度制御用ヒータ
の通電操作量を更新する。 次にタイマ（Ｔ）の機能について説明する。タイマには
２つの機能を持たせである。１つはランプ点灯スター１
へ信号 （Ｓ ＴＡ ＲＴ） ”ＯＦ Ｆ”つまり第３
ｆ図におけるｅ −ｆ −ｈのルーチン実行の場合で、
この場合タイマは周波数判別に用いている。即ち、ゼロ
クロスパルス信−弓〔ＺＣＰ〕を検知するとタイマをス
トップし、タイマにＯ１”をロードしてタイマをスター
トさせる。（この場合タイマは割込み禁止とする）。そ
して次の（ｚｃｐ）を検知したところでタイマをストッ
プする。つまり〔ＺＣＰ〕から次の（ＺＣＰ）までの時
間をカウントするわけである。このタイマの値によって
周波数を判別する。 もう１つは［Ｓ ＴＡ ＲＴ ］″’ＯＮ”つまり第３
ｆ図におけるｅ −ｇ −ｈルーチン実行の場合で、こ
の場合タイマはランプ電圧の位相角タイマとして用いる
。即ち、Ｃ３ＴＡＲＴ）”ＯＮ”の場合は〔ＺＣＰＩを
検知した後、サイクル２で求めた位相角タイマデータを
タイマにセットし、タイマ割込みを許可し、タイマをス
ター１−させる。タイマがオーバーフローして割込みが
かかると、タイマ割込みサービスルーチンにジャンプし
て、タイマをストップしてランプドライブ信号（ＬＭＰ
ＤＲＶ）を” ＯＮ Ｌ、、ランプに電圧を供給する。 最後に、ランプと定着およびドラムヒータの各ドライブ
信号について説明する。第３ｆ図および第３ｇ図に示す
ごとく、各ドライブ信号は〔ｚＣＰ）を検知する前に’
ＯＦＦ”Ｌ、［：ＺＣＰ］を検知すると定着およびドラ
ムヒータのドライブ信号は、ザイクル２゛ Ｃ求めた操
作量に応し、て” ＯＮ ”又は°゛００ト’−’ ”
する。ランプドライブ信号−は、タイマ割込みがかかる
才で”ＯＦＩ・′である。 さて、第３ｆ図に示すゼネラルフローを参照して、マイ
クロコンビコータＩ Ｃ５の動作を説明するが、説明に
入る前に、文中の括弧の分ザ（ａについて定義しでおく
。 （）：レジスタ、カウンタ、ノつ夕゛ （〕：入出力信号 ＜〉：ジャンプ先アドレス 括弧なし・：サブルーチン、即値データ、部品名称。 ボー１−名称 装置に電源が投入さ拉ると、まず初期設定サブルーチン
Ｉ Ｎ Ｉ Ｔ Ａ Ｔ−□をコールして、システムの
イニシャライズ、各ボー ［・のりセラ（へ、全ＲＡ
Ｍのメモリ内容クリア、およびラフ１−１１アｙブタイ
マの初期設定を以下のように実行する。 ボーｈ ４ （７Ｊ Ｄ Ｉ Ｇ Ｌ−） ＲＶ カら
”００１１”を出力してＩ） Ｉ Ｓ Ｐ Ｌ、ＡＭを
”ＯＦＦ”Ｌ、バスボー１− Ｓ Ｙ ＳＯＵ Ｔから
”０ＦＦＨ”を出力してランプドライブ信号（Ｌ Ｍ
Ｐ Ｉ） ＲＶ） 、ランプオン状態信号〔ＬＡＭＰＯ
Ｎ）、 シスｆムハザード信号１： ＨＡ Ｚ ＡＲＤ
）、定着ヒータドライブ信号（Ｆ、ＵＨＤＲＶ）、ドラ
ムヒータトライブイ１号〔■つ■マＭｏＲｖ）。 リロード信号（ＲＥＬＯＡＤ）、ヒータ異常信号［ＨＥ
ＴＴ’ｌ：ＭＧＩおよびブレリロード信−号（１”ＲＥ
ＲＬ Ｄ ］ を”ＯＦＦ”する。 ボー１へＰｌのＳ Ｙ Ｓ Ｉ Ｎおよびボー１−６の
ＤＩＳＴ、 Ｎを入力モードに設定し、ボー１−Ｐ２の
ＡＤＣＯＴＪ ’Ｉ’から”０ＦＦ）ｌ”を出力して、
Ａ／ｒ）コンバータＩＣ２のチンブセレタ［・信号（Ａ
ＤＣＣ８）を”Ｈ”（ディスエーブル）に設定する。そ
してＲＡＭを全てクリアし、ウオームアツプタイマカラ
’）９ （ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡＴＭＬＯ） に初期値
ＷＡＵＰＨ１、ＷＡＵＰＬＯをロードする。この場合の
ウオームアツプタイマカウンタは、サーミスタ断線を検
知するのに用いる（詳細は後述）。 なお、システムのイニシャライズの詳細については、サ
ブルーチンで説明する。 Ｉ Ｎ Ｉ ］’ＡＩ、の終了後、ウォッチ・ドッグ・
タイマ１ヘリガパルス出力ザブルーチンＷ Ｄ Ｇ Ｐ
Ｌ Ｓをコールし、てボー１−Ｐ２ｓ（Ａ／Ｄコンバ
ータチャネルセトクｌ−Ｃｏと並用）からパルス［：
Ｗ Ｉ） Ｇ Ｃ１＝ Ｋ ） ｆ、ｊ出力し２、ゼロ
クｒＪスバ／ｌ／ス［：ＺＣＰ）が１１′′になるまで
続ける。というのは、本装置ではフェールセーフ（能能
とし、てつ寸ソーヂドノクタｒマをｆ」加しているか、
７でれはプロゲラ１１の暴走等を検出するためのもので
あり、（Ｚ ＣＰ ）を検出する度にボー１’ Ｐ ２
６から（Ｗ Ｄ Ｇ ＣＬ、 Ｉｏ ３ 出力し、ＩＣ
３をトリガする。つまり、１０ ｎ１ｓｅｃ（５０Ｈ７
，）／８．３ｍ５ｅｃ （６０Ｈｚ）毎にり１−リガー
オる。ごのため、ウォッチドッグタイマ時間を’、 １
５ ｍ、 ｓｅ、ｃとしている。即ち、ブＬ１グラ１１
の暴走等が起きると、（ＷＤＧＣＬＫ）が出力されない
ため、リレーＲＡＩがイＮｊ勢され、本装置の電源が遮
断され、危険状態が回避される。どころが、本装置に電
源が投入され、＋５■電源Ｖｃｃおよび４−２４ Ｖ電
源Ｖａａが規定値ＬＴ達してから（２＝ＣＰ〕が１゛。 に入力されるのは数百ｍ５ｅｃ後である。（この間（Ｚ
ＣＰ）はｒｒ Ｌ ｌ＋＋の状態）。従って、この間は
（ｚｃｐ）を検出することができないため、（ＺＣＰ）
が” Ｈ”のなるまで［ＷＤＧＣＩ、Ｋ〕を出力し・な
い。このｌ辷めＲＡＩがイ；１勢され、本装置の電源が
遮断されて、装置の起動ができない状態となる。そこで
、（ｚｃｐ）が”’Ｉ（”となるまで（二ＩＬ以降、（
ＺＣＰ）はアクティブになる）（ＷＤＧＣＬＫ）を出力
し続けるわけである。 （ｚｃｐ）が’ Ｉ（”になると、定着ヒータのソフＩ
ヘスタートサブルーチンＳ Ｆ Ｔ ＨＥ ’ｒをコー
ルする。このザブルーチンは、ＳＦＴＴＭ（７）サイク
ル間定着ヒータのラフ１−スタートを行なうルーチンで
あり、位相制御方式である。 次にサブルーチンＲＳ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐをコールして、
温度制御ザイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）に１１■に
ＴＩＭ（４８）をブリセラ［−シ、定着ｌ二一夕の高温
部をサンプリングしたデ＝りをストアするレジスタ （
ＳＵＭＦＴｌ−１） （ＳＵＭＦＴＬ）、低温部をサ
ンプリングしたデータをストアするレジスタ（ＳＵＭＭ
ＴＨ）、（ＳＵＭＭＴＬ）およびドラムヒータの温度を
サンプリングしたデータをストアするレジスタ （ＳＵ
ＭＤＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）をクリアする。サブルーチ
ンＲ８ＴＥＭＰが終了すると、ランプ制御サイクルカウ
ンタ（ＬＭＰＣＮＴ）をクリアする。 次に制御フローに入るわけであるが、第３ｆ図に示すよ
うに制御フローは３つのサイクルから構成されている。 ランプの制御は、この３ザイクルを基本周期とする。初
めの部分が３つのサイクルに共通のフローであるので、
まずこの共通部分について説明する。 先に説明した動作が終了すると、定着ヒータのドライブ
信号（ＦＵＨＤＲＶ）、 ドラムヒータのドライブ信号
（ＤＲＨＤＲＶ）およびランプのドライブ信号（ＬＭＰ
ＤＲＶＩ を＋＋ ＯＦ Ｆ ｕする。以上３つのドラ
イブ信号を”ＯＦＦ”した後、全入力読込みルーチンＩ
ＮＰＵＴをコールする。ＩＮＰＵＴでは、まず、ゼロク
ロスパルスタイマカウンタ（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰ’
ＴＬＯ） に初期値ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯをロー
ドする。そシテ、（ｚｃｐ）の立ち上がりを検知するま
で、表示データ選択データを読み込み、（ＳＥＬＤＩＳ
）にストアし、（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデ
クリメントする。（ＺＣＰＴＨＩ） ・（ＺＣＰＴＬ
Ｏ）がゼロになるまで、（ＺＣＰ）がＩＩ Ｔ（７７の
ならなければ、（ＮＺＣＦＬＧ）をセットし、〔ＷＤＧ
ＣＬＫ）を出力する。 （Ｚ（、：ＰＴ）Ｉ Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロにな
る前に（ｚｃｐ）がＦＩ ＨＩＩになれば、（ＮＺＣＦ
ＬＧ）をリセットする。そして、（ＺＣＰＴＨＩ）
（ＺＣＰＴＬＯ）に再度ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＬＯを
ロードし、前記と同様に［ＺＣＰ）の立ち下がりを検出
するまで、入力信号を読み込み、（ＩＮＰＳＴＳ）にＸ
ドアし、（ＺＣＰＴＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ）をデクリメ
ントする。（ＺＣＰＴＨＩ） ゝ（ＺＣＰ
ＴＬＯ）がゼロニなるまで（ｚｃｐ）が′夕
１、□Ｌ ｔｌにならなければ、（ＮＺＣＦＬＧ）を
セットし、（ＷＤＧＰＬＳ）を出力する。（ＺＣＰＴＨ
Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ）がゼロニなる前に〔ｚＣＰ〕が′
Ｌ″になれば、（ＮＺＣＦＬＧ）をリセットして、［Ｗ
ＤＧＰＬＳ）を出力する。このゼロクロスパルスタイマ
時間は、１０ｍ５ｅｃに設定しである。 即ち（ＺＣＰ）が、ＩＮＰＵＴがコールされてから、Ｉ
Ｔ Ｈ１１又はＩＩ Ｌ ＋１の状態が１０ｍ５ｅｃ以
上続いた場合、（ＮＺＣ；ＦＬＧ）をセラ１〜し、そう
でなければ（ＮＺＣＦＬＧ）をリセットする。 次にタイマをストップする。 そして、次にランプレギュレータのスター１−信号（Ｓ
ＴＡＲＴ）がＩＩ Ｌ Ｎ （アクティブ）かどうか判
別する。［５ＴＡＲＴ）が” Ｈ”なら＜Ｎ０３ＴＲＴ
＞ヘジャンプする。ここではまず、定着ヒータ固定フラ
グ（ＦＩＸＦＵＣ）をリセットし、ソフトフラグ（ＦＯ
）をセットする。次に、定着ヒータオンオフサブルーチ
ンＦＵＣＮＴＬをコールして、定着ヒータのドライブ信
号［Ｆ Ｕ ＨＤ ＲＶ ）をｎ ＯＮ ７１又は”Ｏ
ＦＦ”する（詳細は後述）。 次に５周波数判別サブルーチンＣＨＫＦＲＱをコールす
る。このサブルーチンは、先程ストップしたタイマ（Ｔ
）の値（但し、■サイクル目はタイマの値は不確定であ
るため無効）を周波数判別データＦＲＱＣＹと比較する
。 タイマのクロック周期は４３ 、６ Ｔｎｓｅｃである
ため、タイマ（Ｔ）の値は５０Ｈｚのと・きは１０ｍ５
ｅｃ／ ４３ 、６μｓｅｃ＃ ２２９．６０Ｈｚのと
きは８．３ｍ５ｅｃ／４３．６μｓｅｅ中１９０となる
。周波数判別データＦＲＱＣＹとしてこれらの中間値２
１０を与えておき、タイマをＦＲＱ、ＣＹと比較して（
Ｔ）≧ＦＲＱＣＹなら５０Ｈｚ、（Ｔ）＜ＦＲＱＣＹな
ら６０Ｈｚであることが判別できる。 判定の結果５０ Ｈｚなら周波数フラグ（Ｆｌ）をセッ
トし、ランプ電圧の初期位相角タイマ値Ｔ、 Ｎｌ５０
を定理ヒータオン時位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＯＮ
）および定着ヒータオフ時位相角タイマレジスタ（ＰＨ
ＡＯＦＦ）にロードする。そして、先程読み込んだ（Ｉ
Ｎ Ｐ Ｓ Ｔ Ｓ’）から、ソフトスタートのタイ
マ増分データ（調光スイッチに対応したもの）をテーブ
ルよりルックアップし。 ソフトスタートタイマ増分レジスタ（［）Ｉ ＦＦ）に
ストアする。 周波数ヂ］−ツクＣＨＫ Ｆ ＲＱが終了するど、前述
したように周波数判別用タイマ（”Ｉ’） （位相角
タイマと兼用）をクリアし７、タイマ（Ｔ ）割込みを
禁止し・てタイマをスター１−する。 以−Ｌは、スター１−信号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ ］が”
ｉ＋”の場合であるが、次にＩＩ ■、 １１の１，５
合について説明する。 スター １−信号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ’ ］をヂエソク
しで、ｒ−”の場合先ずフラグ（ＦＩＸドＵ（１）をチ
ェックする。初回はＴ７ ラグ（ＦＩＸＦＵＣ）は”
ｏ ” テあるので＜ Ｉ Ｎ Ｉ Ｓ ＥＴ ＞ヘジ
ャンブする。ごこでは、ｌＮＴｌ”ＴＸをコールして、
定着ヒータの０Ｎ１０ＦＦす・ｒクルを設定し、フラグ
（ＦＩＸＦ” Ｕ Ｃ）をセラ１へする。従って、この
ザブルーチンはスター１−信号（Ｓ ＴＡ ＲＴ） ”
Ｌ、”を検９ｄｌした最初のサイクルのみ実行する。つ
まり、ソフ１へスタート開始からＮＥＴＩＭ （４８）
サイクル間の定着ヒータの０Ｎ１０ｆ”Ｆサイクルを設
定する。 次にトスＪ ＣＮ Ｔ Ｌをコールして、定着ヒータの
ドライブ信号ＣＦ Ｕ ｏ ｔつＲＶｌ を” ＯＮ
”又は”。 ＦＦ″″する。ここで”ＯＮ”の場合、フラグ（ＦＵＨ
Ｓ Ｔ Ｓ ） をセラ１−シ、′″ＯＦＦ”の場合リ
セットする。 次に位相角タイマ選択サブルーチンＰ ）ｉ Ａ、 Ｓ
Ｅｌ７をコールするが、これはフラグ（Ｆ Ｕ ＨＳ
Ｔ Ｓ ）が”Ｉ”の時（ＰＨＡＯＮ）を、フラグ（
Ｆ Ｕ Ｈ５ＴＳ）がＮ ＯＩＩのときは（Ｐ ＨＡ
ＯＦＦ ）を位相角データバフ７７ （ｆｌｒＡＮＧＩ
−） にｅＢ送する。ｒ）ＨＡ Ｓ ＥづＬが終ると、
（Ｐ ＨへＮＧＬ）の内容をタイマ（ｒ）にセラ１−す
る。そして、タイマ（Ｔ）割込みを許可し１、タイマ（
Ｔ）をスター １・する。 以上がスター１−信号！’ Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ ：ｌが
Ｎ Ｌ ＩＩの場合である。 次にＤＲＣＮＴＬをコールして、ドラムＩ−−タノトラ
ー１’ブ信号［ＤＲＨＤＲＶ：ｌ を” ＯＮ ”又は
ＯＦ Ｆ”する。次に、（ＬＭＰ’ＣＮＴ）をチェック
し、その値によって先に述べた３つのサイクルの１つヘ
ジャンプする。以降、名サイクルについて説明する。 （Ｌ Ｍ Ｐ ＣＮ Ｔ ）をチェックシテ、ＩＩ Ｏ
ＩＩ （７）時は〈ＣＹ ＣＬ ＴＥ Ｏ＞へ、１１１
ＩＩの時は＜Ｃ￥ＣＴ−Ｅｌ、＞へジャンプし、”
２ ”の時は（ＣＹ （Ｔ： Ｌ Ｅ ２ ＞へ進む６
電源を投入し、た最初のサイクルは（Ｉ−１ＭＰＣＮ丁
゛）は” ｏ ”であるから＜ ＣＹ ＣＬ Ｅε０〉
へジャンプする。 ＜ ＣＹ ＣＬＩＩＯ２ まず、ＤＩＳＰＯＬをコールして、表示器（図示せず）
に［３ＣＤ変換されたデータ（ＢＣｒ）ＩＩＩ）（■３
ｃ Ｄ Ｌ Ｏ） （後述）の１の桁イｉ出力する。 次に定着ヒータの状態フラグ（Ｆ Ｕ ＨＳ Ｔ Ｓ
）をチェックして、ｌの時即ち定着し−タ” ＯＮ ”
の時、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をセツトシ、０の時即ちＯ
Ｆ Ｆ ”の時、フラグ（ＳＰＨＯＮ）をリセソ１−す
る。そして次に、ランプ電圧サンプリングサブルーチン
５ＰＶＯＬＴをコールする６ＳＩ〕ＶＯＬ′１゛では、
周波数フラグ（Ｆｌ）をチェックして０″ならば６０Ｈ
ｙ、用サンプリングルーチン〈ＡＱＵ Ｉ Ｓ ６＞へ
、ＩＩ Ｉ １１ならば５０１（ｚサンプリング゛用ル
ーチン（ＡＱＵＩＳ５＞ヘジャンブする。 即ち、出力電圧と相似な電圧Ａｉｎの瞬時値をサンプリ
ングして、ハ／Ｄ変換し、データＲＡＭの（ｙｏＬＴ）
番地以降にストアする。 尚、電源周波数によってサンプリングしたデータに差が
生じないように、６０ＨｚサンプリングルーチンでのＡ
／Ｄコンバータのタロツク周波数を約５０ Ｋ Ｈｚ、
５ Ｑ Ｔ−（ｚサンプリングルーチンでは約６０ＫＨ
ｚに設定し、サンプリング回数は５０．６０Ｈｚ共に５
２回に設定しである。 ところで５割込み許可後スター１− した位相角タイマ
（１′）は５０ Ｈｚ用又は６０ Ｈｚ用サンプリング
