JP4897052B2 - ディスク装置 - Google Patents
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Description
ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体との間で情報の記録や再生(アクセス)を行うディスク装置において、
上記ヘッドがスライドする際のスライド速度をUとし、上記ヘッドの上記情報記憶媒体側を向いた面のうちの接触領域の面積をAとし、上記ヘッドの該接触領域が受ける垂直抗力をNとしたとき、値U・A/Nが増加するに従って、上記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力についての摩擦係数が単調増加となる単調増加領域内に該値U・A/Nが属するように、上記スライド速度U、上記面積A、および上記垂直抗力Nの組み合わせを設定する手段と、
前記ヘッドを前記情報記憶媒体に向かって押付力可変に押圧させる押圧手段と、
前記値U・A/Nが前記摩擦係数の単調増加領域内に留まるように、前記押圧手段に前記押付力を調整させる制御手段と、
を備えてなることを特徴とする。
上記目的を達成する本発明のディスク装置のうちの第2のディスク装置は、
ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体との間で情報の記録や再生(アクセス)を行うディスク装置において、
前記ヘッドがスライドする際のスライド速度をUとし、前記ヘッドの前記情報記憶媒体側を向いた面のうちの接触領域の面積をAとし、前記ヘッドの該接触領域が受ける垂直抗力をNとしたとき、値U・A/Nが増加するに従って、前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力についての摩擦係数が単調増加となる単調増加領域内に該値U・A/Nが属するように、前記スライド速度U、前記面積A、および前記垂直抗力Nの組み合わを設定する設定手段と、
前記接触領域を拡縮して該接触領域の面積を調整する面積調整手段と、
前記値U・A/Nが前記摩擦係数の単調増加領域内に留まるように、前記面積調整手段に前記面積を調整させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体にアクセスするディスク装置において、
上記ヘッドを上記情報記憶媒体に向かって押付力可変に押圧させる押圧手段と、
上記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力を測定するセンサと、
上記押圧手段に、上記ヘッドを上記情報記憶媒体に押付力を変化させながら押圧させるとともに、上記センサにより測定される摩擦力を該押圧の間モニタすることにより、押付力の逆数の増加に対し摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求める初期設定モードと、上記押圧手段に、上記押付力が上記初期設定モードにより求められた上記単調増加領域内に留まるように該押付力を調整させるアクセスモードとを有する制御手段とを備えたことを特徴とする。
ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体にアクセスするディスク装置において、
上記ヘッドの上記情報記憶媒体側を向いた面のうちの接触領域を拡縮して該接触領域の面積を調整する面積調整手段と、
上記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力を測定するセンサと、
上記面積調整手段に上記接触領域の面積を変化させながら、上記センサにより測定される摩擦力を該面積の変化の間モニタすることにより、上記接触領域の面積の増加に対し摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求める初期設定モードと、上記面積調整手段に、上記接触領域の面積が上記初期設定モードにより求められた上記単調増加領域領域内に留まるように該面積を調整させるアクセスモードとを有する制御手段とを備えたことを特徴とする。
Claims (9)
- ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体との間で情報の記録や再生(アクセス)を行うディスク装置において、
前記ヘッドがスライドする際のスライド速度をUとし、前記ヘッドの前記情報記憶媒体側を向いた面のうちの接触領域の面積をAとし、前記ヘッドの該接触領域が受ける垂直抗力をNとしたとき、値U・A/Nが増加するに従って、前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力についての摩擦係数が単調増加となる単調増加領域内に該値U・A/Nが属するように、前記スライド速度U、前記面積A、および前記垂直抗力Nの組み合わを設定する手段と、
前記ヘッドを前記情報記憶媒体に向かって押付力可変に押圧させる押圧手段と、
前記値U・A/Nが前記摩擦係数の単調増加領域内に留まるように、前記押圧手段に前記押付力を調整させる制御手段と、
を備えてなることを特徴とするディスク装置。 - 前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力を測定するセンサを備え、
前記センサにより測定された摩擦力に応じて、前記値U・A/Nが前記摩擦係数の単調増加領域内に留まるように、前記制御手段が前記押圧手段に前記押付力を調整させるものであることを特徴とする請求項1記載のディスク装置。 - ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体との間で情報の記録や再生(アクセス)を行うディスク装置において、
