JPS59181985A - チヨツパ制御縦続変流サイリスタ・インバ−タのための始動装置 - Google Patents

チヨツパ制御縦続変流サイリスタ・インバ−タのための始動装置

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JPS59181985A
JPS59181985A JP58243646A JP24364683A JPS59181985A JP S59181985 A JPS59181985 A JP S59181985A JP 58243646 A JP58243646 A JP 58243646A JP 24364683 A JP24364683 A JP 24364683A JP S59181985 A JPS59181985 A JP S59181985A
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current
chopper
inductance
voltage
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ジヨ−ジ・ヘンリ−・スタツトマン
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インバータにおけるサイリスクは回転作動中
縦続変流されるチョッパー付勢のサイリスタ・インバー
ターモータ拳システムのための始動回路に関する。
縦続変流されるサイリスタ・インバータを用いてモータ
を駆動する時は、モータの回転を起動し充分な整流モー
タ電圧が得られるまで速度を増加するため始動システム
が必要となる。説明すればインバータにおけるサイリス
タ・スイッチング素子（通常、ソリコン制御整流器即ち
ＳＣＲの形態をとる）は、ＤＣ電源からのＤＣバス上で
受取られる付加ＤＣバス電圧なモータに対して付加する
ＡＣ電圧に変流するため、予め定めた組において予め定
めたシーケンスてゲート動作即ちＯＮへの切換えが行な
われる。各組のサイリスクが導通状態になるよう起動さ
れる前に、少なくとも１つの既に導通状態のサイリスク
が整流動作即ちＯＦ’Ｆ動作させられなければならない
。強制整流回路は、インバータ付勢のための進み力率を
生じるように構成された同期モータの如きモータを使用
することによってなくすことができるが、モータのステ
ータの各巻線における交流はこれにより常にこの巻線の
両端における交番モータ電圧に進相を与える。進み力率
を有するように同期モータを構成するための設計技術は
当技術においては周知である。
基本的には、これは付加インバータ電圧よりも大きなモ
ータの逆起電力（逆ＥＭＦ　）の提供と関連する。この
逆ＥＭＦは、ロータにおける磁石（永久磁石または電磁
石）により生じた回転磁束によってステータの巻線に生
じる。進み力率により、サイリスクは縦続変流され、サ
イリスクがＯＮにゲートされる時逆ＥＭＦをして逆バイ
アスを生じさせて曲に導通状態にあったサイリスタをＯ
ＦＦに切換えさせることを意味し、これによりモータ電
流は有効に次のサイリスタに移動する。
縦続電流によるサイリスク・インバータにおいて生じる
問題は、モータからの回転磁束がステータ巻線を横切っ
てこの巻線にサイリスクの整流作用を生じるに充分な大
きさの逆ＥＭＦを誘起するためにモータが回転されなけ
ればならないことである。従って、モータの回転運動を
開始させてこれを所要の逆ＥＭＦが生じてインバータの
整流作用を引継ぐある速度まで加速さ仕るある種類の始
動装置を用いなければならない。ＤＣ電源およびインバ
ータを直接してモータのステータ巻線（一対して時間的
に分離する′電流パルスを勾えて、逆ＥＭＦがモータの
整流作用および通常の回転作用が生じる最低閾値レベル
まである増速度即ち加速度でモータの歩進回転運動を生
じる始動装置が開発されてきた。
ＤＣ電源がＡＣ線間電圧を整流して調整可能なりＣバス
電圧を生じる位相制御整流ブリッジである時は、縦続変
流によるサイリスク・インバータの始動は電流パルスで
モータ巻線を付勢してモータを一時に１ステップ分クラ
ンク運動即ち回転運動させるトルクを生じるため予め定
めた組で予め定めたシーケンスにおいてサイリスクをＯ
Ｎに切換えることにより行なうことができる。始動モー
ドにおいては、各組のせイリヌタがＯＮになる前に、既
に導通状態にあったサイリスクは何等かの手段によって
ＯＦＦ状態に切換えられなければならない。モータを１
ステップ回転させるため電流パルスが位相制御された整
流ブリッジから導通状態のサイリスクを経てモータ巻線
に与えられる時無効エネルギが形成されてモータ電流が
流れるインダクタンスに蓄積された状態となる。モータ
のインダクタンスに加えて、モータ電流は通常ＤＣリン
ク即ちバスと直列に接続された別個のインダクタンスを
流れてＩ）Ｃパスの両端に短絡回路を生じる場合に電流
を制限する保護作用を提供し、電流のフィルタ作用即ち
平ｄ］作用を生じる。モータに対して送られた各電流パ
ルスの停止時におけるこのようなインダクタンスに拘束
された無効エイ・ルギは、前輪、導通状態のサイリスク
の組かＯＦＦに切換えられ次の組がＯＮに切換えられる
前に除去されなけＪｔ　！’；！ならない。この無効エ
ネルギの必要な除去は、負荷からエネルギを再生してこ
れを再びＡＣ線に戻すことにより行なわれてきた。
この無効エネルギは、インダクタンスからＡＣ線間電圧
に対して流され、ここで電力は迅速に吸収さ＋する。こ
の無効エネルギの再び位相制御整流ブリッジを経てＡＣ
線（二対する供給は、整流ブリッジにおける整流素子（
通常は５ＣＲ）の適当なゲート作用即ち移相作用によっ
て行なわれる。無効エネルギの比較的堅い吸収は、吹の
組のサイリスタがＯＮに切換えられてモータを更に１ス
テップ回動させるように、モータ素子の減衰時間を各付
勢パルスの終了時（ｌ−零になるよう最少化するため必
要である。前輪、モータのパルス動作は、最終的に逆Ｅ
ＭＦが生じて整流作用を引継ぐことを許容するよう充分
