CN114131143B - 法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，涉及氩弧焊焊接技术领域，尤其涉及采用自动钨极氩弧焊装置对法兰密封槽进行耐蚀层堆焊的方法。本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的焊接质量差、焊接难度大、设备频繁吊装、设备故障率高、设备准备时间长、操作不便等问题。

Description

法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法

技术领域

本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，涉及氩弧焊焊接技术领域，尤其涉及采用自动钨极氩弧焊装置对法兰密封槽进行耐蚀层堆焊的方法。

背景技术

目前，法兰密封槽耐蚀层堆焊主要由气保焊配合转胎或者法兰密封槽堆焊专机进行，气保焊配合转胎进行法兰密封槽堆焊存在焊接质量较差，组焊后的弯管等接管堆焊密封槽难度大或无法进行等问题，使用法兰密封槽堆焊专机进行堆焊，设备需要坐落于工件上并固定，存在设备频繁吊装，导致设备故障率高，焊前焊后准备时间长，焊接操作不便等问题。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的焊接质量差、焊接难度大、设备频繁吊装、设备故障率高、设备准备时间长、操作不便等技术问题，而提供一种法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法。本发明主要利用在焊接操作机端头设置焊枪无限旋转焊接装置，将焊枪安装在对应角度的弧长跟踪装置上，依靠法兰密封槽焊接控制程序控制水电气无限旋转导通装置和弧长跟踪等机构实现法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊，从而达到一机多用、减少准备时间、操作简单、确保焊接质量等效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接。

进一步地，法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法为：

21、焊接前启动自动找心程序，控制系统控制三维滑架的两个水平轴以及水电气无限旋转导通装置按照程序动作，完成自动找心，使水电气无限旋转导通装置的旋转轴与法兰密封槽同心；

22、法兰密封槽侧面耐蚀层堆焊时，调整焊枪，使钨极与法兰密封槽侧面成夹角为60°，在控制系统中选择侧面焊接功能，启动焊接，焊接过程中控制系统将水平弧长跟踪装置和垂直弧长跟踪装置同时动作，以保证电弧弧长稳定，激光焊缝传感器实时检测焊枪与法兰密封槽位置的变化，控制系统跟踪此变化控制水平弧长跟踪装置动作，保证钨极与法兰密封槽边缘的位置稳定；焊接完成一圈三维滑架Z提升设定的拐道距离完成拐道，依次循环；

23、法兰密封槽底面耐蚀层堆焊时，调整焊枪，使钨极与法兰密封槽底面垂直，在控制系统中选择底面焊接功能，启动焊接，焊接过程中控制系统垂直弧长跟踪装置同时动作，以保证电弧弧长稳定；焊接完成一圈水平弧长跟踪轴的拐道距离完成拐道，依次循环。

进一步地，焊接装置包括：三维滑架、水电气无限旋转导通装置、水平弧长跟踪装置、垂直弧长跟踪装置和焊枪机构；

进一步地，三维滑架固定装于固定装置上；

进一步地，水电气无限旋转导通装置的定子固定装于三维滑架上；

进一步地，水电气无限旋转导通装置的转子上安装有水平弧长跟踪装置和垂直弧长跟踪装置；

进一步地，焊枪机构通过滑块装于垂直弧长跟踪装置上。

进一步地，焊枪机构包括：焊枪和激光焊缝传感器；

进一步地，焊枪通过滑块装于垂直弧长跟踪装置上；

进一步地，激光焊缝传感器装于焊枪上，用于检测焊缝与焊枪的相对位置。

进一步地，焊枪的钨极与法兰密封槽斜面的夹角可调整。

进一步地，水电气无限旋转导通装置的转子上还设置有送丝装置，为焊枪输送焊丝。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，焊接时只需将工件吊装到位，无需吊装设备，避免了反复吊装设备造成设备的损坏；

2、本发明提供的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，焊接时只需将工件吊装到位，无需吊装设备，减少了天车的的资源占用；

3、本发明提供的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，焊接时只需将工件吊装到位，无需吊装设备，降低了设备准备时间；

4、本发明提供的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，焊接时只需将工件吊装到位，设备固定工位，焊接稳定效率提升30％；

