JPS59183621A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は収穫機の改良に関する。

収穫機は機体前部に枢支きれた刈１４！２都にて刈敗ら
れた殻稈を、搬送装置ｇにより機体に装備された脱穀装
置に搬送し脱穀処理するものであり、機体は走行装置＆
に支持されて自走可能となっている。

脱穀処理後の穀粒は一旦貯溜タンク（籾タンク）に貯溜
された後、適宜籾袋に移されるｎこの籾袋及び貯溜タン
クか共に収各亜力の限度となった場合には一行程の収穫
作業中であっても一萌収穫作業を中止して籾袋の交″Ｊ
Ｓを行なわねばならない。

従ってこの籾袋の交換は一行程の収４隻２Ｆ・仏か終了
して収穫機の回行４！ｖ！作か行なわねる」ん１合等の
実際の数少作業か行なわれていない時に行なうことか望
ましい。寸だ自動１１ｉ１回装置等の自動１１ｉｉ１１
卸装置ｉｓｉか装備はれている収穫機においては収＋１
８メ作業を中１υ↑することなく籾袋の交換を行うこと
か可能であるので、むしろ目動操向か不Ｖ」能な回行伎
・保時以外、即ち一行程の収穫作業中に籾袋の交換を行
うことか望ましい。従っていずれにしてもあとどのＷ　
ＩＪｊ収穫作業を行えば貯溜タンクか（ψ゛り杯となる
かを把握しておくことか望まれる。

しかし、従来の収穫機では貯γ１イ（タンク、籾袋共に
その収容可能各相（残存量）を目視により惟定して籾袋
の交換時期を判断するか、あるいは貯溜タンク同所足レ
ベルに設置した貯溜レベル検出用のセンサによる警報に
よりおよその交換時期苓推足するこ七としていたが、い
ずれの場合も正確な交換時期の判断は困難であった。こ
のため、Ｌｉ−１’しば収穫作業又は走行を中断して籾
袋の交換あるいは補充を行なわねばならないという事態
を招来し、作業効率の低下の原因となっていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
脱穀処理はれた穀粒流量、貯溜タンク内の穀粒貯溜量及
び収穫機の走行速度をそれぞれ検出し、貯溜タンクの残
存量が零となる才での収穫作業圧１１ｉ１１、即ち貯溜
タンクから籾袋へ穀粒を排出しないものとして収穫機か
収穫作業を行ないつつ走行することか可能な距離を作業
者に報知することにより、籾袋の交換・補充時期の判断
を容易に可能として作業効率の向上を図った収穫機の提
供を目的とするものである。以下本発明をその実施例を
示す図面に従って詳述する。

第１図に本発明に係る収穫機の外観右ｆｌｔｌｌ面図、
第２図はその脱穀部の一部破断左側１ｍ図である。

走行装置′であるクローラＣに支持きれた機体Ａの前部
には刈敗部Ｋが装備されており、との刈敗部Ｋにて１１
１敗られた穀ｆＳ４は機体Ａの左イリ１（に装備された
図示しない縦搬送チェイン、フィードチェイン１２及び
藁押え板１３よりなる挾４１ｉｉ移送装置１１等により
機体上部左側に装備さね−た脱穀部２に搬送され脱穀処
理きれる。脱穀＠１１１２の入日付近には搬送装置によ
り脱穀部２に搬送される殻稈を検知するための殻稈セン
サ■、か設置１イされている。

脱穀部２は機筺１４同上部に形成妊れた扱室１５内に、
多数の扱歯］　６　、１６・・・を翁する（及胴１７を
軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を娘設する
と共に、扱室］５の下側部に受網１８を張設し、さらに
前記扱室１５の下側には扱胴１７の軸長方同眞はぼ平行
な揺動選別装置１り１”１９を設けたものである。

揺動選別装置１９は揺動ｆ刷板２０　、該揺動刺刷板２
０の後部下方に備えらｈだ多数のフィンからなるチャフ
シーブ２１．その佐１１１ニに連設したストロ−ラック
２２等がらなり、扁動アーム２３　。