（′−早い速度で生じなけね、ばならず、これによりイ
ンバータ・モータ装置が自己整流状態となる。従って、
モータの減衰時間は、イ」勢電流パルスかモータ（＝充
分な逆ＢＭＦ整流電圧を生じるに必要な周波数でモータ
に対して与えることかてきるように充分に短くなければ
ならない。
もし縦続変流インバータが位相制御整流ブリッジによら
ずチョッパにより制御される場合には、モータの始動は
更に雑しくなる。チョッパは、旬秒２０００サイクル即
ちＨｚ付近の比較的高い頻度でＯＮとＯＦＦ状態間で切
換えられて余波整流ブリッジにより通常ＡＣ線間電圧か
ら生じる大ききが一定したＤＣ電圧をパルス巾変調即ち
反復変調を行なってチョッパされたＤＣ電圧即ち調整可
能な巾の一連の周期的に反復する電圧パルスを生じるた
めチョッパ・スイッチを有するＤＣ／ＤＣコンバータで
ある。このチョッパの後には、ＤＣ即ちリンクと直列に
接続され、その主な目的がインバータ（二おける２つの
ＳＣＲのＯＮ　拘束の場合に電流の制限を与えることで
ある遅延インダクタンスと一般に呼ばれる比較的小さな
誘導子が続く。
モータのインダクタンスに伴なう遅延誘導子はまた、チ
ョッパからの出力電圧および電流をフィルタするように
作用する。チョッパの周波数が高ければ高いほど、必要
なフィルタ作用は小さくなる。
平均ｒ）Ｃバス′電圧はこのよう（−インバータに対し
て与えられ、平均パス′心流はインバータを介してモー
タに供給されるが、平均値はチョッパの反復サイクルに
よって決定される。反復サイクルが大きければ大きいほ
ど、電圧パルスｒ□？を大きくなり、平均バス電圧およ
び平均バス電流は大きくなる。
チョッパの一部と考えられるフリーホイーリング・ダイ
オードは、ＤＣバスの両端に分路接続されて、インバー
タを経てモータ（二対する遅延回路およびモータのイン
ダクタンス（二おける無効エネルギに対する経路を提供
するが平均値は、チョッパの反復サイクルにより決定さ
れる。この反復サイクルが大きければ大きいほど、電圧
パルスの巾は大きくなり、平均バス電圧および平均バス
電流も大きくなる。チョッパの一部と考えられるフリー
ホイーリング・ダイオードはＤＣバスの両端に分路接続
されて、チョッパ・スイッチがＯＦＦに切換えられる毎
に遅延回路およびモータのインダクタンスにおける無効
エイ・ルギし対する経路を提供する。インダクタンスに
与えられた電圧が急に消滅する時、インダクタンスは同
じ方向に流れる電流を保持すること（二よりバス電流を
平滑化しようとする傾向を有する。このため、このよう
な構成においては、モータ電流はチョッパ・スイッチの
ＯＦＦ状態の間同じ回路を同じ方向に流れ続ける。
チョッパ・スイッチが開路と閉路位置間で切換え作動中
である限り、連続的なりＣバス電流かモータに対して流
れること（二なる。
チョッパで付勢される縦続変流インバータを始動させよ
うとする際経験される問題は、位相制御゛整流ブリッジ
の単位の際は可能であるように迅速に吸収させるため、
制御可能なＳＣＲの代りに整流ブリッジを介してＡＣ線
に対して無効エネルギを再び再生することができないこ
とである。チョッパを作動させてモータの付勢およびｌ
ステノプの回動を行なうだめの電流パレスを生じる時、
遅延回路およびモータのインダクタンスにおける無効エ
イ・ルギは、エネルギが最終的に散逸されて電流が零に
減衰するまで、モータ電流を前に導通状彬にあったサイ
リスクおよびフリーホイーリングダイオードに流れ続け
させる。不都合にも、このような放′屯状態においては
、無効エネルギを完全に散逸させてモータ電流を零に減
少させるためにｊ・寸、比較的長い期間が必要となる。
別の付勢電流パルスがチョッパによっては生成できず、
前に導通状態にあったサイリスクを流れる電流が零に減
衰するまで別の組にサイリスクがＯＮにゲートさｈるた
め、この比較的長い減衰時間が始動モードにおいてサイ
リスクがＯＮの状態にゲートされる速度を制限する。実
際に、充分な逆ＥＭＦが生じてモータの整流作用を開始
するに充分に早くモータが歩進運動させることができな
いほど遅延時間は長くなる。
チョッパ制御の縦続変流サイ９スタ・インバータのこの
ような始動時の問題は、今や本発明によって克服さ１ｔ
たのである。どんな形式のチョッパ付勢の縦続変流形イ
ンバータでも有効かつ迅速に始動させるための比較的簡
単かつ安価な構造の独特な始動装置を提供するものであ
る。
本発明は、作動中に、ＤＣバス上で受取られた付加され
た調整可能なりＣバス電圧から“制御されたチョッパの
出力からの直列接続された遅延回路を介して予め定めた
組において予め定めたンーケンスでＯＮ状態にゲートさ
れる一連の縦続変流サイ９スタにより生じる出力ＡＣ電
圧によって同期モータが駆動されるインバータ・モータ
装置のための始動装置を提供するものである。この始動
装置は、チョッパを制御してインバータに対してバス電
流パルスを与え、また各バス電流パルス毎に新たな組の
サイリスクをＯＮにゲートするため同期モータに対して
時間分割された付勢電流パルスを供給してモータの歩進
回動運動を生じる装置を含んでいる。チ目ツバ・スイッ
チが開路してバス電流パルスの停止を開始する時、遅延
回路およびモータのインダクタンスに形成され拘束状態
となる無効エイ・ルギを散逸させるための回路の経路が
提供される。このように、これらのサイリスクが次の組
のサイリスタのゲートＯＮ状態に先立ってＯＦＦに切換
わるように、導通状態のサイリスクを流れる電流が零に
減衰する。サイリスタの比較的早い作動を容易にするた
めに、無効ニオ・ルギの吸収を促進してモータ電流の減
衰時間を短縮するための回路の経路にＤＣ’Ｓ圧ソーヌ
が包含される。本発明および頭書の特許請求の範囲の記
述の目的のため、用語ＤＣ電圧ソーヌとは、バッテリの
如き電圧ソース、または通過する電流に応答して電圧を
生じる抵抗もしく１・才抵抗とコンデンサの組合せの如
き回路網の如き両方の真の電圧ソースを包含するものと
する８ 斬新なものと信じられる本発明の特徴については、特に
頭書の特許請求の範ｒｌｆｌｉｉ″−おいて記述さ」ｔ
