JPS59180700A - 船舶の座標検知装置 - Google Patents
船舶の座標検知装置Info
- Publication number
- JPS59180700A JPS59180700A JP58055886A JP5588683A JPS59180700A JP S59180700 A JPS59180700 A JP S59180700A JP 58055886 A JP58055886 A JP 58055886A JP 5588683 A JP5588683 A JP 5588683A JP S59180700 A JPS59180700 A JP S59180700A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- ship
- distribution
- component
- magnetic field
- Prior art date
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- Granted
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- Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は，船舶の位置及び方位を検知する座標検知装
置に関する。
置に関する。
（ロ）従来技術
一般に，磁性体を有する船舶の磁気分布を測定する場合
，ドツグ等の陸上で行うこともできるが，移動手数等を
省略するために多くは海上に係留したままで行なわれて
いる。この場合，複数個の磁気検知器を海底に布設して
磁気分布を測定している。
，ドツグ等の陸上で行うこともできるが，移動手数等を
省略するために多くは海上に係留したままで行なわれて
いる。この場合，複数個の磁気検知器を海底に布設して
磁気分布を測定している。
この磁気検知器はマトリツクス状に布設されず，一直線
状にのみ布設されているため，この磁気検知器の列線方
向上に船舶が停止されておれば磁気分布を正確に測定す
ることができるが，海上であるため嵐などにより船舶が
移動すると正確な磁気分布を得ることができない。
状にのみ布設されているため，この磁気検知器の列線方
向上に船舶が停止されておれば磁気分布を正確に測定す
ることができるが，海上であるため嵐などにより船舶が
移動すると正確な磁気分布を得ることができない。
そこで，従来，船舶の状態を把握するために，電波等の
電気的あるいは光学的測距儀などにより陸上から船舶の
位置及び方位を測定しており，この測定結果より磁気分
布を補正していた。
電気的あるいは光学的測距儀などにより陸上から船舶の
位置及び方位を測定しており，この測定結果より磁気分
布を補正していた。
しかし，これでは，船舶状態を別個の手段でもつて測定
しているため，測定自体が大がかりとなり，システム化
を図ろうとすると，構成が複雑になり，且つ大型化する
と共に高価になるという問題があつた。
しているため，測定自体が大がかりとなり，システム化
を図ろうとすると，構成が複雑になり，且つ大型化する
と共に高価になるという問題があつた。
（ハ）目的
この発明は，斯かる点に鑑みてなされたもので，船舶の
磁性体が発する磁界が位置と方位の関数である点を利用
し，磁気検知器が検知した磁気信号より舶舶位置・方位
を検出するようにして，磁気分布測定のシステム化を小
型で且つ簡単な構成で図れるようにした船舶の座標検知
装置を提供することを目的とするものである。
磁性体が発する磁界が位置と方位の関数である点を利用
し，磁気検知器が検知した磁気信号より舶舶位置・方位
を検出するようにして，磁気分布測定のシステム化を小
型で且つ簡単な構成で図れるようにした船舶の座標検知
装置を提供することを目的とするものである。
（ニ）構成
この発明は，上記の目的を達成するために，船舶の磁性
体が発する磁界を検知する磁気検知器が複数個海底に布
設され，この磁気検知器の磁気信号により前記磁界の鉛
直方向成分の分布を測定する第１測定手段と，前記磁気
検知器の磁気信号により前記磁界の平面方向成分の分布
を測定する第２測定手段と，前記第１測定手段の測定分
布より船舶位置を算出する第１算出手段と，前記第２測
定手段の測定分布より船舶方位を算出する第２算出手段
とが備えられて構成されている。
体が発する磁界を検知する磁気検知器が複数個海底に布
設され，この磁気検知器の磁気信号により前記磁界の鉛
直方向成分の分布を測定する第１測定手段と，前記磁気
検知器の磁気信号により前記磁界の平面方向成分の分布