ルーチンの処理の途中でオーバーフローし、内部割込み
がかかり、プログラムの実行は割込みサービスルーヂン
Ｔ Ｉ Ｍ Ｉ Ｎ １”に移る。このルーチンでは、
゛−タイマ（ｒ）をス１−ツブすると同時にランプドラ
イブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）を” ＯＮ ” ｔ。 て、ランプへ電力を供給する。そして、割込みを禁止す
る。ＴＩＭＩＮＴの処理が終了すると、プログラムの実
行は再びサンプリングルーチンは戻る。 サンプリング処理が終了すると、（ＬＭＰＣＮＴ）をイ
ンクリメントし、初めの＜ＤＲＶＯＦＦ＞へ戻る。そし
て、前述した各サイクルに共通のフローを実行した後、
（Ｌ Ｍ Ｐ ＣＮ Ｔ ）をチェックする。次は、
（Ｌ Ｍ ＰＣＮ Ｔ ）はＩＩ ｉ ｒｒであるので
、＜ＣＹＣＬＥｉ＞へジャンプする。 ＜ＣＹＣＬＥＩ＞ 先ず、ＤＩＳＰｏ２をコールして、表示器にＢＣＤ変換
されたデータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）の１０の桁
を出力する。 次に、２乗積算ザブルーチンＳＵＭＳＱＲをコールする
。これは先の（サイクル０で）サンプリングルーチンＳ
Ｖ ＯＬ Ｔでサンプリングした５２個の瞬時値デー
タ（データＲＡＭの（ＶＯＬＴ）以降にストアされてい
る）の各々を２乗した積算し、３バイトルジスタバ７７
７ （ＳＵＭＳＱＨ）。 （ＳＵＭＳＱＭ）および（Ｓ ＵＭ Ｓ Ｑ Ｌ） ニ
スＩ−アする。 次に温度サンプリングサブルーチンＳ Ｐ Ｔ Ｅ Ｍ
Ｐをコールする。ここでは、定着ヒータの高温部の温
度、低温部の温度およびドラムヒータの温度をサンプリ
ングし、各々２バイトのレジスタバッファ（ＳＵＭＦＴ
Ｈ）（’ＳＵＭＦＴＬ）、（ＳＵＭＭＴＨ）（ＳＵＭＭ
ＴＬ）および（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ Ｔ Ｈ）（ＳＵＭＳＴ
Ｌ）にストアする。 尚、最終的には各レジスタバッファにはＨＥＴＩＭ／３
（３サイクル毎にサンプリング）２１６回のサンプリ
ングデータの積算値がストアされる。 各温度のサンプリング処理が終了すると、（ＬＭＰＣＮ
Ｔ）をインクリメントし、初めの＜ＤＲＶＯＦＦ）に戻
る。そして、同様に各サイクルに共通のフローを実行し
た後、（ＬＭＰＣＮＴ）をチェックする。今後は（Ｌ
Ｍ Ｐ ＣＮ Ｔ ） ハ” ２ ” テアルため、＜
ＣＹＣＬＥ２＞へ進む。 ＜ＣＹＣＬＥ２＞ 先ず、ＤＩＳＰＯ３をコールして、ＢＣＤ変換されたデ
ータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）ｃ７）１
”００の桁を表示器に出力する。次に、実効値演
算サブルーチンＣＡＬＲＭＳをコールし、先に（サイク
ルＩで）演算した２乗積算値（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭ
ＳＱＭ）（ＳＵＭＳＱＬ）をサンプリング回数Ｓ ＰＴ
Ｉ Ｍ （５２）で割り、２乗平均値（ＭＳＱＲＨＩ
）（ＭＳＱＲＬＯ）を求め、これをルートして実効値を
求め、結果を実効値レジスタ （ＲＭＳ）に格納する。 次に、ランプ制御サブルーチンＬ Ｐ ＣＮ Ｔ Ｌを
コールして、ランプ供給電圧のソフトスター１−および
ソフトスタート後のランプ供給電圧Ｖの実効値ＲＭＳを
一定に保つサーボ制御動作を行なうが、ソフトスタート
およびサーボ制御そのものは、ＬＰＣＮＴＬ内でコール
されるサブルーチンＰＷＭで行なう。 先ず、入力ステータスバッファ（ＩＮＰＳＴＳ）の調光
データを取り出し、このデータ（０〜３１）に応じた目
標値を求め、目標値レジスタ （ＴＧＲＭＳ）にロード
する。例えば、調光データが０の時は（ＴＧＲＭＳ）＝
７４−１３Ｆ３０）２ステｙプで３２個のデータは、Ｖ
＝４６〜８５ｖ１・ｍｓの１．２６Ｖｒｍｓステップで
３２個の出力電圧と等価である。 さて、次に入力ステータスバッファ（ｉ ＩＩ Ｐ Ｓ
ＴＳ）をチェックし、青消し信号即ち電圧アップ［Ｖ
ＯＬＴＵＰ］が来ていれば、（ＴＧＲＭＳ）に電圧アッ
プ分ＢＬＵＲＭＳを加算する。そして、（ＴＧＲＭＳ）
が１３６ （８５Ｖｒｍｓ ）をオーバーすれば、（Ｔ
ＧＲＭＳ）に１３６をロードする。 つまり、目標値（ＴＧＲＭＳ）の上限値を１３６とする
。 次に、目標値（Ｔ Ｇ ＲＭ Ｓ ）と検出した実効値
（ＲＭＳ）との差（ＥＲＭＳ）を求め、 （Ｅ ＲＭＳ
）が正の時は１を引き、負の時は１を加える。 また、差（Ｅ ＲＭ Ｓ）が０又は負即ち実効値（ＲＭ
Ｓ）が目標値（Ｔ Ｇ ＲＭ Ｓ ）以上になると、ソ
フトスタートフラグ（ＦＯ）をリセットする（ソフトス
タート終了）。 次に、ソフトスタートフラグ（ＦＯ）をチェックし、（
ＦＯ）が１即ちソフトスタート中ならば位相角レジスタ
（ＰＨＡＯＮ）、（ＰＨＡＯＦＦ）に（Ｄ Ｉ Ｆ
Ｆ）を加算する。つまり、先に述べたごとくスタート信
号（Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ） が”Ｏ’ＦＦ”の時にＣＨＫ
ＦＲＱで、位相角レジスタ （Ｐ ＨＡ ０Ｎ）、（ｐ
）ＩＡＯＦＦ）にラフ１−スター１−の初期位相角タイ
マデータＩ Ｎ Ｉ ５０ ／ Ｉ Ｎ Ｉ ６０をス
）−アし２、（ＩＪ Ｉ ＦＦ） を設定し、でおく
。そして、スター１・信号［Ｓ Ｔ Ａ ＲＴ ）が”
ＯＮ ”になると、３サイクルｆτｊに（１’） ｉ
ＩΔＯＮ）および（Ｐ ＨＡ ＯＦド）に（ＤＩｒ”Ｉ
”）を加算しＣいき、 （１”０）がＩＩ ＯＩＩずな
わちソフ（−スター１−が終了するまで繰り返す。 さ°Ｃ、ラフ１−スター１〜フラグ（Ｆ’Ｏ）が１４０
ＩＩになるど、先述したようにサー＝ボ制御動作に移
る。つまり、先程求めた（■ΣＦ＜ Ｍ Ｓ ）をフラ
グ（Ｓ Ｐ ＨＯＮ）が’ｉ”（求めた（ＲＭＳ）が定
着し−タ″ＯＮ”の場合）のときは（Ｐ ＨＡ ＯＮ
）に加算し。 ”ｏ”（求めた（ＲＭＳ）が定着ヒータ”ＯＦＦ・・の
Ｊす合）のどきは（Ｐ ＨＡ ＯＩ” Ｆ ）に加算す
る。例えは、（フラグ（Ｓ Ｐ １．、（０、ＩＸＪ）
が１の場合） （ｐＨＡ、ＯＮ） ＝ ｌ ＯＯ（位
相角タイマ（Ｔ ＞ に同じ）、 （７１’ＧＲＭ
Ｓ） ＝ １２０ （７５Ｖｒｍｓ ） 、 （ＲＭ
Ｓ）＝ １．１．６とすると、 （ＥＲＭＳ）＝ １２
０−１１６＝−５で（ＥＲＭＳ）＜Ｏであるから、（Ｐ
ＨＡＯＮ）は１００＋（−５＋１）＝９６どなる。（Ｅ
ＲＭＳ）が０のときは、これらの処理はスキップする。 即ち、このように検出した実効値（ＲＭ Ｓ ）が目標
値（７Ｉ″Ｇ ＲＭ Ｓ ）より大きいときは位相角タ
イマ（１゛）を小さくシ（η通角を小さくする）、小さ
いときは（Ｔ）を大きくして（導通常を大きくする）、
検出値つまり出力電圧をＩＩ目標値近づけるサーボ制御
が自動的に行なわｔＬる。 尚、前述したように、（ゴ）と（ΔＴ／ΔＲＭ Ｓ ）
・ＲＭ Ｓの関係を予めＲＯＭ内にテーブルとして書き
込んでおき、（１゛）から（ΔＴ／ΔＲＭＳ）ＲＭ Ｓ
をルックアップし、ＲＭＳで割って八Ｔ／△ＲＭ Ｓを
求め、この八′Ｊ゛／ΔＲＭ Ｓに（Ｅ ＲＭＳ）を掛
けて位相角の偏差（補正量）を求めれば最適である。し
かし、この実施例では、電源電圧が１００ Ｖｒｍｓ近
辺に於いてへＴ罎ΔＲＭＳであることを利用して、ΔＴ
／ΔＲＭＳ＝１とし、（ＲＭＳ）に１をプラス・マイナ
スした値を補正量としている。（ＥＲＭＳ）への１のプ
ラスマイナスはΔＴ／ΔＲＭＳギ１であるため、タイマ
（’ＩＩ’）の増又は減の″行きずぎ″によるハンチン
グを防止するための処理である。 以」二のＬ Ｐ ＣＮ Ｔ Ｌが終るど、次１ｃ ＣＯ
Ｎ １３ＣＩ〕をコールする。ここては、先に述べた表
示器に出力するデータ（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ）（
７）Ｂ ＣＩ：’）変換を行なっている。つまり、表示
データ選択データバッファ（Ｓ Ｅ ｌ、ＤＴＳ）（こ
れは前述したようにＩＮＰＵＴをコールしたときに読み
込む）のデータ（０〜７）により、表示データ（２進数
）をアキコームレータ（Δ）に読み込み、Ｔ’Ｉ Ｃ，
Ｄ変換し、（ＢＣｌ） ＨＴ ） （＋３ Ｃｒ−Ｉ
Ｌ、 Ｏ）にス１−アする。例えば、（ＳＥＬＤＩ
５）＝０のときは（Ｒへ４８）、１のときは（Ｐ ＨＡ
ＯＮ ） 、 ・・・・、７のときはＣＭＣＴｌ式Ｍ
Ｐ）が選択される。 次に、ノーゼロクロスフラグ（Ｎ Ｚ Ｆ Ｌ Ｇ ）
をチェックし、゛′ビ′の場合、即ちゼロクロスパルス
（ＺＣＰ）が” Ｈ”の状態又はＩＩ Ｌ ＩＴの状態
が１０ｍ５ｅｃ以」−続いたとき、システムハザード信
号をＯＮ ”することにより、セーフティリレーがイリ
勢されて、装置の電源が遮断され、危険状態を回避する
。 マタ、（ＮＺＣＦＬＧ）＝”Ｏ”の場合は、次のフロー
へと通む。 次に、検出実効値（ＲＭＳ）とランプ点灯判別データＯ
Ｎ Ｖ ＯＬ Ｔとを比較して、（ＲＭＳ）が０ＮＶＯ
ＬＴより小さいときは＜ Ｌ Ｍ Ｐ ＯＦ Ｆ ＞／
＼ジャンプして、ランプオン状態信号ＣＬＡＭＰＯＮ）
を’ＯＦＦ”Ｌ、、外部にランプが”ＯＦＦ”状態であ
ることを知らせる。そして、システムハザードタイマカ
ウンタをプリセラＩ−する。即ち、周波数フラグ（Ｆｌ
）をチェックし、て、（Ｆｌ）が０”（６０Ｈｚ）のと
き、システムハザードタイマカウンタ（ＨＡＺＨＩ）（
Ｉ（ΔＺＬ○）に初期値ＨＡＨｉ ６０．ＨＡＬＯ６０
をロードする。 （Ｆｌ）が”１” （５０Ｈｚ） （７）ときは（ＨＡ
Ｚ ＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）に初期値１−ＩＡＨＩ ５
０ 、 ＨＡＬＯ５０をロードする。 また、（Ｒ，ＭＳ）がＯＮ Ｖ ＯＬ １’より大きイ
トキはランプオン状態信号〔１、ＡＭＰＯＮＩを” ｏ
Ｎ”して外部にランプがｏＮ″（点灯）状態であるこ
とを知らせる。そして、ＨＡＺＴＩＭをコールする。こ
のサブルーチンでは、先に初期設定セットした（ＨＡＺ
ＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）をとのザブルーチンがコールされ
る毎にデクリメントしゼロになったらシステムハザード
フラグ（ＨＡＺＦＬＧ）をセットする。システムハザー
ド検出サブルーチンではＨＡＺＴＩＭは、３サイクルに
１回コールされるので、システムハザードフラグ（ＨＡ
ＺＦＬＧ）がセットされるまでの時間は、５０ Ｈｚ
／６０ Ｈｚいずれも約１０秒に設定しである。 次に、システムハザードフラグ（Ｉ（ＡＺＦＬＧ’）を
チｘ、ｙりして、 （ＨＡ Ｚ Ｆ Ｌ Ｇ 、）が
１（１０秒間ランプが点灯し放し）ならば、システムハ
ザード信号（）Ｉ Ａ Ｚ Ａ ＲＤ ）を” ＯＮ
” Ｌ テ、セーフティリレーをドライブし、装置の電
源を遮断して危険状態を回避する。また、（ＨＡＺＦＬ
Ｇ）が′″０″′ならば、この動作をスキップする。 以上が、ランプ点灯状態を検出する動作である。 次に、ヒータサイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）３減算
し、（）ＩＥＴＣＮＴ）が” ０ ”テナケｔＬば〈Ｌ
ＢＥＧＩＮ＞へ戻る。（ＨＥＴＣＮＴ）が０ならば、温
度制御ルーチンへ移る。 （ＨＥＴＣＮＴ）が０ということは、このサイクルが４
８サイクル目ということであっ・て、先に述べたように
、この４８サイクル（ＨＥＴＩＭ）を基本周期として、
温度制御が行なわれていることを意味する。 さて、（ＨＥＴＣＮＴ）が０なら次にドラムヒータの温
度制御サブルーチンＤＲＰ ＩＤをコールする。ここま
でにドラムヒータの温度は１６回（４８／３）サンプリ
ングされ、結果はドラムヒータ積算値レジスタ（ＳＵＭ
ＤＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）にス１−アされている。この
積算値を１６で割り、平均値（ＤＲＴＥＭＰ）を求める
。これが、電源投入時つまり第１周期でサンプリングし
た値１あｔＬ４ｆ、 （ＤＲＴＥＭＰ） ＆ （ＩＤＲ
ＴＭＰ） ’ヘスドアしておく。次に、この（
ＤＲＴＥＭＰ）をもとにサブルーチンＰＩＤをコールし
、温度制御演算を行なう、ＰＩＤ演算より求まったドラ
ムヒータのオンサイクルの操作量偏差（ＥＭ）をドラム
ヒータオンサイクルバッファ（ＤＲＣＹＣ）に加算する
。 次にＣ０ＲＣＮＴをコールする。このサブルーチンは、
今求めた（ＤＲＣＹＣ）を修正するルーチンである。つ
まり、（ＤＲＣＹＣ）が負のときは０を（ＤＩくＣＹＣ
）にロードし、ＩＩＥＴＩＭ（４８）より大きいときは
（ＤＲＣＹＣ）にＨＥ Ｔ ＩＭをロードする。また、
ＯＮ （ＯＦＦ）サイクルを対称とするため、つまり交
流電源の１サイクルを基本単位とするためには、 ０＜ （ＤＲＣＹＣ）＜）（ＥＴＩＭにおいて、（ＤＲ
ＣＹＣ）が奇数ならば（ＤＲＣＹＣ）に１加えて偶数に
する。以上のようにして、ドラムオンサイクルカウンタ
（ＤＲＣＹＣ）を更新する。 ′次にＳＥＴＥＭＰ
をコールする。このサブルーチンは、定着ヒータの温度
の目標値（ＳＥＴＦＵＳ）を設定するルーチンである。 第４１図に示すように、温度制御周期中でサンプリング
した定着ヒータの低温部の温度の積算値（Ｓ Ｕ Ｍ
Ｍ Ｔ Ｈ）（ＳＵＭＭＴＬ）をサンプリング回数１６
で割り。 平均値（ＭＣＴＥＭＰ）を（Ｉ ＦＵＴＭＰ）にストア
しておく。次に、定着ヒータ設定温度データＦＵＳＥＴ
（２０７＝＝１８０℃）をレジスタバッファ（ＳＴ）
にロードする。そして、・予熱信号（ＴＥＭＰＤＮ）を
チェックして、（ＴＥＭＰＤＮ〕がＬ （”ＯＮ”）な
らば、（ｓ’ｒ）がら節電ダウンデータＤＮＴ（１９ミ
５℃）を引いた値１８８（１７５℃）を定着ヒータ温度
目標値バッファ（ＳＥＴＦＵＳ）にストアして、リター
ンする。 また、（ＴＥＭＰＤＮ）が１７８１１ならば、次にロー
ラ回転信号［ＴＥＭＰＵＰ）をチェックする。 （ＴＥＭＰＵＰ）が７１ ＨＩＩ テあれば、ＦＵＳＥ
Ｔをそのまま（ＳＥＴＦＵＳ）にストアして、リターン
する。（ＴＥＭＰＵＰ）がＩＩ ［、ＩＩならば、ロー
ラ回転アップデータＵＰＴ（１９＝５℃）を（ＳＴ）に
加算する。そして、（ＴＥＭＰＵＰ）がＬになった最初
の検知サイクル（初回コピ一時）であれば、ウオームア
ツプタイマカウンタ（ＷＡＴＭＨＩ）（ＷＡＴＭＬＯ）
（サーミスタ、断線検知と兼用）に初Ｊｔｔｌ値（ＪＰ
Ｅ’ Ｉ Ｍｌｌ、ＵＰＴｆ Ｍｌ−をコール−する。 ［＋”１ぺＭ Ｐ ｔＪ Ｐ ：Ｉがし、にｔｔ゛った
］ｙ初の検知−リ′イタルＣｆａ：げれば、スキップす
る。。 次（ζ７、Ｗ ＩＪ Ｔ”「Ｔ Ｎｌをコールする。こ
の勺ブルーチンでは、このルーチンがコールさ１１、る
毎に−１−言己でブリセラｌ” Ｌ、−た（Ｗ Ａ Ｔ
’ Ｍ Ｉｆ Ｉ ） いＶ Ａ Ｔ Ｍｌ、０）を
デクＩＪメントし２．０になったらウノｊ−ムアノプタ
イマフラノ（ＷＵ ＰＦ Ｌ Ｇ）をセラ１−シ、Ｃ）
で’−＋’： ｔｔ 、ｈは（ＷｔＪＩ’ＦＩ、に）を
リセノ１−する。 次１′：′（Ｗ ｔＪ Ｐ ＦＬ Ｇ ）をチェックし
２、（Ｗ ｔＪ Ｐ Ｆｉ’■、に）が１ならＩｆ （
ＳＴ）＆ （ＳＥＴＦｔＪＳ）ｔ＝ストアする。また、
（ＷＵ ｌ） ｌ？ Ｌ Ｇ）が０ならば、初期定着し
一タ温度判別データＩ Ｆ Ｕ Ｓ Ｅ ’−Ｔ’ど初
期定着ヒータ低温部）は度（ＩＦＵＴＭＰ）と比較して
、（ＩＦＵ”ｔ’Ｍｒ”）がＩ ＦＵ Ｓ Ｅ ’Ｌ’
以−にテあＩｌ、ば（Ｓ Ｅ Ｔ Ｆ’［Ｊ Ｓ） ニ
（Ｓ Ｔ）を転送する。 （ＩＦｔＪＴＭＰ）がＩ Ｆ Ｕ Ｓ ＥＴより低けれ
ば、その差分を（Ｓ Ｔ）に加算するが、その結果（Ｓ