ている。しかし、本発明は、図面と関連して次の記述を
照合することによって最もよく理解できよう。
第１図においては、導体の路線Ｌ１、Ｌ２オヨヒＬ３が
通常の主ＡＣ電源でよい従来の３相ＡＣ電源１０に接続
し、これにより３相のＡＣ電圧即ち正弦波状に変動し同
じ振幅および周波数を有するも相互に１２０°だけ位相
がずれた３つの交番電圧を提供する。ＡＣ線間電圧の周
波数は、通常毎秒５０または６０サイクル即ちＨｚであ
り、この電圧の大きさは付勢される即ち、駆動される負
荷の特性に従ってどんな適当な値でもとることができる
。
導線状で受取られるＡＣエネルギは、整流ブリッジ１１
によって整流されてＤＣ電力に変換される。
直列接続された誘導子１４と分路接続されたコンデンサ
１５が、ブリノア］■からの整流電圧をフィルタして、
コンデンサの両端に一定の大きさで第１図に示された極
性を有するフィルタされたＤＣ電圧を生じる。前輪、Ｄ
Ｃ電圧の一定の大きさは、３相のＡＣ電圧の振幅によっ
て決定されることになる。例えば、本発明の高出力の用
途にどいては整流ブリッジ１１に対して加えられるＡＣ
電圧は約６００ボルトのＤＣ電圧をコンデンサ１５０両
端に生じるに充分なものでなげればならない。特定に示
されたもの以外の種々の異なる構成によって必要なりＣ
電圧を提供することができることは明らかであろう。例
えば、・・ノテリもしくはバッテリ列を使用１″ること
もできる。別の事例としては、ＤＣソースはある原動機
により駆動されろＤＣ発電機の形態をとることができる
。
プリン／１１およびフィルタ１４．１５によって生じる
一定の大きさＤＣ電圧が、反復ザイクルｉ！制御装置］
８０制御下即ち指令の下で交互て閉路（ＯＮ）、開路（
ＯＦＦ）されるチョッパ・スイッチ］、　６　ａ　（通
常は、トランノスク、ＳＣＲ等の如きソリッド・ステー
１・のスイッチング素子からなる）を有１−る従来周知
のチョッパ］６に対して与えられる。チョッパ１６が作
動１″ろ時、スイッチ１６　ａは毎秒２０００サイクル
即ちＩ−Ｔ　ｚ付近の周波数でその閉路位置と開路位置
の間に切換えられることが望ましい。熱論、チョッパの
周波数は厳密なものでなく、他の適轟な値でもよい。フ
ィルタ要件を最少に抑制′１−ろためには高い周波数が
望ましい。平均出力電圧を制御するためチヨノ／＜・ス
イッチを変調するには多くの方法がある。１つの一般的
な方法は、対をな１−ＯＮをＯＦＦ時間毎に区切られた
期間即ち時間的間隔が常に同じとなり、かつ作動周波数
により決定されるが前記期間のＯＮの部分（反復サイク
ルと呼ばれる）対ＯＦＦの部分の中は反復サイクル制御
装置］８の」言合下で調整可能である方式を用いている
。ＯＮ時間が畏くなるほと、ＯＦ　Ｉ”時間は短くなる
。従ってチョップされたＤＣ電圧即ち周期的に循環１′
る電圧パルスは、ＤＣ・・スを構成する回線即ち導線２
１．２２の両端のチョッパ］６の出力に現われること（
でなり、導線２２は基準電位即ち回路の共通線のアース
面に対して接続さｊｔでいろ。電圧パルスのピーク振幅
は常に同じ電圧（もしソース］１、］、４．１５からＤ
Ｃ電圧が６００ポル［・であれは６００ボルト）となる
が、そのパルス巾は制御装置１８の出力によ−って決定
される如く変更可能である。従って、ＤＣハス２１．２
２の両端における平均ＤＣバス電圧は反復り゛イクルに
正比例することになる。例えば６０係の反復サイクルて
６００ボルトかチョッパに対して加えられると平均ＤＣ
バス電圧は３６０ボルトとなることになる。
ＤＣハス電圧は、通常遅延インダクタンスと呼ばれる比
較的小さなリンク誘導子２４を介してサイリスク・イン
バータ２５に対して与えられる。
チョッパの電圧パルスのフィルタ作用を補佐１−るもの
であるが、インダクタンス２４の主な機能はインバータ
におけるサイリスタの望ましがらぬＯＮの拘束状態の場
合、即ちサイリスクの不適正な対が同時にＯＮ状態にな
ってＤＣハス２］、２２の両端に短絡回路を生じる場合
てハス電流を制限することである。インダクタンス２４
により提供される保護作用がなければ、障害を生じた即
ち導通状態のサイリスクが破損即ち破壊するおそれがあ
る。もしＯＮ状態に拘束された即ち誤動作が生じるなら
ば、遅延インダクタンス２４が全バス電圧を吸収してチ
ョッパが遮断できるまで電流？制限する。バス電流が過
大となる時バス電流を検出してチョッパを完全にＯＦ’
Ｆ状態に切換える回路（図示せず）が設けられている。
サイリスク・インバータ２５は３相のプリン／形式のも
のであり、公知の回路形態ならびに６段階の作動サイク
ルを有１−ろ。このインバータは、谷々がＤＣ・・スの
両端に実質的に直列接続された〕対のＳＣＲを有する３
つの位相即ち枝路に配置さλｔた５ＣＲ３］〜３６の形
態の６つのサイリスタ・スイッチング素子を有する。こ
れらの３つの枝路の回路接合部３７．３８．３９は、そ
の出力軸（図示ぜす）がある機械的負荷を駆動する３相
同期モータ４〕の３つのＹ半接続されたステータ巾４１
．　ａ、４　］、　ｂおよび４　Ｊ、　ｃの谷々に対し
て接続している。同期モータ４１は、巻線ロータ形式か
永久磁石ロータ形式か、あるいは縦続変流形１駆動に適
する形式のいずれでもよい。そのステータ巻線はＹ半接
続ではなくデルタ字形に接続することができる。
６つのインバータの５ＣＲ３１〜３６のゲートに対して
パルスのトリガー動作即ちケート動作を予め定めた回数
で予め定めたンーケンスにおいて与えることにより、Ｄ
Ｃバス２１．２２の両端に才（夕けろＤＣ電圧はモータ
４１のステータ巻線４１ａ、４］、ｂ、４．１　ｃに対
して与えられる如く３相のＡＣ電圧に有効に変更され、
これにより３つの巻線に対して３相の交流電流を送って
、回転するステークの磁界を生じる、インバータ出力の
ＡＣ電圧の周波数により決定されかつこれと正比例する
速度においてモータの回転運動を生しるのである。例え
ば、もしケート信号が同様にＳ　ＣＲ３］と３６に対し
て与えられてこれらＳ　ＣＲをＯＮに切換えるならば、
電流は回線２１から、以下の順序でインダクタンス２４
