JPS59193720A - 数値制御式パイプ曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御式バイブ曲げ加工装置に関し、特に
既に空間は加工および端部加工の完了したパイプの位置
決め機構に関する。

従来、パイプの曲げ加工は、完全な手作業によったり、
プレス機を用いたり、あるいは数値制御（Ｎｕｍｅｒｉ
ｃａｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）式曲げ加工装置（いわゆる
ＮＣベンダー）を用いたりして行なわれている。しかも
手作業によるものは量産性および加工精度が劣り、筐た
プレス機によるものは量産性は優れているが曲げ型など
を製作する必要があって加工コストが高くなるので、近
年では、ある程度の量産性全満足し、かつ曲げ型を用い
ることなく各種の形状に対応し得る数値制御式曲げ加工
装置が多く用いられてきている。ところが、数値制御式
曲げ加工装置は、単に曲げ加工のみを行なうためのもの
であり、パイプの曲げ加工後に、たとえば自動二輪車や
自転車のフレームに加工するためには、パイプの端部加
工、穴明は加工および潰し加工などを行なう必要がある
。しかし曲げ加工後のパイプは二次元あるいは三次元の
曲りを有しているために、取扱いが困難であるばかりか
、精度全向上するために、曲げ加工後のパイプ加工のだ
めの位置決め型や装置を必要とする。したがって数値制
御式曲げ加工装置の活用のみでは、量産性の向上あるい
はコスト低減などの効果音あまり期待することはできな
かった。

そこで曲げ加工前にパイプに予め穴明は加工、潰し加工
および端部加工を施しておき、第１図に示すように、そ
のパイプ１の側部に位置決め用四部２を設けて位置決め
ピン３でパイプ１の位置決めをしたり、あるいはパイプ
１のシーム４を／−ム検知手段で検知して位置決めする
ようにして、数値制御式曲げ加工装置で曲げ加工するよ
うにした技術がある。ところが、位置決めピン３と凹部
２とによっテハイプ１の位置決めをするものでは、パイ
プ１に凹部２を設ける工程が余分に必要であり、また位
置決めピン３の先端突部で位置決めをするので、位置決
め精度が劣る。またシーム４の検知によって位置決めを
するものでは、シームの検知手段が必要となるだけでな
く、端部加工のパイプでは検知が困難である。

本発明は、そのような従来の技術的課題を解決し、端部
加工、穴明は加工および潰し加工を施した後のパイプを
極めて容易に位置決めして曲げ加工をし得るようにし、
量産性の向上、加工精度の向上および加工コストの低減
を図った数値制御式パイプ曲げ加工装置を提供すること
を目的とする。

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第２図において、曲げ加工すべき円筒パイプ１は
、端部加工、穴明は加工あるいは潰し加工などの必要な
加工を予め施して準備され、本発明に従う位置決め機構
５を有する数値制御式パイプ曲げ加工装置−６に装着さ
れ、前記位置決め機構５によって位置決めされた後、従
来と同様の手順により曲げ加工される。

数値制御式バイブ曲げ加工装置６は、−直線に延びるレ
ール７を有する基台８と、パイプ１を保持してレール７
上を移動する送り手段９と、基台８の端部でレール７と
直交する方向に移動可能なヘッダ１０と、レール７の延
長線からずｈた位置に軸心を有してヘッダ１０に回転自
在に支承され図示しない駆動手段により回転駆動さ九る
円板状のベンドダイ１１と、ベンドダイ１１と一体的に
回転動作しベンドダイ１１の外方に延びるペンドアーム
１２と、パイプ１全ベンドダイ１１に押伺けてクランプ
するクランプダイ１３と、パイプ１の直管部分を支持案
内するプレッンヤダイ１４と、位置決め機構５とを備え
る。

送り手段９は、走行機構を備えるキャリッジ１５と、該
キャリッジ１５のヘッダ１０側に設けられパイプ１の一
端部を把持するチャック１６とから成る。基台８のヘッ
ダ１０寄りには、レール７と平行な回転軸線を有する一
対の回転ローラ１７．１８が配置されており、パイプ１
は両回転ローラ１７，１Ｂ上で移動自在に支持される。

基台８には、ヘッダ１０の移動方向と平行に延びる第１
油圧シリンダ１９が支持されており、この油圧シリンダ
１９のピストン棒２０はヘッダ１０に連結される。した
がって、ヘッダ１０は第１油圧ンリンダ１９の伸縮駆動
により、その長手方向すなわちレール７と直交する方向
に往復移動する。第１油圧ソリンダ１９の縮少駆動に伴
なう移動方向に沿うヘッダ１０の前方端（第２図の上端
）には当接片２１が基台８側に向けて突設されており、
この当接片２１が当接可能な移動阻止片２２が基台８に
突設される。これにより、第１油圧／リンダ１９の伸長
駆動に伴なうヘッダ１ｏの必要以上の移動が規制される
。