゛１゛）が設定」−限値データ’［Ｊ Ｌ ”Ｊ” Ｉ
’：λ４Ｐをオーバするならば（Ｓ ’１” ）にＵ
ＰＩ−１λ・ＩＴをロードする。 そして、この（Ｓ Ｔ）を（ＳＥＴＦＵＳ）に転送する
。 即ち、初回コピーの場合、初期定着ヒータ低温部温度（
ＩＦＵＴＭＰ）に応じた、定着じ−９温度の［１標値（
Ｓ 、Ｅ ’ｒ Ｆ Ｔ、Ｊ Ｓ ） ＠アップする。 以」−が、ナブル−チンＳトＩ Ｔ”ｌ−： Ｍ Ｐて
゛の動作である。 ザブル−チンＳ Ｅ ＴＥ Ｍ Ｔ−’が重重ると、次
にＦＵＰ Ｉ ｉ）をコールする。、−てこでは、Ｉ）
ＲＰ Ｉ Ｄを同様に定着ヒータの温度制御演算を行
なっている。 まず、温度制御周期中でサンプリングした定着ヒータの
高温部温度の積算値（ＳＵＭＦＴＩ■）（ＳＵ Ｍ Ｆ
Ｔ Ｌ ）をザンブリング回数１６で割り、平均値温
度（ｒｕｒＥＩＶ４Ｐ）を求める。そして、次にこの（
Ｆ ｔＪ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐ ）をもどにザブルーチンＰ
Ｉ Ｄをコールして定着ヒータ温度制御演算を行なう。 Ｐ Ｉ Ｄ演算より求まった定着ヒータオンリーイクル
の操作量偏差（ＥＭ）を定着ヒータオンザイクルバソフ
ァ（ＦＵＣＹＣ）を修正する。修正方法は（ＤＲＣＹＣ
）と同ｆ浪であるので省略する。 次に、定着ヒータ０Ｎ１０ＦＦデユーテイ固定フラグ（
ＦＩ Ｘ ＦＴ、、Ｉ Ｃ）をチｊＣ’／りしテ、（Ｉ
”ＩＸＦＵ’Ｃ）が’］”（ランプオン時）ノドきＲＥ
ＳＦ ＬＪ Ｃをコールする。ところで、サブルーチン
ＩＮ Ｉ ｒ” Ｉ Ｘのところで説明し２ながったが
、ＩＮＩＦ Ｉ Ｘにおいて（Ｆ Ｕ Ｃ’Ｙ Ｃ）を
チェックして、（ＦＵＣＹＣ）が定着ヒータオンザイク
ル判別データＦＵＣＭＩＤ以上であれば、フラグ（ＦＵ
Ｃ３６）をセｙ ｌ” Ｌ、、 （Ｆ ＬＪ ＣＹ ｃ
）がｐ’ ＴＪ （’：、 Ｍｌｌ）より小さければ、
フラグ（ＦＵＣ３６）をリセッ１−する。 さて、ＲＥ Ｓ Ｆ Ｕ Ｃをコールしｃフラグ（ＦＩ
Ｘ Ｆ Ｕ （”、 ）をチェックし２、（ＦＵＣ３６
）が” ｏ ”ならば最小デーＩ Ｆ Ｉ ＸＭ Ｉ
Ｎを（Ｆ Ｕ ＣＮ Ｔ ）にロードする。先程のフラ
グ（ＦＩＸＦＵＣ）が０″のどきは、このサブルーチン
ＲＥＳＦＵＣをスキップする。 次に、ＤＴＳＦＵＣをコールする。このナブル、−チン
では、先の（Ｆ ＴＪ ＣＮ Ｔ ）をもとに分散演算
を行なうルーチンである。尚、フラグ（ＦＩＸＦ Ｕ
Ｃ）が”ｏ”のときは、Ｄ Ｉ Ｓ ＦＵＣをコールす
る前に、（ＦＵＣＮＴ）に（ＦＵＣＹＣ）０）内容がロ
ードされている。 次に、ヒ＝りの異常検知を行なう。まず、ヒータ温度異
常上昇検知であるが、ドラムヒータ温度レジスタ（Ｄ
ＲＴ Ｅ Ｍ Ｐ ）の内容とドラムヒータ異常」−昇
判別データＵ） ＲＵ Ｌ、 Ｔと比較して、（ＤＲＴ
Ｅ Ｍ Ｐ ） ＞ Ｄ ＲＵ Ｔ−Ｔなら、ヒータ
異常信号［：ＮＥＴＥＭＧ）をオンして、外部にヒ〜り
が異常であることを知らせる。そして、システムハザー
ド信号（ＨＡ Ｚ Ａ Ｒｉ） ）をオンして、セーフ
ティリレーをドライブし、装置の電源を遮断し、危険状
態を回復する。 （ＤＲＴＥＭＰ）≦Ｄ ＲＵ Ｌ Ｔであれは、定着ヒ
ータ高温部温度レジスタ（Ｆ ＴＪ Ｔ １ΣＭ Ｐ
）の内容と定着ヒータ異常上昇判別データＦＵＵＬＴと
比較して（ＦＵＴＥＭＰ）＜ＦＵＵＬＴなら、ドラムヒ
ータと同様（：ＨＥＴＥＭＧ）をオンし、〔［１ＡＺＡ
ＲＤ）をオンする。 （ＦＵＴＥＭＰ）≦ＦＵＵＬＴなら、次にサーミスタ所
感検知を行なう。（ＤＲＴＥＭＰ）の内容とドラムヒー
タ異常低温判別データＤＲＬＬＴと比較して、（ＤＲＴ
ＥＭＰ）＜ＤＲＬＬＴなら、ザブルーチンＷＵＰＴＩＭ
をコールする。このサブルーチンは、サブルーチンＩＮ
ＩＴＡＬで初期設定されたウオームアツプタイマカウン
タ（ＷＡ’ｌ”ＭＩＩＩ）（ＷＡＴＭＬ○）をこのサブ
ルーチンＷＵＩ）ＴＴＭがコールされる毎にデクリメン
トし。 （ＷＡＴＭＨＴ） （ＷΔ’Ｉ’ＭＬＯ）が７１０
ＩＩでなし１なら、フラグ（ｗｕｉｖＦＬａ＞ をリセ
ツｌ−Ｌ、０″になると（ＷＵ Ｐ Ｆ Ｌ Ｇ）をセ
ットする。 （ｒ）ＲＴＥＭＰ） ≧ＤＲＬＬＴであれば、次に定着
ヒータ低温部温度レジスタ（ＭＣＴＥＭＰ）の内容と定
着ヒータ異常低温判別データＦＵＬＬＴと比較して、（
ＭＣＴＥＭＰ）＜ＦＵＬＬＴであれば、＜ ＣＨＫ Ｗ
Ｕ Ｐ ＞ヘジャンプし、サブルーチンＷＵＰＴＩＭ任
コールする。 サブルーチンＷＵＰＴＩＭが終わると、（ＷＵＰＦＬＧ
）をチェックし、 （ＷＵ Ｐ Ｆ Ｌ Ｇ’）がＩＩ
Ｏ７１なら＜ＨＢＥＧＩＮ＞へ戻る。（ＷＵＰＦＬＧ
）がＩＩ Ｉ ＩＩなら、 （ＤＲ’ＴＥＭＰ）の内容
とＤＲＬＬ］゛とを比較する。（ＤＲＴＥＭＰ）＜ＤＲ
ＬＬＴならば、（ＤＲＴＥＭＰ）の内容とドラムヒータ
初期温度レジスタ（Ｉ ＤＲＴＭＰ）≦・（ＤＲＴＭＰ
）であれば、ドラムヒータのサーミスタ断線と見なし、
＜ＯＮＨＥＭＧ＞ヘジャンプして、 （ＨＥＴＥＭＧ
）をオンし、（ＨＡＺＡＲＤ）をオンする。（ＤＲＴＥ
ＭＰ）＞ （ＩＤＲＴＭＰ）なら、次へ移行する。（Ｄ
ＲＴＥＭＰ）≧ＤＲＬＬＴであれば、この動作をスキッ
プする。さて、次は（ＭＣＴＥＭＰ）の内容とＦＵＬＬ
Ｔとを比較し、（ＭＣＴＥＭＰ）＜ＦＵＬＬＴであれば
、（ＭＣ’Ｉ’ Ｅ Ｍ Ｐ ）の内容と定着ヒータ低
温部初期温度レジスタ（Ｉ ＦＵＴＭＰ）の内容とを比
較し、（ＭＣＴＥＭＰ）≦（Ｉ ＦＵＴＭＰ）であれば
、定着 、ヒータサーミスタ断線と見なし
くＯＮＨＥＭＧ＞ヘジャンプして、（ＨＥＴＥＭＧ）を
オンし、（ＨＡ Ｚ Ａ ＲＤ ）をオンする。 （ＭＣＴＥＭＰ）＞ （Ｉ ＦＵＴＭＰ）であれば、プ
レリロード検知処理を行なう。また（ Ｍ ＣＴ ＥＭ
Ｉ） ）≦（ＩＦＵＴＭＰ）であれば、この動作をス
キップし、ブレリロード検知へ進む。 なお、ウオームアツプフラグ（ＷＵＰＦＬＧ）がセラ１
−されるまでの時間は、５０Ｈｚの場合１２秒、６０
Ｈｙ、 （７）場合１０秒にそれぞれ設定しである。 次にプレリロードのチェックを行なう。定着ヒータ高温
部温度（ＦＵＴＥＭＰ）とブレリロード温度判別データ
Ｐ ＲＴ Ｅ Ｍ Ｐとを比較して、（ＦＩＪ ＴＥ
Ｍ Ｐ ）がＰＲＴＥＭＰＦ）より高ければ、プレリロ
ード信号（Ｐ ＲＥ ＲＬ Ｄ ）をオンして、外部に
プレリロード温度であることを知らせる。 （Ｆ Ｕ ＴＥ ＭＰ ）がＰ Ｒ−ｒ Ｅ Ｍ ｌ）
以下であれば、〔１コＲＩＥ ＲＩ−ｏ ）をＯＦ Ｆ
Ｌ、て、外部にプレリロード温度に達していないこと
を知らせる。 次に、リロードのチェックをする。これも、プレリロー
ドのチェックと同様に、定着ヒータ高温部温度（Ｆ Ｕ
’Ｉ” Ｅλ・ＩＰ）とりロード温度判別データＲＬ
ＴＩＥ Ｍ Ｐとを比較して、（ＦＵＴＥＭＰ）がＲ
ＬＴＥＭＰより高ければ リロード信号（ＲＥＬＯＡＤ
）をオンして、外部にリロード温度であることを知らせ
る。（ＦＵＴＥＭＰ）がＲＬＴＥＭＰ以下であれば、（
ＲＥＬＯＡＤ）をＯＦＦして、外部にリロード温度に達
していついことを知らせる。 以上が終了すると、くＨＢＥＧＩＮ〉へ戻り、今まで述
べた動作を繰り返す。 次に各サブルーチンを説明する。 （１）Ｉ Ｎ Ｉ ＴＡＬ −−一第３ｈ図このザブル
ーチンは、システムの初期設定、各ポー１−のリセット
、全データＲＡＭのクリアおよびウオームアツプタイマ
を初期設定するルーチンである。システムの初期化とし
て、プログラムステータスワード（ＰＳＷ）をクリアし
、メモリバンクＯ（ＭＢＯ）を選択し、外部割込みを禁
止し、タイマ／カウンタ割込みを禁止し、タイマ／カウ
ンタ（Ｔ）をストップする。次に、各ボートをリセット
するが、ポートのリセットについては前に説明したので
省略する。そして、全てのデータＲΔＭ をクリアし、
つｙＰ ムアップタイマカウンタ（Ｗ△Ｔ”Ｍ）Ｉ
１）（ＷＡＴＭＬＯ）に初期値ＷＡＵ Ｐ Ｈ［、Ｗへ
〇 Ｐ ＋−０をロード覆る。 （コ！、）ＷＤＧＰＩ、Ｓ ”’−−一第３１図このり
“ブルーチンは、第７２ａ図におｔＪるり１−リガブル
モノ′マルグＩ Ｃ：’、にウォッチドッグパルスを出
力するルーチンで、２る。つＡ−ツチドッグパルス信シ
：ｔ’ ＣＷ ｌ） Ｇ ＣＩ、Ｋ ）を°′Ｌ″どし
、次にＣＷ Ｄ（−、” ＣＬ ＩＣ）を” Ｈ”とし
、再度” ｒ−、”どする。パルス幅は約ｌＩＬ／ｓｆ
！ｃてｌつる。 （３）正、、 Ｓ −Ｕ ト； Ｍ Ｐ −−−
−第 ３ ｊ 図ごのゆブ゛ル−チンは、に−タサイク
ルカウンタ（＋−Ｉ Ｅ ＴＣＮ ７１’ ）のプリセ
ットと各温度のサンブリ〉′グデータのレジスタバッフ
ァをクリアするルーチンである。（ＨＦ： ’］”ＣＮ
７Ｉ−）に温度制御基本−ＩＪ−４タル数１−１１打
’Ｌ’ Ｉ Ｍをロードする。そして、定着ヒータの高
温部温度のサンブリングデータをストアするレジスタバ
ッファ（ｓｔｙＭＦ′ｒｕ）（ＳＩＪＭＦ１□Ｔ４）、
同じくドラムヒータのレジスタバッファ（ｓ ｕ ｙｘ
ｌ）ｒ Ｈ） （Ｓ ｕ Ｍ ＤＴ Ｌ ）および
定若し−タの低温部のレジスタバッファ（Ｓ ＵＭＭＴ
Ｈ）（ＳＵＭＭＴＬ）をクリアする。 （４）Ｉ Ｎ ＰＵＴ−一一−第３に図このサブルーチ
ンは、ゼロクロスパルス信号（ＺＣＰ）の検出、全入力
信号と表示選択データの読み込み、ウォッチドッグパル
スの出力、およびゼロクロスハザードタイマをカランｌ
−するルーチン′Ｃある。まず、ゼロクロスパルスハザ
ードタイマカウンタ（ＺＣＰＴ）（Ｉ）（ＺＣＰＴＬＯ
）に初期値ＺＣＶＡＨＩ、ＺＣＶＡＩ、０をセットする
。次に、（Ｚ ＣＰ） をチェックし、（ｚｃｐ）が”
Ｈ”即ちＴＯ＝”１” （（Ｚ（１’）の立ち」ユが
リセンス）ならば＜ Ｚ ＣＰ Ｉ（Ｉ ＞ヘジャンブ
する。 ［ＺＣＰ）が”Ｉ、″であれば、表示選択データを読み
込み（回路は図示せず）１表示選択データバッファ（Ｓ
ＥＬｒ）ＪＳ）にス］−アする。そして、ゼロクロスパ
ルスハザードタイマサブルーチンＺＣＰ ’Ｉ’ Ｉ
Ｍをコールする。これは、このサブルーチンがコールさ
れる毎に先にプリセットした（ＺＣＰｌ”ＨＩ）（ＺＣ
ｒ’ＴＬＯ）、をデクリメントし、０になったら、ノー
ゼロクロスフラグ（ＮＺＣＦｒ、、 Ｇ ）をセフ１−
する。次に、（ＮＺＣＦＬＧ）＆チェックし、（ＮＺＣ
ＦＬＧ）が’０”であれば。 ＜ Ｓ ＥＮ Ｌ Ｐ Ｈ＞ ヘジャンブし、Ｉ：ＺＣ
Ｐ）が′″ＩＩ”ニなるまテ緑＋Ｊ ３１Ｚす、（Ｎｚ
ｃＦｒ−Ｇ）がＩＩ Ｉ Ｈになれば、Ｗ Ｄ Ｇ Ｐ
Ｌ Ｓをコールして、ウォッチドッグパルスを出力し
、リターンする。［ＺＣＰｌが＋ｌ ＨＩＴどなり＜
Ｚ ＣＰ ＨＩ ：＞ ヘジャンプしたら、再度ゼロク
ロスパルスハザードタイマカウンタ（ＺＣＰ ’１．’
ｌ−Ｉ Ｉ ） （ＺＣＰ ＬＯ） ニ初期１１？Ｊ
Ｚ ＣＶＡｔ（ｔ、ＺＣＶＡｒ−ｏをセットする。、次
に［Ｚ ｃｐ］をセンスジ、［Ｚ ｃＩ） ）が” Ｉ
−、”即ちＴＯ＝０（（７，ＣＰ）の立ち下がりセンス
）ならは、ＷＤＧ Ｐ Ｌ Ｓをコールし７て、ラフ１
ツチドツグパルスを出力し、リターンする。 （ＺＣＰ）が”Ｉ（”テあ肛は、入力信号をボー１−
Ｐｌ：の５ＩＳＩＮ （Ｐｒｏ−Ｐｅ４８調光データ。 ｐ ＋、 ：ローう回転信号［ＴＥＭＰＵＰ］、ｒ＋
６Ｔ−スｈ信号〔１“１ΣＭＰＤＮ）、Ｐ＋ ７ ：査
消し信号ｒ Ｖ ＯＴ、 ＴＵト）〕）より読み込み、
入力ステータスバッファ（Ｉ Ｎ Ｐ Ｓ ＴＳ ）に
ス１−アする。そして、ＺＣＰＴＩＭをコールする。次
に、（ＮＺＣＦＬＧ）をチェノ’）シ、 （ＮＺＣＦＬ
Ｇ）がｒ′０″であれば＜５ＥＮＬＰＬ＞ヘジャンブし
、 （ｚｃＰ〕がＩＩ Ｉｇ、 ＩＩ ニなるまでａ
ｔＪ返ず。（Ｎ−、Ｚ ＣＦ Ｌ Ｇ）がＩＩ Ｌ Ｉ
Ｉになオしば、ＷＤＧＰＬＳをコールして、ウォッチド
ッグパルスを出力し、リターンする。 （５）ＺＣｒ’Ｔ Ｉ Ｍ −−一第３１図このサブル
ーチンは、ゼロクロスパルスハザードタイマ（ＺＣＩ）
’Ｉ’ＨＩ）（ＺＣＰＴＬＯ） のｉＪウンＩ−および
ノーゼロクロスフラグ（ＮＺＣＦＬＧ）をセフ１−／リ
セツトするルーチンである。このサブルーチンがコール
される毎に（Ｚ ＣＰ Ｔ Ｈｌ）（ＺＣＰＴＬＯ）を
デクリメントし、ｏでな番ブれば（ＮＺＣＦＬＧ）をリ
セフ１−シ、０になれば（ＮＺＣＦＬＧ）をセフ１〜す
る。 このゼロクロスパルスタイマ時間、即ち（ＮＺＣＦＬＧ
）がセットされるまでの時間は、（ＺＣＶＡ ＨＩ ＋
Ｚ ＣＶ Ａ ＬＯ）×（デクリメン１へ周期）、＝
（３０＋２５５） Ｘ３５．３６μｓｅｃ ＝１００７
８μｓｅｃ÷１０ｍｓｅｃに設定しである。 （Ｇ）（ｊ（Ｋ Ｆ ＲＱ −−一第３ｍ図このサブル
ーチンは、電源周波数のチェック。 周波数判別フラグ（Ｆｌ）のセラ１−／リセツ１−およ
びソフトスタート位相角データのプリセットを行なうル
ーチンである。入力ステータスバッファ（■ＮＰＳＴＳ
）の内容をアキュームレータ （Ａ）にロードして、上
位３ピツ１へをマスクする。この結果（Ａ）には調光デ
ータが得られる。これを調光データバッファ（Ｌ ＣＮ
Ｔ ＲＬ ）にセーブ（退避）する。次に、ゼロクロ
スパルスの周期をカラン１−シたターｒマデータ（Ｔ）
を（Ａ）ヘロードする。（Ａ）と周波数判別データＦＲ
ＱＣＹとを比較して、（Δ）≧ＦＲＱＣＹならば＜Ｆ５
０Ｈ２〉ヘジャンブする。（Ａ）＜ＦＲＱＣＹ （６０
Ｈｚのとき）ならば、位相角タイマバッファ（ＰＨＡＯ
Ｎ）および）（ＰＨＡＯＦＦ）にラフ１−スター１−初
期位相角タイマデータｌＮｌ６０をプリセットする。そ
して、（ＬＣＮＴＲＬ、）を（Ａ）ヘロードし、調光デ
ータテーブルの先頭番地ＤＴＢＬ６０を（Ａ）に加算し
て、（Ａ）に調光データ番こ応じた調光データ格納番地
を得る。また、＜Ｆ５０Ｈ２＞ヘジャンプすると、（先
に説明しなかっだが、周波数判別の前で（Ｆｌ）をリセ
ットしておく）（Ｆｌ）を反転する。そして、（ＰＨＡ
ＯＮ）および（ＰＨＡＯＦＦ）にソフトスタート初期位
相角タイマデータｌＮｌ５０をプリセラＩ−する。次に
、（ＬＣＮＴＲＬ）を（Ａ）ヘロードし、調光データの
先頭番地ＤＴＢ Ｌ ５０を（Ａ）に加え、調光データ
に応じたテーブルの番地を得る。 さて、以上の動作が終了すると、（Ａ）の内容が指すメ
モリ番地（５０Ｈｚ又は６０ Ｈｚのテーブルの番地）
の内容を（Ａ）ヘロードする。そして、（Ａ）をソフト
スタート位相角タイマ増分ノ（ツファ（Ｄ Ｉ Ｆ Ｆ
）にス１−アする。 （７）ＩＮＩＦＩＸ−−一第３ｎ図
、このサブルーチンは、ランプ点灯スタート信号
（ＳＴＡＲＴ）がｎＨｎＣオフ）からＦＩ Ｌ １１
（オン）になったことをセンスしたサイクルのみ実行し
、このセンスしたサイクルから温度制御周期間の定着ヒ
ータの○Ｎ１０ＦＦサイクルの設定を行なうルーチンで
ある。つまり、この時点での定着ヒータオンサイクル（
ＦＵＣＹＣ）がＦＵＣＭＩＤ以上であれば、第５ａＤＪ
に示すようにセンスしたサイクルから２０サイクル”Ｏ
Ｎ”、１２サイクル″ＯＦＦ”、６サイクル″○Ｎ”、
２サイクル”ＯＦＦ”、６サイクル”ＯＮ”、２サイク
ルＩＩ ＯＮ ＩＩ・・・・どなるように、（ＦＵＣＹ
Ｃ）がｒｔｊｃＭＩ Ｄより小さければ４８サイクル（
温度制御周期）ＯＦＦ”となるように（図示せず）設定
するものである。 このサブルーチンがコールされると、まず定着ヒータオ
ンサイクル固定フラグ（Ｆ Ｉ Ｘ ｐｔｒｃ）をセッ
トし、 （ＦＵＣ￥Ｃ）と定着ヒータオンサ゛イクル判
別データＦＵＣＭＩＤとを比較する。（ＦＵＣＹＣ）が
ＦＵＣＭＩＤ以上であれば、定着ヒータオンサイクル判
別フラグ（ＦＵＣ３６）をセットし、ブレイクアップカ
ウンタ（ＢＲＫＣＮＴ）。 定着ヒータオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＯＮ）。 定着ヒータフロントオフサイクルバッファ（ＦＵＦＯＦ