、Ｓ　ＣＲ３］のアノード／カソード導通経路、接合点
３７、モータ４１の巻線４　］、　ａおよび４］、ｃ、
５ＣＲ３６のアノード／カソード導通経路またはアース
を流Ａすることになる。Ｓ　ＣＲ３２がＯＮとなりＳ　
ＣＲ３６が導通状態を維持させられる間同時にもしＳ　
ＣＲ３１を流れる電流がこの時ＳＣＲを有効にＯＦＦ状
態に切換えろある手段により零に減少さ牙するならば、
電流は回線２１から、以下の順序でインダクタンス２４
．５ＣＲ３２、接合点３８、巻線４］ｂ。
４１ｃ、接合点３９および５ＣＲ３６を経て回線２２に
対して流１することになる。典型的な作動シーケンスに
おいては、５ＣＲ３６を流ねる電流はこの時零に減少さ
せられ、このＳＣＲはＯＦＦ状轢テ切換えらノｔろこと
になる。同時に、Ｓ　ＣＲ３４は導通状態にさせられ、
５ＣＲ３２はＯＮ状態を維持づ−る。このため、モータ
電流が回線２１から以下の順序において５ＣＲ３２、接
合点３８、巻線４１ｂ、４．１ａ、接合点３７および５
ＣＲ３４を介して回線２２の方向に流れろための経路を
完成１−ることになる。同様に、もしｓ　ＣＲ３”、お
よび３４がこの時導通状態させられ５ＣＲ３２はＯＦＦ
状態にさ、Ｉｔろならば、電流は接合点３９から巻１Ｊ
４１ｃ、４１ａを介して接合点３７に対して流れ、もし
５ＣＲ３３，３５がその後同時にＯＮに維持され５ＣＲ
３４がＯＦＦになるならば電流は接合点３９から巻線４
１　ｃ、４１ｂを経て接合点３８に対して流れる。最後
に、インバータ２５の６段の作動サイクルを完成するた
め、５ＣＲ３３は次にＯＦＦに切換えられるが５ＣＲ３
１および３５は導通状態にされて、接合点３７から巻Ｍ
４．］、ａ、４．　ｌ　ｂを経て接合点３８に流れさせ
る。
撒論、インバータ２５およびモータ４１のこのよう／ρ
記述した動作（主当技術においては周知である。
ＳＣＲのＯＮおよびＯＦＦ動作を適正に順序伺けること
により、インバータは３つのステータの巻線４１ａ、４
］、ｂおよび４１ｃの各々に付加するため３相にずれた
６つの段階の交番′電圧を有効に生じ、３つの電圧は相
互に１２０°だけ位相がすれている。周知のように、同
ル］モータのステータ巻線に対して３相のＡＣ電圧を付
加すると、ステークの回転磁界を生成する結果となり、
これはロータをしてロータを歩進状態に即ちステータの
磁界と同期して回転させ、こｉｔによりロータ速度即ち
周波数はステータの磁界の周波数と等しくなる。
ロータの磁極は回転するステータの磁界により吸引され
、この磁界に正確に同ルコシて追従して磁力の相互作用
によってトルクを生じるのである。滑りは生じない。
同期モータ４１は、常にサイリスク・インノ＜−タ２５
に対して進み力率を与えるように構成されている。目ｔ
を実施するための設計技術は当技術においては周知であ
る。実際に、モータに生じた逆ＦＭＦはイ」加されたモ
ータ電圧より大きくなければならない。進み力率が与え
られると、谷ステータ巻線を原寸するモータ内の交流は
この巻線の両端における交番するモータ電圧に進相を与
える。
周知の方法において、モータがその通常の速度範囲で作
動しサイリスク・インノく一夕２５が５ＣＲ３］〜３６
に対する適正に調時されシーケンスを与えられたゲート
・ノ＜ルスと共にＤＣノくスミ圧を受取る作動中、モー
タ電流はモータ電圧に進相を与えて、生じた逆ＥＭＦは
サイリスク・インノク−タ２５の適正な作動ならびにモ
ータ４１の回転】軍動を維持するに必要な正確な時点で
適当なＳＣＲをＯＦＦに切換えることになる。
適当ナシ−ケンスおよび正しい時点におし・て５ＣＲ３
１〜３６をＯＮおよびＯＦＦ状態に切換えてステータの
回転磁界を生じるため必要な３相のＡＣエネルギを生じ
てモータ４１を所要の方法て゛回転させるゲート・パル
スは移相器４　：３　Ｋよっ−Ｃ８ＣＲのゲートに対し
て与えられるが、その作用は軸位置検出装置４４によっ
て制ｔＩ］される。こ、ｌｔは、インバータの動作を制
御するための公知の装置である。軸位置検出装置は軸の
位置従ってモータ４］のロータの位置を監視し、この検
出されり情報に応答して移相器４３はこのゲート・パル
スヲインバータの適正なＳＣＲに指向させてこねらＳＣ
Ｒを所要の予め定めたシーケンスにおいてＯＮに切換え
る。作用においては、検出装量４４は移相器４３に対し
て回転するロータの正確な瞬間位置を連続的に通知し、
この情報がら移相器はロータが回転し続けるように磁性
を有１−るステータの回転運動を維持するため導通状態
に置かれなければならない特定のＳ　ＣＲを判定する。
３つのステータの巻線の谷々に与えるための３つの位相
のずれを有１−る６段階の交番電圧を生じるため、イン
バータ３１〜３６のスイッチング動作即ち始動パターン
は１つの作動サイクルの６００毎に変化しなげればなら
ない。６０°毎に、導通状態のＳＣＲはＯＦＦ状態に切
換えられねばならず、また新たな組のＳＣＲは導通状態
に首か、ｈなければならない。切換え時点を表わすタイ
ミング・パルス（その（情態については後に説明する）
は第１図に示される如く移相器４３の出力側に生じる。
明らかなように、新たな組のインバータのＳＣＲの始動
に先立つある一定の時間的間隔で谷タイミング・パルス
が生じる。従って、インバータＳＣＲゲート・パルスは
、移相器４３により生じた各タイミング・パルス後の予
め設定されたある時間的遅れで生じることになる。
始動モードにおけるインバータ・モータ・システムの作
用について以下に考察する。システムが停止さｉｃた後
始動される間、電子スイッチ４６がその始動位置即ち図
面に示されるＳ位置に確保される。システムが最初に投
入される時、移相器４３がタイミング・パルス（第２図
における信号波形）を生成するが、これは作用において
パルス・ゼネレータ４７によりアナログ・スイッチ４８
に付加される正になる制御パルスに変換される。第２図
に示されるように、最初に生じる制御パルスの立上りは
、インバータ５ＣＲ３１〜３６に対して与えられる最初
に生じるゲート・パルスの立ち上がりと一致する。この
ため、１組のＳＣＲが最初に正になる制徊ｔハルスの開