を測定する第２測定手段と，前記第１測定手段の測定分
布より船舶位置を算出する第１算出手段と，前記第２測
定手段の測定分布より船舶方位を算出する第２算出手段
とが備えられて構成されている。
（ホ）実施例
以下，この発明の一実施例を図面に基づいて，詳細に，
説明する。
説明する。
第１図乃至第６図に示すように，１は座標検知装置であ
つて，海面にロープ２等で係留された船舶３の位置及び
方向を検知するものである。
つて，海面にロープ２等で係留された船舶３の位置及び
方向を検知するものである。
この座標検知装置１は，複数個の磁気検知器４，４，４
，………を備えている。磁気検知器４は，海底に直線状
に布設されており，船舶３の磁性体が発する磁界を検知
するようになつている（ただし磁気モーメントは垂直方
向のみとする）。
，………を備えている。磁気検知器４は，海底に直線状
に布設されており，船舶３の磁性体が発する磁界を検知
するようになつている（ただし磁気モーメントは垂直方
向のみとする）。
この船舶３の磁性体が発する磁界は，海中を３軸方向に
伝播することになり，Ｚ軸方向（鉛直方向）のＺ成分と
Ｘ軸方向（磁気検知器４の列線方向）のＸ成分とＹ軸方
向（列線と直交方向）のＸ成分とで合成されている。そ
して，磁気検知器４はこのＺ成分とＸ成分及びＹ成分を
検出して磁気信号Ｈｚ，Ｈｘ及びＨｙを出力するように
なつている。
伝播することになり，Ｚ軸方向（鉛直方向）のＺ成分と
Ｘ軸方向（磁気検知器４の列線方向）のＸ成分とＹ軸方
向（列線と直交方向）のＸ成分とで合成されている。そ
して，磁気検知器４はこのＺ成分とＸ成分及びＹ成分を
検出して磁気信号Ｈｚ，Ｈｘ及びＨｙを出力するように
なつている。
このＺ成分は，第３図に示すように，Ｘ軸とＹ軸（磁気
検知器４の列線上とその直交方向）の２次平面において
等磁位線が同心円状に分布することになる。従つて，原
点０に船舶３が停止していると，この船舶３の真下の磁
気検知器４がＺ成分最大値を検知し，Ｘ軸方向に順次離
れる磁気検知器４が小さな価を検知する。そこで，船舶
４がＡ点に移動してもこの複数個の磁気検知器４の磁気
信号ＨｚよりＺ成分の分布を測定するようになつている
（第１測定手段）。つまり，Ｚ成分の分布は第４図に示
すように２次曲線状となり，Ｘ軸上でのピーク値よりＸ
軸方向の移動距離Ｘ０が算出されるようになつている（
第１算出手段）。更に，Ｘ軸上でＺ成分が零になる点Ｘ
１，Ｘ２が測定されるので，この点Ｘ１，Ｘ２よりＹ軸
方向の移動距離Ｙ０が算出されるようになつている（第
１算出手段）。即ち，Ｚ成分の磁気信号Ｈｚは，Ｈｚ＝
Ｍ（２Ｚ２−Ｘ２−Ｙ２）／（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）２．
５但し，Ｍは垂直磁気モーメント で表わされ，Ｚが一定であるから，この磁気信号Ｈｚが
零になる点Ｘは， で表わされる。
検知器４の列線上とその直交方向）の２次平面において
等磁位線が同心円状に分布することになる。従つて，原
点０に船舶３が停止していると，この船舶３の真下の磁
気検知器４がＺ成分最大値を検知し，Ｘ軸方向に順次離
れる磁気検知器４が小さな価を検知する。そこで，船舶
４がＡ点に移動してもこの複数個の磁気検知器４の磁気
信号ＨｚよりＺ成分の分布を測定するようになつている
（第１測定手段）。つまり，Ｚ成分の分布は第４図に示
すように２次曲線状となり，Ｘ軸上でのピーク値よりＸ
軸方向の移動距離Ｘ０が算出されるようになつている（
第１算出手段）。更に，Ｘ軸上でＺ成分が零になる点Ｘ
１，Ｘ２が測定されるので，この点Ｘ１，Ｘ２よりＹ軸
方向の移動距離Ｙ０が算出されるようになつている（第
１算出手段）。即ち，Ｚ成分の磁気信号Ｈｚは，Ｈｚ＝
Ｍ（２Ｚ２−Ｘ２−Ｙ２）／（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）２．
５但し，Ｍは垂直磁気モーメント で表わされ，Ｚが一定であるから，この磁気信号Ｈｚが
零になる点Ｘは， で表わされる。
そこで，Ｘ軸方向零点をＸ１，Ｘ２とすると，となり，
測定点のＸ１，Ｘ２を代入すると移動距離Ｙ０が算出さ
れる。
測定点のＸ１，Ｘ２を代入すると移動距離Ｙ０が算出さ
れる。
一方，Ｘ成分は，第５図に示すように，Ｘ軸とＹ軸の２
次平面において船首３ａと船尾３ｂで最大値（方向は逆
方向）となり，中央で零となる。
次平面において船首３ａと船尾３ｂで最大値（方向は逆
方向）となり，中央で零となる。
そして，船舶３が原点０を中心に傾動しても複数個の磁
気検知器４の磁気信号ＨｘよりＸ成分の分布を測定する
