JPH0421950B2 - - Google Patents
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- JPH0421950B2 JPH0421950B2 JP58051852A JP5185283A JPH0421950B2 JP H0421950 B2 JPH0421950 B2 JP H0421950B2 JP 58051852 A JP58051852 A JP 58051852A JP 5185283 A JP5185283 A JP 5185283A JP H0421950 B2 JPH0421950 B2 JP H0421950B2
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- Japan
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- magnetic disk
- recording
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- drive
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000005411 Van der Waals force Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
Landscapes
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は磁気デイスク装置に係り、特にコンタ
クト・スタート・ストツプ方式の磁気デイスク装
置に於いて浮動ヘツドスライダに損傷を与えない
ようにした磁気デイスク装置に関する。
クト・スタート・ストツプ方式の磁気デイスク装
置に於いて浮動ヘツドスライダに損傷を与えない
ようにした磁気デイスク装置に関する。
(2) 技術の背景
磁気デイスク装置としては従来から磁気デイス
クを回転させることによつて記録デイスク表面に
生ずる空気流を利用して記録デイスクと記録・再
生ヘツド間に微小な空隙を形成し、記録・再生ヘ
ツドを浮上させるようにした浮動ヘツドスライダ
が知られている。
クを回転させることによつて記録デイスク表面に
生ずる空気流を利用して記録デイスクと記録・再
生ヘツド間に微小な空隙を形成し、記録・再生ヘ
ツドを浮上させるようにした浮動ヘツドスライダ
が知られている。
更に上記浮動スライダはストツプまたはスター
ト時に於いて、記録・再生ヘツドの荷重を非常に
小さくしてストツプ時に磁気デイスク面上に記
録・再生ヘツドを押しつけた状態から磁気デイス
クを回転させるコンタクト・スタート・ストツプ
方式が用いられている。この構造では磁気デイス
クの磁性面から記録・再生ヘツドを退避させるメ
カニズムを必要としない利点がある反面、起動時
に於いて磁気デイスクと記録・再生ヘツドとの相
対速度が記録・再生ヘツドの浮上に必要な速度に
達するまであるいは停止時に於いて前記相対速度
が浮上に必要な速度以下になるまで記録・再生ヘ
ツドと磁気デイスクの磁性面とが接触し摩耗や傷
を生じて長期の使用に耐えない欠点があつた。
ト時に於いて、記録・再生ヘツドの荷重を非常に
小さくしてストツプ時に磁気デイスク面上に記
録・再生ヘツドを押しつけた状態から磁気デイス
クを回転させるコンタクト・スタート・ストツプ
方式が用いられている。この構造では磁気デイス
クの磁性面から記録・再生ヘツドを退避させるメ
カニズムを必要としない利点がある反面、起動時
に於いて磁気デイスクと記録・再生ヘツドとの相
対速度が記録・再生ヘツドの浮上に必要な速度に
達するまであるいは停止時に於いて前記相対速度
が浮上に必要な速度以下になるまで記録・再生ヘ
ツドと磁気デイスクの磁性面とが接触し摩耗や傷
を生じて長期の使用に耐えない欠点があつた。
(3) 従来技術と問題点
このような欠点を除去するために従来磁気デイ
スク表面に耐摩耗性を高めるための表面潤滑剤を
塗布していた。
スク表面に耐摩耗性を高めるための表面潤滑剤を
塗布していた。
しかし、該表面潤滑剤は記録・再生ヘツドを磁
気デイスクの磁性面上に長期間放置して置いても
記録・再生ヘツドに吸着しない程度にしか用いら
れず、その結果磁気デイスクの耐久性が劣化する
問題があつた。
気デイスクの磁性面上に長期間放置して置いても
記録・再生ヘツドに吸着しない程度にしか用いら
れず、その結果磁気デイスクの耐久性が劣化する