始時に導通状態に置かれる。最初の制御パルスにより含
まれる時間間隔において、ＤＣ基準電流（第１図におけ
るＩ　ｒｅｆ　）がアナログ・スイッチ４８およびスイ
ッチ４６を経てコンパレータ５１の非反転入力即ち十入
力側にゲートされ、その反転入力即ち一入力端は′電流
検出装置５２に接続されて平均ＤＣノ・スミ流を表わす
信号（第１図にＩ　ｂｕｓで表わされる）を受取る。
ＤＣ基準電流は調整可能であり、通常の作動即ち安定し
た状態の作動条件に対して必要な設定点即ち平均ＤＣバ
ス電流を表わす。基準電流レベル即ち設定点は３相同期
モータ４１により駆動される機械的負荷により要求され
る速度を満足するように接着されることが望ましい。変
更可能なりＣ基準電流を提供するため適当な回路を使用
することができる。この回路は手動もしくは自動的に指
令させることもできる。例えば、基準電流即ちｒ　ｒｅ
ｆは比較的大きなシステムのあるパラメータ即ち特性を
検出することにより得ることができ、本ンヌテムにおい
ては検出された情報に応答してモータの速度を自動的に
制御するためにインバータ・モータ・システムが内蔵さ
れている。
第２図における最初の制御パルスの間隔においてコンパ
レータ５１に対してゲートされるＤＣ基準電流は、反復
サイクル制御装置１日をしてチョッパ・スイッチ］、　
６　ａを基部電流が表わすレベルにＤＣバス電流を確保
するため必要な反復サイクルで作動させる。この制御パ
ルスが終ると、アナログスイッチ４８がその接地位置に
切換えられ、この位置はコンパレータ５１をしてチョッ
パ・スイッチ１６ａを遮断するように反復サイクル制御
装置１８に指令させる。チョップされたＤＣ電圧即チ３
ｉの電圧パルスは、このように第２図に示される如くチ
ョッパ１６の出力側に生成される。
反復サイクルにより決定される平均ＤＣバス電圧を提供
するチョッパ出力電圧は、ＤＣバス２１、２２に対して
力えられ、遅延インダクタンス２４および導通状態のイ
ンバータＳＣＲを経てモータ４１に送ら、ｉする。遅延
回路およびモータのインダクタンスは、周期的に循環す
る電圧パルス間の、チョッパの短いＯＦＦ間隔中、イン
ダクタンスにおける無効エネルギがバス′准流（従って
モータ電流）を生じて導通状態のＳＣＲおよびモータを
同じ方向に流れ続けさせるようにフィルタ即ち平滑動作
を生じろ。この無効エネルギは、抵抗５３とコンデンサ
５４の並列の組合せおよび分離ダイオード５５と誘導子
５６からなる直列回路に流れることになる。その結果、
ＤＣバス電流は、最初の正になる制御パルスの間隔にお
いて、第２図に示される如く連続するパルスを実質的に
構成する。
従って、バス電流パルスはモータ４１を流れるように変
換され、パルスは有効にモータを伺勢してこれを１ステ
ップ分回動即ち回転させる。還元１−れば、ステータ巻
線は、ロータの磁極を吸引する磁界を生じるため付勢さ
れ、その結果ロータが１ステップ分回転してその磁極を
ステータの磁界と整合させるのである。
チ目ツバ・スイッチ１６ａが開路して第２図における最
初のバス電流パルスを遮断し、モータが１ステップ分回
動された後に、遅延インダクタンス２４およびモータの
インダクタンスにおいて、形成され拘束状態となった無
効エネルギが急速に除去され即ち散逸されてＳＣＲ電流
を、またその結果モータ電流を零まで減少させ、導通状
態のＳＣＲをＯＦＦ状態に切換える。新たな組のＳＣＲ
がモータを別に１ステップだけ回動させるため、ゲート
することができるように比較的購い切換えが２要である
。
本発明によ）ｔは、所要の早いエイ・ルギの除去ば′抵
抗５３およびコンデンサ５４の並列の組合せによって容
易にされる。チョッパ側脚パルスの間隔の終りに遮断さ
れる時、遅延回路およびモータに蓄えられた無効エネル
ギが導通状態の５ＣＲ１抵抗５３、コンデンサ５４、分
離ダイオード５５および誘導子５６からなる経路におい
て散逸する。
：Ｉ！！４効電流が抵抗５３に流れると、コンデンサ５
４は第１図（７示される極性を有するＤＣ電圧まで充′
改し、遅延回路およびモータのインダクタンスにより形
成されるエネルギ・ソースのため電流の流れと極性が反
対であるバッテリを有効に提供する。
抵抗５３とコンデンサ５４からなるＲＣ回路によって与
えられるＤＣ電圧は無効エネルギの吸収を促進して、始
動中インバータＳＣＲの比較的早い動作を可能にするた
め、モータ電流の遅延時間を零まで減少させる。
更に説明すれば、もしあるインダクタンスにおける無効
エイ・ルギが非常に低いインピーダンスの回路中で散逸
される場合は、電流が零まで減衰するために非常に長い
間隔が必要となる。もし反対の極性のＤＣ電圧ソースが
この時前記経路に直列に挿入されるならば、このエイ・
ルギを除去して′磁流を零まで減少させるのに要する時
間は実質的に短縮される。実際に減衰時間はＤＣ電圧ソ
ースの大きさに反比例する。このため、抵抗５３および
コンデンサ５４の両端に生じる電圧が高ければ高いほど
、無効エネルギを吸収して導通状態のＳＣＲのＦＦへの
切換えに要する時間は短くなる。ＤＣ電圧ソース５３．
５４における無効エネルギを有効に散逸させることによ
り、電流は良好に切換動作を行なうモータ電圧を生じる
に必要な連関までモータを回動させるに充分に早く電流
を除去することができる。第２図のチョッパの出力波形
における零より低い負の電圧は、ＲＣ組合せ、回路５３
．５４により生じる負のパイアヌ状態を示している。前
輪、チョッパ・スイッチ１６ａが閉路される時、ダイオ
ード５５はＲＣ回路５３．５４をチョッパの出力側から
分離する。換言ずれば、ダイオード５５は、チョッパ１
６が反復サイクル制御装置１８（二より操作されてＤＣ
パス２１．２２に対して与えるためのバス電圧を生じる
時、要素５３．５４．５６からなる回路網における電流
の流れを駆出するような極性を呈する。
第２図の最初のバス電流パルスが零に減衰した後、パル
ス・ゼイ・レータ４７は移相器４３からのタイミング・
パルスの制御下でアナログ・ヌイノチ４８を作動させる
ための別の制御パルスを生じて、チョッパ・スイッチ１