ようになつている（第２測定手段）。
気検知器４の磁気信号ＨｘよりＸ成分の分布を測定する
ようになつている（第２測定手段）。
つまり，Ｘ成分の分布は第６図に示すように正弦波状と
なる。このＸ成分の分布より船舶３がＸ軸方向上（磁気
検知器４の列線上）に停止して状態のピーク値間長さ（
Ｌ１−Ｌ２）を基準に船舶３が傾動した各方位のＸ軸上
の長さ（Ｌａ−Ｌｂ）を予め算出して測定したＸ軸方向
のピーク間長さ（Ｌａ−Ｌｂ）より方位を算出するよう
になつている（第２算出手段）。即ち，Ｘ成分の磁気信
号Ｈｘは，Ｈｘ＝ＭＸＺ／（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）２．５
で表わされ，これよりピーク間長さ（Ｌａ−Ｌｂ）を算
出しており，方位を算出するように構成されている。
なる。このＸ成分の分布より船舶３がＸ軸方向上（磁気
検知器４の列線上）に停止して状態のピーク値間長さ（
Ｌ１−Ｌ２）を基準に船舶３が傾動した各方位のＸ軸上
の長さ（Ｌａ−Ｌｂ）を予め算出して測定したＸ軸方向
のピーク間長さ（Ｌａ−Ｌｂ）より方位を算出するよう
になつている（第２算出手段）。即ち，Ｘ成分の磁気信
号Ｈｘは，Ｈｘ＝ＭＸＺ／（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）２．５
で表わされ，これよりピーク間長さ（Ｌａ−Ｌｂ）を算
出しており，方位を算出するように構成されている。
次に，座標検知動作を第７図の制御フローに基づいて説
明する。
明する。
先ず，船舶３を海上に保留した状態において，船舶３が
発生する磁界の磁信号Ｈｚ，Ｈｘをステツプ（以下ＳＴ
という）１において磁気検知器４が検知する。
発生する磁界の磁信号Ｈｚ，Ｈｘをステツプ（以下ＳＴ
という）１において磁気検知器４が検知する。
続いて，ＳＴ２においてＺ成分の磁気信号Ｈｚより第４
図に示すようにＸ軸上（磁気検知器４の列線上）のＺ成
分の分布曲線を作成する（第１測定手段）。
図に示すようにＸ軸上（磁気検知器４の列線上）のＺ成
分の分布曲線を作成する（第１測定手段）。
この分布曲線よりＳＴ３においてピーク値から，Ｘ軸方
向の移動距離Ｘ０を算出すると共に，零点Ｘ１，Ｘ２よ
りＹ軸方向の移動距離Ｙ０を算出する（第１算出手段）
。
向の移動距離Ｘ０を算出すると共に，零点Ｘ１，Ｘ２よ
りＹ軸方向の移動距離Ｙ０を算出する（第１算出手段）
。
引き続いて，ＳＴ１において船舶３の各方位に対するＸ
軸方向（列線上）のＸ成分のピーク値間良さ（Ｌａ−Ｌ
ｂ）を算出する。
軸方向（列線上）のＸ成分のピーク値間良さ（Ｌａ−Ｌ
ｂ）を算出する。
次に，ＳＴ５においてＸ成分の磁気信号Ｈｘより第６図
に示す分布曲線に基づきピーク値間長さ（Ｌａ−Ｌｂ）
を測定する（第２測定手段）。そして，ＳＴ６において
ＳＴ４で予め算出した値と測定値とから方位を算出する
（第２算出手段）。
に示す分布曲線に基づきピーク値間長さ（Ｌａ−Ｌｂ）
を測定する（第２測定手段）。そして，ＳＴ６において
ＳＴ４で予め算出した値と測定値とから方位を算出する
（第２算出手段）。
この船舶３の位置と方位に基づぎＳＴ７において磁気分
布を補正作成する。
布を補正作成する。
尚，この実施例は磁気検知器４を船舶３の前後方向に布
設したが，左右方向（Ｙ軸方向）に布設し，磁界のＺ成
分とＹ成分より位置・方位を検知するようにしてもよい
。
設したが，左右方向（Ｙ軸方向）に布設し，磁界のＺ成
分とＹ成分より位置・方位を検知するようにしてもよい
。
（へ）効果
以上のようにこの発明によれば，磁気検知器で検知した
磁界の鉛直方向成分と平面方向成分とにより船舶位置・
方位を検知するので，検知結果の処理が極めて容易とな
る。
磁界の鉛直方向成分と平面方向成分とにより船舶位置・
方位を検知するので，検知結果の処理が極めて容易とな
る。
特に，磁気分布を測定する際，補正が容易となり，磁気
分布測定とのシステム化を図ることができ，しかも，そ
の構成が極めて簡易となり，且つ小型にすることができ
ると同時に，安価にすることができる。
分布測定とのシステム化を図ることができ，しかも，そ
の構成が極めて簡易となり，且つ小型にすることができ
ると同時に，安価にすることができる。
図面はこの発明の一実施例を示し，第１図は座標検知装
置の平面図，第２図は同正面図，第３図は磁界のＺ成分
の分布図，第４図は同Ｘ軸方向の分布図，第５図は磁界
のＸ成分の分布原理図，第６図は同Ｘ軸方向の分布図，
第７図は座像検知の制御フロー図である。 １：座標検知装置，２：ロープ， ３：船舶，３ａ：船首，３ｂ船尾 ４：磁気検知器。 特許出願人 株式会社 島津製作所 代理人弁護士 中村 茂信 第１図 第２図 第４図 第５図 第１図 第６図
