JPS59183924A - テンシヨン検出機構を有するブライドルロ−ル - Google Patents
テンシヨン検出機構を有するブライドルロ−ルInfo
- Publication number
- JPS59183924A JPS59183924A JP58059744A JP5974483A JPS59183924A JP S59183924 A JPS59183924 A JP S59183924A JP 58059744 A JP58059744 A JP 58059744A JP 5974483 A JP5974483 A JP 5974483A JP S59183924 A JPS59183924 A JP S59183924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- tension
- stand
- strip
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は通板性を悪化させることなく、ストリップ張力
を測定することができるテンション検出機構を有するプ
ライドルロールに関する。
を測定することができるテンション検出機構を有するプ
ライドルロールに関する。
タンデムコールドミルにおいては、製品の厚み精度を保
つために各スタンド人出側のストリ・ノブ張力を管理す
る必要があるが、ミルが完全連続式である場合には、入
側ループカーにおける張力変動や、ミルのＡＧＣ（Ａｕ
ｔ ｏｍａ ｔ ｉ ｃＧａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ）動作等が制御系の外乱要因となって階１スタンド入
側のストリ・ノブ張力に影響を与えることがある。従っ
て、ストリップ張力変動を検知して補正し、ｌ１ｈｌス
タンド入側張力を一定に保てるように制御することが必
要である。
つために各スタンド人出側のストリ・ノブ張力を管理す
る必要があるが、ミルが完全連続式である場合には、入
側ループカーにおける張力変動や、ミルのＡＧＣ（Ａｕ
ｔ ｏｍａ ｔ ｉ ｃＧａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ）動作等が制御系の外乱要因となって階１スタンド入
側のストリ・ノブ張力に影響を与えることがある。従っ
て、ストリップ張力変動を検知して補正し、ｌ１ｈｌス
タンド入側張力を一定に保てるように制御することが必
要である。
従来、ストリップ張力検出のためには、別途にテンショ
ンメーターロールを設置する方式が採られ、具体的には
、第１図に示すようにミルスタンド（５０）間にテンシ
ョンメータロール（５１）を配置するミルスタンド間型
テンションメータ方式、及び第２図に示すようなパスラ
インより軸心を偏心させてテンションメータロール（５
２）を配置するダンザーロール型のテンションメータ方
式とが採用されて来た。
ンメーターロールを設置する方式が採られ、具体的には
、第１図に示すようにミルスタンド（５０）間にテンシ
ョンメータロール（５１）を配置するミルスタンド間型
テンションメータ方式、及び第２図に示すようなパスラ
インより軸心を偏心させてテンションメータロール（５
２）を配置するダンザーロール型のテンションメータ方
式とが採用されて来た。
しかし、これらのストリップ張力測定方式では、それぞ
れ下記のような欠点がある。
れ下記のような欠点がある。
まず、第１図のミルスタンド間型テンションメータ一方
式では、隘１スタンド入側のストリップ張力が低いため
十分な出力を取り出すことができないこと、及び通板上
ロールとストリップの巻付角を小さくせざるを得ないた
めに、ストリップがロールになじまず、出力がストリッ
プの曲率とベンドロスの影響を受けるようになり、この
補正をすることが困難である。
式では、隘１スタンド入側のストリップ張力が低いため
十分な出力を取り出すことができないこと、及び通板上
ロールとストリップの巻付角を小さくせざるを得ないた
めに、ストリップがロールになじまず、出力がストリッ
プの曲率とベンドロスの影響を受けるようになり、この
補正をすることが困難である。
また、第２図のダンサ−ロール型テンションメータ一方
式では、ワークロール交換時などにおいて、陽１スタン
ド入側でストリップをシャーカットした後の通板作業が
煩雑となり作業能率の低下を来たし、さらに大径のロー
ルを３本設置しなければならないので設備費も高価とな
るという問題がある。
式では、ワークロール交換時などにおいて、陽１スタン
ド入側でストリップをシャーカットした後の通板作業が
煩雑となり作業能率の低下を来たし、さらに大径のロー
ルを３本設置しなければならないので設備費も高価とな
るという問題がある。
本発明は、かかる従来の欠点を解消しようとするもので
、例えば阻１スタンドの入側に設置されるプライドルロ
ールにテンション検出機構を一体的に具備することによ
り、パスラインにテンションメーターロールを別途に設
ける必要がないようにし、通板性の低下を招くことなく