２４により前記扱胴１７の軸長方向に揺動ずべく構成さ
れている。

捷た揺動選別装置１イ１９の下方には一部流穀板２５及
び−査スクリユー２６からなる一番銭物敗出ｔ３１６２
７と、二番流穀板２Ｂ及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物取出部３０とを有する選別風路３１を形成して
おり、−香流穀叛２５の上向には後述する穀粒１１”ｌ
Ｌ　ＲＳ：センサＱか設けられている。

−省穀物敗用都２７に落下した穀粒は一部スクリユー２
６により機体右側へ送給され揚穀装置Ｕ（第１図参照）
により機体上部左側傾装備はれた穀粒を貯溜するための
貯溜タンク１へ搬送され、捷だ二番穀物取出部３０に落
下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ３４Ｋまり
扱胴１７上方に吹き上げられ、扱胴１７上より穀粒を落
下孕せてＩｊ選別を行うように構成されている。

同、３３は唐箕装置４．３７ｔＩ′ｉ吸排塵装置であっ
て、これらにより排藁等か排塵口３６から排出される。

貯溜タンク１に搬送された穀粒は一旦ここで貯溜された
後、適宜操作レバの操作により貯溜タンク１の底部に設
けられたシャッタ４を開いて放出口３，３から籾袋５，
５へ嵌さ７しる。

貯溜タンク１因の一壁山１に（／１１友、グ（本天ｉ、
ｉ、例では４個）の貯瑠しベルセンザＨ，、ｉ■２．　
ｉ−１，、及０：　ｕ。

が等間隔で桟体上下方間に沿ってｆ妃没されている。

このレベルセン−すＨは第３図にその画ｉｉノ「：＋ｌ
Ｔ凶を示ス如く、ダイヤフラム又はベローズ・、・ｔの
ような斐形を反復させ得る感圧部材４０と、この感圧部
イ］４０の変形によりｆｉｌ閉！１Ｉｌｊ作するリミッ
トスイッチ等のスイッチ部材４１と、これらｒ１１司定
するためｔＶ＋−タンク４２とからなる。従ってタンク
１因に貯溜された穀粒のレベルが１つのレベルセンツー
Ｈの位置に達した場合には、そのレベルセンツ」］の位
置の穀粒による水平方間の（ｉｌｌ　ｌ」−力Ｖこより
１（着）上ｔ′″〜材４０がスイッチ部材４１側へ押１
−ピされて友ハ〉し、スイッチ部材４１を閉ｉ酪させる
ようにそ、７ｉ成されている。

また、走行装置の伝０νＪ系内の歳宜部分、たとえば変
速機の最終出力ｌｌ１１１等ｙｃは回な、エンコーダを
利用した走行速度検出器８（第４図参照）が収り（ｑ”
けられており、収穫機の走行’：：’ｌ−ｉ　ｉｉ釘又
は速度の倹１Ｊ１が１σ能となっている。

刀４図は本発明機の要１３１≦電気回路のブロック図で
ある。演や一回路６はマイクロコンピュータを利用して
おり、この演算回路６には収穫機の走行速度、穀粒の７
ｆｉｉ　ｊ３：ｉ及び貯溜タンク１内の穀机貯涌量が入
力される。即ち速度検出器８からの収１隻機の走行距Ｅ
１１又は速度に関する侶男は演算回路６に入力される。

また−４流穀板２５の上面に設けられた穀粒流量センサ
Ｑ（はその検知［ｍ１即ち被検出物（穀粒等）の術戻を
受けるべき而を上１１１．ｉｌとして衣料けてあり、穀
粒等がこれに衝突すると、僧突物及びその衝突状態に応
じた電気イバ号を発するような圧電素子又（ｄ音電叢換
素子等を用いている。

この穀粒流量・センサＱの出力はバンドパスフィルタ６
０に入力されて穀粒流量センサＱにより検出される穀粒
に対応した適宜周波数のみを通過させて、穀粒衝突に起
因する信彊のみを通過させる。