問題があつた。
また、表面潤滑剤が多すぎると記録・再生ヘツ
ドが磁気デイスクに粘着する現象が生じ、例えば
第１図に於いて、１は磁気デイスクの基体で該基
体上に磁性体２を塗布しているが最近では高密度
化されて磁性面３上の凹凸も極めて小さくなり、
平滑度は大巾に向上している。このためにスライ
ダ支持部材６の先端に装着された記録・再生ヘツ
ド５と磁性面３間の浮上時の空隙Ｄも約0.2μｍと
小さくなつてきている。
ドが磁気デイスクに粘着する現象が生じ、例えば
第１図に於いて、１は磁気デイスクの基体で該基
体上に磁性体２を塗布しているが最近では高密度
化されて磁性面３上の凹凸も極めて小さくなり、
平滑度は大巾に向上している。このためにスライ
ダ支持部材６の先端に装着された記録・再生ヘツ
ド５と磁性面３間の浮上時の空隙Ｄも約0.2μｍと
小さくなつてきている。
今、磁性面３に表面潤滑剤４を塗布したとすれ
ば磁性面３の凹凸が小さいために長い間記録・再
生ヘツドを静置して置くと粘着した状態となる。
この粘着状態は分子間のフアンデルワールス力に
よるもので、この状態から磁気デイスクを駆動す
るようにスタートを開始するとスライダ支持部材
を破損したり該スライダ支持部材のスライダ押圧
力により記録・再生ヘツドがはね返つて磁気デイ
スクを損傷する欠点を生ずる。
ば磁性面３の凹凸が小さいために長い間記録・再
生ヘツドを静置して置くと粘着した状態となる。
この粘着状態は分子間のフアンデルワールス力に
よるもので、この状態から磁気デイスクを駆動す
るようにスタートを開始するとスライダ支持部材
を破損したり該スライダ支持部材のスライダ押圧
力により記録・再生ヘツドがはね返つて磁気デイ
スクを損傷する欠点を生ずる。
(4) 発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、磁気デイスク
並にスライダ支持部材を損傷させることなく、適
度の表面潤滑剤の塗布を可能にし磁気デイスクの
耐久性を向上させた磁気デイスク装置を提供する
ことを目的とするものである。
並にスライダ支持部材を損傷させることなく、適
度の表面潤滑剤の塗布を可能にし磁気デイスクの
耐久性を向上させた磁気デイスク装置を提供する
ことを目的とするものである。
(5) 発明の構成
そして上記目的は本発明によれば磁気デイスク
の輻方向に浮動ヘツドを移動させる浮動ヘツドス
ライダ等の移動手段と、該移動手段を駆動する駆
動コイル等の駆動手段と、該移動手段の移動状態
を直接的に検出する圧電素子、静電容量センサ、
センサコイルあるいは光センサ等からなる振動検
出手段とを具備し、該駆動手段に微小振動電流を
流して上記移動手段を微小駆動させて、上記検出
手段の出力により磁気デイスクと浮動ヘツド間の
吸着状態を検知しえるようにしたことを特徴とす
る磁気デイスク装置を提供することによつて達成
される。
の輻方向に浮動ヘツドを移動させる浮動ヘツドス
ライダ等の移動手段と、該移動手段を駆動する駆
動コイル等の駆動手段と、該移動手段の移動状態
を直接的に検出する圧電素子、静電容量センサ、
センサコイルあるいは光センサ等からなる振動検
出手段とを具備し、該駆動手段に微小振動電流を
流して上記移動手段を微小駆動させて、上記検出
手段の出力により磁気デイスクと浮動ヘツド間の
吸着状態を検知しえるようにしたことを特徴とす
る磁気デイスク装置を提供することによつて達成
される。
(6) 発明の実施例
以下、本発明実施例を図面によつて詳記する。
第２図は本発明の系統図を、第３図は第２図の
波形説明図を、第４図は本発明の機構を示す略線
的斜視図を示すものである。第２図に於いて、７
は入力端子、８は出力端子であり、入力端子には
例えば電源スイツチ等の投入時に第３図ａに示す
ような入力パルスが与えられて制御回路９が動作
する。
波形説明図を、第４図は本発明の機構を示す略線
的斜視図を示すものである。第２図に於いて、７
は入力端子、８は出力端子であり、入力端子には
例えば電源スイツチ等の投入時に第３図ａに示す
ような入力パルスが与えられて制御回路９が動作
する。
制御回路９では第３図ｂに示すような波形の形
成・混合がなされる。すなわち入力パルスの立ち
上りでトリガされる第３図b1図示の波形を形成
し、更に第３図b2に示す振動波形と第３図b3に示
す暫時レベルの増加する鋸歯状波形とを混合し
て、第３図ｃに示す暫時レベルの増加する振動波
形を増巾回路１０に加えて第３図ｄのように増巾
した振動波形電流をヘツド移動手段駆動回目１１