ストリップ張力検出を可能にしたブライドロールを提供
することを目的とするものである。
、例えば阻１スタンドの入側に設置されるプライドルロ
ールにテンション検出機構を一体的に具備することによ
り、パスラインにテンションメーターロールを別途に設
ける必要がないようにし、通板性の低下を招くことなく
ストリップ張力検出を可能にしたブライドロールを提供
することを目的とするものである。
以下、実施例に基いて本発明の構成及び張力測定原理を
説明する。
説明する。
第３図に本発明の一実施例が示されており、二連のロー
ルよりなるプライドルロール（Ａ）がフレーム（Ｄ）上
に設けてあり、同プライドルロール（Ａ）のうち出側ロ
ール（１）は軸受（２）を介して架台（Ｂ）に取付けら
れる。この架台（Ｂ）は軸受（２）の中心（Ｏｌ）を通
る鉛直線上に位置する軸心（０２）を有したピボット（
３）に回動自在に支持されており、フレーム（Ｄ）に対
して架台（Ｂ）はピボット（３）の軸心（０２）を回動
中心として回動することができる。
ルよりなるプライドルロール（Ａ）がフレーム（Ｄ）上
に設けてあり、同プライドルロール（Ａ）のうち出側ロ
ール（１）は軸受（２）を介して架台（Ｂ）に取付けら
れる。この架台（Ｂ）は軸受（２）の中心（Ｏｌ）を通
る鉛直線上に位置する軸心（０２）を有したピボット（
３）に回動自在に支持されており、フレーム（Ｄ）に対
して架台（Ｂ）はピボット（３）の軸心（０２）を回動
中心として回動することができる。
（Ｃ）は出側ロール（１）の軸心（０，）よりパスライ
ン下流側に設けられるロードセルで、架台（Ｂ）とフレ
ーム（Ｄ）間に位置して同フレーム（Ｄ）上に固設され
ており、架台（Ｂ）から受ける力は同架台（Ｂ）とロー
ドセル（Ｃ）上端面の接触面（Ｓ）を介して負荷される
。
ン下流側に設けられるロードセルで、架台（Ｂ）とフレ
ーム（Ｄ）間に位置して同フレーム（Ｄ）上に固設され
ており、架台（Ｂ）から受ける力は同架台（Ｂ）とロー
ドセル（Ｃ）上端面の接触面（Ｓ）を介して負荷される
。
また、図示のように出側ロール（１１と中間ロール（４
）との間のパスラインは鉛直となるように両ロール間距
離が選ばれており、さらに構造を安定化するために、架
台（Ｂ）上におもり（５）が取付けられている。（６）
はフレーム（Ｄ）に回転自在に取付けられたスナバ−ロ
ール、（Ｓ＋ ）はパスライン下流側に設置されるｋｌ
スタンドである。
）との間のパスラインは鉛直となるように両ロール間距
離が選ばれており、さらに構造を安定化するために、架
台（Ｂ）上におもり（５）が取付けられている。（６）
はフレーム（Ｄ）に回転自在に取付けられたスナバ−ロ
ール、（Ｓ＋ ）はパスライン下流側に設置されるｋｌ
スタンドである。
上記構成において、出側ロール＋１１とＩｌ＆Ｌ１スタ
ンド（Ｓ＋）間のストリップ張力（ＴＯ）を測定する原
理について述べると、第３図において、出側ロール（１
）に作用るす外力としては同出側ロール（１）の自重：
Ｗ、出側ロール（１）と中間ロール（４）との間の張カ
ニＴ■、出側ロール（１１と隘１スタンド（Ｓ＋ ）と
の間の張カニ ＴＨ，スナバ−ロール（６）の押えカニ
Ｐｃ、及びおもり（５）にょる予圧カニＰ。
ンド（Ｓ＋）間のストリップ張力（ＴＯ）を測定する原
理について述べると、第３図において、出側ロール（１
）に作用るす外力としては同出側ロール（１）の自重：
Ｗ、出側ロール（１）と中間ロール（４）との間の張カ
ニＴ■、出側ロール（１１と隘１スタンド（Ｓ＋ ）と
の間の張カニ ＴＨ，スナバ−ロール（６）の押えカニ
Ｐｃ、及びおもり（５）にょる予圧カニＰ。
がある。これらのカは軸受（２）を介して架台（Ｂ）に
負荷され、結局軸受（２）の中心（０，）に作用する垂
直カニＶと水平方：Ｈとに整理することができる。この
力のつり合いから Ｖ＝Ｔｖ＋Ｐｃ−ｃｏｓθ−ｗ・・・・・（１）Ｈ＝Ｔ
Ｈ＋Ｐｃ −ｓ ｉｎθ ・・・・・（２）を得る
。ここで、θはスナバ−ロール（６）の中心（０３）と
軸受（２）の中心（０１）とを結ぶ直線：０Ｉ０３が軸
受（２）の中心（０，）とピボット（３）ノ中心（０２
）とを結ぶ直線ｏ、ｏ２となす角度である。
負荷され、結局軸受（２）の中心（０，）に作用する垂
直カニＶと水平方：Ｈとに整理することができる。この
力のつり合いから Ｖ＝Ｔｖ＋Ｐｃ−ｃｏｓθ−ｗ・・・・・（１）Ｈ＝Ｔ
Ｈ＋Ｐｃ −ｓ ｉｎθ ・・・・・（２）を得る
。ここで、θはスナバ−ロール（６）の中心（０３）と
軸受（２）の中心（０１）とを結ぶ直線：０Ｉ０３が軸
受（２）の中心（０，）とピボット（３）ノ中心（０２
）とを結ぶ直線ｏ、ｏ２となす角度である。
次に、ピボット（３）の中心（ｏ２）とロードセル（Ｃ
）の受任点及びおもり（５）の作用点との間の水平距離
をそれぞれ２．２０とし、軸受（２）の中心（０＋ ）
とピボット（３）の中心（ｏ２）との距離をｈとすれば
、軸受（２）の中心（０＋）のまわりのモーメントのつ
り合いから Ｐ／＝Ｐｏｚ０＋Ｈｈ ・−−・−・−・−（３１を
得る。ここでＰはロードセル（Ｃ）に加わるカである。
）の受任点及びおもり（５）の作用点との間の水平距離