これは機体の振動又は穀粒と共に扱室から落下するソラ
クズその他に起因する雑音成分を排除するためである。

／＜ンドパスフィルタ６０の出力値づ・Ｖま増・（Ｉａ
器６１にてｊＹｌ・：’ｆｉ！され、モノマルチバイブ
レーク６２へ与えられ、矩ｊし波パルスとされて偵幻回
路６３ンこ入力される。これは、穀粒子１ｆ吊−センサ
Ｑによって捉えら扛る没Ｘ〕Ｌ衝突のイ、；すはモノマ
ルチパイプレーク６２に上り走ｊし波パルスとされ、こ
の矩形波パルスをね分回路６３ｖこより人カバルス数又
はその持続時間にＬさじたレベルとするためのものであ
る。

積分回路６３の出力１市づはＡ／１）斐便器６１こより
テジクル信号（Ｉこ変換さ汎て＋ｕｆ　稗−回１路６へ
入力される。

一方、貯溜タンクｌに１役１１イされた貯溜レベルセン
サＨ□、　Ｈ２，Ｈ３及びｌ−ｉ、のオン・オフの（、
−ｆ−、；も（す１算回毘６へ入力される。ぞしてこの
Φ１１算１俗６ン（よる演算結果は操作パネル９に設置
された表示装置７　’／（表示される。

以上のように構成され／こ木兄１ル」機の］υノ作を演
算回路６の演算処理内容のｊＹｌ洛を示す第５図のフロ
ーチャートに従って説り］すると、穀稈セン？Ｌが脱穀
部２　へ搬送される殻稈を検出している間、貯溜クンク
Ｉ内の貯溜穀粒ｔ４　Ｍ’を算出してその炊谷量Ｍを算
出し、また収穫機の平均的走行速度■を算出し、これら
のデータと流量センサＱから読込んた穀粒流量Ｐとを基
に貯溜タンク１から籾袋５へ穀粒を移さすとも収穫作業
力はｆ能な収渋機の走行距離りを算出し、表示装置７に
表示する。以下、貯溜タンク１の残容量Ｍ（貯溜量Ｍ’
）、平均走行速度ｖｆ：それぞれ算出するための演算回
路６の演算処理内容を示す第６図及び第７区の各フロー
チャートに従っていま少し詳しく説明する。

まず第６図に基づき貯溜タンクｌの貯溜ら１Ｍ′の算出
処理について説明する。−４流穀板２５上に落下する穀
粒量ＰＣｎｆ／抄）は穀粒流量センサＱにより検出され
ており、また貯瀬タンクｌ内の穀粒貯溜レベルは貯溜レ
ベルセンサＨＩ＋　Ｈ２，Ｈ，及びＨ４によシ検出され
ている。一方６レベルセンサＨ１゜Ｈ２，Ｈ３及びＨ４
のそれぞれがオンした場合の貯イ留凰す、　、　　ｈ、
、　、　　＋１３及びり、（扉）は予じめ演算回路６に
与えられている０演算回路６はレベルセン＋ｊｆ（、、
Ｈ２゜Ｈ３及びＨｌのオン・オフを調べ、オンしている
最上側のレベルセンサに対応するｕｉ’　而ｉ＋ｉ：　
ｂｌ、　　ｈ□、１１．又Ｖま曳と、それがオンした時
点（又：よ１ｉ−ｌ’　ｌ創のｌ＋ｌｊ始時）からのジ
ジ撹流鼠Ｐの時口１１槓分１１１１との相として貯（６
ｉクンクｌの貯溜１且ｊＮ（′を、例えはｈ＋　＋　／
Ｐｄｔ　のようにして求める。この７偵ｉ＞処理は吐ｉ
：（ｆタンク１内の貯溜量Ｍ′が増加して１個上圓１の
貯イｉイイレベルセンザがオンした場合には、以俊新た
Ｖこオンした貯溜レベルセンサＨ，，Ｈ２，ｆ（、又は
Ｈ４しく対応する谷貯蘭１１ｔｈ１＋　　１１７　、　
　Ｈ３又（・よｌ］４に対して４（１算を灯ない、貯溜
１（（の誤差、１を防止するようになっている。このよ
うしこして算出した貯溜タンク１の貯溜ｊ＋ｉ：　Ｍ’
及び予しめ与えられている全容１ｔ’ｉ：　５とから咽
の一回１俗６　ｔ＋ユ残答量Ｍを Ｍ　＝　Ｓ　　Ｍ’ として求める。