Ｆ）、定着ヒータバック・オンサイクルバッファ（ＦＵ
ＢＯＮ）、および定着ヒータバックオフサイクルバッフ
ァ（ＦＵＢＯＦＦ）に、それぞれ初期値１，０および４
８をセットする。 以上の設定が終了すると、次にサブルーチンＲ８ＴＥＭ
Ｐをコールし、最後にランプ制御サイクルカウンタ（Ｌ
ＭＰＣＮＴ）をクリアする。 （８）ＰＨＡＳＥＬ−−一第３０図 このサブルーチンは、ランプ位相角タイマデータを選択
するルーチンである。定着ヒータステータスフラグ（Ｆ
ＵＨ８ＴＳ）をチェックし、（ＦＵ ＨＳ Ｔ Ｓ ）
がＩｔＯＩｒＣ定着ヒータ”ＯＦＦ”）なら、定着ヒー
タオフ時用ランプ位相角タイマバッファ（Ｐ ＨＡ Ｏ
Ｎ ＞ の内容を位相角タイマバッファ（ＰＦ（ＡＮ
ＧＬ）に転送する。 （９）ＦＵＣＮＴＬ−−一第３Ｐ図 このサブルーチンは、ランプ点灯スタート信号（ＳＴＡ
ＲＴ）が”Ｈ”（オフ）からＩＩ Ｌ ＃＋ （オン）
になったことをセンスしたサイクルから温度制御周期（
〜４８サイクル）間は、サブルーチンＩＮＩＦＩＸで設
定した定着ヒータ０Ｎ１０ＦＦ４Ｊイクル、そ１１．以
外はサブルーチンＤＩＳＦＵＣで求めノ一定−ｉ″１ヒ
ータ０１４ ／ ＯＦ Ｆす゛−ｒタルを基に、定着ヒ
ータの［・ライブイ１１号ＣＦ’ Ｔ、Ｊ ｌ−Ｉ Ｄ
ＲＶ ）をＯＮ−叉は０■パｒｊする。そし、で、名
、サイクルの定着ヒータの状態チェック用どし、て（ｒ
ｒ ｔＪ ｉ１Ｌ月Ｉ Ｖ ）がＯＮ”なら定着ヒータ
ステータスフラグ（［・” ＴＪ Ｉ（Ｓ’ｔ’ｓ）＠
セットし５、 ［ＦＵ Ｉ−口１） ＲＶ ）が’ｏＦ
ｒ”’７５・ら（ＦＵＴＩＳＴＳ）在り七ノＩへするル
ーチンである１゜ ザブルーチンＤＴＳＦＵＣを参照して説明する。 （１０；、 Ｋ ＣＮ Ｔ） ＠−ｆエツタしで、
（１３ＲＫ ＣＮ′■゛）が０ならロバツク１ナイクル
制圀１ル〜チン〈ＢＡ Ｋ Ｃ’Ｙ−Ｃ’、 ） ノ＼
ジャンプする。 （［３ＲＫ ＣＮ ’丁）がＯ−Ｃ
なりＩｔは（フロントす・イクル制御ルーチン）次に
（ｐ Ｕ （二゛ＯＮ）をチェックして、 （卜’ Ｕ
ＣＣ１Ｎ）が０でごノ゛番ｊＪ（、ば［： ｔ−’
Ｔ、、Ｊ ｌ−Ｉ Ｄ ＩざＶ］をオンし、フラグ（Ｆ
ＵＩＩＳＴＳ）を七ッ１−する。そし”Ｃ１（Ｆ Ｕ
（二〇Ｎ） をデタリメン１へし、 （ＦＵＦＯＦＩ
パ）を（Ｆ Ｔ、Ｊ ｃ ＯＦ Ｆ ）に転送する。こ
れは、このサブル−チンが二」−ルされる度に（ＦＵＣ
ＯＮ）がＯになるまて緑り返す。（Ｆ ＬＴ ｃ＝ Ｏ
Ｎ ）がＯになると、［Ｆ Ｕ Ｇ Ｄ ＲＶ ］ を
”ＯＦＦ”Ｌ、フラグ（ＦＵＨ８Ｔ）をリセフ１−する
。そし、て、（Ｆ ＵＶ０ＦＦ）をデクリメン１−シ、
（ＦＵＣＯＦＦ）が０でなければ、このサブルーチン
がコールされる度に（ＦＵＣＯＦＦ′）が０になるまで
繰り返す。 （Ｆ Ｕ ＣＯＦ Ｆ ）がＯＬ−なると、（Ｔ３ＲＫ
ＣＮＴ）をデクリメンＩ−シ、（Ｂ ＲＫ Ｉ：３ＣＮ
Ｔ ）が０でなければ（ＦＵＦＯＮ）を（１’；’
Ｕ ＣＯＮ ）に転送し、（Ｂ ＲＫ ＣＮ Ｔ）が０
になるまで、以上の動作を繰り返す。（＋ｇ＋、ｔＫｃ
Ｎｒ）がＯになれば、（Ｆ”Ｕ Ｂ ＯＮ ）を（Ｆ
Ｕ ＣＯＮ ）に転送する。次に、このサブルーチンが
コールさオしると、（ＢＲＫＣＮ Ｔ ）は０であるた
め、＜ＢＡＫＣＴＣ＞ヘジャンブする。まず、（Ｆ Ｕ
ＣＯＮ ）をチェックして、（ＦＵＣＯＮ）がＯでな
ければ［ＦＵＨＤＲＶ］をオンし、フラグ（Ｆ Ｕ Ｈ
Ｓ Ｔ Ｓ ）をセラ１−する。 そして、（ＦＵＣＯＮ）をデクリメントし、（ＦＩＪ
Ｂ ＯＮ ）を（ＦＵＣＯＦＦ）に転送する。これは、
フロン１−サイクル制御／ｌか−チンと同様、（ＦＴＪ
ＣＯＮ ）が０になるまで繰’） ３ＴＡす。（ｔｒ
ｕｃ。 Ｎ）が０にントるど、（Ｆ Ｕ １１Ｄ ＲＶ ）をオ
フし、フラグ（Ｆ Ｕ ）Ｉ Ｓ ＴＳ ）をリセット
する。そして、（Ｆ Ｕ ＣＯｔ′ｔ・′）をラクリメ
ン１−シ、（Ｆ Ｕ ＣＯｒ；’ ｒ” ）がＯでな＋
、ｔ ４１． ＋；Ｊ、フロントサーｒクル制御ルーチ
ンと目打ζ、（ｌ １．、ｌ−なるまで緑り返す。 （１０） ｒ）ＲＣＮ Ｔ Ｌ、−−−−−第３ｑ図こ
のザブルーチンは、ドラムヒータオンサイクルカウンタ
（ｒＩＩＲｃＮＴ）に基づいてトラムヒータドライブ
郁す（Ｄ ＲＨＤ ＲＶ ）をＡン又はオフずζ・ルー
チンである。（Ｄ ＲＣＮ Ｔ ）をチェックｔ、て、
（１）ＲＣＮ Ｔ）が０でなけｉｔは、ドラ１１ヒータ
ドライブ信号（Ｄ Ｒ）（１，） ＲＶ ）をオンする
。 そして、この（ナシルーチンがコールさ］する毎に（ｒ
ｉｂ Ｉ更ＣＩ、１ ’Ｔ’ ）をデクリメン１−シて
、（ＤＲＣＮ′■゛）が０になるまで、−１ユ記動作を
操り返す。（ＤＲＣＮ Ｔ）が０になルト、 （Ｄ
ＲＨＤ ＲＶ ）をオフする。 （１１） Ｔ Ｉ Ｎ Ｉ ＮＴ −−−一第３ｒ図こ
のルーチンは、タイマ割込みザービスルーチンである。 タイマ割込みによって、このザービスルーチンがコール
されると、タイマ（Ｔ）をストップし２、ランプドライ
ブ信号（Ｌ Ｍ Ｐ Ｄ ＲＶ ）をオンして、ランプ
に電力を供給する。ぞして、タイマ割込みを禁止し、リ
ターンする。 （１２）Ｄ Ｉ Ｓ Ｐ Ｏ］−−一第３ｓ図このサブ
ルーチンは、表示器に１の桁を出力するルーチンである
。１の桁のドライブ信号〔ＤＩＧ ０１ ）をオンし、
ＢＣＤデータの１の桁をＩ） ｌ５ＯＵＴから出力する
。 （１３）Ｄ Ｉ Ｓ Ｐ Ｏ２−一−−第３を図このサ
ブルーチンは、表示器に１０の桁を出力するルーチンで
ある。１０の桁のドライブ信号［）ＩＧＯ２］をオンジ
、Ｂ ＣＤデータ（７）１０（７）桁をＤＮＳＯＵＴか
ら出力する。 （＋、／Ｉ）Ｄ Ｉ Ｓ Ｐ Ｏ３−一−第３ｕ図この
ザブルーチンは、表示器に１００の桁の出力するルーチ
ンである。１００の桁のドライブ信号（ＤＩＧＯ３）を
オンし、ＢＣＤデータの１００の桁をＤ Ｉ Ｓ ＯＵ
Ｔから出力する。 （１ｓ）ｓｐｖｏｒ−Ｔ−−一第３ｖ図このサブルーチ
ンは、５０ ＨＺおよび６Ｑ Ｈｙ。 のランプ電圧サンプリングルーチンである。まず、Ａ／
ＤコンバータＴ Ｃ，２のチャンネルセレン１〜データ
Ａ、 Ｄ Ｓ ｌ’： Ｌ ＯとＡＤＳＥＴ−１のＡＮ
Ｄをとり、この結果をボー１− Ｐ ２のＡＤＣＯＵＴ
より出力して、ＪＣ２のチャンネルＯをセレン１へする
。次に、サンプリングカウンタ（ＳＩｖｌＰＣＮＴ）に
サンプリング回数Ｓ ｒ’ Ｔ Ｉ Ｍをロードし、サ
ンプリングデータをスｌ−アするＲＡＭのアドレスポイ
ンタ（ＲＯ）に先頭番地ＶＯＬＴをロードする。次に、
周波数フラグ（Ｆｌ）をチェックして、（ＴＩ）がｎ
ＯｎのときはＧ ＯＨｚ用ルーチン＜ＡＱＵ Ｉ Ｓ６
＞、”１”のときは５０ Ｈｚ用ルーチン＜ＡＱＵＴＳ
５＞を実行する。 ６０ Ｈｚ用ルーチンと５ Ｏｆ（ｚ用ルーチンでは、
ＩＣ２のクロックパルス（Ａ Ｄ ＣＣＬ Ｋ ）のｕ
１ ｎの時間が異なる以外は動作が同じであるため、
ここでは６０Ｈｚ用ルーチンについてのみ説明する。 まず、ビットカウンタ（Ｂ ＩＴＣＮＴ）にワード長Ｗ
ＤＬＮＧをロードし、工Ｃ２あチツプセレク１−信号（
ＡＤＣ：Ｃ８）をＩＩ Ｌ １１としてＩＣ２をセレン
１−（イネーブル）し、ＩＣ２にクロック信号［：ＡＩ
）ＣＣＬＫ）”Ｈ”を出力する。次・にＩＣ２からのＡ
／Ｄ変換されたシリアルデータ（ＤＡＴＡ）をチェック
し、ＩＩ Ｉ Ｎなら′０″になるまで待ち、１０″に
なったらＩＣ２にクロック信号（ＡＤＣＣＬＫ）”Ｌ’
″を出力して、再度（ＤＡＴＡ）をチェックし、ｕｌ、
’ｐｒなら＜：ＳＴＢ Ｉ Ｔ６＞へ戻り、ｔｒ Ｏｕ
なら（ＡＤＣＬＫ）を” Ｉ−１”にする。 次いで、キャリーフラグ（ｃｙ）をクリアし、ＣＡＤＣ
ＬＫＩ をＨＬ ＩＩにして（ＤＡＴＡ）をチェックし
、ＩＩ Ｉ ＩＩなら（ＣＹ）をセットし、ＩＩ ０１
１ならそのままとする。そして、（ＣＹ）を含めてアキ
ュームレータ（Ａ）を左シフトする。次に（ＢＩＴＣＮ
Ｔ） をデクリタン１−シ、 （Ｂ Ｉ ＴＣＮＴ）が
０″になるまで＜ＡＤＣＯＮ６＞ループを繰り返す。つ
まり、このループ＜、ＡＤＣＯＮ６＞では最上位ビット
ＭＳＢから１ビツト・づつクロックに同期して入力され
るシリアルデータ〔ＤＡＴＡ〕をＣＣＹ）を介して（Ａ
）の最下位に順次入れていくことにより、シリアル−パ
ラレル変換を行なっている。 さて、Ａ／Ｄ変換が終了すると、〔ＡＤｃｃＳ〕がＩＩ
）Ｉ ＩＴどしてＩＣ２を動作禁止にし、Ａ／Ｄ変換
された（Ａ）の内容をアドレスポインタ（ＲＯ）でアド
レスされるＲＡＭにス１〜アし７、（ＲＯ）をインクリ
メン１−シ、次のＲＡＭのアドレスを指示させる。次に
、（ＳＭＰＣＮＴ）をデクリメントし、ＩＩ ＯＩＩで
なければ＜ＡＱＵ Ｉ Ｓ Ｇ＞へ戻り１次のす〉ブリ
ングを開始し、７１０ ＩＩになるまで縁り返す。ＩＩ
Ｏ１１になったら、リターンする。 （ＩＧ）ＳＵＭＳＱＲ−−一第３ｗ図 このサブルーチンは、５ＰＶＯＬＴでサンプリングした
データの２乗積算値を求めるルーチンである。まず、３
バイ１〜２采積算値レジスタバツフア（Ｓ Ｕ Ｍ Ｓ
Ｑ Ｈ） （Ｓ Ｕ Ｍ Ｓ Ｑへ４）（ＳＵＭＳ
ＱＬ）をクリアし、２乗積算カウンタ（ＳＵＭＣＮＴ）
にサンプリング回数ＳＰＴＴＭをロードする。 そして、サンプリングデータがス１−アしであるＲＡＭ
の先頭番地をアドレスポインタ （ＲＯ）にロードする
。次に、被乗数レジスタ（ＭＣ：ＡＮＤ）および乗数レ
ジスタ（ＭＰＬＩＥＲ）にアドレスポインタ（ＲＯ）で
アドレスされるＲＡＭの内容（サンプリングデータ）を
ロードし１乗算サブルーチンＭＬＴＰＬＹをコールして
、２乗し、結果を２乗レジスタ（Ｓ’ＱＲＨＩ）（ＳＱ
ＲＬＯ）にス１−アする。 次に、（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭＳＱＭ）（ＳＵＭＳＱ
Ｌ）に（ＳＱＲＨＩ）（ＳＱＲＬＯ）を加算し、（ＲＯ
）をインクリメン１−シて次のアドレスを指示させる。 最後に、（ＳＵＭＣＮＴ）をデクリメントして、ＩＩ
ＯＨでなければ（ＳＵＳＱＬＰ）へ戻り、次のサンプリ
ングデータの演算を行ない、ｒｒ Ｏ′１になればリタ
ーンする。 （１７） Ｓ Ｐ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐ −−一第３Ｘ図こ
のサブルーチンは、定着ヒータの高温部、低温部および
ドラムヒータの温度をサンプリングし、かつサンプリン
グしたデータを積算するルーチン′Ｃある。Ａ ／ Ｉ
Ｉ＝１ンバータＩＣ２のチャンネルセレろアトデータＡ
ＤＳＥＬＯ（１）、ＡＤＳＥＴ＝ １（０）るボー１・
Ｆ’ ２のＡ Ｉ） ＣＯＵ Ｔより出力して、ＩＣ２
の−ｙ−ヤンネルｌ （定着し−タ高温部温度検出端子
）をセ１ノ！ノ１−する。そし２て、す′ブル−チンハ
Ｄ Ｃ（１） Ｎをコールして、サンブリングデータの
Ａｌし′変換を行ない、その結果を積算値レジスタバノ
ノ７ （Ｓ Ｕ Ｍ Ｆ’ Ｔ Ｉｔ ） （Ｓ
Ｕ Ｍ Ｆ Ｔ Ｌ ）に加算する。次に、Ａｌ）ＳＥ
ＬＯ（０□）、、ＡＤＳＥＬｌ （１）をＡ Ｄ Ｏ
ｔＪ Ｔより出力して、Ｉ Ｃ２のチャンネル２（１−
ラフ１ヒータの温度検出端ｊ゛）をセレータ１−する。 そし７て、ザブルーチンＡ Ｉ） ＣＯＮをコールして
、勺ンブリング゛データのＡ、 ／ Ｄ変換を行ない、
積算１直レジスタバツフア（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ ’１’
Ｈ）（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ Ｔ Ｌ ）に加算する。最衾に
、ＡＤＳＥＬＯ（０）、ＡＤＳＥＬＩ （１）をＡ
Ｄ ＣＯＩＪ Ｔより出力して、Ｉ Ｃ２のチャンネル
３（定着ヒータ低温部温度検出端子）をセレクトする。 同様に、サブルーチンＡ、 Ｄ ＣＯＮをコールして、
Ａ／Ｄ変４へし７．変換結果を精算値レジスタバッファ
（ＳＵＭ Ｍ ７１’ Ｈ） （Ｓ Ｕ Ｍ Ｍ Ｔ
Ｔ−） ニ加算する。 （１８）ＡＤＣＯＮ−−−−一第３ｙ図このサブルーチ
ンは、Ａ ／ Ｄ コンバータＩＣ２を制御し、Ａｌ１
つ変換するルーチンでありで、先に述べたＳＰＴＥＭＰ
でコールされる６最初に、ピッ１−カウンタ（ＢＩＴＣ
Ｎ”Ｉ’）にワード長ＷＤＬ Ｎ Ｇをロー ドし、Ａ
／ Ｄ ｍｌ ンバータＩ （−’、 ２ （７，）
チップセ１／り１−信号（ＡＤＣＣ８）をＩＩ Ｌ、
ｕとして、工Ｃ２をイネーブルにする。次に、ＩＣ２に
タロツク信Ｆ３ 〔Ａｒ’１ｃＬＫ）”Ｈ”を出力し、
Ｉ Ｃ２７ＪｊらのＡ／Ｄ変換されたシリアルデータ（
ＤＡＴＡＩをチェックして、” ］ ”ならＩＴ ＯＩ
Ｉになるまで待ち、０″なら、［：ＡＤＣＣＬＫ］”Ｌ
、″を出力して再度［ＤＡＴＡＩ をチェックし、”
１ ”なら＜ＳＴＢ １’Ｔ’ ＞ ヘ戻り、ｎ Ｏｒ
ｒならＣＡＤＣＣＴ、Ｋ）”Ｉ（”を出力する。次に、
キャリーフラグ（ＣＹ）をクリアし、 （Ａｌ）ＧＯＬ
Ｋ〕”Ｌ”を出力して［Ｄ Ａ、 Ｔ Ａ ）を読み込
み Ｔｌ ｌ Ｈならば（ｃｙ）を反転する。次に、（
ｃｙ）を含めてアキュームレータ（Ａ）を左シフｉ−す
る。そして、（Ｂ ｒ ＴｃＮＴ）をデクリメン１−シ
、ＩＩ ＯＩＩでなければ＜ＡＤＬＯＯ＋３＞へジャン
プし７、 （ＢＩＴＣＮＴ）がＮ Ｑ Ｉ） ニなるま
で（Ａ Ｄ Ｌ ＯＯＰ ＞のループを繰り返し、ＩＩ
ＯＩＩになれば（Ａ［１ｌＣＣ８］ を”ＩＩ’″と
し、リターンする。 （１９） ＣＯＮ Ｂ ＣＩ） −−−一第３Ｌ図この
サブルーチンは、表紙選択データ（ＳＥＬＤＩＳ）に応
じた２進数（Ｂ ＩＮＡＲＹ）を１０進数（１３ｃＤＩ
１１）（ＢＣＤＬＯ）に変換するルーチンである。１３
ＣＤ変換は、公ガ１のアルゴリズムであるので説明は
省略する。 （２０）Ｌ、Ｐ ＣＮ Ｔ Ｉ−、−−−−第４ａ図こ
のサブルーチンは、ランプ電圧のラ用１−スター川・用
位相角タイマデータ又はソフＩ−スタート後のランプ電
圧サーボ制御用位相角タイマデータを求めるルーチンで
あるが、演算そのものは、このナブル−チン中からコー
ルされるサブルーチンＰｗ ｌＶ、ｉで行なう。 まず、フラグ（Ｓ Ｐ ）（ＯＮ ）をチェックし、ｒ
ｒ ｉ ｒｒ（ランプ電圧サンプリング時定着ヒータオ
ン）ならば、アドレスポインタ（ＲＯ）に位相角タイマ
レジスタバッファ（Ｐ ＨＡ ＯＮ ）の番地をロード
する。（ＳＰＨＯＮ）がＴＪ ＯＩＩならば、（ＲＯ）
に位相角タイマレジスタバッファ（ＰＨＡＯＦＦ）の番
地をロードする。次に、サブルーチンＰ Ｗ Ｍをコー
ルして、（ＲＯ）でアドレスされた位相角タイマレジス
タバッファに更新データ（位相角タイマデータ）をスＩ
−アする。次に、ソフトスター１−フラグ（ＦＯ）をチ
ェックして、ｎ Ｉ Ｎならフラグ（ＳＰＨＯＮ）をチ
ェックし、（ＳＰＨＯＮ）がＩＩ Ｉ ＩＩなら（ＰＨ
ＡＯＮ）の位相角タイマデータを（Ｐ■］ＡＯＦＦ）に
ロー ドする。 （２１）ＰＷＭ−ｍ＝第４ｂ図 このサブルーチンは、ランプ電圧の目標値（ＴＧ ＲＭ
Ｓ ）を設定し、位相角タイマデータを更新するルー
チンである。入力ステータスバッファ（ＩＮＦ’５ＴＳ
）の内容をアキュームレータ（Ａ）にロードし、」二位
３ピッｈ（ＤＢ５〜ＤＢ７）をマスクして、調光データ
を得る。キャリーフラグ（ｃ ｙ ）をクリアして、（
Ａ）を（ＣＹ）を含めて左シフ１−（調光データを２倍
する）し、目標値の最小データＭＩＮＩＶ （７４）を
加え、目標値を得る。この目標値を（ＴＧＲＭＳ）にス
トアする。 さて、次に（ＩＮＰＳＴＳ）を（Ａ）に読み込み、ビッ
ト７ （青消し、信号［ＶＯｊＴＵＰ）データ）をチェ
ックして、”０″なら（”１１” Ｑ Ｒｒｖｉ Ｓ
）に電圧アップデータＢＬＵＲＭＳを加えて、目標値を
