JPS59183790U - ロボツトア−ムの安全装置 - Google Patents

ロボツトア−ムの安全装置

Info

Publication number
JPS59183790U
JPS59183790U JP7966383U JP7966383U JPS59183790U JP S59183790 U JPS59183790 U JP S59183790U JP 7966383 U JP7966383 U JP 7966383U JP 7966383 U JP7966383 U JP 7966383U JP S59183790 U JPS59183790 U JP S59183790U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
mounting plate
rotation axis
pivot
intermediate seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7966383U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS629037Y2 (ja
Inventor
英一 小林
Original Assignee
株式会社　大隈鐵工所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社　大隈鐵工所 filed Critical 株式会社　大隈鐵工所
Priority to JP7966383U priority Critical patent/JPS59183790U/ja
Publication of JPS59183790U publication Critical patent/JPS59183790U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS629037Y2 publication Critical patent/JPS629037Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は工業用ロボットの説明図、第２図は本考案の部
分であるアームとアーム旋回軸部分の拡大図、第３図は
第２図の■−■線視固視図る。 ２・・・アーム旋回軸、４・・・アーム、１０・・・取
付板、１１・・・中間座、１２．１３・・・蝦番座、１
５・・・安全ボルト、１６・・・安全ピン、１７・・・
ドッグ、ＬＳ・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 先端にグリッパを有するアームが旋回並びにアーム旋回
    軸方向に少くとも移動制御される工業用ロボットにおい
    て、前記アーム旋回軸に取付板を設け、該取付板上に前
    記アーム旋回軸に中間座を遊挿載置し、該中間座に対し
    てアームを前記旋回軸心を含む垂直面で旋回できるよう
    に蝶番で連結し、前記アームと前記取付板とを旋回軸と
    同心に旋回て′きる余裕をもった穴に挿通した所定引張
    力で切断する安全ボルトによって締結し、また前記中間
    座と前記取付板とを所定の剪断力で切断する安全ピンで
    位置決めし、更に前記アームの旋回軸心を含む垂直面の
    旋回並びに旋回軸心での旋回による前記取付板との相対
    変位を検出するリミットスイッチを設けたことを特徴と
    するロボットアームの安全装置。
JP7966383U 1983-05-26 1983-05-26 ロボツトア−ムの安全装置 Granted JPS59183790U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7966383U JPS59183790U (ja) 1983-05-26 1983-05-26 ロボツトア−ムの安全装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7966383U JPS59183790U (ja) 1983-05-26 1983-05-26 ロボツトア−ムの安全装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59183790U true JPS59183790U (ja) 1984-12-07
JPS629037Y2 JPS629037Y2 (ja) 1987-03-02

Family

ID=30209657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7966383U Granted JPS59183790U (ja) 1983-05-26 1983-05-26 ロボツトア−ムの安全装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59183790U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5553357U (ja) * 1979-09-13 1980-04-10
JPS587439A (ja) * 1981-07-06 1983-01-17 Mitsubishi Chem Ind Ltd ポリプロピレン組成物

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5553357U (ja) * 1979-09-13 1980-04-10
JPS587439A (ja) * 1981-07-06 1983-01-17 Mitsubishi Chem Ind Ltd ポリプロピレン組成物

Also Published As

Publication number Publication date
JPS629037Y2 (ja) 1987-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59183790U (ja) ロボツトア−ムの安全装置
JPS58128258U (ja) 構築物破砕装置
JPS581095U (ja) フオ−クリフトの荷役装置
JPS60178590U (ja) ロボツトア−ムの位置決め装置
JPS5925366U (ja) 自動ガス切断装置
JPS6074992U (ja) ロボツトのケ−ブル支持装置
JPS61113521U (ja)
JPS59162590U (ja) クレ−ン等の旋回極限検出装置
JPS60195433U (ja) 鉄筋組立装置
JPS60146687U (ja) 産業用多関節ロボツト
JPS60146692U (ja) ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構
JPS60142092U (ja) ロボツト装置
JPS5844194U (ja) 産業用ロボツト
JPH01165482U (ja)
JPS60193388U (ja) 天井クレ−ンの点検装置
JPS60103571U (ja) ロボツト溶接装置
JPS5914856U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS60186137U (ja) 作業架台装置
JPS60100153U (ja) 枠組み用クランプ装置
JPS6132914U (ja) 作業機械のア−ム位置検出装置
JPS60186192U (ja) 多関節型の産業ロボツト
JPS6028977U (ja) 溶接ト−チのウイ−ビング装置
JPS5851623U (ja) 給電ケ−ブル支持装置
JPS61139879U (ja)
JPS60153786U (ja) 水平多関節ロボツト