に与えて記録・再生ヘツドを磁気デイスクの幅方
向に微小駆動させる。
成・混合がなされる。すなわち入力パルスの立ち
上りでトリガされる第３図b1図示の波形を形成
し、更に第３図b2に示す振動波形と第３図b3に示
す暫時レベルの増加する鋸歯状波形とを混合し
て、第３図ｃに示す暫時レベルの増加する振動波
形を増巾回路１０に加えて第３図ｄのように増巾
した振動波形電流をヘツド移動手段駆動回目１１
に与えて記録・再生ヘツドを磁気デイスクの幅方
向に微小駆動させる。
上記ヘツド移動手段並に駆動回路を含む駆動手
段の構成は第４図に於いて後述するもコイルを含
むポジシヨナーであり、該ヘツド移動手段駆動回
路１１内の検出手段により該ヘツド移動手段の移
動を検出して第３図e1またはe2に示す検出波形を
得る。
段の構成は第４図に於いて後述するもコイルを含
むポジシヨナーであり、該ヘツド移動手段駆動回
路１１内の検出手段により該ヘツド移動手段の移
動を検出して第３図e1またはe2に示す検出波形を
得る。
第３図e1の波形は記録・再生ヘツドと磁気デイ
スクとの間に介在した表面潤滑剤によつて吸着が
生じていない時の検出波形であり、第３図e2は磁
気デイスクの磁性面に記録・再生ヘツドが吸着さ
れ、振動電流を流して記録・再生ヘツドが磁気デ
イスクの幅方向に微小振動して吸着状態が解除さ
れた時点で検出波形が取り出された場合を示すも
ので、このような検出波形を増巾回路１３に加え
て増巾し、第３図ｆに示すように増巾した出力を
取り出し、比較回路１５並にモニタ回路１４に加
える。
スクとの間に介在した表面潤滑剤によつて吸着が
生じていない時の検出波形であり、第３図e2は磁
気デイスクの磁性面に記録・再生ヘツドが吸着さ
れ、振動電流を流して記録・再生ヘツドが磁気デ
イスクの幅方向に微小振動して吸着状態が解除さ
れた時点で検出波形が取り出された場合を示すも
ので、このような検出波形を増巾回路１３に加え
て増巾し、第３図ｆに示すように増巾した出力を
取り出し、比較回路１５並にモニタ回路１４に加
える。
モニタ回路１４では第３図e1またはe2に示すよ
うに振動波形の立ち上り位置によつて記録・再生
ヘツドが吸着状態か否かを認識する。
うに振動波形の立ち上り位置によつて記録・再生
ヘツドが吸着状態か否かを認識する。
この認識は人の視覚によつてもあるいはこれら
を検知する認識手段によつてもよい。比較回路１
５に与えられた第３図ｆの波形は制御回路９で発
生させた所定の閾値を有する第３図b1の波形と比
較され、所定の閾値以上になつたときに波形b1と
立ち下らせて比較回路１５の出力として第３図ｇ
に示す波形を得て制御回路９を通して第３図ｈ波
形を出力端子８に出力する。
を検知する認識手段によつてもよい。比較回路１
５に与えられた第３図ｆの波形は制御回路９で発
生させた所定の閾値を有する第３図b1の波形と比
較され、所定の閾値以上になつたときに波形b1と
立ち下らせて比較回路１５の出力として第３図ｇ
に示す波形を得て制御回路９を通して第３図ｈ波
形を出力端子８に出力する。
出力端子８は磁気デイスクを回転させる駆動モ
ータに接続され、該駆動モータを始動させる。
ータに接続され、該駆動モータを始動させる。
第４図は上記した本発明のヘツド移動手段と駆
動手段を示すもので磁気デイスク１は駆動モータ
２１で回転されるようになされ、基台１８上に設
けたレール１７上に板状の磁石１６が配設され、
該磁石は板材の長手方向にＳ、Ｎと着磁されてい
る。磁石１６の一端にはスライダ支持部材６が取
り付けられ、該スライダ支持部材の先端には記
録・再生ヘツドであるスライダ５が取り付けられ
ている。
動手段を示すもので磁気デイスク１は駆動モータ
２１で回転されるようになされ、基台１８上に設
けたレール１７上に板状の磁石１６が配設され、
該磁石は板材の長手方向にＳ、Ｎと着磁されてい
る。磁石１６の一端にはスライダ支持部材６が取
り付けられ、該スライダ支持部材の先端には記
録・再生ヘツドであるスライダ５が取り付けられ
ている。
１９は駆動用コイルを示すもので基台１８と磁
石を巻き込むように螺せん状に巻回され駆動手段
は該駆動用コイルと磁石１６によつて構成され駆
動コイルに上記した振動電流（第３図ｄ）を流す
ことで記録・再生ヘツド５は矢印Ａで示すように
磁気デイスク１の幅方向に微小振動する。
石を巻き込むように螺せん状に巻回され駆動手段
は該駆動用コイルと磁石１６によつて構成され駆
動コイルに上記した振動電流（第３図ｄ）を流す
ことで記録・再生ヘツド５は矢印Ａで示すように