5、本发明提供的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，降低了焊接难度，保证了产品质量。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的焊接质量差、焊接难度大、设备频繁吊装、设备故障率高、设备准备时间长、操作不便等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明焊接装置法兰密封槽耐蚀层堆焊示意图；

图2为本发明焊接装置进行法兰密封槽底面堆焊示意图；

图3为本发明焊接装置进行法兰密封槽侧面堆焊示意图。

图中：1、三维滑架 2、水电气无限旋转导通装置 3、水平弧长跟踪装置 4、垂直弧长跟踪装置 5、焊枪 6、激光焊缝传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接。

法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法为：

21、焊接前启动自动找心程序，控制系统控制三维滑架1的两个水平轴以及水电气无限旋转导通装置2按照程序动作，完成自动找心，使水电气无限旋转导通装置2的旋转轴与法兰密封槽同心；

22、法兰密封槽侧面耐蚀层堆焊时，调整焊枪5，使钨极与法兰密封槽侧面成夹角为60°，在控制系统中选择侧面焊接功能，启动焊接，焊接过程中控制系统将水平弧长跟踪装置3和垂直弧长跟踪装置4同时动作，以保证电弧弧长稳定，激光焊缝传感器6实时检测焊枪5与法兰密封槽位置的变化，控制系统跟踪此变化控制水平弧长跟踪装置3动作，保证钨极与法兰密封槽边缘的位置稳定；焊接完成一圈三维滑架Z提升设定的拐道距离完成拐道，依次循环；

23、法兰密封槽底面耐蚀层堆焊时，调整焊枪5，使钨极与法兰密封槽底面垂直，在控制系统中选择底面焊接功能，启动焊接，焊接过程中控制系统垂直弧长跟踪装置4同时动作，以保证电弧弧长稳定；焊接完成一圈水平弧长跟踪轴的拐道距离完成拐道，依次循环。

焊接装置包括：三维滑架1、水电气无限旋转导通装置2、水平弧长跟踪装置3、垂直弧长跟踪装置4和焊枪机构；三维滑架1固定装于固定装置上；水电气无限旋转导通装置2的定子固定装于三维滑架1上；水电气无限旋转导通装置2的转子上安装有水平弧长跟踪装置3和垂直弧长跟踪装置4；焊枪机构通过滑块装于垂直弧长跟踪装置4上。

焊枪机构包括：焊枪5和激光焊缝传感器6；焊枪5通过滑块装于垂直弧长跟踪装置4上；激光焊缝传感器6装于焊枪5上，用于检测焊缝与焊枪5的相对位置。

焊枪5的钨极与法兰密封槽斜面的夹角可调整。

水电气无限旋转导通装置2的转子上还设置有送丝装置，为焊枪5输送焊丝。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，其特征在于：

所述的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接；

所述的法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法为：

21、焊接前启动自动找心程序，控制系统控制三维滑架(1)的两个水平轴以及水电气无限旋转导通装置(2)按照程序动作，完成自动找心，使水电气无限旋转导通装置(2)的旋转轴与法兰密封槽同心；

22、法兰密封槽侧面耐蚀层堆焊时，调整焊枪(5)，使钨极与法兰密封槽侧面成夹角为60°，在控制系统中选择侧面焊接功能，启动焊接，焊接过程中控制系统将水平弧长跟踪装置(3)和垂直弧长跟踪装置(4)同时动作，以保证电弧弧长稳定，激光焊缝传感器(6)实时检测焊枪(5)与法兰密封槽位置的变化，控制系统跟踪此变化控制水平弧长跟踪装置(3)动作，保证钨极与法兰密封槽边缘的位置稳定；焊接完成一圈三维滑架Z提升设定的拐道距离完成拐道，依次循环；

23、法兰密封槽底面耐蚀层堆焊时，调整焊枪(5)，使钨极与法兰密封槽底面垂直，在控制系统中选择底面焊接功能，启动焊接，焊接过程中控制系统垂直弧长跟踪装置(4)同时动作，以保证电弧弧长稳定；焊接完成一圈水平弧长跟踪轴的拐道距离完成拐道，依次循环。

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