JPH02254394A - 磁気探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、艦船等、移動する磁性体を探知するのに使
用される磁気探知装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、例えば航行する艦船を探知するのに、第５図に示
すように磁気検出器１−１．１−２、・・・ｌｎを所定
の間隔をおいて海底に配列し、いずれの磁気検出器に出
力が得られるかにより、位置を特定している。この場合
、地磁気を打消すために、配列線上に地磁気補償用磁気
検出２３ｔ−ａを１個設け、この地磁気補償用磁気検出
器１−０の出力で、他の磁気検出器１−＋、・・・　１
−７の出力の地磁気成分を打消補償している。また、こ
の地磁気補償用磁気検出器１−、は、第６図に示すよう
に、他の磁気検出器とは別個に配列線のほぼ中央部近傍
に配置するものもある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記従来の方法では、地磁気補償用磁気検出器は、補償
専用なので、移動体の磁気検出用には使用できず、磁気
検出器の使用効率が悪い。また、たまたま地磁気補償用
磁気検出器にのみ、移動体による磁気信号が入力された
場合、その検出出力による打消作用により、他の磁気検
出器に出力変動が得られ、他の磁気検出器により、磁気
検知されたかの如く判断されることがある。また、位置
的に補償用磁気検出器と遠く離れた磁気検出器は、正確
な地磁気補償ができないという問題があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、磁気検出器を有効に使用し得るとともに、正確に地
磁気補償がなせ、精度よく磁気検知がなせる磁気探知装
置を提供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の磁
気探知装置は、複数の磁気検出器が所定の間隔をおいて
配列され、これらの磁気検出器が１グループに地磁気補
償用を兼ねる１個の磁気検出器と少なくともこの地磁気
補償用磁気検出器に隣る磁気検出器とを含む複数グルー
プを形成する磁気検出器群と、 グループ毎に地磁気補償用磁気検出器の出力で他の磁気
検出器の出力を打消補償する補償手段と、前記地磁気補
償用磁気検出器に隣接する他の磁気検出器の各出力変動
分の相関を求める相関演算手段と、 相関演算結果に基づき、相関が有れば地磁気補償用磁気
検出器に磁気検知出力有と判定し、相関がなければ、他
の磁気検出器に磁気検知出力有と判定する出力磁気検出
器特定手段とから構成されている。

この磁気探知装置では、移動磁性体の通過がない場合は
、各磁気検出器の出力は、自グループの地磁気補償用磁
気検出器の出力により打消補償されて、出力はＯである
。今、例えばある磁気検出器の位置を移動磁性体が通過
すると、その磁気検出器のみ出力変動が得られ、その位
置を磁性体が通過したことを知ることができる。

たまたま、地磁気補償用磁気検出器の位置を磁性体が通
過すると、その磁気検出器の出力に変動分が導出される
。しかし、その出力変動分によって、同グループ内の他
の磁気検出器の出力も同じ波形で変動する。この場合は
、地の磁気検出器の出力が同じ態様で変動するので両出
力の相関が取られ、相関演算手段は相関有を出力する。

この相関有の出力により、磁性体は、地磁気補償用磁気
検出器の位置を通過したと特定される。上記したように
、地磁気補償用磁気検出器以外の磁気検出器の位置を磁
性体が通過した場合は、その磁気検出器の出力は変動す
るが、もう１つの他の磁気検出器の出力は変化無しなの
で、両者の相関が取れず、したがって、磁性体は出力変
動のあった磁気検出器を通過したと特定できる。

（ホ）実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示す磁気探知装置のブ
ロック図である。同図において、磁気検出器１−＋１・
・・　１〜７は、海底に１直線上に所定の間隔をおいて
配列されている。これら磁気検出器１−１、・・・　１
−７の各検知出力は、マルチプレクサ２を介して、個別
に時間順次にＡ／Ｄ変換器３に入力され、デジタル変換
されて中央演算処理部４に取り込まれるようになってい
る。中央演算処理部４は、後述の種々の演算を行い、そ
の演算結果、つまり磁気検出した結果をデイスプレィ５
に表示し、あるいはプリンタ６でプリントアウトする。

この実施例装置で、磁気検出器１−１、・・・　１は、
第２図に示すように、１個の地磁気補償兼用の磁気検出
器Ｓ７と、この磁気検出器Ｓ７に隣接する磁気検出器Ｓ
。。Ｉ　、３１％−ｌを１グループとする複数グループ
からなるように構成される。第２図において、矢符Ａは
地磁気方向、矢符Ｂは鑑Ｂ：ＩＭの進行方向の一列を示
している。

地磁気補償用磁気検出器Ｓｎの出力ｖ、、により、磁気
検出器Ｓ。。ｌ、ｓ、、−１への補償がなされる。

他のグループにおいても同様である。補償演算はもちろ
ん中央演算処理部４で実行される。ここで、地磁気補償
とは、今磁気検出器Ｓ、の電圧出力を■、（１≦ｉ≦ｍ
）とするとき、例えばＶｎ４Ｉα、Ｖ、、及び■、、−
Ｉ−α２■７　（但しα４、α２は定数）の演算を行う
ことを指している。この補漬方法は、地磁気が比較的−
様である性格を利用して地磁気の影響を打ち消す方法で
ある。上記の定数α１、α２は磁気検出器の感度のずれ
を補正するための係数である。