をそれぞれ２．２０とし、軸受（２）の中心（０＋ ）
とピボット（３）の中心（ｏ２）との距離をｈとすれば
、軸受（２）の中心（０＋）のまわりのモーメントのつ
り合いから Ｐ／＝Ｐｏｚ０＋Ｈｈ ・−−・−・−・−（３１を
得る。ここでＰはロードセル（Ｃ）に加わるカである。
このロードセル（Ｃ）に負荷されるカＰは検出可能な値
であるから、求めるべき張力ＴＨは式（２）と式（３）
により として表すことができる。
であるから、求めるべき張力ＴＨは式（２）と式（３）
により として表すことができる。
この式（４）には出側ロール（１）の自重Ｗ、及び出側
ロール（１）と中間ロール（４）間のストリップ張力Ｔ
ｖの項を含まず、ロードセル（Ｃ）により検°出される
力Ｐのみが可変量となるものである。そしてβ。
ロール（１）と中間ロール（４）間のストリップ張力Ｔ
ｖの項を含まず、ロードセル（Ｃ）により検°出される
力Ｐのみが可変量となるものである。そしてβ。
β。、ｈ、及びθは既知量であり、Ｐ、とＰｃは予め設
定された大きさの既知量であるから、この値、即ちｘ、
ｚ。、 ｈ、 θ、Ｐｏ及びＰｃを制御系にイン
プットしておき、ロードセル（Ｃ）で検出されたＰを変
数として演算することにより走間ストリップの張力ＴＨ
の算出を行うことができる。
定された大きさの既知量であるから、この値、即ちｘ、
ｚ。、 ｈ、 θ、Ｐｏ及びＰｃを制御系にイン
プットしておき、ロードセル（Ｃ）で検出されたＰを変
数として演算することにより走間ストリップの張力ＴＨ
の算出を行うことができる。
従って、以上の既知量に関係する構成要素、即ち出側ロ
ール（１１、ピボット（３）、中間ロール（４１、おも
り（５）、スナバ−ロール（６）、架台（Ｂ）及びロー
ドセル（Ｃ）が上記式を満たす関係においてその相対配
置を決定したものをテンション検出機構（Ｍ）とするこ
とができる。
ール（１１、ピボット（３）、中間ロール（４１、おも
り（５）、スナバ−ロール（６）、架台（Ｂ）及びロー
ドセル（Ｃ）が上記式を満たす関係においてその相対配
置を決定したものをテンション検出機構（Ｍ）とするこ
とができる。
となり、同氏からはストリ・ノブ張力ＴＨが小さい値で
あってもその係数であるｈ／Ｉｌを適当になすことによ
ってロードセル（Ｃ）に負荷される力Ｐを太き（するこ
とができ、結果的にロードセル（Ｃ）の測定感度の補償
作用をももたらすことができる。
あってもその係数であるｈ／Ｉｌを適当になすことによ
ってロードセル（Ｃ）に負荷される力Ｐを太き（するこ
とができ、結果的にロードセル（Ｃ）の測定感度の補償
作用をももたらすことができる。
以上の測定原理により、ロードセル（Ｃ）によって架台
（Ｂ）よりの力Ｐを検出するだけで、ストリップ張力Ｔ
Ｈの測定が容易に行えるが、さらに通板性の点では下記
の利点を有する。
（Ｂ）よりの力Ｐを検出するだけで、ストリップ張力Ｔ
Ｈの測定が容易に行えるが、さらに通板性の点では下記
の利点を有する。
即ち、プライドルロール（Ａ）の内の一つの出側ロール
（１）を回動自在な架台（Ｂ）上におくとともに、同架
台（Ｂ）の回動に基く力Ｐを検出するロードセル（Ｃ）
を同様に架台（Ｂ）に設けることにより、前述の力学的
関係に基きテンション検出機構（Ｍ）をプライドルロー
ル（Ａ）に実質的に一体的に組み込んだ構成であるから
、プライドルロール（Ａ）とスタンド間に張力測定用の
テンションメータロールを別途に配置する必要がない。
（１）を回動自在な架台（Ｂ）上におくとともに、同架
台（Ｂ）の回動に基く力Ｐを検出するロードセル（Ｃ）
を同様に架台（Ｂ）に設けることにより、前述の力学的
関係に基きテンション検出機構（Ｍ）をプライドルロー
ル（Ａ）に実質的に一体的に組み込んだ構成であるから
、プライドルロール（Ａ）とスタンド間に張力測定用の
テンションメータロールを別途に配置する必要がない。
従って、プライドルロール（Ａ）と階１スタンド（ＳＩ
）間のパスラインを水平−直線とすることができ、通
板性が向上するとともに設備面においてもテンションメ
ータロールを除去できるので、経済性に優れるものとな
る。
）間のパスラインを水平−直線とすることができ、通
板性が向上するとともに設備面においてもテンションメ
ータロールを除去できるので、経済性に優れるものとな
る。
以上のように本発明によればその構成により下記の効果
を奏する。
を奏する。
（１） ロードセルにより検出された刀のみを変数と
して演算することにより容易にストリップ張力を測定す
ることができる。
して演算することにより容易にストリップ張力を測定す
ることができる。
（２） プライドルロールそのものをテンションメー
タロールの作用をなすように使用するので、専用のテン
ションメータロール力坏要となり設備費を小さくするこ
とができる。
タロールの作用をなすように使用するので、専用のテン
ションメータロール力坏要となり設備費を小さくするこ
とができる。
（３） プライドルロールからスタンドまでにテンシ
ョンメータロールを設置しないので、ストリップの通板
性を良好にすることができる。