置の平面図，第２図は同正面図，第３図は磁界のＺ成分
の分布図，第４図は同Ｘ軸方向の分布図，第５図は磁界
のＸ成分の分布原理図，第６図は同Ｘ軸方向の分布図，
第７図は座像検知の制御フロー図である。 １：座標検知装置，２：ロープ， ３：船舶，３ａ：船首，３ｂ船尾 ４：磁気検知器。 特許出願人 株式会社 島津製作所 代理人弁護士 中村 茂信 第１図 第２図 第４図 第５図 第１図 第６図
Claims (1)
- （１）船舶の磁性体が発する磁界を検知する磁気検知器
が複数個海底に布設され，この磁気検知器の磁気信号に
より前記磁界の鉛直方向成分の分布を測定する第１測定
手段と，前記磁気検知器の磁気信号より前記磁界の平面
方向成分の分布を測定する第２測定手段と，前記第１測
定手段の測定分布より船舶位置を算出する第１算出手段
と，前記第２測定手段の測定分布より船舶方位を算出す
る第２算出手段とが備えられていることを特徴とする船
舶の座標検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055886A JPS59180700A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 船舶の座標検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055886A JPS59180700A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 船舶の座標検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180700A true JPS59180700A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH0425600B2 JPH0425600B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=13011580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055886A Granted JPS59180700A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 船舶の座標検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180700A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02254394A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-15 | Shimadzu Corp | 磁気探知装置 |
| JP2007163469A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-28 | Shimadzu Corp | 磁気測定システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101502687B1 (ko) * | 2013-07-11 | 2015-03-16 | 주식회사 바이오에프디엔씨 | 두류 태좌 세포 배양 추출물을 함유한 항노화, 항염, 항산화 화장료 조성물 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP58055886A patent/JPS59180700A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02254394A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-15 | Shimadzu Corp | 磁気探知装置 |
| JP2007163469A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-28 | Shimadzu Corp | 磁気測定システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425600B2 (ja) | 1992-05-01 |
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