JPS59183778U - ロボツトの制御装置 - Google Patents

ロボツトの制御装置

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Publication number
JPS59183778U
JPS59183778U JP7791583U JP7791583U JPS59183778U JP S59183778 U JPS59183778 U JP S59183778U JP 7791583 U JP7791583 U JP 7791583U JP 7791583 U JP7791583 U JP 7791583U JP S59183778 U JPS59183778 U JP S59183778U
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JP
Japan
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robot
program
control device
robot control
changed
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Pending
Application number
JP7791583U
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English (en)
Inventor
仁 田島
俊二 森
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第８図はこの考案の一実施例を示し、第１図は
ロボットの制御装置の概要を示すブロック図、第２図は
プログラムのジェネラルフロー、第３図はプログラム実
行制御部の詳細を示すフローチャート、第４図は実行時
制御部の詳細を示すフローチャート、第５図は中断時制
御部の詳細を示すフローチャート、第６図は非実行時制
御部の詳細を示すフローチャート、第７図はメモリ読み
書き制御部の詳細を示すフローチャート、第８図はプロ
グラム実行制御部の詳細を示すフローチャートである。 図中、６ａは抹消釦（変更手段）、６ｂは追加釦（変更
手段）、６Ｃは中断釦（中段手段）、８はロボット、２
２０は中断時制御部を示す手順である。なお、図中同一
符号は、同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一連の作業がプログラム化され、このプログラムをコン
    ピュータで処理することによりロボットを制御するもの
    において、上記ロボットの作業を中断手段によって中断
    させ、上記プログラムを変更手段によって変更したとき
    、この変更に対応させて、次に処理すべきプログラムの
    位置が記憶されたプログラムカウンタの内容を変更する
    中断時制御部を備えたロポツ、トの制御装置。
JP7791583U 1983-05-24 1983-05-24 ロボツトの制御装置 Pending JPS59183778U (ja)

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JP7791583U JPS59183778U (ja) 1983-05-24 1983-05-24 ロボツトの制御装置

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JP7791583U JPS59183778U (ja) 1983-05-24 1983-05-24 ロボツトの制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS59183778U true JPS59183778U (ja) 1984-12-07

Family

ID=30207928

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JP7791583U Pending JPS59183778U (ja) 1983-05-24 1983-05-24 ロボツトの制御装置

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