上げる。そして、この（１’ＧＲＭＳ）と目標値上限デ
ータＭＡＸＶとを比較して（ＴＧＲＭＳ）がＭＡＸＶ以
上であれば、（ＴＧＲＭＳ） にＭＡＸＶをロードす−
・。次に、サブルーチンＣＡ、ＬＲＭＳ（後述）で求め
た実効値（ＲＭＳ）をＴ Ｇ ＲＭ Ｓ ）から引き、
その結果をレジスタバッファ （ＥＲＭＳ）にストアし
、 （ＥＲＭＳ）が２０″″なら＜ＣＬＲ５ＦＴ＞ヘ
ジャンプして、ソフトスタートフラグ（Ｆ Ｏ）をリセ
フ１−する。（ＥＲＭＳ）が正なら、（Ｅ ＲＭ Ｓ
） から１を引く。（ＥＲＭＳ）が負なら、（ＥＲＭ
Ｓ）に１を加え、（ＦＯ）をリセットする。次に、アド
レスポインタ（ＲＯ）でアドレスされた位相角タイマレ
ジスタバッファの内容を（Ａ）にロードし、（ＦＯ）を
チェックする。（ＦＯ）が”１″ならば（Ａ）にラフ１
−スタート増分（Ｄ Ｉ Ｆ Ｆ）を加え、（ＲＯ）で
アドレスされる位相角タイマレジスタバッファにロード
する。（ＦＯ）が０′″なら（Ａ）に（Ｅ’ＲＭＳ）を
加え、同様に位相角タイマレジスタバッファにロートす
る。 （２２）ＣＡＬＲＭＳ−−一第４ｃ図 このサブルーチンは、ランプ電圧サンプリングデータの
実効値（ＲＭＳ）演算ルーチンである。 まず、除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）にサンプリング回
数Ｓ 、Ｐ Ｔ Ｉ Ｍをロードし、被除数ペアレジス
タ（ＸＡ）（Ａ）に先に求めた２乗積算値の上。 中位バイト（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳＵＭＳＱＭ）の内容を
ロードして、除算サブルーチンＤＩＶＩＤＥをコールす
る。（Ａ）に残った商を２乗積算乎Ｊ、、Ｉ（。７．。 １ヶ２．イ、□８゜、□１□３８′「ドアし、（Ａ）に
２乗積算値の下位バイト（ＳＵＭＳＱＬ）の内容をロー
ドし、被除数レジスタペア（ＸＡ）（Ａ）の上位バイト
（ＸＡ）には先程の除算のあまりが残っている。そこで
、再度ＤＩＶＩＤＥをコールし、（Ａ）に残った商を２
乗積算平均値レジスタの下位バイｌ−（ＭＳＱＲＬＯ）
にロードする。次に、ルート演算サブルーチンＣＡＬＲ
ＯＴを：ｌ−／ｌ、’ Ｌ テ１．１ｍの（ＭＳＱＲ）
（Ｉ）（ＭＳＱＲＬＯ）のルー１−を計算し、その結果
を（ＲＭ Ｓ ）にス１−アする。 （２３） ＣＡ Ｌ ＲＯＴ−ｍ−第４ｄ図このザブル
ーチンは、ルート演算ルーチンで、被ルートレジスタペ
ア（ＸＡ）（Ａ）のルー１−を計算し、その結果をルー
トレジスタ （ＲＯＯＴ）にストアする。演算処理は、
公知であるため省略する。 （２４） Ｉ（、Ａ Ｚ Ｔ Ｉ Ｍ −−一第４ｅ図
このサブルーチンは、システムハザード検出タイマルー
チンで、システムハザードタイマカウンタ（ＨＡＺＨＩ
）（ＨＡＺＬＯ）のデクリメントおよびシステムハザー
ドフラグ（ＨＡＺＦＬＧ）をセット／リセフ１〜する。 （ＨＡＺＬＯ）をチェックし、ＨＯＩＩでなければ（ト
■ＡＺＬＯ）をデクリメントし、 （ＨＡＺＦＬＧ）
をリセットする。（［（ＡＺＬＯ）がＩＩ Ｑ ＃ テ
あれば、（ＨＡＺＨＩ）をチェックし ＃ Ｑ ＩＩで
なければ（Ｉ（ＡＺＨＩ）をデクリメントして、（ＨＡ
ＺＬＯ）に最大値データＦＵＬＬ（２５５）をロードし
、（ＨＡＺ・ＦＬＧ）をリセットする。そして、（ＨＡ
ＺＨＩ）（ＨＡＺＬＯ）が共ニ″ｏ ” ニなると（Ｈ
ＡＺＦＬＧ）をセットする。 （ＨＡＺＦＬＧ）がセットされるまでの時間は、５０
Ｈｚのとき： （ＨＡＨＩ５０ Ｘ ２５６ ＋ＨＡＬＯ５０） ｘ
（デクリメント周期）＝（ＩＸ２５６＋７７）Ｘ（３Ｘ
１０ｍｓｅｃ ） ＝ ９ 、９９ｓｅｃ６０ Ｈｚの
とき： （ＨＡＨＩ６０ Ｘ ２５６ ＋ＨＡＬＯ６０） Ｘ
（デ’） ＩＪ ｊ、 ンｌ−周期）＝（ＩＸ２５６＋
１４４）Ｘ（３Ｘ８．３ｍ５ｅｃ）＝ ９ 、 ９６ｓ
ｅｃにそれぞれ設定しである。 （２５）ＷＵＰＴ Ｉ Ｍ −−一第４ｆ図このサブル
ーチンは、サーミスタ断線検知用タイマ又は最初のコピ
一時の定着ヒータ目標温度アップ用タイマルーチンで、
ウォーＡアップタイマヵラン９ （■’Ａｉ−Ｍｔｌ
Ｉ） （ＷＡＴｋｌｌｏ） の？’）リメンｌ＝
ｒＬ；よびつ、７Ｐ −Ａｓアップタイマフフラ’（Ｖ
−７ＬＪ ｒ” Ｆ Ｌ、 （酬）のセット／′リセソ
１−を行なう。動作（：ｉ、）ｌ Ａ ７． ＴＩ Ｍ
ど同し２で、１りるので説明目省略する。 （Ｗ（川” Ｆ Ｌ （Ｉｉ ）かセットされるまでの
１１．１間は、リ−ミスタ断線検知用タ、１′マの場合
、５ ｔ） ＩＩ ｚのとき： （１＃ＡＬＩＩ’ＨＵ Ｘ ２５６ ＋すＡ１．ＩＰｔ
、ｏ） ｘ （デクリメント周期）＝ （ＯＸ ２５６
１−２６） Ｘ （’ｆｉｌｌ Ｘ ｌＯ＋ｉ＋５ｒｃ
ｃ ） ：＝ １２．４ｓｅｃに ＯＨ７，のどき： （ＯＸ ２５６ ＋ ２（ｉ） Ｘ←１８ Ｘ ８．３
ｍ ５ｅｃ） ＝ １０．４ｓｃｅにｄ（）定しであり
１．％ ：ｉυのコピー峙の定着ヒータｌ］掠温度アッ
プ用タイマの場合１ 、”） Ｏｆ＋ ｙのどき： （ＯＸ２５Ｃｉ＋ １１１） Ｘ （４８Ｘ １１１ｍ
５ｅｃ ）＝６．２ｓｅｃ（５０ＨＺのとき： （ＯＸ２５６＋１３）Ｘ（４８Ｘ８．３ｍ５ｅｃ）＝５
．２ｓｅｃに甜定して、ｌうる。 （２Ｇ） Ｄ ＲＰ ’、１ ［、−１−−−−−第４
ｑ図このザブルーチンは、ドラ１１ヒータの平均温度
を求め、この平均温度を基にドラムヒータの温度を制御
するだめのドラムヒータオンサイクル（Ｌ）Ｒ（） Ｙ
（″、）を更新し２、現在の温度を前回の温度１ノジ
スタ・＼、前回の温風を前々回の温度レジスタへ４！云
送するルーチンである。 まず、ドラムヒータ温度■δ算値（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ ］
” Ｈ）（Ｓ Ｕ Ｍ Ｄ Ｔ Ｌ ）をサンプリング
回数Ｓ Ｐ Ｔ Ｍ ■ｒｉｒ（ｚ’；）で割り２平均
値レジスタ（Ｍ Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ［））に退避する。次
に、ドラムヒータ温度フラグ（Ｄ ＲＴ Ｆ Ｌ、に）
をチェックし、”ｏ”（初期温度）ならは（Ｄ ＲＵ″
Ｌ・’ＬＧ）をセラ１〜シ、（Ｍ）艶゛■”ＥＭＰ）の
内容を初期ドラ１１ヒータ温度レジスタ（■ＤＲＴＭＰ
）に転送する。（ｒｒ ＲＴ−ｒｈ Ｌ ａ ）が″ビ
′なら、スキップする。次し−１（Ｍ Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ
Ｐ）の内容をドラムヒータ温度レジスタ （Ｄ ＲＴｌ
１ｄへ、Ｉ Ｐ ）に転送し、アドレスポインタレジス
タ（ｒｈｏ）に今回（現在値）のドラムヒータ温度レジ
スタ（ＤＴＮＯ）の番地をロートし、（ＲＯ）でアドレ
スされるレジスタ（１つ１Ｎ、０）に（Ｍ Ｅ゛１Ｎ’
、 Ｍ Ｆ’ ）の内容を転送する。−
【して、目標値
レジスタ （Ｓ Ｔ）に、ドラムヒータ温度［１標値Ｄ
ＲＳ ｉ、Ｌ′をＬ」−卜し、サブルーチンＰ Ｉ
Ｄをコールして、（Ｌ二ｌ Ｉ’Ｎ ＣＹ Ｃ、）の変
化分（ＥＮ＋）を求め、この（Ｅ Ｍ ） ＾−（Ｄ
ＲＣＹＣ）に加え、ドラ１１ヒータＡンサ、イクルを更
新する。次に、（Ｄ ＲＣＹに）の内容夕１−ラノ一、
じ−タオンリイクルカウンタ（ｉ、’） Ｒ（こＮ Ｔ
−）に転送し、前回のｌ・ラムヒータ温風１ノジスタ（
Ｄ ’１″Ｎｉ）の内容を前々回のドラムヒータ温度レ
ジスタ（丁Ｉ Ｎ Ｔ ２ ）に、 （Ｄ Ｔ Ｎ Ｏ
）の自ＩＮを（ＤＴＮりに転送する。 （２７） Ｐ Ｉ ｌ） −−−第４１１図この１ノー
ブルーチンは、ザブルーチンＤ Ｒ）） Ｉ Ｄオンよ
びＦ ＩＪ ＩＪ Ｉ Ｄでコールされ、トーラムｌ二
一夕および定着ヒータのオンサイクルの変化分（Ｅｌｌ
ｔ４）を求めるル チンである。つまり、 （１’Ｔ） ＝ （（＋ｔｏ）−ｔ）−（（＋＜ｏ）：
Ｉ ■（Ｔｒ）＝ （ｓ丁）−（（１１
０）：］ （１
）（旧）＝（ＰＴ）−（（（ｎｏ） −２）−（（ｎｏ
） −ｔ）） ■（１？Ｔ・Ｉ）＝ （１’Ｔ）Ｘ
Ｉｎ’ −ト （１丁）／ＫＩ ＋ （ＤＴ）Ｘ
ＫＤ ■イリし、［（ＲＯ）） ：現在の
温度 （（ＲＯ）−１） ：前回の温度 ［（ＲＯ）−２］ ：前々回の温度 を演算するルーチンである。 まず、■式の演算を行なう。符号レジスタ （ＳＩＧ
Ｎ ）の下位４ビツトをマスクして、符号をクリア（減
算サブルーチン参照）し、アドレスポインタ（ＲＯ）で
アドレスされるレジスタの内容（現在の温度）を減数レ
ジスタ（ＳＵＰ）に転送する。 （ＲＯ）をデクリタン１−シ、（ＲＯ）でアドレスさ、
ｆｌるレジスタの内容（前回の温度）を被減数レジスタ
（ＭＩＮＵ）に転送し、）成算サブルーチンＳ ＩＪ
ＢＴをコールして、（ＭＩＮＵ）−（ＳＵＢ）を求める
。結果は（ＭＩＮＵ）に残っており、（ＭＩＮＵ）の内
容をレジスタ（ＰＴ）に退避しておく。尚、減算サブル
ーチンＳ Ｕ Ｂ Ｔの結果は絶対値で、符号は（ＳＩ
ＧＮ）のピッｌ−２（ＳＤ）に残る（正： ｕ ０１１
．負： ” ］ ”）。さて、次に減算結果（２丁）の
符号（ＳＤ）をチェックして、（Ｓ Ｄ）がＯ′″（正
）なら（ＳＩ、ＧＮ）のピッ１−４（ＳＰ）をリセット
し、（Ｓ Ｄ）がＩＩ Ｉ Ｎ （負）なら（ＳＰ）を
セットする。 次に、（の式の演算を行なう。（ＳＩＧＮ）の下位１１
ビツトをマスクして符号をクリアし、目標値レジスタ
（ＳＴ）の内容を（ＭＩＮＵ）に転送し、（ＲＯ）をイ
ンクリメン１〜して（ＲＯ）でアドレスされるレジスタ
の内容（現在の温度）を（ＳＵＢ）へ転送する。減算サ
ブルーチン５ＵＢＴをコールして、（ＭＩＮＵ）−（Ｓ
ＵＢ）を求め、結果（ＭＩＮＵ）をレジスタ（ＩＴ）に
退避する。 減′ａ、結果（１，Ｔ）（７）符Ｆ（（ＳＤ）が” Ｉ
” （負） すら（ＳＩ）をセントする。 次に、■式の演算を行なう。（Ｓ Ｉ ＧＮ）の下位４
ピツ１〜をマスクして符号をクリアし、（ＲＯ）をデク
リメントして、（Ｒ，Ｏ）でアドレスされるレジスタの
内容（前回の温度）を（ＳＵＢ）へ転送し、 （ＲＯ）
をデクリメントして、 （ＲＯ）でアドレスさ、ｌする
レジスタの内容（前々回の温度）を（ｒ、ＩＩＮＵ）へ
転送する。減算サブルーチン５ＵＢＴをコールし−ｒ、
（ＭＩＮｕ）−（ＳＵＢ）を求め、結果（ＭＩＮＵ
）を（ＳＵＢ）に退避し。 符号（ＳＤ）をチェックして、（ＳＤ）が０″′（正）
なら（Ｓ Ｉ ＧＮ）のピッｈｌ（ＳＳ）（こ社は減数
（ＳＵＢ）の符−号を表わす。正： ＩＩ Ｑ ＩＩ。 負； １１１ ｊ＋）をリセットし、（ＳＤ）がＩＩ
Ｉ ＩＩ （負）なら（ＳＳ）をセットする。（’ＰＴ
）の符号（ＳＰ）をチェックして、（ｓｐ）が１１０１
１（正）なら（Ｓ Ｉ ＧＮ）のビットＯ（Ｓ’Ｍ）を
リセットし、（Ｓｌ））が１１１１１（負）なら（ＳＭ
）をセラ１〜する。 （（ＳＭ）は被減数（ＭＩＮＵ）の符号を表わす正二Ｉ
Ｉ Ｑ ＩＮ、負： ” ｉ ”）。そして、（ＰＴ）
の内容を（ＭｉＮＵ）に転送し、減算サブルーチン５Ｕ
１３ Ｔをコールして（ＭＩＮＵ）−（ＳＵＢ）を求め
、結果（ＭＩＮＵ）をレジスタ（ＤＴ）に退避する。減
算結果（ＤＴ）の符号をチェックして、（ＳＤ）がＮ
ＯＩＩなら（ＳＩＧＮ）のビット６ （ＳＳＤ）をリセ
ットし、 （ＳＤ）がＨＩ ＩＩなら（ＳＳＤ）をセッ
トする。 次に、■式の演算を行なう。被乗数レジスタ（ＭＣＡＮ
Ｄ）に定数ＫＰをロードし、乗数レジスタ（Ｍ Ｐ Ｌ
Ｉ Ｅ Ｒ）に（Ｐ ’］” ）の内容を転送する。 ぞして、乗算ザブルーチンＭＬＴＰＬＹをコールして、
ＣＭＣＡＮＤ）Ｘ （ＭＰＬＩＥＲ）を求め、（ＰＴ）
の符号（Ｓ Ｐ）をチェックして（ＳＰ）がＩＩ １７
７ （負）なら乗算結果（ＭＰＬＩＥＲ）を負の値に変
換する。この結果を（ＥＭ）にストアする。次に、（Ｍ
ｑＡＮＤ）に定数ＫＤをロードし、（ＭＰＬＩＥＲ）に
（ＤＴ）の内容を転送し、サブルーチンＭ Ｌ Ｔ Ｐ
Ｌ Ｙをコールして、（ＭＣ，ＡＮＤ）Ｘ （ＭＰＬ
Ｉ ＥＲ）を求める。 （Ｌ）Ｔ）の符号（Ｓ Ｓ Ｄ）をチェックし、（ＳＳ
Ｉ））が” １ ” （負）なら乗算結果（ＭＰＬＩＥ
Ｒ）を負の値に変換する。この結果を（Ｅ Ｍ）に加算
する。最後に、被除数レジスタの上位バイｈ（ＸＡ）を
クリアし、下位バイト（Δ）に（Ｉ Ｔ）の内容を転送
し、除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）に定数Ｋ Ｉをロー
ドする。そして、除算サブルーチ：／Ｉ）ＩＶＩＤＥを
コールして、（ＸＡ）（Ａ）／ （ＤＩＶＩＳＲ）を求
め、（ＩＴ）（７）符号（ＳＩ）がｌ゛′（負）なら除
算結果（Ａ）を負の値に変換する。この結果を（Ｅ Ｍ
）に加算する。以上より、オンサイクルの変換分（Ｅ
Ｍ ）が求まる。 （２８） Ｓ Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐ −−一第４１図こ
のサブルーチンは、定着ヒータの低温部温度の平均値を
求め、節電信号（ＴＥＭＰ−ＯＮ）がオンのときは定着
ヒータ温度の目標値を下げ、ローラ回転信号［ＴＥＭＰ
ＵＰ）がオンのときは目標値を上げ、最初のローラ回転
信号（ＴＥＭＰＵＰ）がオンなら、更に初期定着ヒータ
低温部温度に応じて目標値を上げるルーチンである。 まず、定着ヒータ低温部温度の積算値レジスタ（ＳＵＭ
、ＭＴＨ）（ＳＵＭＭＴＬ）の内容をサンブリング回数
ＳＰＴＭＦＤ（１６）で割り、その結果を平均値レジス
タ（ＭＥＴＥＭＰ）に退避する。次に、定着ヒータ温度
フラグ（ＦＵＴＦＬＧ）をチェックして、（ＦＵＴＦＬ
Ｇ）が”Ｏ”（初期温度）なら（ＦＵＴＦＬＧ）をセラ
１−シ、（ＭＥＴＥＭＰ）の内容を定着ヒータ低温部初
期温度レジスタＨＦＵＴＭＰ）に転送する。（ｒｕＴＦ
ＬＧ）がＰＩ Ｉ Ｎならスキップする。次シ；、 （
ＭＴＦ、Ｔ！骨、・目゛）の内容を定着ヒータα（湿部
）昌爪トジスタ（Ｍ Ｃ： ’Ｉ’ ｉ： ｈｌ Ｐ
） １．７ ａｊｉ送ｔ、、Ｑ 、ｉ’ｊ［−９１Ｑ＋
度目４ｍ値Ｆ Ｕ Ｓ Ｅ Ｔイ乞毅定温度しノジスタ
＜ Ｓ Ｔ）にロー１へする。人カスーｙ−タスバツ
ノア（ｉ ｉｖ ＋″Ｓ ＴＳ ）の内容をアキューム
レ−タに一転送し７て、ヒソ１−６（ｉ’ｉｉｉ電信号
ラ電信タラをチェックし２、ビット６が′。 ビ（式ｉｊ電仁信号１“ン）なｌ’：、（Ｓ”ｌ’）か
ら節電ダウン５”−夕１’） Ｎ Ｔ在りト＼、（Ｓ
Ｅ Ｔ Ｆ’ ＬＴ Ｓ ’） にス１−アし７、リ
ーターンする。ビット〔）力＜”Ｏ”（節電信号Ａ８）
）ならヒソ１−５（ローラ回転１ハ号ｉゞ−タ）をチュ
ーツク［−２、し゛ノド５が’Ｏ”（［］−う回転信号
オオンろ四）、 （Ｓ Ｔ） ＋＝ローラ回転アップデ
ー、り（川゛′１゛を加える。次に、子ンプア、ノブフ
ラグ（’１′！ｖｌＵＰ Ｉ” Ｇ ） をグエッく
！して、 （ゴＭＵＰＦＧ） が０′°なら（ｉ″へ
Ｉ ＬＪ ｒ’ ＦＧ ）をセットし２、ウオームアー
ノブタイマ力つン′り（ＷＡ ＴＭ ＩＩ Ｉ ）
（Ｗ Ａ Ｔｌｖｉ Ｌ Ｏ）にデンブアツゾタイマデ
ータＩＪ Ｔ’ Ｔ Ｉ〜１１１、ｊ月”ｌ’ ｌ Ｌ
Ｉ Ｌをロードする。（ＴＭＵＰＦＧ）が” ｌ ”な
ら人Ａ−ソン°する。 次［；、サブルーチンＷＵ ＦコＴ Ｉ Ｍをコールし
て、（ＷＡＴＭＨＴ） （ＷＡＴＭＬＯ）がＩＩ Ｏ
１１でないならウォームアップソラグ（ＷＵ ｒ’ Ｆ
Ｉ、Ｇ）をリセフ１−シ、ＩＩ ＯＩＩなら（ＷＵ
Ｐ Ｉ” Ｌ Ｇ）をセラＩ−する。次に、（ＷＵＰＦ
ＬＧ）をチェックして、（ＷＵＰＦＴ、Ｇ）がＩＩ Ｏ
ＩＩなら初期定着ヒータ）島度判別データＩ ＦＵＳＥ
Ｔと（ＩＦＵＴＭＰ）と比較して、（ＴＦＵＴＭＰ）が
Ｉ Ｆ ＴＪ Ｓ Ｅ Ｔ以下であれば、（Ｓ Ｔ）に
その差（ＩＩ・”ＵＳＥ−ｆ’−（ＩＦＵＴＭＰ））を