次に第７図に従って平均速度の雫１１看１」処理につい
て説明する。まず演算回路６内の所定カタンクをリセッ
トし、演算的１俗６は速度検出１・１！÷８の出力を計
数し、所定時間Ｔの経過後、この計数値Ｃ１時間Ｔ及び
計数値Ｃを収博づ、λの走行ｉｔＱ：　ｉ・１；に換′
５−するための定数Ｋから平均走行速度Ｖを下式によシ
算出する。

Ｖ＝に−Ｃ／Ｔ 以上のようにして収穫作業時の平均走行速度■、貯溜タ
ンク１の残容量Ｍが算出され、また穀粒、流風センサＱ
出力にて穀粒流量Ｐが得られるので演算回路６は下式に
より、籾袋５，５への穀粒の排出を行なわすとも収穫作
条が可能な収穫機の走行距離りを算出し、表示装置７に
表示する。

Ｍ瞭Ｖ Ｌ＝Ｐ この表示装置７に表示される距離りによシ、作業者は籾
袋の交換又は補充の時期を適切に選択することが可能と
なシ、従来のように一行程の収穫作業中、又は回行中に
籾袋５及び貯溜タンク１共に満杯となって一時的に各作
業を中断し々ければならない等の非能率な事態を回避す
ることが可能となる。

なお、穀粒流量Ｐば、刈取作条ＩＪＵ始直後及び終了直
前には不安定となるため、穀稈センサＬが穀稈を検知し
た後所定時間経過後までの期間、及び穀稈を検出しなく
なった時点以後のＪＵｊ同はこの期間以前の最新のデー
タを用いることとする。

マタ本実施例においては、べ粒流１□１．センサとして
圧電素子又は音・屯変換素子を用いて扱室１５から落下
する穀粒ムＩＰを検出する４・１６１反としたが、貯溜
タンクｌの貯ｈレベルを検知するセンサ１１、寺と同種
のものを一番役物取出部２７の一番流穀板２５に復政個
上下方同に配列して、−計・役物取出部２７における穀
粒のレベルを検出し、これに基づいて穀粒流量を算出す
ることとしてもよい。

以上詳述した如く本発明に係る収１ｂυ、刈取った穀稈
を脱穀処理し、穀粒を貯溜タンクに貯溜すべくなした収
穫機において、貯溜タンクに至るまでの位置にて穀粒の
流量を検出する流量検出器と、貯溜クンク内の穀粒貯溜
ｈ′Ｌを検出する貯蔀猷検出器と、走行速度を検出する
手段とを９１ｈえ、更にこれらによる検出結果を基に貯
溜タンクの伐存貯顛　′容置に１メｊ連する走行由離を
′算出する手段を具備したものであるから、収穫作条中
の籾袋の交換時期等が的確に判断可能となり、従来のよ
うに望ましくない時期に籾袋の交換のために作業を中断
しなけれはならない等の事態は回避できるので、収穫作
条の能率向上に優れた効果を奏することとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係る収穫機の外観右側面図、；麻２図はその脱穀部
の一部破断左側面図、第３図は貯溜レベルセンサの左側
断面図、第４図は本発明機の要部電気回路のブロック図
、第５図、第６図、第７図は演算回路の処理内容を示す
フローチャートである。 Ｃ−・クローラ　Ｋ・・刈取部　Ｈｌ、　Ｈ２，Ｈ３，
Ｈ４・・・穀粒レベルセンサ　Ｑ・・・穀粒流り、Ｌセ
ンサ　ｌ・・・貯溜タンク　２・・・脱穀部　６・・・
演算回路　８・・・速度検出器 特　許　出　頭　人　　　ヤンマー農機株式会社代理人
　弁理士　　河　野　登　夫 第　１　図 第　３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、刈取った殻稈を脱穀処理し、穀粒を貯溜タンクに貯
   溜すべくなした収穫機において、貯溜タンクに至るまで
   の位置にて穀粒の流量を検出する流量検出器と、 貯４イイタンク内の穀粒貯溜量を検出する貯醐景検出器
   と、 走行速度を検出する手段とを備え、 更にこれらによる検出結果を基に貯溜タンクの残存貯溜
   容量に関連する走行距離を算出する手段を具備したこと
   を特徴とする収ｆφ磯ρ