ヘッダ１０には、第２油圧シリンダ２３が支持されてお
り、この第２油圧シリンダ２３のビス］・ン棒２４はレ
ール７と直交する方向に沿って、すなわちヘッダ１０の
長手方向に沿ってベンドダイ１１側に向けて延びる。ピ
ストン棒２４の先端にはプレッシャダイ１４が装着さ九
ており、このプレッシャダイ１４ｆ／１１、パイプ１の
直管部分を支持案内する直線状の型溝（図示せず）がベ
ンドダイ１１側の面に設けられている。

ベンドダイ１１の回転軸２５は、プレソノヤダイ１４よ
りも前方側すなわち第２図の左方側でヘッダ１０に軸支
される。このベンドダイ１１の外周には、パイプ１を嵌
合する曲げ成形面を有する溝２６が設けられており、こ
の溝２６にパイプ１の側部が嵌合される。

ベンドアーム１２は回転軸２５に一体的に設はうしてお
り、ベンドダイ１１の外方に延出される。

このペンドアーム１２は、ベンドダイ１１の曲げ成形時
の回転動作前には、ヘッダ１ｏよりも前方（第２図の左
方）でヘッダ１ｏとほぼ平行の位置にある。ペンドアー
ム１２には、第３油圧シリンダ２７が支持されており、
第３油圧シリンダ２７のピストン棒２８はペンドアーム
１２の長手方向に沿ってベンドダイ１１側に向けて延び
る。ピストン棒２８の先端にはクランプダイ１３が装着
されており、このクランプダイ１３は第３油圧シリンダ
２７の伸長駆動によりパイプ１をベンドダイ１１の外周
に押付けてクランプする。

第３図、第４図および第５図を併せて参照１て、ペンド
アーム１２には位置決め機構５が備えられる。この位置
決め機構５は、ペンドアーム１２のベンドダイ１１側の
端部からベンドダイ１１の曲げ成形回転方向２９に沿っ
てクランプ位置３０よりも下手側に延びる支持台３１と
、該支持台３１の端部に枢支された受は台３２と、該受
は台３２を揺動駆動する第４油圧シリンダ３３とを含む
。

支持台３１の端部には下方に延びるブラケット３４が一
体的に設けられており、このブラケット３４には支軸３
５を介して受は台３２の一端部付近が枢支される。第４
油圧ンリンダ３３は支持台３１の下部に支持されており
、この第４油圧ノリンダ３３のピストン棒３６は受は台
３２の一端部に連結される。したがって第４油圧ンリン
ダ３３の伸縮駆動により、受は台３２は支軸３５の軸線
まわりに揺動する。すなわち、第４油圧シリンダ３３を
伸長駆動すると、受は台３２は第３図で示すように直立
した姿勢の位置決め位置に移動し、第４油圧シリンダ３
３を縮少駆動すると受は台３２は前記位置決め位置から
ほぼ９０度回動した水平姿勢の退避位置に移動する。

受は台３２の前記位置決め位置にあるときに・（イブ１
の他端部に対向する面には、位置決め部材３７が固着さ
れる。この位置決め部材３７ば、）（イブ１の他端部に
対応した形状を有しており、第６図で示すように、パイ
プ１の他端部形状がいわゆるカラーカット形状であれば
、位置決め部材３７は第６図および第６Ａ図で示すよう
に、半円柱状の突部３７ａ’に備える。この突部３７ａ
は）くイブ１の他端部に嵌入可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、ノくイブ１
の曲げ加工にあたっては、端部加工、穴明は加工あるい
は潰し加工などの必要な加工を施した後、先ずその一端
部をチャック１６で緩やかに把持し、回転ローラ１７，
１８上に載置する。この際、位置決め機構５においては
、第４油圧シリンダ３３全伸長駆動して、受は台３２を
第４図で示すような鉛直姿勢の位置決め位置に保持して
おく。そこで、キャリッジ１５を前進せしめて、パイプ
１の他端部が位置決め部材３７に当接した状態において
、パイプ１を手動によって軸線−まわりに回転操作し、
前記パイプ１の他端部を位置決め部材３７に嵌合させる
。これにより、パイプ１の位置が定まるので、チャック
１６によってパイプ１の一端部を締付けるとともに、第
３駆動７リンダ２７を伸長駆動して、パイプ１をクラン
プダイ１３によってベンドダイ１１にフランジする。次
いで、第４油圧シリンダ３３を縮少、駆動して、受は台
３２を退避位置に回動移動させ、位置決め部材３７とパ
イプ１の他端部との嵌合状態全解放する。この状態で、
パイプ１の前方への移動が許容されることになる。