加える。その結果、（Ｓ’ｒ）が定着ヒータ温度目標上
−限値［、Ｊ Ｌ、Ｔ ＥＭ ｌ）を越えれば、（Ｓ
Ｔ ） ニＵ Ｌ ＴＥ Ｍ Ｐをｃｒ−（：する。ま
た、（Ｉ ＦＵＴＭＰ）がＩＦＵＳＥＴより高ければ、
（ＳＴ）はそのままとする。 （ＷＵＰＦＬＧ）がＩＩ Ｉ Ｎなら、上記動作はスキ
ップする。最後に、（Ｓ Ｔ ）の内容を（ＳｌΣＴ
Ｆ ＵＳ）にスｉ−アし、リターンする。 （２９）Ｆｕｐ Ｉ Ｄ−−一第４ｊ図このサブルーチ
ンは、定着ヒータの高温部温度の平均値を求め、この平
均温度を基に、定着ヒータの温度を制御するための定着
ヒータオンサイクル（Ｆ Ｕ ＣＹ （＝）を更新し、
現在の温度を前回の）是度しジスクへ、前回のａＷ度を
前々回の温度レジスタへ転送するルーチンである。 まず、建浴ヒータ高温部温度積算値（Ｓ ｉＪ Ｍ Ｉ
”丁［１） （ＳＵＮ冊−’ Ｕ’ Ｌ ）什すンブ
リング回数ＳＰＴＭ ＦＴＪで割り、平均値を求め、定
着ヒー謬１高温部温度レジスタ（Ｆ Ｕ ＴＥ ＋ｖ＋
１） ）にストアする。−Ｃしで、アドレスボｒンタ
レジスタ （１”＜、 ０ ）に全回（現（Ｅ ）の定
；竹ヒータ高湿部温度しジスク（ｒ” ’Ｔ”ＮＯ）の
番地をロードし７、（ＲＯ）−Ｃ’ｊ’ドＬノスさ犯２
るレジ°スタ （■ν１”ＮＯ）に、先に４（めた１伺
勺１直在ス１−アする、次に、［］標値レジスタ（Ｓ
Ｔ）に十ノブル−チシＳ）ζＴ ＥＭ Ｐで求めｌ二定
着ヒータ）昌瓜［−１１票（直（Ｓ Ｅ Ｔ Ｆ’ Ｕ
Ｓ ）をロードし、ナブル−チンＩ） Ｉ Ｉ）をコ
ールして、（ＦｔＴＣＹＣ）の変化分（ＥＭ）を求め、
この（■７．〜１）を（Ｆ Ｕ ＣＹ Ｃ）に加え、定
ｎヒータオンサイクルを更新する。次に、（Ｆｕ ｃ
’ｙ ｃ ）の内容を定着ヒ〜タオンザー１クルカウン
タ（Ｔ” Ｕ ＣＮ Ｔ ）に転送し、前回の定、打ヒ
ータ高湿部温瓜レジスタ（ト”’］’Ｎ１）の内容を前
々回の定着ヒータ高温部温度レジスタ（ＦＴＮ２）に、
（ＦＴＮＯ）の内容を（ＦＴＮＩ）に転送する。 （３０）ＣＯＲＣＮＴ−−−勾’Ｊ４ｋ 図このザブ
ルーチンは、定着ヒータのオンサイクル（ＦＵＣＹＣ）
又はドラムヒータのオンサイクル（１） ＲＣＹ Ｃ）
を修正するルーチンであっ゛Ｃ１各オンサイクルをＭＩ
ＮＴｌＭ（０）〜ｌ−Ｉ Ｅ １’ ＴＭ（４８）に制
限し、奇数なら偶数に修正するものである。尚、このサ
ブルーチンがコールさオする前に、（ＦＵＣＹＣ）修正
なら（ＦＵＣＹＣ）を、（ＤＲＣ￥Ｃ）修正なら（ＤＲ
ＣＹＣ）をアキュームレータ （Δ）にロードしておく
。 まず、（Ａ）の内容をレジスタ（ＳＡＶ Ｅ Ｒ）に退
避し、（ｓＡｖＥＲ）とオンサイクル最小判別データＭ
ＩＮＴＩＭとを比較して、（ＳＡ、ＶＥＲ）がＭＩＮＴ
ＩＭ以下であれば、（Ａ）にＭＩ’ＮＴｉＭをロードし
、リターンする。（ＳＡＶＥＲ）がＩｖＩ Ｉ Ｎ Ｔ
Ｔ Ｍより大きければ、次に（ＳＡＶＥＲ）が偶数であ
るかチェックし、奇数なら（ＳＡＶＥＲ）に１を加える
。偶数ならスキップする。 次に、（Ｓ Ａ Ｖ Ｅ Ｒ）とオンサイクル最大判別
データＨＥ ＴＴ Ｍとを比較して、（ＳＡＶＥＲ）が
ＨＴＥ丁■Δ・１より大きければ（Ａ）にＨＥ ＴＴ
Ｍをロードし、（ＳＡＶＥＲ）がＮ Ｅ Ｔ Ｉ Ｍ以
」二であれば（Ａ）に（ＳＡＶＥＲ）の内容を転送しリ
ターンする。 （３１）ＲＥ Ｓ’ＦＵＣ−一第４１図このサブルーチ
ンは、フラグ（ＦＵＣ３６）に応じて定着ヒータオンサ
イクルカウンタ （ＦＵＣＮＴ）にオンサイクル数をロ
ードするルーチンである。フラグ（ＦＴＪＣ３Ｇ）をチ
ェックして、（ＦＵＣ３（３）がＩＩ ＯＩＴなら（Ｆ
ＵＣＮＴ）に定着ヒータオンサイクル固定最小データＦ
ＩＸＭＩＮを、（ＦＵＣ３６）が１″′なら（Ｆ Ｕ
ＣＮ Ｔ）に定着ヒータオンサイクル最大データ （Ｆ
ＩＸＭＡン０をロードする。 （３２）Ｄ Ｉ Ｓ ｒ”ＵＣ−−一第４ｍ図このサブ
ルーチンは、定着ヒータのオンサイクルカウンタの内容
（ＦＵＣＮＴ）４つまり定着ヒータの温度を制御する操
作量を負数するルーチンである。 はじめに、分散演算の方法について説明する。温度制御
周期ＨＥＴＩＭ（４８サイクル）、オンサイクルＮｏｎ
（これは（ＦＵＣＮＴ）で−ある）およびオフサイクル
Ｎ ｏｆｆは、オンサイクルおよびオフサイクルの波形
がプラスとマイナスで対称となるように全て偶数である
。分散結果も各サイクルの波形が対称となるように、分
散オンサイクルＮ′ｏｎおよび分散オフサイクルＮ’ｏ
ｆｆは偶数とする。 即ち、Ｎ’ｏｎおよびＮ’ｏｆｆの基サイクルを２（１
波）とする。 また、ＮｏｎとＮｏｆｆはデユーティ５０％を中心に反
転した形である。例えば、デユーティ２５％がＮ ｏｎ
／ Ｎ ｏｆｆ ” １２ ／ ３６であるのに対して
、デユーティ７５％は３６／１２と反転している。これ
は、デユーティが５０％を越えた場合、例えばデユーテ
ィ７５％なら（１００−７５＝）２５％のデユーティに
於いて求めたＮ’ｏｎとＮ’ｏｆｆを入れ換えれば良い
ことを意味する。 そこで、以降はデユーティ５０％以下の場合について話
を進める。 ＨＥＴＩＭがＮｏｎで割り切れるとき、例えばＮｏｎ＝
８のと、きは、第５ｂ図に示すように（Ｎ’ｏｎ。 Ｎ’ｏｆｆ） ＝ （２、１０）を４回縁り返す。これ
は。 Ｎｏｎが基本サイクルで分散され１分散デユーティＮ
’ ｏｎ ／ Ｎ ’ ｏｆｆが全て等しくなることを
意味する。 以上を式で表わすと、 Ｎ’ｏ１＋＝ ２であるから、
綴り返し回数ｎおよびＮ ’ ｏｆｆは、それぞれｎ
＝ Ｎｏｎ／ ２ ■Ｎ’ｏ
ｆｆ＝ Ｎｏｆｆ／ Ｎｏｎ／２＝ Ｎｏｆｆ／ Ａ
■となる。 ＨＥ Ｔ Ｉ ＭがＮｏｎで割り切れないとき１例えば
Ｎｏｎ＝１４のときは第５ｃ図に示すように（Ｎ’ｏｎ
。 Ｎ’ｏｆｆ）＝（２、４）を４回と、（Ｎ ”ｏｎ 、
Ｎ ”ｏｆｆ）＝ （２，６）を３回縁り返す。これ
は、Ｎｏｎが基本サイクルで分散され、分散デユーティ
の異なる２つのサイクル、即ちＮ ’ ｏｎ ／ Ｎ
’ ｏｆｆとＮ ”ｏｎ ／ Ｎ”ｏｆｆが得られるこ
とを表わしている。 というのは、■、■式よりｎおよびＮ’ｏｆｆを求める
と、Ｎｏｎ＝１４のとき ｎ ＝ Ｎｏｎ／ ２ ＝ １４１２ ＝ ７Ｎ’ｏｆ
ｆ−＝Ｎｏｆｆ／１ｔ＝（４８１４）／７ ＝４ 余
り６となり、（Ｎ’ｏｎ、 Ｎ’ｏｆｆ） ＝ （２，
４）を７回縁り返すとオフサイクルが６余ってし゛まう
。そこで、この余ったオフサイクルを基本サイクルづつ
各Ｎ’ｏｆｆに加えるわけである。従って、（Ｎ’ｏｔ
＋。 Ｎ’ｏｆｆ） ＝ （２、４）を４回、 （Ｎ”ｏｎ
、 Ｎ”ｏｆｆ）＝ （２，６）を３回縁り返すことに
なる。 またＮｏｎ＝１０のときは、 ｎ ＝ １０ ／ ２ ＝ ５ Ｎ ｏｆｆ ＝ （４８−１０） ／ ５ ＝ ７
余り３となるがＮｏｆｆは偶数であるためＮｏｆｆ＝
７−１＝６゜余りを８とする。そこで、（Ｎ’ｏｎ、
Ｎ’ｏｆｆ） ＝（２，６）を５回繰り返すと、オフサ
イクルが８余るので、前述と同様にすれば、（Ｎ’ｏｎ
、Ｎ’ｏｆｆ）＝ （２，６）を１回、（Ｎ”ｏｎ、
Ｎ”ｏｆｆ） ＝ （２ｓ８）を４回繰り返すことにな
る。 以上説明に用いた各変数名称とフローの各レジスタ名称
とは、それぞれ次の第２表に示すように対応している。 第 ２ 表 また、 （Ｎ ’ｏｎ、 Ｎ ’ｏ目）および（Ｎ
”ｏｎ 、 Ｎ ”ｏｆ ｆ ）の縁り返しサイクルを
、そ社（゛１シフロントサイクルおよびバッタリ”−ｆ
、ｌフルど叶ふ。 さて、次にフローの説明に人と）。フ】ン〃フイクル（
１” ｌＪ ＣＮ Ｔ）をチェックし、 （Ｆ Ｕ Ｃ
Ｎ ｌ’） ＝０なら繰り返しカウンタ （Ｂ ＲＫ
ＣＮ Ｔ’ ） 、オフサ（９ルカウンタ（Ｆ’ Ｕ
Ｃ： ＯＮ ）およびオフサイクルカウンタ（Ｆ ＬＪ
ＣＯＦ Ｆ ）に、それで、Ｉｌ、、 １ 。 ０．１１に：ｉ’１Ｍ（・＋８）を七ソ１へし７、リタ
ーンする。（Ｆ Ｕ ＣＮ Ｔ）テＯなら、再度（Ｆ
Ｕ ＣＮ ’Ｔ”）をチェックして、（ＦＵＣＮＴ）＝
ＩＩＩΣ′１ＮＭであれば（ＢＲＫＣＮＴ）、（ＦｔＪ
ＣＯＮ）および（ＦＵＣＯＦＦ）に、それぞれ１．ト（
ＥＴ Ｉ Ｍ。 ０をセラ１−シ１、リターンする。（ＦＵＣＮＴ）：１
１ＥＴＴＭ、つまりＱ（ＩＩ；”Ｕ ＣＮ １’ ＜
ｌｉ Ｅ Ｔ ＩＭなら（Ｉ” Ｕ ＣＮ Ｔ ’）
をオンサイクルレジスタ（ＯＮＣＹに）に退避する。次
に、■−冊ΣＴＩＭから（ＯＮＣ’ＹＣ）の内容を引い
た結果つまりＡフサイクルにオフサイクルレジスタ （
ＯＦＦＣＹＣ）に退避する。次に、 （ＯＮＣＶＣ）の
内容とＩ（Ｅ’Ｔ” Ｉ Ｍ ／ ２を比較し、 （Ｏ
ＮＣＶＣ）；？＝ＨＥＴ ＩＭ／２、即ちデユーティが
５０％以−りならフラグ（■、Ａ１１ＦＴ）をセットし
、（○ＮＣ￥Ｃ）の内容ト（ＯＦ ＦＣＹ Ｃ）の内容
とを交換する。（ＯＮＣＹＣ）＜ＨＥＴＩＭ／２ならフ
ラグ（Ｌ、 Ａ ＩＦ Ｔ ）をリセットする。次に、
分散オンサイクルレジスタ（ＦＵＦＯＮ）に２をロード
し、Ｉ−Ｉ Ｅ ＴＩＭを（ＯＮＣＹＣ）の内容で除し
た値に（ＯＮＣＹＣ）の内容を乗じた結果をアキューム
レータ（Ａ）に退避する。そしで、（Ａ）の内容とＩｌ
ｒ’：Ｔ Ｉ Ｍを比較し７゛Ｃ３（Ａ）＝Ｉ−ＩＩζ
］” Ｉ Ｍ、即ちＩＩＩベゴ゛Ｉ Ｍが（ＯＮＣＹＣ
）の内容で割り切れるなＩ″）＜ Ｓ Ａ Ｖ ｌ−Ｉ
ＡＬニ〉ヘジャンブする。＜ Ｓ Ａ Ｖ Ｈ△■−
１〉ヘジャンブすると、（ＯＮＣＹＣ）の内容を２で除
した粘眼を（ＩＩＡｌ−５ＦＯＮ ）に３ＪＳ ｉｌ
Ｌ、（０１”ＦＣＹＣ）の内容を（１１Ａ１．、 ｌ”
ＯＮ ）の内容で除した結果を分散、４’ −７＋ナ
イクルレジスタ（ＦＴ、、、Ｔ Ｆ ＯＮ ）にロード
する。最後に、（ＩＩ Ａ Ｌ、 Ｆ ＯＮ）と（ＦＵ
Ｆ ＯＮ ’）の内容を、そ扛これ（１３ＲＫ ＣＮ
Ｔ）ど（ト” Ｕ ＣＯＮ ＞ に転送してリターン
する。 また、（Ａ）＝ｉｌＥＴＴＭ、即ちＩＩ ｌ’： ＴＩ
Ｍが（ＯＮ ＣＹ Ｃ）の内容で割り切］しなζづ」
しば、（ＯＮ ＣＹ に ）の内容を２で除した結果を
（ＩｔＡＩ−、ＦＯＮ ）に退避し、（ＯＦＦＣＹＣ）
の内容を（１−ＩＡＬ、 Ｆ ＯＮ ）の内容で除した
結果を（Ｆ’ＵＦＯＦＦパ）にロー ドする。尚、余り
は（ＸＡ）に残っている（除算サブルーチンＤ Ｉ Ｖ
Ｉ Ｄ Ｅ参照）。ここで、（ＦＵ、ＦＯＦＦ）の内
容をチェックし［、（ＦＵＦＯＦＦ）の内容が奇数なら
（ＦＵＦＯＦＦ）の内容をデクリメントし、 （ＦＵＦ
ＯＦＦ）の内容に（ＨＡＬＦＯＮ）の内容を乗じた値を
１１ＥＴＪＭから引いた結果、即ちオフサイクルの余り
を（Ｘ Ａ）に退避する。（Ｆ Ｕ Ｆ ＯＦ Ｆ ）
が偶数なら、この動作をスキップする。次に、分散オン
サイクルレジスタ（ＦＵＢＯＮ）および分散オフサイク
ルレジスタ （Ｆｕ Ｂ ＯＦ Ｆ ） （これらは
バックサイクル用である）に、それぞれ２および（ＦＵ
ＦＯＮ）の内容に２加えた値をロードする。 フラグ（Ｌ、 Ａ ）ｌト”Ｔ）をチェツタし、（Ｌ
Ａ ＨＦ′■゛）が″ビ′なら（ＦＵＦＯＮ） ど （
ＦＵＦＯＦＦ）および（ＦＵＢＯＮ）と（■−″Ｕ Ｂ
ＯＦ Ｆ ）の内容を、そオ１２ぞれ入れ換え、（Ｌ
ＡＩＴＦＴ）がＩＩ ＯＮならこの動作をスキップする
。最後に、（ＨＡＬＦＯＮ）の内容から、（Ｘ Ａ）の
内容な２で除した値を引いた結果を（ＢＲＫＣＮＴ）に
、（Ｆ Ｕ ＦＯＮ）の内容を（ＦＵＣＯＮ）に、それ
ぞれ転送し、リターンする。 （３３）ＭＬＴＩ）ＬＹ −−−−一第４ ｎ図このサ
ブルーチンは、柔算ルーチンで、被乗数レジスタ （Ｍ
ＣＡ Ｎ Ｄ ）に釆数レジスタ（ＭＰＬＩＥＲ）を乗
じ、結果はレジスタベア（ハ） （ＭＰＬＩＥＲ）に
ストアする。アルゴリズムは公知のため、詳細説明は省
略する。 （３４）Ｄ Ｉ Ｖ Ｉ Ｄ Ｅ−’−−第４０図この
サブルーチンは除算ルーチンで、被除数レジスタペア（
ＸＡ）（Ａ）を除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）で除し、
結果は（Ａ）に、余りは（ＸＡ）に残る。アルゴリズム
は公知のため、詳ＦＡ説明は省略する。 （３５） Ｓ Ｕ Ｂ Ｔ−ｍ−第４Ｐ図このサブルー
チンは、減算ルーチンで、被減数レジスタ （ム−１１
ＮＵ）から減数レジスタ （ｓ ｕ Ｂ ）を引き、結
果は（ＭＩＮＵ）に絶対値て残る。 各レジスタの符号は、符号レジスタ（Ｓ Ｉ ＧＮ）の
各々に対応したビットに設定しておく。つまり、被減数
レジスタ（ＭＩＮＵ）の符号はビット０（ＳＭ）に、減
数レジスタ（ＳＵＢ）の符号はピッ１−ｉ（ｓｓ）に設
定する（正のとき０．負のときｌ）。結果の符号は、ピ
ッｌ−２（ＳＤ’）に演算後設定される（正のときＯ２
負のときｌ）。アルゴリズムは公知のため、詳細説明は
省略する。 （３６）ＳＦＴＨＥＴ−−一第４ｑ図 このサブルーチンは、電源投入時の定着ヒータのソフト
スター１−ルーチンである。タイマ（ｒ）に定着ヒータ
ソフトスタート初期値５ＦＴＩＮＩをロードし、ソフト
・スター１〜カウンタ（ＳＦＴＣＮＴ）にソフトスター
トカウント数Ｓ ＦＴ Ｉ Ｍヲセフトする。次に、サ
ブルーチンＩＮＰＵＴをコールして、ゼロクロスパルス
（ｚｃｐ）を検出した後、定着ヒータドライブ信号（Ｆ
ＵＨＤＲＶ）をオフし、タイマ（Ｔ）をスター１−する
。タイマ（Ｔ）がオーバフローするまで待ち、オーバフ
ローすると（この場合はタイマ割込み禁止なので、タイ
マ割込みサービスルーチンへはジャンプしない）、タイ
マ（Ｔ）に先にロードしたデータに位相角増分ＨＤＩＦ
Ｆを加えロードする。最後に、（ＳＦＯＮＴ）をデクク
メン１−シ、 （ＳＦＣＮＴ）がＨＯＩＩでなければ＜
５ＦＴＬＰ：＞ヘジャンプし。 ラフ１−スタートを繰り返し、ｒｒ Ｏｕならリターン
する。 上記実施例においては、露光ランプ、定着ヒータおよび
ドラムヒータを負荷とする複写機の場合について説明し
たが、本発明は他の一般の装置についても同様に実施し
うる。 ■効果 以上説明した実施例によれば、電源電圧変動等が生じて
も、極めて短時間で補償量を演算し次の制御ザイクルで
制御位相を変更して負荷電力すなわち露光量を一定に保
持しうる。しかも、真の実効値を検出するので電源波形
が変化する場合でも負荷電力は一定である。
レジスタ （Ｓ Ｔ）に、ドラムヒータ温度［１標値Ｄ
ＲＳ ｉ、Ｌ′をＬ」−卜し、サブルーチンＰ Ｉ
Ｄをコールして、（Ｌ二ｌ Ｉ’Ｎ ＣＹ Ｃ、）の変
化分（ＥＮ＋）を求め、この（Ｅ Ｍ ） ＾−（Ｄ
ＲＣＹＣ）に加え、ドラ１１ヒータＡンサ、イクルを更
新する。次に、（Ｄ ＲＣＹに）の内容夕１−ラノ一、
じ−タオンリイクルカウンタ（ｉ、’） Ｒ（こＮ Ｔ
−）に転送し、前回のｌ・ラムヒータ温風１ノジスタ（
Ｄ ’１″Ｎｉ）の内容を前々回のドラムヒータ温度レ
ジスタ（丁Ｉ Ｎ Ｔ ２ ）に、 （Ｄ Ｔ Ｎ Ｏ
）の自ＩＮを（ＤＴＮりに転送する。 （２７） Ｐ Ｉ ｌ） −−−第４１１図この１ノー
ブルーチンは、ザブルーチンＤ Ｒ）） Ｉ Ｄオンよ
びＦ ＩＪ ＩＪ Ｉ Ｄでコールされ、トーラムｌ二
一夕および定着ヒータのオンサイクルの変化分（Ｅｌｌ
ｔ４）を求めるル チンである。つまり、 （１’Ｔ） ＝ （（＋ｔｏ）−ｔ）−（（＋＜ｏ）：
Ｉ ■（Ｔｒ）＝ （ｓ丁）−（（１１
０）：］ （１
）（旧）＝（ＰＴ）−（（（ｎｏ） −２）−（（ｎｏ
） −ｔ）） ■（１？Ｔ・Ｉ）＝ （１’Ｔ）Ｘ
Ｉｎ’ −ト （１丁）／ＫＩ ＋ （ＤＴ）Ｘ
ＫＤ ■イリし、［（ＲＯ）） ：現在の
温度 （（ＲＯ）−１） ：前回の温度 ［（ＲＯ）−２］ ：前々回の温度 を演算するルーチンである。 まず、■式の演算を行なう。符号レジスタ （ＳＩＧ
Ｎ ）の下位４ビツトをマスクして、符号をクリア（減
算サブルーチン参照）し、アドレスポインタ（ＲＯ）で
アドレスされるレジスタの内容（現在の温度）を減数レ
