JPS59177762A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPS59177762A JPS59177762A JP5185283A JP5185283A JPS59177762A JP S59177762 A JPS59177762 A JP S59177762A JP 5185283 A JP5185283 A JP 5185283A JP 5185283 A JP5185283 A JP 5185283A JP S59177762 A JPS59177762 A JP S59177762A
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- Japan
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- magnetic disk
- magnetic
- head
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の技術分野
本発明は磁気ティスフ装置に係り、特にコンタクＩ・・
スター１〜・ストップ方式の磁気ティスフ装置に於いて
浮動ヘントスライダにｔｆｉ傷をｈえないようにした磁
気ディスク装置に関する。
スター１〜・ストップ方式の磁気ティスフ装置に於いて
浮動ヘントスライダにｔｆｉ傷をｈえないようにした磁
気ディスク装置に関する。
（２） 技術の背景
磁気ティスフ装置としては従来から磁気ディスクを回転
させることによって記録ディスク表面に生ずる空気流を
利用して記録ティスフと記録・再生ヘン１間に微小な空
隙を形成し、記録・ｅノ゛生へノドを浮上させるように
した浮動ヘッドスライダが知られている。
させることによって記録ディスク表面に生ずる空気流を
利用して記録ティスフと記録・再生ヘン１間に微小な空
隙を形成し、記録・ｅノ゛生へノドを浮上させるように
した浮動ヘッドスライダが知られている。
更に」二記浮動スライダはスト７ブまたはスター１一時
に於いて、記録・再生ヘットの荷重を非常に小さくして
ストップ時に磁気ディスク面上に記録再生ヘットを押し
つけた状態から磁気ディスクを回転させるコンタクト・
スタート・ス１−ノブ方式が用いられている。この構造
では磁気ディスクの磁性面から記録・再生へノドを退避
させるメカニズムを必要としない利点かある反面、起動
時に於いて磁気ディスクと記録・再生へノドとの相対速
度が記録・再生ヘットの浮上に必要な速度に達するまで
あるいは停止時に於いて前記相対速度が浮上に必要な速
度以下になるまで記録・再生ヘットと磁気ディスクの磁
性面とが接触し摩耗や傷を生じて長期の使用に耐えない
欠点があった。
に於いて、記録・再生ヘットの荷重を非常に小さくして
ストップ時に磁気ディスク面上に記録再生ヘットを押し
つけた状態から磁気ディスクを回転させるコンタクト・
スタート・ス１−ノブ方式が用いられている。この構造
では磁気ディスクの磁性面から記録・再生へノドを退避
させるメカニズムを必要としない利点かある反面、起動
時に於いて磁気ディスクと記録・再生へノドとの相対速
度が記録・再生ヘットの浮上に必要な速度に達するまで
あるいは停止時に於いて前記相対速度が浮上に必要な速
度以下になるまで記録・再生ヘットと磁気ディスクの磁
性面とが接触し摩耗や傷を生じて長期の使用に耐えない
欠点があった。
（３） 従来技術と問題点
このような欠点を除去するために従来磁気ディスク表面
に耐摩耗性を高めるための表面潤滑剤を塗布していた。
に耐摩耗性を高めるための表面潤滑剤を塗布していた。
しかし、該表面潤滑剤は記録・再生ヘノｌ−を磁気ディ
スクの磁性面上に長期間放置して置いても記録・再生ヘ
ットに吸着しない程度にしか用いられず、その結果磁気
ディスクの耐久性が劣化する問題があった。
スクの磁性面上に長期間放置して置いても記録・再生ヘ
ットに吸着しない程度にしか用いられず、その結果磁気
ディスクの耐久性が劣化する問題があった。
また、表面潤滑剤が多ずぎると記録・再生ヘッドが磁気
ディスクに粘着する現象か牛し、例えは第１図に於いて
、１は磁気ディスクの基体で該基体上に磁性体２を塗布
しているか最近では高密度化されて磁性面３上の凹凸も
極めて小さくなり、平滑度は大中に向上している。この
ためにスライダ支持部＋Ａ６の先端に装着された記録・
ｉ′Ｉｆ生へノＦ’ ５と磁性面３間の浮上時の空隙り
も約０．２μｍと小さくなってきている。
ディスクに粘着する現象か牛し、例えは第１図に於いて
、１は磁気ディスクの基体で該基体上に磁性体２を塗布
しているか最近では高密度化されて磁性面３上の凹凸も
