JPS59182001A - 半球殻内周壁の加工方法 - Google Patents

半球殻内周壁の加工方法

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JPS59182001A
JPS59182001A JP58051574A JP5157483A JPS59182001A JP S59182001 A JPS59182001 A JP S59182001A JP 58051574 A JP58051574 A JP 58051574A JP 5157483 A JP5157483 A JP 5157483A JP S59182001 A JPS59182001 A JP S59182001A
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spherical
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笹野　量一郎
Tsutomu Toyohara
力 豊原
Toshimichi Takigawa
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表面に突起部が形成される半球殻を真球に成
形するための方法に関し、粕に大型の球形耐圧殻に応用
して好適なものである。
海洋底等を調査するための深海潜水船においては、コン
トロール室となる球形の耐圧殻内に乗口が搭乗するよう
罠なっているため、この耐圧殻に出入りのためのハツチ
や覗き窓或いは各種制御ケーブル等を通す穴を形成しな
ければならない。一般忙、耐圧殻は真球に加工された一
対の半球殻を溶接接合することで仕上げているが、その
前に半球殻にハツチ取り付は用の７ランジや覗き窓のサ
ツシ或いはケーブル貫通穴等を加工しておく方が作業性
や溶接に伴う耐圧殻の熱的悪影蕃を防止する点で好まし
い。この場合、耐圧殻の強度を保持するために上記７ラ
ンジやサツシの部分或いはケーブル貫通穴の周囲を他の
部分よりも厚肉にしておかなければならず、そこで半球
殻にこれらハツチや覗き窓或いはケーブル貫通穴を形成
するための大径の穴を穿設し、ここにフランジやサツシ
となる環状の厚肉金物或いはケーブル貫通穴が形成きれ
た厚肉金物を嵌め込み溶接するようにしている。
ところで、このような半球殻の内周壁を真球加工する場
合、上述した厚肉金物の一部が半球殻の内周壁から突出
していると、既存の三次元切削加工法では半球殻と厚肉
金物との接合部分の一部が切削刃具に対して死角となっ
てしまい、ここの部分が切削不能となる。これは、厚肉
金物の突出部分が切削刃具に干渉するためであり、従っ
て従来では厚肉金物を半球殻に低め込み溶接する前に半
球殻の内周壁を真球加工し、この後に半球殻に大径の穴
を穿設して厚肉金物を嵌め込み溶接するようにしていた
。
この結果、仕」二がった半球殻には溶接歪が残留するこ
ととなり、所定の耐圧力を確保するためにはどうしても
必要以上に耐圧殻の肉厚を厚くしなければならなかった
。深海調査船を深海中で走行させる場合、この深海調査
船の重量と浮力とを釣り合わせて駆動エネルギを最小に
することが機動性を高める点で重要であるが、現在の技
術では浮力よりも深海調査船の重量の方が遥かに大きく
、多量の浮力材を搭載する必要があり、船の大型化及び
高コスｉ・化を避けることができなかった。
本発明はかかる従来の耐圧殻の加工に際して生ずる不具
合を解消し、半球殻の内周壁を真球面に仕上げてその肉
厚を最小限に抑え得る加工方法を提供することを目的と
し、これによって耐圧殻の軽量化ひいては船の小勢化や
低コスト化を企図したものである。
この目的を達成する本発明の半球殻内周壁の加工方法に
かかる構成は、内周壁の一部に突起部が形成された半球
殻の対称軸を中心としてこの半球殻を回転させて前記突
起部が形成されていない前記内周壁の部分を加工する工
程と、前記半球殻を固定した状態で前記突起部を加工す
る工程とに分けて半球殻の内周壁を加工するようにした
ことを特徴とする。
従って、あらかじめ厚肉金物を半球殻に溶接してから半
球殻の内周壁を切削加工できるため、溶接歪の影響を受
けることなく半球殻の内周壁を工作機械の加工精度に対
応した真球に仕上げることが可能となる。この結果、半
球殻の肉厚を最小限に抑えることができるため耐圧殻の
軽量化ひいては深海調査船の小型化及び低コスト化が達
成可能となる０ 以下、本発明による半球殻内周壁の加工方法の一実施例
についてその前処理工程を表す第１図（ａ）〜（ｅ）及
び切削加工工程を表す第２図〜第４図を参照しながら詳
細に説明する。第１図（ａ）に示すように半球状に形成
きれた半球殻素材１の所定位置に第１図（ｂ）に示すよ
うな大径の穴２を穿設し、ここに第１図（ｃ）に示すよ
うにケーブル貫通穴３が形成された厚肉金物４及び覗き
窓５用の厚肉金物６をそれぞれ嵌め込み溶接する。
なお、本実施例ではケーブル貫通穴３用の厚肉−金物４
及び覗き窓５用の厚肉金物６を半球殻素材１の大径の穴
２に嵌め込み溶接したが１場合によってはいずれか一方
のみが嵌め込み溶接されたり或いはハツチ用の厚肉金物
等が嵌め込み溶接されることもある。これを第２図（ａ
）に示すように立型旋盤１１の回転テーブル１２上へ載