ジスタ（ＳＵＰ）に転送する。 （ＲＯ）をデクリタン１−シ、（ＲＯ）でアドレスさ、
ｆｌるレジスタの内容（前回の温度）を被減数レジスタ
（ＭＩＮＵ）に転送し、）成算サブルーチンＳ ＩＪ
ＢＴをコールして、（ＭＩＮＵ）−（ＳＵＢ）を求める
。結果は（ＭＩＮＵ）に残っており、（ＭＩＮＵ）の内
容をレジスタ（ＰＴ）に退避しておく。尚、減算サブル
ーチンＳ Ｕ Ｂ Ｔの結果は絶対値で、符号は（ＳＩ
ＧＮ）のピッｌ−２（ＳＤ）に残る（正： ｕ ０１１
．負： ” ］ ”）。さて、次に減算結果（２丁）の
符号（ＳＤ）をチェックして、（Ｓ Ｄ）がＯ′″（正
）なら（ＳＩ、ＧＮ）のピッ１−４（ＳＰ）をリセット
し、（Ｓ Ｄ）がＩＩ Ｉ Ｎ （負）なら（ＳＰ）を
セットする。 次に、（の式の演算を行なう。（ＳＩＧＮ）の下位１１
ビツトをマスクして符号をクリアし、目標値レジスタ
（ＳＴ）の内容を（ＭＩＮＵ）に転送し、（ＲＯ）をイ
ンクリメン１〜して（ＲＯ）でアドレスされるレジスタ
の内容（現在の温度）を（ＳＵＢ）へ転送する。減算サ
ブルーチン５ＵＢＴをコールして、（ＭＩＮＵ）−（Ｓ
ＵＢ）を求め、結果（ＭＩＮＵ）をレジスタ（ＩＴ）に
退避する。 減′ａ、結果（１，Ｔ）（７）符Ｆ（（ＳＤ）が” Ｉ
” （負） すら（ＳＩ）をセントする。 次に、■式の演算を行なう。（Ｓ Ｉ ＧＮ）の下位４
ピツ１〜をマスクして符号をクリアし、（ＲＯ）をデク
リメントして、（Ｒ，Ｏ）でアドレスされるレジスタの
内容（前回の温度）を（ＳＵＢ）へ転送し、 （ＲＯ）
をデクリメントして、 （ＲＯ）でアドレスさ、ｌする
レジスタの内容（前々回の温度）を（ｒ、ＩＩＮＵ）へ
転送する。減算サブルーチン５ＵＢＴをコールし−ｒ、
（ＭＩＮｕ）−（ＳＵＢ）を求め、結果（ＭＩＮＵ
）を（ＳＵＢ）に退避し。 符号（ＳＤ）をチェックして、（ＳＤ）が０″′（正）
なら（Ｓ Ｉ ＧＮ）のピッｈｌ（ＳＳ）（こ社は減数
（ＳＵＢ）の符−号を表わす。正： ＩＩ Ｑ ＩＩ。 負； １１１ ｊ＋）をリセットし、（ＳＤ）がＩＩ
Ｉ ＩＩ （負）なら（ＳＳ）をセットする。（’ＰＴ
）の符号（ＳＰ）をチェックして、（ｓｐ）が１１０１
１（正）なら（Ｓ Ｉ ＧＮ）のビットＯ（Ｓ’Ｍ）を
リセットし、（Ｓｌ））が１１１１１（負）なら（ＳＭ
）をセラ１〜する。 （（ＳＭ）は被減数（ＭＩＮＵ）の符号を表わす正二Ｉ
Ｉ Ｑ ＩＮ、負： ” ｉ ”）。そして、（ＰＴ）
の内容を（ＭｉＮＵ）に転送し、減算サブルーチン５Ｕ
１３ Ｔをコールして（ＭＩＮＵ）−（ＳＵＢ）を求め
、結果（ＭＩＮＵ）をレジスタ（ＤＴ）に退避する。減
算結果（ＤＴ）の符号をチェックして、（ＳＤ）がＮ
ＯＩＩなら（ＳＩＧＮ）のビット６ （ＳＳＤ）をリセ
ットし、 （ＳＤ）がＨＩ ＩＩなら（ＳＳＤ）をセッ
トする。 次に、■式の演算を行なう。被乗数レジスタ（ＭＣＡＮ
Ｄ）に定数ＫＰをロードし、乗数レジスタ（Ｍ Ｐ Ｌ
Ｉ Ｅ Ｒ）に（Ｐ ’］” ）の内容を転送する。 ぞして、乗算ザブルーチンＭＬＴＰＬＹをコールして、
ＣＭＣＡＮＤ）Ｘ （ＭＰＬＩＥＲ）を求め、（ＰＴ）
の符号（Ｓ Ｐ）をチェックして（ＳＰ）がＩＩ １７
７ （負）なら乗算結果（ＭＰＬＩＥＲ）を負の値に変
換する。この結果を（ＥＭ）にストアする。次に、（Ｍ
ｑＡＮＤ）に定数ＫＤをロードし、（ＭＰＬＩＥＲ）に
（ＤＴ）の内容を転送し、サブルーチンＭ Ｌ Ｔ Ｐ
Ｌ Ｙをコールして、（ＭＣ，ＡＮＤ）Ｘ （ＭＰＬ
Ｉ ＥＲ）を求める。 （Ｌ）Ｔ）の符号（Ｓ Ｓ Ｄ）をチェックし、（ＳＳ
Ｉ））が” １ ” （負）なら乗算結果（ＭＰＬＩＥ
Ｒ）を負の値に変換する。この結果を（Ｅ Ｍ）に加算
する。最後に、被除数レジスタの上位バイｈ（ＸＡ）を
クリアし、下位バイト（Δ）に（Ｉ Ｔ）の内容を転送
し、除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）に定数Ｋ Ｉをロー
ドする。そして、除算サブルーチ：／Ｉ）ＩＶＩＤＥを
コールして、（ＸＡ）（Ａ）／ （ＤＩＶＩＳＲ）を求
め、（ＩＴ）（７）符号（ＳＩ）がｌ゛′（負）なら除
算結果（Ａ）を負の値に変換する。この結果を（Ｅ Ｍ
）に加算する。以上より、オンサイクルの変換分（Ｅ
Ｍ ）が求まる。 （２８） Ｓ Ｅ Ｔ Ｅ Ｍ Ｐ −−一第４１図こ
のサブルーチンは、定着ヒータの低温部温度の平均値を
求め、節電信号（ＴＥＭＰ−ＯＮ）がオンのときは定着
ヒータ温度の目標値を下げ、ローラ回転信号［ＴＥＭＰ
ＵＰ）がオンのときは目標値を上げ、最初のローラ回転
信号（ＴＥＭＰＵＰ）がオンなら、更に初期定着ヒータ
低温部温度に応じて目標値を上げるルーチンである。 まず、定着ヒータ低温部温度の積算値レジスタ（ＳＵＭ
、ＭＴＨ）（ＳＵＭＭＴＬ）の内容をサンブリング回数
ＳＰＴＭＦＤ（１６）で割り、その結果を平均値レジス
タ（ＭＥＴＥＭＰ）に退避する。次に、定着ヒータ温度
フラグ（ＦＵＴＦＬＧ）をチェックして、（ＦＵＴＦＬ
Ｇ）が”Ｏ”（初期温度）なら（ＦＵＴＦＬＧ）をセラ
１−シ、（ＭＥＴＥＭＰ）の内容を定着ヒータ低温部初
期温度レジスタＨＦＵＴＭＰ）に転送する。（ｒｕＴＦ
ＬＧ）がＰＩ Ｉ Ｎならスキップする。次シ；、 （
ＭＴＦ、Ｔ！骨、・目゛）の内容を定着ヒータα（湿部
）昌爪トジスタ（Ｍ Ｃ： ’Ｉ’ ｉ： ｈｌ Ｐ
） １．７ ａｊｉ送ｔ、、Ｑ 、ｉ’ｊ［−９１Ｑ＋
度目４ｍ値Ｆ Ｕ Ｓ Ｅ Ｔイ乞毅定温度しノジスタ
＜ Ｓ Ｔ）にロー１へする。人カスーｙ−タスバツ
ノア（ｉ ｉｖ ＋″Ｓ ＴＳ ）の内容をアキューム
レ−タに一転送し７て、ヒソ１−６（ｉ’ｉｉｉ電信号
ラ電信タラをチェックし２、ビット６が′。 ビ（式ｉｊ電仁信号１“ン）なｌ’：、（Ｓ”ｌ’）か
ら節電ダウン５”−夕１’） Ｎ Ｔ在りト＼、（Ｓ
Ｅ Ｔ Ｆ’ ＬＴ Ｓ ’） にス１−アし７、リ
ーターンする。ビット〔）力＜”Ｏ”（節電信号Ａ８）
）ならヒソ１−５（ローラ回転１ハ号ｉゞ−タ）をチュ
ーツク［−２、し゛ノド５が’Ｏ”（［］−う回転信号
オオンろ四）、 （Ｓ Ｔ） ＋＝ローラ回転アップデ
ー、り（川゛′１゛を加える。次に、子ンプア、ノブフ
ラグ（’１′！ｖｌＵＰ Ｉ” Ｇ ） をグエッく
！して、 （ゴＭＵＰＦＧ） が０′°なら（ｉ″へ
Ｉ ＬＪ ｒ’ ＦＧ ）をセットし２、ウオームアー
ノブタイマ力つン′り（ＷＡ ＴＭ ＩＩ Ｉ ）
（Ｗ Ａ Ｔｌｖｉ Ｌ Ｏ）にデンブアツゾタイマデ
ータＩＪ Ｔ’ Ｔ Ｉ〜１１１、ｊ月”ｌ’ ｌ Ｌ
Ｉ Ｌをロードする。（ＴＭＵＰＦＧ）が” ｌ ”な
ら人Ａ−ソン°する。 次［；、サブルーチンＷＵ ＦコＴ Ｉ Ｍをコールし
て、（ＷＡＴＭＨＴ） （ＷＡＴＭＬＯ）がＩＩ Ｏ
１１でないならウォームアップソラグ（ＷＵ ｒ’ Ｆ
Ｉ、Ｇ）をリセフ１−シ、ＩＩ ＯＩＩなら（ＷＵ
Ｐ Ｉ” Ｌ Ｇ）をセラＩ−する。次に、（ＷＵＰＦ
ＬＧ）をチェックして、（ＷＵＰＦＴ、Ｇ）がＩＩ Ｏ
ＩＩなら初期定着ヒータ）島度判別データＩ ＦＵＳＥ
Ｔと（ＩＦＵＴＭＰ）と比較して、（ＴＦＵＴＭＰ）が
Ｉ Ｆ ＴＪ Ｓ Ｅ Ｔ以下であれば、（Ｓ Ｔ）に
その差（ＩＩ・”ＵＳＥ−ｆ’−（ＩＦＵＴＭＰ））を
加える。その結果、（Ｓ’ｒ）が定着ヒータ温度目標上
−限値［、Ｊ Ｌ、Ｔ ＥＭ ｌ）を越えれば、（Ｓ
Ｔ ） ニＵ Ｌ ＴＥ Ｍ Ｐをｃｒ−（：する。ま
た、（Ｉ ＦＵＴＭＰ）がＩＦＵＳＥＴより高ければ、
（ＳＴ）はそのままとする。 （ＷＵＰＦＬＧ）がＩＩ Ｉ Ｎなら、上記動作はスキ
ップする。最後に、（Ｓ Ｔ ）の内容を（ＳｌΣＴ
Ｆ ＵＳ）にスｉ−アし、リターンする。 （２９）Ｆｕｐ Ｉ Ｄ−−一第４ｊ図このサブルーチ
ンは、定着ヒータの高温部温度の平均値を求め、この平
均温度を基に、定着ヒータの温度を制御するための定着
ヒータオンサイクル（Ｆ Ｕ ＣＹ （＝）を更新し、
現在の温度を前回の）是度しジスクへ、前回のａＷ度を
前々回の温度レジスタへ転送するルーチンである。 まず、建浴ヒータ高温部温度積算値（Ｓ ｉＪ Ｍ Ｉ
”丁［１） （ＳＵＮ冊−’ Ｕ’ Ｌ ）什すンブ
リング回数ＳＰＴＭ ＦＴＪで割り、平均値を求め、定
着ヒー謬１高温部温度レジスタ（Ｆ Ｕ ＴＥ ＋ｖ＋
１） ）にストアする。−Ｃしで、アドレスボｒンタ
レジスタ （１”＜、 ０ ）に全回（現（Ｅ ）の定
；竹ヒータ高湿部温度しジスク（ｒ” ’Ｔ”ＮＯ）の
番地をロードし７、（ＲＯ）−Ｃ’ｊ’ドＬノスさ犯２
るレジ°スタ （■ν１”ＮＯ）に、先に４（めた１伺
勺１直在ス１−アする、次に、［］標値レジスタ（Ｓ
Ｔ）に十ノブル−チシＳ）ζＴ ＥＭ Ｐで求めｌ二定
着ヒータ）昌瓜［−１１票（直（Ｓ Ｅ Ｔ Ｆ’ Ｕ
Ｓ ）をロードし、ナブル−チンＩ） Ｉ Ｉ）をコ
ールして、（ＦｔＴＣＹＣ）の変化分（ＥＭ）を求め、
この（■７．〜１）を（Ｆ Ｕ ＣＹ Ｃ）に加え、定
ｎヒータオンサイクルを更新する。次に、（Ｆｕ ｃ
’ｙ ｃ ）の内容を定着ヒ〜タオンザー１クルカウン
タ（Ｔ” Ｕ ＣＮ Ｔ ）に転送し、前回の定、打ヒ
ータ高湿部温瓜レジスタ（ト”’］’Ｎ１）の内容を前
々回の定着ヒータ高温部温度レジスタ（ＦＴＮ２）に、
（ＦＴＮＯ）の内容を（ＦＴＮＩ）に転送する。 （３０）ＣＯＲＣＮＴ−−−勾’Ｊ４ｋ 図このザブ
ルーチンは、定着ヒータのオンサイクル（ＦＵＣＹＣ）
又はドラムヒータのオンサイクル（１） ＲＣＹ Ｃ）
を修正するルーチンであっ゛Ｃ１各オンサイクルをＭＩ
ＮＴｌＭ（０）〜ｌ−Ｉ Ｅ １’ ＴＭ（４８）に制
限し、奇数なら偶数に修正するものである。尚、このサ
ブルーチンがコールさオする前に、（ＦＵＣＹＣ）修正
なら（ＦＵＣＹＣ）を、（ＤＲＣ￥Ｃ）修正なら（ＤＲ
ＣＹＣ）をアキュームレータ （Δ）にロードしておく
。 まず、（Ａ）の内容をレジスタ（ＳＡＶ Ｅ Ｒ）に退
避し、（ｓＡｖＥＲ）とオンサイクル最小判別データＭ
ＩＮＴＩＭとを比較して、（ＳＡ、ＶＥＲ）がＭＩＮＴ
ＩＭ以下であれば、（Ａ）にＭＩ’ＮＴｉＭをロードし
、リターンする。（ＳＡＶＥＲ）がＩｖＩ Ｉ Ｎ Ｔ
Ｔ Ｍより大きければ、次に（ＳＡＶＥＲ）が偶数であ
るかチェックし、奇数なら（ＳＡＶＥＲ）に１を加える
。偶数ならスキップする。 次に、（Ｓ Ａ Ｖ Ｅ Ｒ）とオンサイクル最大判別
データＨＥ ＴＴ Ｍとを比較して、（ＳＡＶＥＲ）が
ＨＴＥ丁■Δ・１より大きければ（Ａ）にＨＥ ＴＴ
Ｍをロードし、（ＳＡＶＥＲ）がＮ Ｅ Ｔ Ｉ Ｍ以
」二であれば（Ａ）に（ＳＡＶＥＲ）の内容を転送しリ
ターンする。 （３１）ＲＥ Ｓ’ＦＵＣ−一第４１図このサブルーチ
ンは、フラグ（ＦＵＣ３６）に応じて定着ヒータオンサ
イクルカウンタ （ＦＵＣＮＴ）にオンサイクル数をロ
ードするルーチンである。フラグ（ＦＴＪＣ３Ｇ）をチ
ェックして、（ＦＵＣ３（３）がＩＩ ＯＩＴなら（Ｆ
ＵＣＮＴ）に定着ヒータオンサイクル固定最小データＦ
ＩＸＭＩＮを、（ＦＵＣ３６）が１″′なら（Ｆ Ｕ
ＣＮ Ｔ）に定着ヒータオンサイクル最大データ （Ｆ
ＩＸＭＡン０をロードする。 （３２）Ｄ Ｉ Ｓ ｒ”ＵＣ−−一第４ｍ図このサブ
ルーチンは、定着ヒータのオンサイクルカウンタの内容
（ＦＵＣＮＴ）４つまり定着ヒータの温度を制御する操
作量を負数するルーチンである。 はじめに、分散演算の方法について説明する。温度制御
周期ＨＥＴＩＭ（４８サイクル）、オンサイクルＮｏｎ
（これは（ＦＵＣＮＴ）で−ある）およびオフサイクル
Ｎ ｏｆｆは、オンサイクルおよびオフサイクルの波形
がプラスとマイナスで対称となるように全て偶数である
。分散結果も各サイクルの波形が対称となるように、分
散オンサイクルＮ′ｏｎおよび分散オフサイクルＮ’ｏ
ｆｆは偶数とする。 即ち、Ｎ’ｏｎおよびＮ’ｏｆｆの基サイクルを２（１
波）とする。 また、ＮｏｎとＮｏｆｆはデユーティ５０％を中心に反
転した形である。例えば、デユーティ２５％がＮ ｏｎ
／ Ｎ ｏｆｆ ” １２ ／ ３６であるのに対して
、デユーティ７５％は３６／１２と反転している。これ
は、デユーティが５０％を越えた場合、例えばデユーテ
ィ７５％なら（１００−７５＝）２５％のデユーティに
於いて求めたＮ’ｏｎとＮ’ｏｆｆを入れ換えれば良い
ことを意味する。 そこで、以降はデユーティ５０％以下の場合について話
を進める。 ＨＥＴＩＭがＮｏｎで割り切れるとき、例えばＮｏｎ＝
８のと、きは、第５ｂ図に示すように（Ｎ’ｏｎ。 Ｎ’ｏｆｆ） ＝ （２、１０）を４回縁り返す。これ
は。 Ｎｏｎが基本サイクルで分散され１分散デユーティＮ
’ ｏｎ ／ Ｎ ’ ｏｆｆが全て等しくなることを
意味する。 以上を式で表わすと、 Ｎ’ｏ１＋＝ ２であるから、
綴り返し回数ｎおよびＮ ’ ｏｆｆは、それぞれｎ
＝ Ｎｏｎ／ ２ ■Ｎ’ｏ
ｆｆ＝ Ｎｏｆｆ／ Ｎｏｎ／２＝ Ｎｏｆｆ／ Ａ
■となる。 ＨＥ Ｔ Ｉ ＭがＮｏｎで割り切れないとき１例えば
Ｎｏｎ＝１４のときは第５ｃ図に示すように（Ｎ’ｏｎ
。 Ｎ’ｏｆｆ）＝（２、４）を４回と、（Ｎ ”ｏｎ 、
Ｎ ”ｏｆｆ）＝ （２，６）を３回縁り返す。これ
は、Ｎｏｎが基本サイクルで分散され、分散デユーティ
の異なる２つのサイクル、即ちＮ ’ ｏｎ ／ Ｎ
’ ｏｆｆとＮ ”ｏｎ ／ Ｎ”ｏｆｆが得られるこ
とを表わしている。 というのは、■、■式よりｎおよびＮ’ｏｆｆを求める
と、Ｎｏｎ＝１４のとき ｎ ＝ Ｎｏｎ／ ２ ＝ １４１２ ＝ ７Ｎ’ｏｆ
ｆ−＝Ｎｏｆｆ／１ｔ＝（４８１４）／７ ＝４ 余
り６となり、（Ｎ’ｏｎ、 Ｎ’ｏｆｆ） ＝ （２，
４）を７回縁り返すとオフサイクルが６余ってし゛まう
。そこで、この余ったオフサイクルを基本サイクルづつ
各Ｎ’ｏｆｆに加えるわけである。従って、（Ｎ’ｏｔ
＋。 Ｎ’ｏｆｆ） ＝ （２、４）を４回、 （Ｎ”ｏｎ
、 Ｎ”ｏｆｆ）＝ （２，６）を３回縁り返すことに
なる。 またＮｏｎ＝１０のときは、 ｎ ＝ １０ ／ ２ ＝ ５ Ｎ ｏｆｆ ＝ （４８−１０） ／ ５ ＝ ７
余り３となるがＮｏｆｆは偶数であるためＮｏｆｆ＝
７−１＝６゜余りを８とする。そこで、（Ｎ’ｏｎ、
Ｎ’ｏｆｆ） ＝（２，６）を５回繰り返すと、オフサ
イクルが８余るので、前述と同様にすれば、（Ｎ’ｏｎ
、Ｎ’ｏｆｆ）＝ （２，６）を１回、（Ｎ”ｏｎ、
Ｎ”ｏｆｆ） ＝ （２ｓ８）を４回繰り返すことにな
る。 以上説明に用いた各変数名称とフローの各レジスタ名称
とは、それぞれ次の第２表に示すように対応している。 第 ２ 表 また、 （Ｎ ’ｏｎ、 Ｎ ’ｏ目）および（Ｎ
”ｏｎ 、 Ｎ ”ｏｆ ｆ ）の縁り返しサイクルを
、そ社（゛１シフロントサイクルおよびバッタリ”−ｆ
、ｌフルど叶ふ。 さて、次にフローの説明に人と）。フ】ン〃フイクル（
１” ｌＪ ＣＮ Ｔ）をチェックし、 （Ｆ Ｕ Ｃ
Ｎ ｌ’） ＝０なら繰り返しカウンタ （Ｂ ＲＫ
ＣＮ Ｔ’ ） 、オフサ（９ルカウンタ（Ｆ’ Ｕ
Ｃ： ＯＮ ）およびオフサイクルカウンタ（Ｆ ＬＪ
ＣＯＦ Ｆ ）に、それで、Ｉｌ、、 １ 。 ０．１１に：ｉ’１Ｍ（・＋８）を七ソ１へし７、リタ
ーンする。（Ｆ Ｕ ＣＮ Ｔ）テＯなら、再度（Ｆ
Ｕ ＣＮ ’Ｔ”）をチェックして、（ＦＵＣＮＴ）＝
ＩＩＩΣ′１ＮＭであれば（ＢＲＫＣＮＴ）、（ＦｔＪ
ＣＯＮ）および（ＦＵＣＯＦＦ）に、それぞれ１．ト（
ＥＴ Ｉ Ｍ。 ０をセラ１−シ１、リターンする。（ＦＵＣＮＴ）：１
１ＥＴＴＭ、つまりＱ（ＩＩ；”Ｕ ＣＮ １’ ＜
ｌｉ Ｅ Ｔ ＩＭなら（Ｉ” Ｕ ＣＮ Ｔ ’）
をオンサイクルレジスタ（ＯＮＣＹに）に退避する。次
に、■−冊ΣＴＩＭから（ＯＮＣ’ＹＣ）の内容を引い
た結果つまりＡフサイクルにオフサイクルレジスタ （
ＯＦＦＣＹＣ）に退避する。次に、 （ＯＮＣＶＣ）の
内容とＩ（Ｅ’Ｔ” Ｉ Ｍ ／ ２を比較し、 （Ｏ