磁気デイスク１の幅方向に微小振動する。
２０は振動検出手段（以下、検出手段という）
であり、該検出手段は圧電素子で移動手段を構成
し、磁石１６、スライダ支持部材６及び記録・再
生ヘツド５の移動時の振動状態を直接的に検知す
る。
であり、該検出手段は圧電素子で移動手段を構成
し、磁石１６、スライダ支持部材６及び記録・再
生ヘツド５の移動時の振動状態を直接的に検知す
る。
上記実施例では検出手段として圧電素子を用い
た例を説明したが、静電容量、インダクタンスの
変化を検出する静電容量センサまたはセンサコイ
ル等をあるいは光を利用する光センサを用いるこ
とが出来る。
た例を説明したが、静電容量、インダクタンスの
変化を検出する静電容量センサまたはセンサコイ
ル等をあるいは光を利用する光センサを用いるこ
とが出来る。
また、移動手段の磁石をコイルとし固定部のコ
イルを磁石とした駆動手段を用いることも出来
る。
イルを磁石とした駆動手段を用いることも出来
る。
また上記実施例で磁気デイスクと記録・再生ヘ
ツド間の粘着度合が甚だしく一回の振動電流だけ
では吸着状態が解除されない場合には増巾回路１
３より比較回路１５に加えられる振動波形を第３
図ｉのように所定の閾値２２に達した時点で再び
元の微小振動からやり直しを何回か繰り返し２３
で吸着状態を解除するようにしてもよい。
ツド間の粘着度合が甚だしく一回の振動電流だけ
では吸着状態が解除されない場合には増巾回路１
３より比較回路１５に加えられる振動波形を第３
図ｉのように所定の閾値２２に達した時点で再び
元の微小振動からやり直しを何回か繰り返し２３
で吸着状態を解除するようにしてもよい。
更に解除が困難な場合は上記の繰り返し動作を
アラーム等で警告した状態に応じて表面潤滑剤を
加熱する等の処置を施して滑らかに吸着解除を行
なうことが可能となる。また制御回路内の波形振
巾を調整する手段を配設してもよい。
アラーム等で警告した状態に応じて表面潤滑剤を
加熱する等の処置を施して滑らかに吸着解除を行
なうことが可能となる。また制御回路内の波形振
巾を調整する手段を配設してもよい。
(6) 発明の効果
以上、詳細に説明したように、本発明の磁気デ
イスク装置によれば磁気デイスクの磁性面と記
録・再生ヘツド間の表面潤滑剤によつて粘着が起
つてもこれを解除し更に、解除を確認した後に磁
気デイスクの回転をスタートすることで磁気デイ
スク装置の信頼性を大巾に高めることが出来る特
徴を有する。
イスク装置によれば磁気デイスクの磁性面と記
録・再生ヘツド間の表面潤滑剤によつて粘着が起
つてもこれを解除し更に、解除を確認した後に磁
気デイスクの回転をスタートすることで磁気デイ
スク装置の信頼性を大巾に高めることが出来る特
徴を有する。
第１図は従来の磁気デイスクとスライダとの関
係を示す側断面図、第２図は本発明の磁気デイス
ク装置の系統図、第３図は第２図の波形説明図、
第４図は本発明の磁気デイスク装置の略線的斜視
図である。 １……磁気デイスク、２……磁性体、３……磁
性面、４……表面潤滑剤、５……記録・再生ヘツ
ド、６……スライダ支持部材、７……入力端子、
８……出力端子、９……制御回路、１０，１３…
…増巾回路、１１……ヘツド移動手段駆動回路、
１２……検出回路、１５……比較回路、１６……
磁石、１９……駆動コイル。
係を示す側断面図、第２図は本発明の磁気デイス
ク装置の系統図、第３図は第２図の波形説明図、
第４図は本発明の磁気デイスク装置の略線的斜視
図である。 １……磁気デイスク、２……磁性体、３……磁
性面、４……表面潤滑剤、５……記録・再生ヘツ
ド、６……スライダ支持部材、７……入力端子、
８……出力端子、９……制御回路、１０，１３…
…増巾回路、１１……ヘツド移動手段駆動回路、
１２……検出回路、１５……比較回路、１６……
磁石、１９……駆動コイル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスクの幅方向に浮動ヘツドを移動さ
せる浮動ヘツドスライダ等の移動手段と、該移動
手段を駆動する駆動コイル等の駆動手段と、該移
動手段の移動状態を直接的に検出する圧電素子、
静電容量センサ、センサコイルあるいは光センサ
等からなる振動検出手段とを具備し、該駆動手段
に微小振動電流を流して上記移動手段を微小駆動
させて、上記振動検出手段の出力により磁気デイ
スクと浮動ヘツド間の吸着状態を検出しえるよう
にしたことを特徴とする磁気デイスク装置。 ２ 上記振動検出手段出力により磁気デイスクと
浮動ヘツド間の吸着状態を検知し、該検知出力が