６ａをＯＮに切換えて別のバス電流パルスの生成を開始
する。シーケンスにおけるインバータＳＣＲの次の組は
制御パルスの正になる変換の発生によってゲートされて
、付勢用の電流パルスをステータ巻線に対して送ってロ
ータを別の１ステップ分たげ回動させる。このステラフ
カ生じてチョッパ・スイッチ１６ａが遮断された後、バ
ス電流パルスは零に減衰し、導通状態のＳＣＲはＯＦＦ
”に切換わる。第２図におけるバス′成流の波形を観察
すれば、一定の時間的遅延に対してはバス電流が絶対に
存在しないことが判るであろう。予め定めた時間的遅延
を持たせである予め定めた期間電流を零に維持すること
により、インバータＳＣＲは・・スミ流が零になった後
にその遮断能力を取戻すことが許される。
移相器４３の制御下では、一連のバス電流パルスが生じ
、各パルスが生じる毎に順序における次の組のＳＣＲが
ＯＮに切換えられて３相同期モータ４］の歩進回転運動
を生じ、遅延回路およびモ〜りのインダクタンスに蓄え
られたエネルギはＲＣ組合せ回路５３．５４によってバ
ス電流パルス間で迅速に除去される。始動プロセスがｌ
し％−タの速度が増加するに伴って、位置検出装置４４
は移相器４３をしてインバータＳＣＲの始動速度を増加
させ、これによりインバータ周波数を増加させる。始動
モードにおいてＳＣＲが更に早い速度で導通状態に置か
れる時、ＲＣ回路５３．５４は遅延回路のインダクタン
ス２４および千〜タノインダクタンスに拘束されたエネ
ルギを迅速に吸収１″るためのＤＣ電圧を提供するよう
に作用することになる。抵抗５３は、それ自体エネルギ
を吸収しかつ遅延時間を短縮するが、一旦電流が零にな
ると、インバータにおけるＳＣＲに対しては電圧をＯＦ
Ｆ状態に保持することはない。更に、モータ速度が増加
するにつれて逆ＥＭＦが生じ始め、始動中インバータの
ＳＣＲの始動時点を制御するため使用されるシステムに
従って、この逆ＥＭＦはインバータに対して同期させる
ことができず、また導通状態のＳＣＲがＯＦＦ’状態に
切換えらノするべき時に電流を流れさせようとする傾向
を有する極性を持ち得る。この条件を避けるために、負
の電圧を維持してＳＣＲに対して負のバイアスを提供す
るためコンデンサ５４（電解コンデンサであることが望
ましい）を使用することができる。
ＲＣ回路５３．５４の両端における負の電圧は、始動中
に生じる最も高い逆ＥＭＦよりも高くなげれはならない
。更に、ＲＣ回路は、電流が零まで減衰してＳＣＲがそ
の遮断能力を取戻すことを許容するＯＦＦ保持時間を提
供した後、負の電圧が要求される間隔持続するように時
定数を持たせるへきである。
モータ４１が逆ＥＭＦ”がモータの切換え動作を生じる
予め定めた速度に達する時、始動回路はもはや不要とな
り、システムはその動作モードに確保されなげればなら
ない。これは、移相器４３により生成されるタイミング
・パルスによって更に制御されかつその周波数（て応答
するスイッチ制御装置５９により確保される。予め定め
た速度に達すると、タイミング・パルスの周波数はスイ
ッチ制御装置５９をして電子スイッチ４６を始動位置即
ちＳ位装置から動作位置即ちＲ位ｔｌまで作動させる。
従って、基準電流Ｉ　ｒｅｆがコンパレーク５１に対し
て連続的に供給され、その結果チョッパ１６が連続的に
作動させられてサイリスク・インバータ２５およびモー
タ４１に対する一定のＤＣバス電流を提供する。スイッ
チ４６は、ＤＣリンク電流が零となる時その作動位置に
作動させられ、同時に信号がゲート制御装置６］に対し
て加えられこれは更ＫＤＣゲート信号をサイリスタ即ち
５ＣＲ６２如対して加えて、システムが作動モードにあ
る限りこｉｔをゲートしてＯＮの状態に維持する。
５ＣＲ６２は短絡してＲＣ回路５３．５４を遮断し、ダ
イオード５５を切離し、またチョッパ・スイッチ］−６
ａが開路さｌｌｌする毎に遅延インダクタンス２４とモ
ータのインダクタンスに蓄えられた無効エネルギを変換
するためフリーホイーリング・ダイオードとして作用す
る。従って、５ＣＲ６２はモータの作動中通常損失の少
ないフリーホイーリング作用の経路を提供する。
システムはこの時実質的に従来周知の方法で作用する。
もしＤＣノ・スミ流が所要のレベルにな（、場合には、
コンパレーク５１は反復サイクル制御装置１８を制御し
てバス電流を適正なレベルに確保し維持するため必要な
方向および割合たけチョッパの反復サイクルを変化させ
ることになる。モータのトルク従ってモータの速度はバ
ス電流に比例し、また軸位置検出装置４４はモータ速度
に応答してインバータのＳＣＲの始動状態を制御する。
その結果、インバータの周波数はＤＣ）−スミ流に対し
て「スレーブ状態」即ちこの電流に正比例させられるこ
とになる。
誘導子５６は、チョノノぜ・スイッチ１．６　ａ　Ｋお
ける値ｄＩ／′ｄｔ（電流の付加の時間的変化）を制限
し、また始動中分離ダイオード５５を流れまた作動中５
ＣＲ６２を流れる逆方向の回復電流を制限１−ろために
設げらＪｔている。ダイオード５５が導通状態にあり、
チョッパ・スイッチｌ　６　ａ　カＯＦＦ状態にありか
つインバータのＳＣＲの電流が減衰しつつある時、蓄え
られる電荷はダイオード５５内に蓄積する。始動中イン
・・−タＳＣＲがＱＦＦに切換えらｉｔだ後チョツノく
・スイッチ］−６ａが最初にＯＮに切換えられて別のノ
くスミ流ノくルスの生成を開始１″′る時、ソース１０
．１１．１４、］５からの全ＤＣ電圧に加えてＲＣ回路
５３．５４の両端における電圧がダイオード５５の両端
に加えられることになる。ダイオード５５に蓄えられた
電荷が放電されるまで、このダイオードは実質的に短絡
回路を構造し、非常に大きな逆方向の電流が流れて大き
なｄｉＺｄｔ値をもたらすことになる。
この条件はダイオード５５とチョンノぐ・スイッチ］、
　６　ａの両方に有害であるおそれがある。同様にスイ
ッチ１６ａが開路している間フリーホイーリング５ＣＲ
６２が導通状態にある作動モードにおいては、蓄えられ
た電荷が５ＣＲ６２に形成される。スイッチ１６ａが閉