ＮＣＶＣ）；？＝ＨＥＴ ＩＭ／２、即ちデユーティが
５０％以−りならフラグ（■、Ａ１１ＦＴ）をセットし
、（○ＮＣ￥Ｃ）の内容ト（ＯＦ ＦＣＹ Ｃ）の内容
とを交換する。（ＯＮＣＹＣ）＜ＨＥＴＩＭ／２ならフ
ラグ（Ｌ、 Ａ ＩＦ Ｔ ）をリセットする。次に、
分散オンサイクルレジスタ（ＦＵＦＯＮ）に２をロード
し、Ｉ−Ｉ Ｅ ＴＩＭを（ＯＮＣＹＣ）の内容で除し
た値に（ＯＮＣＹＣ）の内容を乗じた結果をアキューム
レータ（Ａ）に退避する。そしで、（Ａ）の内容とＩｌ
ｒ’：Ｔ Ｉ Ｍを比較し７゛Ｃ３（Ａ）＝Ｉ−ＩＩζ
］” Ｉ Ｍ、即ちＩＩＩベゴ゛Ｉ Ｍが（ＯＮＣＹＣ
）の内容で割り切れるなＩ″）＜ Ｓ Ａ Ｖ ｌ−Ｉ
ＡＬニ〉ヘジャンブする。＜ Ｓ Ａ Ｖ Ｈ△■−
１〉ヘジャンブすると、（ＯＮＣＹＣ）の内容を２で除
した粘眼を（ＩＩＡｌ−５ＦＯＮ ）に３ＪＳ ｉｌ
Ｌ、（０１”ＦＣＹＣ）の内容を（１１Ａ１．、 ｌ”
ＯＮ ）の内容で除した結果を分散、４’ −７＋ナ
イクルレジスタ（ＦＴ、、、Ｔ Ｆ ＯＮ ）にロード
する。最後に、（ＩＩ Ａ Ｌ、 Ｆ ＯＮ）と（ＦＵ
Ｆ ＯＮ ’）の内容を、そ扛これ（１３ＲＫ ＣＮ
Ｔ）ど（ト” Ｕ ＣＯＮ ＞ に転送してリターン
する。 また、（Ａ）＝ｉｌＥＴＴＭ、即ちＩＩ ｌ’： ＴＩ
Ｍが（ＯＮ ＣＹ Ｃ）の内容で割り切］しなζづ」
しば、（ＯＮ ＣＹ に ）の内容を２で除した結果を
（ＩｔＡＩ−、ＦＯＮ ）に退避し、（ＯＦＦＣＹＣ）
の内容を（１−ＩＡＬ、 Ｆ ＯＮ ）の内容で除した
結果を（Ｆ’ＵＦＯＦＦパ）にロー ドする。尚、余り
は（ＸＡ）に残っている（除算サブルーチンＤ Ｉ Ｖ
Ｉ Ｄ Ｅ参照）。ここで、（ＦＵ、ＦＯＦＦ）の内
容をチェックし［、（ＦＵＦＯＦＦ）の内容が奇数なら
（ＦＵＦＯＦＦ）の内容をデクリメントし、 （ＦＵＦ
ＯＦＦ）の内容に（ＨＡＬＦＯＮ）の内容を乗じた値を
１１ＥＴＪＭから引いた結果、即ちオフサイクルの余り
を（Ｘ Ａ）に退避する。（Ｆ Ｕ Ｆ ＯＦ Ｆ ）
が偶数なら、この動作をスキップする。次に、分散オン
サイクルレジスタ（ＦＵＢＯＮ）および分散オフサイク
ルレジスタ （Ｆｕ Ｂ ＯＦ Ｆ ） （これらは
バックサイクル用である）に、それぞれ２および（ＦＵ
ＦＯＮ）の内容に２加えた値をロードする。 フラグ（Ｌ、 Ａ ）ｌト”Ｔ）をチェツタし、（Ｌ
Ａ ＨＦ′■゛）が″ビ′なら（ＦＵＦＯＮ） ど （
ＦＵＦＯＦＦ）および（ＦＵＢＯＮ）と（■−″Ｕ Ｂ
ＯＦ Ｆ ）の内容を、そオ１２ぞれ入れ換え、（Ｌ
ＡＩＴＦＴ）がＩＩ ＯＮならこの動作をスキップする
。最後に、（ＨＡＬＦＯＮ）の内容から、（Ｘ Ａ）の
内容な２で除した値を引いた結果を（ＢＲＫＣＮＴ）に
、（Ｆ Ｕ ＦＯＮ）の内容を（ＦＵＣＯＮ）に、それ
ぞれ転送し、リターンする。 （３３）ＭＬＴＩ）ＬＹ −−−−一第４ ｎ図このサ
ブルーチンは、柔算ルーチンで、被乗数レジスタ （Ｍ
ＣＡ Ｎ Ｄ ）に釆数レジスタ（ＭＰＬＩＥＲ）を乗
じ、結果はレジスタベア（ハ） （ＭＰＬＩＥＲ）に
ストアする。アルゴリズムは公知のため、詳細説明は省
略する。 （３４）Ｄ Ｉ Ｖ Ｉ Ｄ Ｅ−’−−第４０図この
サブルーチンは除算ルーチンで、被除数レジスタペア（
ＸＡ）（Ａ）を除数レジスタ（ＤＩＶＩＳＲ）で除し、
結果は（Ａ）に、余りは（ＸＡ）に残る。アルゴリズム
は公知のため、詳ＦＡ説明は省略する。 （３５） Ｓ Ｕ Ｂ Ｔ−ｍ−第４Ｐ図このサブルー
チンは、減算ルーチンで、被減数レジスタ （ム−１１
ＮＵ）から減数レジスタ （ｓ ｕ Ｂ ）を引き、結
果は（ＭＩＮＵ）に絶対値て残る。 各レジスタの符号は、符号レジスタ（Ｓ Ｉ ＧＮ）の
各々に対応したビットに設定しておく。つまり、被減数
レジスタ（ＭＩＮＵ）の符号はビット０（ＳＭ）に、減
数レジスタ（ＳＵＢ）の符号はピッ１−ｉ（ｓｓ）に設
定する（正のとき０．負のときｌ）。結果の符号は、ピ
ッｌ−２（ＳＤ’）に演算後設定される（正のときＯ２
負のときｌ）。アルゴリズムは公知のため、詳細説明は
省略する。 （３６）ＳＦＴＨＥＴ−−一第４ｑ図 このサブルーチンは、電源投入時の定着ヒータのソフト
スター１−ルーチンである。タイマ（ｒ）に定着ヒータ
ソフトスタート初期値５ＦＴＩＮＩをロードし、ソフト
・スター１〜カウンタ（ＳＦＴＣＮＴ）にソフトスター
トカウント数Ｓ ＦＴ Ｉ Ｍヲセフトする。次に、サ
ブルーチンＩＮＰＵＴをコールして、ゼロクロスパルス
（ｚｃｐ）を検出した後、定着ヒータドライブ信号（Ｆ
ＵＨＤＲＶ）をオフし、タイマ（Ｔ）をスター１−する
。タイマ（Ｔ）がオーバフローするまで待ち、オーバフ
ローすると（この場合はタイマ割込み禁止なので、タイ
マ割込みサービスルーチンへはジャンプしない）、タイ
マ（Ｔ）に先にロードしたデータに位相角増分ＨＤＩＦ
Ｆを加えロードする。最後に、（ＳＦＯＮＴ）をデクク
メン１−シ、 （ＳＦＣＮＴ）がＨＯＩＩでなければ＜
５ＦＴＬＰ：＞ヘジャンプし。 ラフ１−スタートを繰り返し、ｒｒ Ｏｕならリターン
する。 上記実施例においては、露光ランプ、定着ヒータおよび
ドラムヒータを負荷とする複写機の場合について説明し
たが、本発明は他の一般の装置についても同様に実施し
うる。 ■効果 以上説明した実施例によれば、電源電圧変動等が生じて
も、極めて短時間で補償量を演算し次の制御ザイクルで
制御位相を変更して負荷電力すなわち露光量を一定に保
持しうる。しかも、真の実効値を検出するので電源波形
が変化する場合でも負荷電力は一定である。
第１ａ図および第１ｈ図は、位相制御された負荷に印加
される電圧波形を示す波形図である。 第１ｂ図、第１ｃ図、第１ｄ図、第１ｅ図、第１ｆ図、
第１ｇ図および第１１図は、それぞれ各種パラメータの
関係を示すグラフである。 第２ａ図および第２ｂ図は、一実施例の回路溝成を示す
回路図である。 第２０および第２ｄ図は、サーミスタの特性を゛示すグ
ラフである。 第３ａ図は、マイクロコンピュータｌの概略構成を示す
ブロック図である。 第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、マイ
クロコンピュータｌのメモリマツプ又は入出力ボートの
設定条件を示す平面図である。 第３ｆ図は、マイクロコンピュータ１の概略動作を示す
フローチャートである。 第３ｇ図は、第３ａ図および第３ｂ図に示す回路の動作
を示すタイミングチャートである。 第３ｈ図、第３１図、第３ｊ図、第３に図、第３１図、
第３ｍ図、第３ｎ図、第３０図、第３Ｐ図、第３ｑ図、
第３ｒ図、第３ｓ図、第３を図。 第３ｕ図、第３ｖ図、第３ｗ図、第３ｘ図、第３ｙ図、
第３ｚ図、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図。 第４ｄ図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図、第４ｈ図、
第４１図、第４ｊ図、第４に図、第４１図。 第４ｍ図、第４ｎ図、第４０図、第４ｐ図および第４・
１図は、それぞれ、第３ｆ図のサブルーチンに示すフロ
ーチＡ・−１−である。 第５，１図、第５ ｂ図、１ツ９よび第５ｃ図は、定−
ｎヒータ印加電圧の波形を示す波形ｒＹＩである。 １：マイク［ｊコンピュータ （電子側ｔ１１ｐＴ−，
Ｊ′２）Ｇ ： Ａ ／ Ｉ） Ｗンハ−タ（’７ナロ
クーーーデジタル変１の１−１没） ２１ ：トラーイアノク ２２Ｘ＋、ツイアック”
ｌ ｒ：３２ ＋３；Ｉ ＋３６ ：ソリッドスデー
１−リし−７１！ ７２ ＋ ７３ ’
（Ｘ！’！Ｊ’曽’ｌ′ｌｉｔ Ｗ１’、＜ ｌ＼：リ
レー 持シ１出願人 株式会社 リニ１− 第１１図 第１ｅ図 兜１を図 第１ｑｌＮ東１ｈ図 司 り
Ｃ） −ｄ
第３ｈｌ幻 第３１円 第３に唱 第３［図 ム］丁１１ｔ１ ’ＺＣ丙■＝０？ 茅３ｎ ｌ招 第３Φｊδ］ ｃｍ’ｇ 第３ｍ）珂 第４ｐ聞 茅４９昭
される電圧波形を示す波形図である。 第１ｂ図、第１ｃ図、第１ｄ図、第１ｅ図、第１ｆ図、
第１ｇ図および第１１図は、それぞれ各種パラメータの
関係を示すグラフである。 第２ａ図および第２ｂ図は、一実施例の回路溝成を示す
回路図である。 第２０および第２ｄ図は、サーミスタの特性を゛示すグ
ラフである。 第３ａ図は、マイクロコンピュータｌの概略構成を示す
ブロック図である。 第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、マイ
クロコンピュータｌのメモリマツプ又は入出力ボートの
設定条件を示す平面図である。 第３ｆ図は、マイクロコンピュータ１の概略動作を示す
フローチャートである。 第３ｇ図は、第３ａ図および第３ｂ図に示す回路の動作
を示すタイミングチャートである。 第３ｈ図、第３１図、第３ｊ図、第３に図、第３１図、
第３ｍ図、第３ｎ図、第３０図、第３Ｐ図、第３ｑ図、
第３ｒ図、第３ｓ図、第３を図。 第３ｕ図、第３ｖ図、第３ｗ図、第３ｘ図、第３ｙ図、
第３ｚ図、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図。 第４ｄ図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図、第４ｈ図、
第４１図、第４ｊ図、第４に図、第４１図。 第４ｍ図、第４ｎ図、第４０図、第４ｐ図および第４・
１図は、それぞれ、第３ｆ図のサブルーチンに示すフロ
ーチＡ・−１−である。 第５，１図、第５ ｂ図、１ツ９よび第５ｃ図は、定−
ｎヒータ印加電圧の波形を示す波形ｒＹＩである。 １：マイク［ｊコンピュータ （電子側ｔ１１ｐＴ−，
Ｊ′２）Ｇ ： Ａ ／ Ｉ） Ｗンハ−タ（’７ナロ
クーーーデジタル変１の１−１没） ２１ ：トラーイアノク ２２Ｘ＋、ツイアック”
ｌ ｒ：３２ ＋３；Ｉ ＋３６ ：ソリッドスデー
１−リし−７１！ ７２ ＋ ７３ ’
（Ｘ！’！Ｊ’曽’ｌ′ｌｉｔ Ｗ１’、＜ ｌ＼：リ
レー 持シ１出願人 株式会社 リニ１− 第１１図 第１ｅ図 兜１を図 第１ｑｌＮ東１ｈ図 司 り
Ｃ） −ｄ
第３ｈｌ幻 第３１円 第３に唱 第３［図 ム］丁１１ｔ１ ’ＺＣ丙■＝０？ 茅３ｎ ｌ招 第３Φｊδ］ ｃｍ’ｇ 第３ｍ）珂 第４ｐ聞 茅４９昭
Claims (4)
- （１）負荷の通電を制御するスイッチング手段；負荷の
印加電圧又は電流に応じた電気信号を発生する第１の検
出手段； 第１の検出手段からの信号をデジタル信号に変換するア
ナログ−デジタル変換手段；交流電源波形に同期した電
気信号を発生する第２の検出手段；および 第２の検出手段の出力信号に同期して、所定のタイミン
グで前記スイッチング手段を制御し、前記アナログ−デ
ジタル変換手段の出力を監視し、負荷電力に応じた検出
データと目標データとの差に応じて、次回のスイッチン
グ手段の制御タイミングを設定する、電子制御手段； を備える負荷電力制御装置。 - （２）電子制御手段は、スイッチング手段制御タイミン
グの微小変化と負荷電力の微小変化との関係を示すデー
タテーブルを予め記憶したメモリを備え、負荷電力に応
じた検出データ又は目標データより該データテーブルを
参照し、参照値に応じたデータと、負荷電力に応じた検
出データと目標データとの差、との積に応じて、スイッ
チング手段制御タイミングを補正する、前記特許請求の
範囲第（１）項記載の負荷電力制御装置。 - （３）電子制御手段は、交流電源波形の半周期あたり複
数回、第１の検出手段からの信号のサンプリングを行な
い、個々のサンプリングデータをそれぞれ２乗し、その
結果を加算し、その結果をサンプリング回数で除算し、
その結果の平方根を、負荷電力に応じた検出データとす
る、前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
の負荷電力制御装置。 - （４）電子制御手段は、調光レベルとソフトスタート増
分データとの関係を示すデータテーブルを予め記憶した
メモリを備え、電源がオンすると。 調光レベルからデータテーブルを参照して増分データを
読出し、スイッチング手段制御タイミング４該増分デー
タで順次と変更し、該タイミングが所定値に達したら、
負荷電力に応じた検出データと目標データとの差に応じ
て、次回のスイッチング手段の制御タイ′ミングを設定
する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の負荷電力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080666A JPS59205627A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 負荷電力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080666A JPS59205627A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 負荷電力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59205627A true JPS59205627A (ja) | 1984-11-21 |
Family
ID=13724683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58080666A Pending JPS59205627A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 負荷電力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59205627A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04141984A (ja) * | 1990-09-30 | 1992-05-15 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 調光装置 |
| US6990299B2 (en) | 2000-12-14 | 2006-01-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image fixing device with phase controlled heaters |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58080666A patent/JPS59205627A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04141984A (ja) * | 1990-09-30 | 1992-05-15 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 調光装置 |
| US6990299B2 (en) | 2000-12-14 | 2006-01-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image fixing device with phase controlled heaters |
| US7088937B2 (en) | 2000-12-14 | 2006-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image fixing device with phase controlled heaters |
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