磁気デイスクと浮動ヘツド間の吸着状態が離脱さ
れたことを検出した後に上記磁気デイスクを回転
させてなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の磁気デイスク装置。 ３ 上記振動検出手段出力を所定の閾値を基準値
とする比較手段に加え、該比較手段の出力によつ
て上記駆動手段を制御するようにしてなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気デイ
スク装置。 ４ 上記駆動手段に加える微小振動電流を調整し
得るようにしてなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の磁気デイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185283A JPS59177762A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185283A JPS59177762A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177762A JPS59177762A (ja) | 1984-10-08 |
| JPH0421950B2 true JPH0421950B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=12898387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185283A Granted JPS59177762A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177762A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4589036A (en) * | 1984-12-03 | 1986-05-13 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for instrumented radial translation of a read/write transducer at start-up of a rotating disk file |
| US5530602A (en) * | 1993-06-29 | 1996-06-25 | International Business Machines Corporation | Disk drive micromotion starting apparatus and method |
| US5982571A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-09 | Quantum Corporation | Disk drive with closed loop commutator and actuator oscillator |
| US6301080B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-10-09 | Seagate Technology Llc | Dither method to unload negative suction air bearings |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581858A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-07 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP5185283A patent/JPS59177762A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581858A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-07 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59177762A (ja) | 1984-10-08 |
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