路されると、５ＣＲ６２はコンデンサ１５の両端に全Ｄ
Ｃ電圧に対する短絡回路を提供し、蓄えられた電荷が放
電されるまで、非常に大きな逆方向の回復電流が５ＣＲ
６２に流れることになる。このような望ましからざる条
件を回避するため、誘導子５６が挿入されてチョッパ・
スイッチ１６　ａにおげろ値ｄｉ／ｄｔを制限し、また
始動中道方向の回復電流が分離ダイオード５５に流れる
こと、および作業中ソリーホイーリ／グ５ＣＲ６２に流
れることを制限づ−る。
当業者には明らかなように、漂遊状態の誘導効果および
逆方向の回復電流による電圧スパイクを制限するためダ
イオード５５と５ＣＲ６２の間に適当なスナツバを必要
とすることになろう。
例示した実施態様においては、フリーホイーリング５Ｃ
Ｒ６２がＤＣゲート信号によってＯＮにゲートさ′ｉす
る。チョッパ・スイッチ１６ａが閉路される時、５ＣＲ
６２は逆方向にバイアスされる。
このことは、ゲート信号が与えられなかった場合に最初
そうであったよりも逆方向の漏洩電流が大きくなり得る
ことを意味づ−る。ＯＮ状態にゲートされ逆方向の７・
イアスが与えられたＳＣＲは、このため必要以上に加熱
するおそれがある。このような状態を緩和するため、別
の構成（図示せず）を実施することもできる。略々全量
の電圧を取り出づ−ため５ＣＲ６２と直列に接続したダ
イオードを付設することもできる。ＯＮ状態にゲートさ
れたＳＣＲはダイオードよりも遥かに小さなインピーダ
ンスを有し、その結果ダイオードは逆方向の電圧のほと
んどを吸収することになる。これに代るものとして、チ
ョッパ・スイッチ］、　６　ａが閉路される時フリーホ
イーリング５ＣＲ６２を遮断するため連動ロゾノクを使
用することもできる。別の代替例としてはＳＣＲを削除
することであろう。
本発明の別の実施態様は第３図に示されるか、これにお
いては、５ＣＲ６５が抵抗５３およびコンデンサ５４と
並列に接続され、その結果ダイオード５５は作動状態と
始動状態の両方において活動状態となり、逆方向の電圧
の大部分を吸収することになる。このように、ＳＣＲが
ＤＣ信号によりＯＮに生成される時ＳＣＲの逆方向の漏
洩が増加することにより生じる前述の如き問題は排除さ
れる。更にまた、ＳＣＲの電圧定格は減少することがで
きる。ＳＣＲば、そのトリガー動作と同時にコンデンサ
の放電から生じる電流衝撃を取扱うような大きさにしな
ければならず、あるいは過大なｄｉＡｔＯ値および（ま
たは）ビーク電流が生じないことを保証するため適当な
インダクタンスが提供されなげればならなくなる５゜
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明により構成される始動装置および本始動
装置がその始動のためのチョッパ制御された縦続変流形
サイリスク・インバータに内蔵さり、る方法の概略を示
す回路図、第２図は本始動装置の作用の理解に役立つ始
動モードの間存在する種々の電圧および電流信号の波形
を示１−グラフ、および第３図は本発明の別の実施態様
を示す図である。 １０・３相ＡＣ電源、１１・・全波整流ブリノ／、１４
−誘４子、１５　　コンデンサ、１６−チョッパ、］８
・反復サイクル制御装置、２１，２２−ＤＣハス、２４
・・−リンク誘導子、２５　サイリスタ・インバータ、
３１〜３６　８ＣＲ，３７〜３９・回路接合部、４１・
３相同期モータ、４３・移相器、４４・・・軸位置検出
装置、４６　電子スイッチ、４７・パルス・ゼネレータ
：４８　アナログ・スイッチ、５１コンパレータ、５２
・・電流検出装置、５３・抵抗、５４　コンデンサ、５
５・・分離ダイオード、５６・誘導子、５９・スイッチ
制御装置、６１　ゲート制御装置、６２．６５８ＣＲ６ ４ｉ許出ｂｆＪ４　人　　　　ボーク・ワーナー・コー
ポレーション代理人　　弁理士　　湯　浅　恭　三：　
・（外４名）″′

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）チョッパ制御縦続変流サイリスク・インバータの
    ための始動装置において、 チョッパ（１６）の調整を行なってインバータ（２５）
    におけるサイリスタ・スイッチング素子（３１〜３６）
    を予め定めた組で予め定めたシーケンスにおいてＯＮに
    切換えてモータ（４１）の電流パルス付勢を行ない前記
    モータを歩進回動させる装置ｔ（１８，４３〜５１）と
    、 ＤＣ電圧ソース（５３，５４）を含み、各付勢パルスの
    終了毎にモータ電流の減衰時間を零に抑制するため、モ
    ータのインダクタンスに拘束された無効エネルギを迅速
    に吸収して次の組のサイリスタ・スイッチング素子の比
    較的早いＯＮ切換え動作を可能に１−る装置（５３，５
    ６）とを設けることを特徴とする始動装置。
  2. （２）匍Ｊ御されたチョッパ（１６）の出力から直列接
    続された遅延インダクタンス（２４）を介してＤＣバス
    （２１，２２）上で受取る調整可能な付加されたＤＣバ
    ス電圧から予め定めた組で予め定めたシーケンスにおい
    てＯＮにゲートされる一連の縦続変流サイリスタ（３１
    〜３６）を有するサイリスタ・インバータ（２５）によ
    り生じる出力ＡＣ電圧によって回転作動中同期モータ（
    ４１）が１駆動されるインバータ・モータ装置のための
    始動装置において、各バス電流パルス毎にバス電流パル
    スをインバータ（２５）に対して送るようにチョッパ（
    ］６）を制御し、新たな組のサイリスタをＯＮにゲート
    して時間分割された付勢電流パルスを同期モータ（４１
    ）に対して供給して該モータの歩進回動を生じる装置（
    １８，４３〜５１）と、 一連のサイリスタが導通状態にゲートされる各バス電流
    パルスの終了時に前記遅延インダクタンスおよびモータ
    のインダクタンスにおいて形成し拘束状態になる無効エ
    ネルギを散逸させて、次の組のサイリスタがＯＮにゲー
    トされる前に、前記の導通状態のサイリスタをＯＦＦに