極めて小さくなり、平滑度は大中に向上している。この
ためにスライダ支持部＋Ａ６の先端に装着された記録・
ｉ′Ｉｆ生へノＦ’ ５と磁性面３間の浮上時の空隙り
も約０．２μｍと小さくなってきている。
今、磁性面３に表面潤滑剤４を塗布したとすれば磁性面
３の凹凸が小さいために長い間記録・再生ヘットを静置
して置くと粘着した状態となる。
３の凹凸が小さいために長い間記録・再生ヘットを静置
して置くと粘着した状態となる。
このｌｆｌ、ｊ 着状態は分子間のファンデルワールス
力によるもので、この状態から磁気ディスクを駆動する
ようにスタートを開始するとスライダ支（，５部月を破
損したり該スライダ支持部月のスライダ押圧力により記
録・再生ヘットがはね返−２て磁気ディスクを損傷する
欠点を生ずる。
力によるもので、この状態から磁気ディスクを駆動する
ようにスタートを開始するとスライダ支（，５部月を破
損したり該スライダ支持部月のスライダ押圧力により記
録・再生ヘットがはね返−２て磁気ディスクを損傷する
欠点を生ずる。
（４） 発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、磁気ディスク並にスラ
イダ支持部材を損傷させることなく、適度の表面潤滑剤
の塗布を可能にし磁気ディスクの耐久性を向」ニさせた
磁気ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
イダ支持部材を損傷させることなく、適度の表面潤滑剤
の塗布を可能にし磁気ディスクの耐久性を向」ニさせた
磁気ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
（５） 発明の構成
そして上記目的は本発明によれば磁気ディスクの輻方向
に浮動へノドを移動させる浮動へ７トスライダ等の移動
手段と、該移動手段を駆動する駆動コイル等の駆動手段
と、該移動手段の移動状態を検出する検出手段とを具備
し、該駆動手段に微小振動電流を流して上記移動手段を
微小駆動させて、上記検出手段の出力により磁気ディス
クと浮動ヘソＦ間の吸着状態を検知しえるようにしたこ
とを特徴とする磁気ディスク装置を提供することによっ
て達成される。
に浮動へノドを移動させる浮動へ７トスライダ等の移動
手段と、該移動手段を駆動する駆動コイル等の駆動手段
と、該移動手段の移動状態を検出する検出手段とを具備
し、該駆動手段に微小振動電流を流して上記移動手段を
微小駆動させて、上記検出手段の出力により磁気ディス
クと浮動ヘソＦ間の吸着状態を検知しえるようにしたこ
とを特徴とする磁気ディスク装置を提供することによっ
て達成される。
（６） 発明の実施例
以下、本発明実施例を図面によって詳記する。
第２図は本発明の系統図を、第３図は第２図の波形説明
図を、第４図は本発明の機構を示ず路線的斜視図を示す
ものである。第２図に於いて、７は入力端子、８は出力
端子であり、入力端子には例えは電源スィッチ等の投入
時に第３図（・１）に示すような入力パルスが与えられ
て制御回路９が」す１作する。
図を、第４図は本発明の機構を示ず路線的斜視図を示す
ものである。第２図に於いて、７は入力端子、８は出力
端子であり、入力端子には例えは電源スィッチ等の投入
時に第３図（・１）に示すような入力パルスが与えられ
て制御回路９が」す１作する。
制御回路９では第３図（ｂｌに示すような波形の形成・
混合がなされる。ずなわら入力パルスの立ｌ）上りでト
リガされる第３図（ｂ”＋）図示の波形を形成し、更に
第３図（ｂ２）に示す振動波形と第３図（ｂ：＋）に示
す暫時レヘルの増加する鋸歯状波形とを混合して、第３
図ｔＣ＋に示ず暫１１．’＋レヘルの増加する振動波形
を環中回路１０に加えて第３図（ｄｌのように増巾した
振動波形電流をヘット移動手段駆動回路１１に与えて記
録・再生ヘットを磁気ティスフの輻方向に微小振動させ
る。
混合がなされる。ずなわら入力パルスの立ｌ）上りでト
リガされる第３図（ｂ”＋）図示の波形を形成し、更に
第３図（ｂ２）に示す振動波形と第３図（ｂ：＋）に示
す暫時レヘルの増加する鋸歯状波形とを混合して、第３
図ｔＣ＋に示ず暫１１．’＋レヘルの増加する振動波形
を環中回路１０に加えて第３図（ｄｌのように増巾した
振動波形電流をヘット移動手段駆動回路１１に与えて記
録・再生ヘットを磁気ティスフの輻方向に微小振動させ
る。
上記へノド移動手段並に駆動回路を含む駆動１段の構成
は第４図に於いて後述するもコイルを含むポジショナ−
であり、該ヘット移動手段駆動回路１１内の検出手段に
より該ヘノ）−移動手段の移動を検出して第３図（ｅｌ
）または（Ｃ２）に示す検出波形を得る。