ョンメータロールを設置しないので、ストリップの通板
性を良好にすることができる。
第１図と第２図は従来の張力測定装置の作動原理図、第
３図は本発明に係るプライドルロール及びストリップラ
インを概略的に示した側面図である。 （１）出側ロール （２）軸受 （３） ピボット （４） 中間ロール（
５）おもり （６） スナバ−ロール（Ａ
）プライドルロール（Ｂ）架台 （Ｃ）ロードセル （Ｄ）フレーム（ＳＩ）ｌＩｈ
１スタンド （Ｍ）テンション検出機構 特許出願人 新日本製鐵株式会社（ばか１名）代理人
手掘 益（ほか２名）
３図は本発明に係るプライドルロール及びストリップラ
インを概略的に示した側面図である。 （１）出側ロール （２）軸受 （３） ピボット （４） 中間ロール（
５）おもり （６） スナバ−ロール（Ａ
）プライドルロール（Ｂ）架台 （Ｃ）ロードセル （Ｄ）フレーム（ＳＩ）ｌＩｈ
１スタンド （Ｍ）テンション検出機構 特許出願人 新日本製鐵株式会社（ばか１名）代理人
手掘 益（ほか２名）
Claims (1)
- １、 プライドルロール取付用フレームに架台を鉛直面
内で回動可能に設け、当該架台上に同架台回動中心を通
る鉛直線上に軸心を有するようにストリップ出側又は入
側ロールを設け、さらに上記架台回動中心よりストリッ
プ搬送方向下流側又は上流側の上記フレームに取付けら
れかつ架台を受載するロードセルを設けてなり、同ロー
ドセルに対する上記架台負荷力を検知することにより出
側又は入側ストリップの張力を検出可能に構成したこと
を特徴とするテンション検出機構を有するプライドルロ
ール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059744A JPS59183924A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | テンシヨン検出機構を有するブライドルロ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059744A JPS59183924A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | テンシヨン検出機構を有するブライドルロ−ル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183924A true JPS59183924A (ja) | 1984-10-19 |
Family
ID=13122041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059744A Pending JPS59183924A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | テンシヨン検出機構を有するブライドルロ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183924A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016011148A1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Novelis Inc. | Process damping of self-excited third octave mill vibration |
| US10065225B2 (en) | 2014-07-25 | 2018-09-04 | Novelis Inc. | Rolling mill third octave chatter control by process damping |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP58059744A patent/JPS59183924A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016011148A1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Novelis Inc. | Process damping of self-excited third octave mill vibration |
| JP2017524537A (ja) * | 2014-07-15 | 2017-08-31 | ノベリス・インコーポレイテッドＮｏｖｅｌｉｓ Ｉｎｃ． | １／３オクターブのミル自励振動を減衰するプロセス |
| US10065225B2 (en) | 2014-07-25 | 2018-09-04 | Novelis Inc. | Rolling mill third octave chatter control by process damping |
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