    切換えてモータ電流を零まで減少させる回路の経路（５
    ３〜５６）と、 前記回路の経路内に含まれ、前記無効エネルギの吸収を
    促進して、前記サイリスクの比較的早い動作を容易にす
    るためモータ電流の減衰時間を零に減少−ｆるＤＣ電圧
    ソース（５３，５４）とを設けることを特徴とする始動
    装置。
  3. （３）前記ＤＣ電圧ソースが、ＤＣ電圧が切換え動作中
    生成される抵抗（５３）を含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第２項記載の始動装置。
  4. （４）前記ＤＣ電圧ソースが、並列に接続された抵抗（
    ５３）とコンデンサ（５４）を含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第２項記載の始動装置。
  5. （５）導通状態サイリスクが始動モードにおいてＯＦＦ
    に切換えられつつある時、前記ＤＣ電圧ソースが遅延イ
    ンダクタンス（２４）とモータ・インダクタンスと直列
    に有効に接続され、蓄えられた無効エネルギが前記遅延
    インダクタンスとモータ・インダクタンスの両端に前記
    ＤＣ電圧ソースの極性と反対の極性の電圧を生じること
    を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の始動装置。
  6. （６）前記チョッパ（］６）が、回転作動中比較的高イ
    周波数でＯＮとＯＦＦ状態間で交番するＤＣハス（２１
    ，２２）と直列になったチョッパ・スイッチ（１６ａ）
    を含み、回転作動中導通状態にゲートされるサイリスタ
    （６２）が前記ＤＣ電圧ンース（５３，５４）を分路し
    てこれをバイパスし、前記チョッパ・スイッチ（１６ａ
    ）が遮断される毎に前記遅延インダクタンスおよびモー
    タ・インダクタンスにおける無効エネルギに対する電流
    経路を提供するためフリーホイーリング・ダイオードト
    シテ機能することを特徴とする特許請求の範囲第２項記
    載の始動装置。
  7. （７）前記回路の経路が前記ＤＣ電圧ソースと直列接続
    された分離ダイオード（５５）とからなる回路網（５３
    〜５６）を含み、該回路網は、前記遅延インダクタンス
    （２４）とモータ・インダクタンスと回路網（５３〜５
    ６）が全て直列に接続されて導通状態のサイリスクがＯ
    ＦＦに切換えられる時減衰するモータ電流を導通ずるよ
    うにＤＣハス（２１，２２）間に分流接続され、前記切
    換、を期間中は前記チョッパ（］６）により生成された
    ＤＣバス電圧は存在せず、前記チョッパが作動させられ
    前記ＤＣバス電圧がＤＣハスに対して伺加するため生成
    される時、前記ダイオード（５５）は前記回路網を流れ
    る電流を遮断するように極性を付されろことを特徴とす
    る特許請求の範囲第２項記載の始動装置。
  8. （８）前記チョッパ（１６）は、始動モートの間者バス
    電流を生じるように比較的高い周波数でＯＮとＯＦＦ状
    態間で交番するＤＣハス（２１，２２）と直列になった
    チョッパ・スイッチ（１６ａ）を含み前記サイリスタが
    ＯＦＦに切換えられた後膣チョッパ・スイッチが最初に
    ０ＮＫｔ７１換えられる時、前記チョッパ・スイッチ（
    １６ａ）に流れる電流の時間当り伺加率を制限しかつ前
    記分離ダイオード（５５）を流れる逆方向の回復電流を
    制限して、始動作動中割のバス電流パルスの発生を開始
    するように、前記誘導子（５６）が分浦ダイオード（５
    ５）に対して直列に前記回路網（５３〜５６）に含まれ
    ることを！＋１僧とする特許請求の範囲第７項記載の始
    動装置。
  9. （９）回転作動モードにおいて導通状態にゲートされる
    Ｓ　ＣＲ（６２）は、前記チョッパ・スイッチ（１６ａ
    ）が遮断される毎に、前記ＤＣ電圧ソース（５３，５４
    ）をバイパスして前記遅延インダクタンスとモータ・イ
    ンダクタンスに蓄えられた無効エネルギを変換するフリ
    ーホイーリング・ダイオードを提供するため、前記分離
    ダイオード（５５）と前記誘導子（５６）間の回路接合
    点において前記回路網（５３〜５６）に対して接続され
    、前記誘導子（５６）　ハ、前記チョッパ・スイッチが
    ＯＮに切換えられる毎に、前記ｓ　ＣＲ（６２）に流れ
    る逆方向の回復電流の量を制限１−るように作用するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の始動装置。
  10. （１０）回転作動モードにおいて導通状態にゲートされ
    るｓ　ＣＲ（６５）は、前記チョッパ・スイッチが遮断
    されろ毎に、前記ＤＣ電圧ソースをバイパスして前記遅
    延インダクタンスとモーターインダクタンスに蓄えられ
    た無効エネルギを変換するフリーホイーリング・ダイオ
    ードを提供するため、前記分離ダイオード（５５）と前
    記ＤＣ電圧ソース（５３，５４）間の回路接合点におい
    て前記回路網（５３〜５６）に対して接続され、前記誘
    導子（５６）は、前記チョッパ・スイッチ（１６ａ）が
    ＯＮに切換えられる毎に、前記ｓ　ＣＲ（６５）に流れ
    る逆方向の回復電流の量を制限づ−るように作用するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の始動装置面
    。
JP58243646A 1982-12-23 1983-12-23 チヨツパ制御縦続変流サイリスタ・インバ−タのための始動装置 Pending JPS59181985A (ja)

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