は第４図に於いて後述するもコイルを含むポジショナ−
であり、該ヘット移動手段駆動回路１１内の検出手段に
より該ヘノ）−移動手段の移動を検出して第３図（ｅｌ
）または（Ｃ２）に示す検出波形を得る。
第３凹（Ｃ１）の波形は記録・再生へ、ｌと磁気ディス
クとの間に介在した表面潤滑剤によって吸着が生じてい
ない時の検出波形であり、第３図（Ｃ２）は磁気ディス
クの磁性面に記録・再生ヘットが吸着され、振動電流を
流して記録・再生へノＬが磁気ディスクの輻方向に微小
振動して吸着状態が解除された時点で検出波形が取り出
された場合を示すもので、このような検出波形を項中回
路１３に加えて増ｒ１】シ、第３図（ｆ）に示すように
増［１］した出力を取り出し、比較回路１５並にモニタ
回路１４に加える。
クとの間に介在した表面潤滑剤によって吸着が生じてい
ない時の検出波形であり、第３図（Ｃ２）は磁気ディス
クの磁性面に記録・再生ヘットが吸着され、振動電流を
流して記録・再生へノＬが磁気ディスクの輻方向に微小
振動して吸着状態が解除された時点で検出波形が取り出
された場合を示すもので、このような検出波形を項中回
路１３に加えて増ｒ１】シ、第３図（ｆ）に示すように
増［１］した出力を取り出し、比較回路１５並にモニタ
回路１４に加える。
モニタ回路１４では第３図（ｅ＋）または（Ｃ２）に示
すように振動波形の立ち上り位置によって記録・再生ヘ
ッドが吸着状態か否かを認識する。
すように振動波形の立ち上り位置によって記録・再生ヘ
ッドが吸着状態か否かを認識する。
この認識は人の視覚によってもあるいはこれらを検知す
る認識手段によってもよい。比較回路１５に与えられた
第３図（ｆ）の波形は制御回路９で発生させた所定の閾
値ををりる第３しＩ（ｂｌ）ｊつ波ノＦ５と比較され、
所定の闇値以上になったときに波形（ｂｌ）を立ち下ら
せて比較回路１５の出力として第３図（ｇ＋に示す波形
を得て制御回路９を通して第３図（ｈ）波形を出力端子
８に出力する。
る認識手段によってもよい。比較回路１５に与えられた
第３図（ｆ）の波形は制御回路９で発生させた所定の閾
値ををりる第３しＩ（ｂｌ）ｊつ波ノＦ５と比較され、
所定の闇値以上になったときに波形（ｂｌ）を立ち下ら
せて比較回路１５の出力として第３図（ｇ＋に示す波形
を得て制御回路９を通して第３図（ｈ）波形を出力端子
８に出力する。
出力端子８は磁気ディスクを回転させる駆動モータに接
続され、該駆動モーフを始動させる。
続され、該駆動モーフを始動させる。
第４図は上記した本発明のへ、ド移動手段と駆動手段を
示すもので磁気ディスク１は駆動モータ２１で回転され
るようになされ、基台１８上に設けたレール１７上に板
状の磁石１６が配設され、該磁石Ｇコ板材の長手方向に
Ｓ、Ｎと着磁されている。磁石１６の一端にはスライダ
支持部材６が取り付けられ、該スライダ支持部材の先端
には記録・再生へ７１・であるスライダ５が取り付けら
れている。
示すもので磁気ディスク１は駆動モータ２１で回転され
るようになされ、基台１８上に設けたレール１７上に板
状の磁石１６が配設され、該磁石Ｇコ板材の長手方向に
Ｓ、Ｎと着磁されている。磁石１６の一端にはスライダ
支持部材６が取り付けられ、該スライダ支持部材の先端
には記録・再生へ７１・であるスライダ５が取り付けら
れている。
１９ば駆動用コイルを示すもので基台１８と磁石を巻き
込むように螺せん状に巻回され駆動手段は該駆動用コイ
ルと磁石１６によって構成され駆動コイルに上記した振
動電流（第３図（ｄ））を流すことで記録・再生ヘッド
５は矢印へで示すように磁気ディスク１の幅方向に微小
振動する。
込むように螺せん状に巻回され駆動手段は該駆動用コイ
ルと磁石１６によって構成され駆動コイルに上記した振
動電流（第３図（ｄ））を流すことで記録・再生ヘッド
５は矢印へで示すように磁気ディスク１の幅方向に微小
振動する。
２０は検出手段であり、該検出手段は圧電素子で移動手
段を構成し、磁石１６、スライド支持部材６及び記録・
再生ヘッド５の移動時の振動状態を検知する。
段を構成し、磁石１６、スライド支持部材６及び記録・
再生ヘッド５の移動時の振動状態を検知する。
上記実施例では検出手段として圧電素子を用いた例を説
明したが、静電容量、インダクタンスの変化を検出する
静電容量センサまたはセンサコイル等をあるいは光を利
用する光センサを用いることが出来る。
明したが、静電容量、インダクタンスの変化を検出する
静電容量センサまたはセンサコイル等をあるいは光を利
用する光センサを用いることが出来る。
また、移動手段の磁石をコイルとし固定部のコイルを磁
石とした駆動手段を用いることも出来る。
石とした駆動手段を用いることも出来る。