前記ヘッドがスライドする際のスライド速度をUとし、前記ヘッドの前記情報記憶媒体側を向いた面のうちの接触領域の面積をAとし、前記ヘッドの該接触領域が受ける垂直抗力をNとしたとき、値U・A/Nが増加するに従って、前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力についての摩擦係数が単調増加となる単調増加領域内に該値U・A/Nが属するように、前記スライド速度U、前記面積A、および前記垂直抗力Nの組み合わを設定する設定手段と、
前記接触領域を拡縮して該接触領域の面積を調整する面積調整手段と、
前記値U・A/Nが前記摩擦係数の単調増加領域内に留まるように、前記面積調整手段に前記面積を調整させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。 - 前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力を測定するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサにより測定された摩擦力に応じて、前記値U・A/Nが前記摩擦係数の単調増加領域内に留まるように、前記面積調整手段に前記面積を調整させるものであることを特徴とする請求項3記載のディスク装置。 - ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体にアクセスするディスク装置において、
前記ヘッドを前記情報記憶媒体に向かって押付力可変に押圧させる押圧手段と、
前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力を測定するセンサと、
前記押圧手段に、前記ヘッドを前記情報記憶媒体に押付力を変化させながら押圧させるとともに、前記センサにより測定される摩擦力を該押圧の間モニタすることにより、押付力の逆数の増加に対し摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求める初期設定モードと、前記押圧手段に、前記押付力が前記初期設定モードにより求められた前記単調増加領域内に留まるように該押付力を調整させるアクセスモードとを有する制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。 - 前記制御手段は、前記初期設定モードにおいて、摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求めるとともに、求められた単調増加領域内の所定の位置にある押付力の値を制御目標値として設定するものであって、前記アクセスモードにおいて、押付力が該制御目標値に一致するように、前記押圧手段に押付力を調整させるものであり、さらに、これら前記初期設定モードおよび前記アクセスモードを定期的に行うことによって、制御目標値の更新と、その更新された制御目標値に対応した押付力調整とを定期的に行うものであることを特徴とする請求項5記載のディスク装置。
- ディスク状の情報記憶媒体を回転させ該情報記憶媒体表面に塗布された潤滑剤に接触してスライドする接触型のヘッドによって該情報記憶媒体にアクセスするディスク装置において、
前記ヘッドの前記情報記憶媒体側を向いた面のうちの接触領域を拡縮して該接触領域の面積を調整する面積調整手段と、
前記ヘッドの接触領域に発生する摩擦力を測定するセンサと、
前記面積調整手段に前記接触領域の面積を変化させながら、前記センサにより測定される摩擦力を該面積の変化の間モニタすることにより、前記接触領域の面積の増加に対し摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求める初期設定モードと、前記面積調整手段に、前記接触領域の面積が前記初期設定モードにより求められた前記単調増加領域領域内に留まるように該面積を調整させるアクセスモードとを有する制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。 - 前記制御手段は、前記初期設定モードにおいて、摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求めるとともに、求められた単調増加領域内の所定の位置にある前記接触領域の面積の値を制御目標値として設定するものであって、前記アクセスモードにおいて、前記接触領域の面積が該制御目標値に一致するように、前記面積調整手段に前記接触領域の面積を調整させるものであり、さらに、これら前記初期設定モードおよび前記アクセスモードを定期的に行うことによって、制御目標値の更新と、その更新された制御目標値に対応した面積調整とを定期的に行うものであることを特徴とする請求項7記載のディスク装置。
- 前記制御手段は、前記初期設定モードにおいて、摩擦係数が単調増加する単調増加領域を求めるとともに、求められた単調増加領域内の所定の位置にある前記接触領域の面積の値を制御目標値として設定するものであって、前記アクセスモードにおいて、前記接触領域の面積が該制御目標値に一致するように、フィードバック制御を用いて前記面積調整手段に前記接触領域の面積を調整させるものであることを特徴とする請求項7又は8記載のディスク装置。
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