換言すれば、電圧出力Ｖ、は、地磁気による成分ＶｉＭ
と、移動する磁性体による成分Ｖｉ５に分けられる。

Ｖ、＝Ｖ、□＋Ｖ　ｉ　Ｓ 地磁気成分■、は、地理的に近くの磁気検出器５＝（ｔ
、１！＝ｊ）によるアナログ出力電圧の地磁気による成
分ＶｊＭとほぼ比例関係にある。したがって、定数αに
より、 ■１−αＶ、　′、Ｖ、、−αＶ　ｉ　Ｓとすることが
可能である。

今、補償された磁気検出器Ｓ　ｎ　＋　１で移動する磁
性体による信号が見出された場合、つまり■°７゜＝■
、、、−αＩＶｎに変動が生じた場合、磁気検出器Ｓ　
、１＋　１　とＳ。のどちらに磁気入力があったのか区
別できない。これを区別するために、磁気検出器５１１
−１の出力■″ｎ−１＝Ｖ１１−１−α、■７を使用す
る。

各磁気検出器の出力を地磁気によるものと、移動する磁
性体によるものに分け、α１、α２を互いの地磁気によ
る成分がほぼ打消されるように設定した場合 Ｖ’ｎ１ｌ＝Ｖ（ｎｕｌｌＳ−αＩＶＩＩＳ”　ｎ−１
＝Ｖ　（ｎ−＋）　ｓ−αＺＶｎＳ■い＋＋＋ｓ＝Ｖ。

−ｔ＋Ｓ＝Ｏのとき、Ｖ　’　ｎ＋１　＝−αｌｖＭｓ
、Ｖ　’　Ｔｌ−１＝−α２Ｖ、、ｓとなる。

したがって、例えばある時間間隔でＶ−＋／Ｖｎ−１を
モニタし、その値が一定であるか否かにより、相関を求
める。磁気検出器Ｓ、、、１、Ｓ、、−Ｉの相関がある
と、磁気検出器Ｓ７に磁気入力ありと判定し、相関がな
いと、出力変動のあった磁気検出器Ｓ７゜、への磁気入
力であると判定する。

次に、第４図に示すフロー図により、実施例装置の動作
を説明する。先ず、各磁気検出器からの出力信号を取込
み、記憶する（ステップ５ＴＩ）。

次に、いずれかの磁気検出器の出力に変動が有か否か判
定する（ステップ５Ｔ２）。いずれかの磁気検出器に出
力変動があると、そのグループ内で地磁気補償された両
磁気検出器の出力比■７゜Ｉ／Ｖ、、を算出し、相関を
求める（ステップ５Ｔ３）。

出力比■。。＋／Ｖ−＋が一定であるか否かを判定しく
ステップ５Ｔ４）、一定であれば、相関ありとして、こ
の場合は、地磁気補償用磁気検出器に磁性体の磁気入力
有と判定する（ステップ５Ｔ５）。

ステップＳＴ４で相関がなければ、その出力変動のあっ
た磁気検出器に磁性体による磁気入力があったと判定す
る（ステップ５Ｔ６）。そして、それらの結果をデイス
プレィ５に表示し、あるいはプリンタ６でプリントアウ
トする（ステップ５Ｔ７）。

なお、上記実施例では相関を取るのに、■７．１／ｖｎ
−＋を演算しているが、これに限るものではない。

また、上記実施例で、各グループの地磁気補償用磁気検
出器に隣接する他の磁気検出器は各１個としているが、
２個以上であってもよい。

また、上記実施例は、海上を航行するＩｌ！ｉｉ船等の
移動磁性体を探知する場合を例に挙げたが、この発明は
、陸上を移動する磁性体を探知する場合にも適用できる
。

（へ）発明の効果 この発明によれば、地磁気補償用磁気検出器を２個以上
設け、これらの地磁気補償用の磁気検出器で各グループ
の磁気検出器に対し、地磁気を正確に打消すことができ
る。また、地磁気補償用磁気検出器に移動する磁性体に
よる磁気信号が入力された場合でも、その地磁気補償用
の磁気検出器に入力されたものと判断でき、磁気検出器
を有効に利用し得る上に、誤検出も回避できるという利
点がある。したがって、広い範囲に亘り、移動する磁性
体を探知する磁気探知装置で、地磁気の変動に対して影
響を受けにくいものを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す磁気探知装置のブ
ロック図、第２図は、同磁気探知装置の磁気検出器の機
能配置を説明するための図、第３図は、同磁気探知装置
の動作を説明するための波形図、第４図は、同装置の動
作を説明するためのフロー図、第５図及び第６図は、従
来の磁気検出器の配置例を示す図である。 １、．１・１−２・・・・・１−ｎ：磁気検出器、Ｓ２
　・Ｓｌ　・Ｓ、：地磁気補償用磁気検出器、４：中央
演算処理部。 特許出願人　　　　　株式会社島津製作所代理人　　弁
理士　　中　村　茂　信 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の磁気検出器が所定の間隔をおいて配列され
   、これらの磁気検出器が１グループに地磁気補償用を兼
   ねる１個の磁気検出器と少なくともこの地磁気補償用磁
   気検出器に隣る磁気検出器とを含む複数グループを形成
   する磁気検出器群と、グループ毎に地磁気補償用磁気検
   出器の出力で他の磁気検出器の出力を打消補償する補償
   手段と、前記地磁気補償用磁気検出器に隣接する他の磁
   気検出器の各出力変動分の相関を求める相関演算手段と
   、 相関演算結果に基づき、相関が有れば地磁気補償用磁気
   検出器に磁気検知出力有と判定し、相関がなければ、他
   の磁気検出器に磁気検知出力有と判定する出力磁気検出
   器特定手段と を備えたことを特徴とする磁気探知装置。