置するが、半球殻素材１の内周壁が上向きの状態でその
対称軸Ｃが回転テーブル１２の軸心と一致するように固
定用治具１３を介して確実に位置決め固定する。次に、
回転テーブル１２を駆動回転すると共に刃物台１４に取
り付けられたバイト１５を半球殻素材１の半径方向及び
垂直上下方向に送り移動し、第２図（ｂ）に示すように
バイト１５が厚肉金物４，６と接触しない交差斜線の部
分を旋削加工する。この場合、ツクイト１５の先端の移
動軌跡が半球殻素材１の仮想中心を中心とする一定曲率
半径の円弧となゐように数値制御装置により制御される
ことは当然である。しかるのち、第３図（ａ）に示すよ
うに今度は垂直架台１６に回転自在に取り付けられた垂
直回転板１７に対して半球殻素材１をその対称軸Ｃが垂
直回転板１７と同軸に水平となるように固定用治具１８
を介して固定し１図示しない中ぐり盤に取り付けられた
アンギュラ−アタッチメント１９の先端部の面板２０と
厚肉金物４．６の表面とが同軸に対向するように固定用
治具１８の外周面に当接する駆動ローラ２１を駆動して
半球殻素材１を同村すると共に面＠ｙ　２０の傾斜面を
調整する。次に、アンギュラ−アタッチメント１９の面
板２０を駆動すると共にこの面板２０に取り付けられて
面板２０の回転に伴ってその半径方向に移動するバイト
２３により第３図（ｂ）の交差斜線の部分に示すように
厚肉金物４，６の表面を面削りする。この場合、図示し
ない倣い装置を併用してバイト２３の径方向移動とｌシ
肉金物４．６に対する接近離反移動（面板２０の回転軸
心と平行な方向の移動）とを合成し、半球殻素材１の内
周壁から突出する厚肉金物４．６の表面を三次元加工す
ると良い。
なお、この第３図に示した作業を第２図に示した作業の
前に行なっても良いし、第２図（ａ）に示した立型旋盤
１１の刃物台１４０代りにアンギュラ−アタッチメント
１９を装着シ、面板２０を何らかの手段で駆動すれば半
球殻素材１を段取り替えすることなく回転チーグル１２
上に固定したまま作業を継続させることか可能である。
第３図に示した作業を終了したならば、再び半球殻素材
１を立型旋盤１１の回転テーブル１２上へ移載するが、
やはり対称軸Ｃが回転テーブル１２と同軸となるように
第４図（ａ）に示すように固定用治具２３により半球殻
素材１を固定する。回転テーブル１２上には円筒状をな
す倣い板２４が設置されており、この倣い板２４に沿つ
てモータ２５に上り昇降する近接スイッチ２６は、刃物
台１４先端のバイト１５の昇降と同期して昇降するよう
にモータ２５が制御されるようになっている。又、倣い
板２４には厚肉金物４．６と対応した位置関係にある穴
２７．２８がそれぞれ形成されており、これら穴２７．
２８は厚肉金物４，６の投影像として機能するため、バ
イト１５と厚肉金物４，６との関係が近接スイッチ２６
と穴２７．２８との関係に正確に対応するようになって
いる。従って、回転テーブル１２の回転に関係なく固定
された近接スインして厚肉金物４．６と衝突しないよう
罠なっているため、第４図（ｂ）に示すように交差斜線
の部分が旋削加工され、全体として半球殻素材１の内周
壁全体が正確に真球加工されたことになる。
なお、バイト１５に対する厚肉金物４，６の相対位置を
検出する手段として本実施例の他に従来から周知の種々
の手段を用いることも当然可能である。又、この第４図
に示した工程を一番初めに行なっても良いし、第３図に
示した工程の前に行なっても良い。更に第２図に示した
工程を最後に行なったり或いは全体の手順を全く逆に行
なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）〜（ｃ）は本発明による半球殻内周壁の加
工方法の一実施例における厚肉金物の嵌め込み溶接手段
を表す作業工程図、第２図（ａ）、第３図（ａ）、第４
図（ａ）はその半球殻内周壁の真王春゛加工手順を表す
作業工程図、第２図（ｂ）、第３図（ｂ）。 第４図山）はそれぞれの工程における加工部分を表す加
工位置概念図であり、図中の符号で１は半球殻素材、 ４．６は厚肉金物、 １１は立型旋盤、 １２は回転テーブル、 １５．２２はバイト、 １６は垂直架台、 １９はアンギュラ−アタッチメント、 ２４は倣い板、 ２６は近接スイッチ、 ２７．２８は穴である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士　光石士部（他１名） 第１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） ｌ。 第２図 （ａ） ｚ （ｂ） 第、３図 （ａ） （ｂ） 第４図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内周壁の一部に突起部が形成された半球殻の対称軸を中
    心としてこの半球殻を回転させて前記突起部が形成され
    ていない前記内周壁の部分を加工する工程と、前記半球
    殻を固定した状態で前記突起部を加工する工程とを具え
    た半球殻内周壁の加工方法。
JP58051574A 1983-03-29 1983-03-29 半球殻内周壁の加工方法 Granted JPS59182001A (ja)

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