このようなパイプ１の位置決め操作終了後に、第２油圧
シリンダ２３を伸長駆動してパイプ１にプレッシャダイ
１４を当接させる。これにより、パイプ１の数値制御式
パイプ曲げ加工装置６への装着作業が終了したことにな
り、この後では、送り手段９によるパイプ１の送り量、
ベンドダイ１１の回転および第１油圧シリンダ１９の伸
縮駆動量などが予め設定されたプログラムに従って、従
来と同様に数値制御され、パイプ１の曲げ加工が行なわ
れる。この曲げ加工においては、受は台３２が退避位置
に移動しているので、パイプ１の前方への移動が阻止さ
れることはなく、パイプ１を三次元の複雑な形状に曲げ
加工することができる、っ 位置決め部材に関しては、パイプ１の他端部の形状に対
応した形状を有していればよく、たとえば第７図で示す
ようにパイプ１の他端部がいわゆる片寄スタンプ形状で
あれば、第７図および第７Ａ図で示すように、パイプ１
の他端部を嵌入し得る凹溝３８ａｉ備える位置決め部材
３８が用いられる。また、第８図で示すようにパイプ１
の他端部がいわゆるセンタースタンプ形状であるときに
は、第８図および第８Ａ図で示すように、パイプ１の他
端部を嵌入し得る凹溝３９ａ’（ｚ中央に備える位置決
め部材３９が用いられる。ざらに、第９図で示すように
、パイプ１の他端部がいわゆる斜面スタンプ形状であれ
ば、第９図および第９Ａ図で示すように、その他端部形
状に対応して屈曲した傾斜当接面４０ａ、４０ｂｉ備え
る位置決め部材４０が用いられる。

上記各位置決め部材３７〜４０は受は台３２と一体化し
て予め準備されていてもよく、あるいは受は台３２に交
換可能に装着さｒしるようにしてもよい。

支持台３１は、上述の実施例ではペンドアーム１２に設
けたが、ペンドダイ１１に一体的に設けてもよく、要は
ベンドダイ１１の曲げ成形回転方向２９に沿ってクラン
プ位置３０よりも下手側で、受は台３２が位置決め位置
と退避位置との間で移動自在であればよい。

以上のように本発明によれば、ベンドダイの曲げ成形回
転方向に沿って、クランプダイによるパイプのベンドダ
イへのクランプ位置よりも下手側に、パイプの端部に対
向する位置決め位置と、パイプの送り移動全許容する退
避位置との間で移動自在に受は台が配置され、該受は台
には、パイプの端部形状に対応して形成された位置決め
部材が装着されるので、パイプの位置決め操作が極めて
容易となり、従来のように位置決め用凹部をパイプに設
ける必要がなくなって加工工程が短縮されるとともに、
シーム検知手段を設けることも不要となる。しかも位置
決め部材はパイプの端部形状に対応して形成されるので
、位置決め精度が向上する。またパイプは、その直管状
態で、穴明は加工、潰し加工あるいは端部加工を施され
るので、そのような加工時のパイプの取扱いが極めて容
易となる。さらに、位置決め部材はパイプの送り移動を
許容する退避位置に移動可能であるので、パイプの取出
し操作が容易となるとともに、三次元の複雑な曲げ加工
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を説明するための断面図、第２図〜第
９Ａ図は本発明の一実施例を示すもので、第２図は要部
平面図、第３図は位置決め機構の平面図、第４図は第３
図の正面図、第５図は第４図の左側面図、第６図〜第９
図はパイプの端部に嵌合した状態の各種の位置決め部材
を示す陣〒面図、第６Ａ図〜第９Ａ図は第６図〜第９図
の各位置決め部材の正面図である。 １・・・パイプ、５・・・位置決め機構、６・・・数値
制御式パイプ曲げ加工装置、Ｉ・・・レール、８・・・
基台、９・・・送り手段、１０・・・ヘッダ、１１・・
・ベンドダイ、１２・・・ペンドアーム、１°３・・・
クランプダイ、１４・・・ゾレツ／ヤダイ、２９・・・
曲げ成形回転方向、３７．３８．３９．４０・・・位置
決め部材。 特許出願人　本田技研工業株式会社 代理人弁理士　　落　合　　　　過゛□じ　　′ １４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 端部加工、穴明は加工あるいは潰し加工が予め施され曲
   げ加工すべきパイプを保持して軸方向に送る送り手段と
   、前記軸方向と直交する軸線１わりに回転動作し外周に
   前記パイプの曲げ成形面を有するベントダイと、前記パ
   イプの曲げ加工すべき部分よりも前方部分を前記ベンド
   ダイにクランプするクランプダイと、前記パイプの直管
   部分を支持案内するプレッシャダイと全備える数値制御
   式パイプ曲げ加工装置において、前記ベントタイの曲げ
   成形回転方向に沿って、前記クランプダイによる前記パ
   イプのペンドダイへのクランプ位置よりも下手側に、前
   記パイプの端部に対向する位置決め位置と、前記パイプ
   の送り移動を許容する退避位置との間で移動自在に受は
   台が配置され、該受は台には、前記パイプの端部形状に
   対応して形成された位置決め部材が装着されること全特
   徴とする数値制御式パイプ曲げ加工装置。