JPH0434781A

JPH0434781A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH0434781A
Application number: JP13999190A
Authority: JP
Inventors: Takehito Yamada; 健仁山田; Katsuki Kitagawa; 北川　勝喜; Hiroshi Ohashi; 浩大橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、磁気ディスク装置に関するものである。

（従来の技術）現在、磁気ディスク装置としては、ハードディスク装置
やフロッピーデイクス装置等がある。

従来のハードディスク装置においては、磁気ディスク媒
体の基板にアルミニウム等の硬い材料を用いている。こ
の様な装置では、通常、第２図に示されるように磁気ヘ
ッド２はへラドスライダのλＢ８　（ａｉｒ　ｂｅａｒ
ｉｎｇ　５ｕｒｆａｃｅ　）部もしくはλＢ８とＡＢ８
の間に設置され、ヘッドスライダはサスベンジ璽ン３及
びジンバル機構４により支持され、このジンバル機構４
がヘッドを移動させる機構５に取り付けられている。ヘ
ッドスライダと磁気ディスク媒体１間には磁気ディスク
媒体１の回転により正圧が発生し薄い空気の膜ができ、
それによりヘッドスライダが浮上し、磁気ディスク謀体
１と磁気ヘッド２が接触しない様になっている。従って
、磁気ディスク媒体１と磁気ヘッド２の間は微少な隙ま
で隔てられている。このため磁気記録を行う場合、磁気
ヘッド２と磁気ディスク媒体１の間で隔離損失が生じる
。その結果、記碌、再生されるデータの記鍮密寂が制限
されている。

従来では、この隔離損失を減少させるために、例えば特
願平１−３９４０６号公報に開示（８４図参照）された
ように、前記磁気ディスク媒体１と磁気ヘッド２の間の
接近状態を検出する。この検出結果を制御回路を介する
ことにより、前記検出結果を一定にするように制御して
いた。

一方、フロッピーディスク装置においては、磁気ディス
ク媒体と磁気ヘッドを接触させた状態で磁気記録を行う
。この場合、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の摩耗を防
ぐため磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の接触圧力を減少
させる必要がある。

このため７ｅ！ツピーデイスク装置では、磁気ディスク
媒体の基板をプラスチック等の柔らかい材料とし、磁気
ヘッドと磁気ディスク媒体間の摩擦力を減少させてｂた
が、これも前記磁気ディスク装置と同様、特願平１−３
９４０６−ｊｊ４報に開示されたように、制御回路によ
り磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間の接触圧力を減少す
ることができた。

しかし、上述した制御を、磁気ディスク媒体の各回転位
置での接近状態及び摩擦状態の変動に対して上述した制
御を行なう際に時間遅れ金主じてしまうという問題点が
あった。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、従来の磁気ディスク装置では磁気ヘッ
ドと磁気ディスク媒体の接近状態若しくは摩擦状態の変
動の制御を行なう際に、時間遅れを生じてしまうという
問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の接近状態若し
くけ摩擦状態の変動を時間遅れなく制御することができ
る磁気ディスク装置の提供を目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明は上述した目的を達成するために、回転駆動され
る磁気ディスク媒体及び適宜の支持機構により支持され
、前記磁気ディスク媒体の表面に対し接近ないしは接触
された状態で配置される磁気ヘッドを備えてなる磁気デ
ィスク装置において、前記磁気ヘッドの前記磁気ディス
ク媒体に対する接近ないしは接触状態を両者の摩擦状態
により生じる物理量で検出する摩擦状態検出手段と、前
記磁気ヘッドの支持機構に前記磁気ヘッド及び前記磁気
ディスク媒体間の摩擦状態を調整する摩擦状態調整手段
と、前記磁気ディスク媒体が回転駆動されたときに前記
摩擦状態検出手段により得られる接触状態の物理量を記
憶する記憶手段と、この記憶手段による接触状態情報に
より前記摩擦状態調整機構を駆動する主制御手段と、前
記摩擦状態検出手段により得られる接触状態の物理量に
より前記摩擦状態調整機構の動きを補正する副制御手段
とを備えることを特徴とするものである。

（作用）上述した構成をとる本発明の磁気ディスク装置によれば
、摩擦状態検出手段は磁気ヘッド及び磁気ディスク媒体
間接近状態若しくは接触状態を検出して、この検出結果
をあらかじめ記憶部に記憶しておく。そして、前記磁気
ディスク媒体に前記磁気ヘッドにより情報の記録、再生
を行なう際に前記記憶部に記憶している検出結果をもと
に主制御手段によ〕摩擦状態調整機構を駆動させる。こ
の時、前記摩擦状態検出手段により検出される検出結果
をもとに、前記副制御手段により前記摩擦状態調整機構
の動きを補正する。

この結果、前記磁気ヘッドと前記磁気ディスク媒体間の
接近状態若しくは接触状態を時間遅れなく常圧一定に制
御することができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を用めて、本発明の一実
施例を説明する。

第１図は、摩擦状態を振動音で検出するようにした磁気
ディスク装置の構成を示す図である。第１図によれば、
スピンドル６により回転駆動される磁気ディスク媒体７
に対し、磁気ヘッド８がスライダー面を略接触した状態
で制御されるようになっている。ここでの略接触とは、
軽い接触のほか、接触と非接触を繰り返すような接触、
境界潤滑状態をもふくむものでおる。

前記磁気ヘッド８はサスベンジ１ン９を介してアーム１
０に固定され、アーム１０の他端部は圧電式アクチエエ
ータ１１を介して移動装置５に固定されている。アーム
１０のサスベンジ璽ン９寄プの位置には、ＡＥセンサ１
２が固定されている。