また上記実施例で磁気ディスクと記録・再生ヘット間の
粘着度合力基だしく一回の振動電流たりでは吸着状態が
解除されない場合には項中回路１３より比較回路１５に
加えられる振動波形を第３図（ｊｌのように所定の閾値
２２に達した時点で再び元の微小振動からやり直しを何
回か繰り返し２３で吸着状態を解除するようにしてもよ
い。
粘着度合力基だしく一回の振動電流たりでは吸着状態が
解除されない場合には項中回路１３より比較回路１５に
加えられる振動波形を第３図（ｊｌのように所定の閾値
２２に達した時点で再び元の微小振動からやり直しを何
回か繰り返し２３で吸着状態を解除するようにしてもよ
い。
更に解除が困難な場合は上記の繰り返し動作をアラーム
等で警告した状態に応して表面／１″！沿剤を加熱する
等の処置を施して滑らかに吸着解除を行なうことが可能
となる。また制御回路内の波形１１ｔｉ巾を調整する手
段を配設してもよい。
等で警告した状態に応して表面／１″！沿剤を加熱する
等の処置を施して滑らかに吸着解除を行なうことが可能
となる。また制御回路内の波形１１ｔｉ巾を調整する手
段を配設してもよい。
（６） 発明の効果
以上、詳細に説明したように、本発明の磁気ティスフ装
置によれば磁気ディスクの磁性面と記３・、Ａ・再生ヘ
ット間の表面潤滑剤によって粘着が起ってもこれを解除
し更に、解除を６１〔認した後に磁気ディスクの回転を
スタートすることで磁気ティスフ装置の信頼性を大巾に
高めることが出来る特徴を有する。
置によれば磁気ディスクの磁性面と記３・、Ａ・再生ヘ
ット間の表面潤滑剤によって粘着が起ってもこれを解除
し更に、解除を６１〔認した後に磁気ディスクの回転を
スタートすることで磁気ティスフ装置の信頼性を大巾に
高めることが出来る特徴を有する。
第１図は従来の磁気ディスクとスライダとの関係を示ず
側断面図、第２図は本発明の磁気ディスク装置の系統図
、第３図は第２図の波形説明図、第４図は本発明の磁気
ティスフ装置の１１１８線的斜視図である。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁性体３・・磁性
面 ４・・・表面潤滑剤 ５・・・記録・再生へノド ６・・・スライダ支持
部相 ７・・・入力端子 ８・・・出力端子
９・・・制御回路 １０．１３・・・増「１」
回路 １１・・・ヘット移動手段駆り３回路
１２・・・検出回路 】５・・・比較回路 １
６・・・磁石 １９・・・駆動コイ 月ノ 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 検問 宏四ｇ５、、、、．４’：、、ｊ
□゛□゛１ ′ Ｉ】−一１′
側断面図、第２図は本発明の磁気ディスク装置の系統図
、第３図は第２図の波形説明図、第４図は本発明の磁気
ティスフ装置の１１１８線的斜視図である。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁性体３・・磁性
面 ４・・・表面潤滑剤 ５・・・記録・再生へノド ６・・・スライダ支持
部相 ７・・・入力端子 ８・・・出力端子
９・・・制御回路 １０．１３・・・増「１」
回路 １１・・・ヘット移動手段駆り３回路
１２・・・検出回路 】５・・・比較回路 １
６・・・磁石 １９・・・駆動コイ 月ノ 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 検問 宏四ｇ５、、、、．４’：、、ｊ
□゛□゛１ ′ Ｉ】−一１′
Claims (4)
- （１） 磁気ティスフの幅方向に浮動ヘットを移動さ一
已る浮動ヘッドスライダ等の移動手段と、該移動手段を
駆動する駆動コイル等の駆動手段と、該移動手段の移動
状態を検出する検出手段とを具（Ａ１″１し、該駆動手
段に微小振動電流を流して上記移動下段を微小駆動させ
て、上記検出手段の出方により磁気ディスクと浮動へ７
１・間の吸着状態を検知しえるようにしたことを特徴と
する磁気ディスク装置。 - （２） 上記検出手段出力により磁気ディスクと浮動ヘ
ット間の吸着状態を検知し、該検知出刃が磁気ディスク
と浮動へ、ド間の吸着状態が離脱されたことを検出した
後に上記磁気ディスクを回転させてなることを特徴とす
る特許請求の範囲第Ｉ項記載の磁気ティスフ装置。 - （３） Ｊｘ記核検出手段出力所定の闇値を基準値と
する比較手段に加え、該比較手段の出力に」、って上記
駆動手段を制御するようにしてなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の磁気デ。 スフ装置。 - （４） 上記駆動手段に加える微小振’ｍ−電流を６Ｉ
Ｖ＋整し得るようにしてなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185283A JPS59177762A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185283A JPS59177762A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177762A true JPS59177762A (ja) | 1984-10-08 |
| JPH0421950B2 JPH0421950B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=12898387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185283A Granted JPS59177762A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177762A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0184387A2 (en) * | 1984-12-03 | 1986-06-11 | International Business Machines Corporation | A method of controlling the operation of a disk file and a disk file |
| US5530602A (en) * | 1993-06-29 | 1996-06-25 | International Business Machines Corporation | Disk drive micromotion starting apparatus and method |
| US5982571A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-09 | Quantum Corporation | Disk drive with closed loop commutator and actuator oscillator |
| US6301080B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-10-09 | Seagate Technology Llc | Dither method to unload negative suction air bearings |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581858A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-07 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP5185283A patent/JPS59177762A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581858A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-07 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| EP0184387A2 (en) * | 1984-12-03 | 1986-06-11 | International Business Machines Corporation | A method of controlling the operation of a disk file and a disk file |
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| US6301080B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-10-09 | Seagate Technology Llc | Dither method to unload negative suction air bearings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421950B2 (ja) | 1992-04-14 |
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