前記移動装置５は、磁気ヘッド８を磁気ディスク媒体７
の半径方向に駆動するためのものである。

前記圧電式アクチュエータ１１は、板状の圧電素子を多
数積層して構成されたものであり、入力された電圧に応
じてサブミクロン単位でその厚みを変化させ、磁気ヘッ
ド８を磁気ディスク媒体７に対し、接近ないし離反させ
る動作をするものである。

前記ＡＥセンサ１２は、前記磁気ディスク媒体７と磁気
ヘッド８との間で発生した振動音をアーム１０ｔ−介し
て検出するものである。

前記人Ｅセンサ１２で検出された信号は、磁気ディスク
媒体７の１回転に一回発生するインデックス信号を基準
とし、磁気ディスク媒体７０回転にしたがっである一定
周期の間隔でサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換器１３でデ
ィジタル値に変換された後、主制御回路１５の記憶部１
４に記憶される。このＡＥセンサ１２により検出された
信号は、各トラック毎または、数トラツク毎に記憶部１
４に記憶しておく。この時、圧電式アクチエエータ１１
は、制御をかけず一定の位置を保持しておく。

この段階を初期摩擦状態検出記憶モードとし、磁気ディ
スク装置起動時にこの動作を行うものとする。

次に、実際に磁気ヘッド８よりデータを記憶。

再生させるときは、第１図に示す制御構成で磁気ヘッド
８と磁気ディスク媒体７の摩擦状態がある一定の値に表
るように圧電式アクチエエータ１１を制御する。このと
き主制御回路１５は、インデックス信号を基準にして、
前記記憶部１４に記憶しておいた初期摩擦状態をＤ／人
変換器１６でアナログ値に変換し、このアナログ値をも
とに圧電式アクチュエータ１１を駆動するための駆動信
号を発生する。また、副制御回路１７は、その時点での
検出される摩擦状態をもとに制御量を決定し、圧電式ア
クチエエータ１１を駆動するための駆動信号を補正する
。なお、副制御回路１７は、位相進み禰償器等で構成さ
れるものである。

このような構成により、圧電アクチエエータ１１は、磁
気ディスク媒体７の各回転位置での摩擦状態の変動に実
時間で動作するため、摩擦状態を最適な状態に保つこと
ができる。

＃Ｉ３図にＡＨセ／す１２の浮上量（０〜α２５μｍ）
に関する特性図を示す。

第３図に示すように、破線で示す摩擦係数（Ｏ〜α２）
及び実線で示すＡＨセンサ１２の出力（θ〜５０）は、
表面粗さ（５００Ａ、１５００Ａ）Ｋ応じて所定のオフ
セットを保った状態で浮上量が増すにつれて共に低下す
る。従って、第３図より、摩擦係数と相関のとれたＡＨ
センサ１２の出力によし、０．０３〜０．１５μｍｌ！
度の略接触状態にある浮上量を定める事ができ、面粗さ
に差が生じても、磁気ヘッド８の磁気ディスク媒体７か
らの浮上量を一定に保つよう制御できることが理解され
る。

また、表面粗さは、磁気ディスク媒体７の場所により、
異なっ九分布を示すが、ＡＥセンサ１２で摩擦状態を検
出し、これを記憶部１４にあらかじめ記憶し、この＊ｔ
−もとに圧電アクチーエータ１１を制御することにより
、鋏制御を時間遅れなく最適な摩擦状態にする事ができ
る。

なお、この発明は上述した実施例に限定されるものでは
ない。上述した実施例では、ヘッドスライダをサスベン
ジ璽ン９により支持したが、勿論これは省略することが
でき、直接へラドスライダを駆動機構のアーム５に取り
付叶ることも可能である。また、本実施例では駆動機構
に圧電アクチエエータを使用したがこれはボイスコイル
モータ等で実現することも当然できる。

要するに本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
更して実施することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、磁気ヘッド及び磁気ディスク媒体
間の接近状態若しくは接触状態を時間遅れなく常に一定
に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク装置による一実ｍ例の構
成図、第２図、第４図は従来例を示す図、纂３図は、Ａ
Ｅセンサの特性を浮上量との関係で示す説明図である。５・・・移動装置、７・・・磁気ディスク媒体、８・・
・磁気ヘッド、９・・・サスベンジ璽ン、１０・・・ア
ーム、１１・・・圧電式アクチエエータ、１２・・・Ａ
Ｅセンサ、１３・・・Ａ／Ｄ変換器、１４・・・記憶部
、１５・・・主制御回路、１６・・・Ｄ／Ａ変換器、１
７・・・副制御回路。代理人　弁理士　　則　近　憲　佑Ｏ二、を糧係ネ２、

Claims

【特許請求の範囲】

回転駆動される磁気ディスク媒体及び適宜の支持機構に
より支持され、前記磁気ディスク媒体の表面に対し接近
ないしは接触された状態で配置される磁気ヘッドを備え
てなる磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドの前
記磁気ディスク媒体に対する接近ないしは接触状態を両
者の摩擦状態により生じる物理量で検出する摩擦状態検
出手段と、前記磁気ヘッドの支持機構に前記磁気ヘッド
及び前記磁気ディスク媒体間の摩擦状態を調整する摩擦
状態調整手段と、前記磁気ディスク媒体が回転駆動され
たときに前記摩擦状態検出手段より得られる接触状態の
物理量を記憶する記憶手段と、この記憶手段による接触
状態の物理量により前記摩擦状態調整機構を駆動する主
制御手段と、前記摩擦状態検出手段より得られる接触状
態の物理量により前記摩擦状態調整機構の動きを補正す
る副制御手段とを備えることを特徴とする磁気ディスク
装置。