JPS5917704B2 - 板状材料の移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板状材料または同様のものの移送装置に関す
る。

特に本発明は、カートン、すなわち商品運送用の紙箱の
ような紙箱を開く装置、または紙片を配置する装置また
は同様の装置に使用するのに適した移送装置に関する。
分配位置と受け取り位置との間にある自転トロコィド形
の通路を移動する吸引カップを有する引き取り腕を備え
た移送装置は公知である。

この形式の装置の代表的な例は、ジユリウス・シー・マ
ツツエン（ＪｕｌｉｕｓＣ、Ｍａｔ２ｅｎ）氏の１９５
９年１２月１日付け米国特許第２９１５３０８号に記載
されている。この装置においては、引き取り腕の移動通
路は、分配位置と受け取り位置との間を移動中に引き取
り装置の回転軸線が内方に伸びるものとして図示されて
いる。移送用吸引カップによつて運ばれる物品が装置の
種々の腕と支持軸との間を通過するように十分に小さな
ものでなければならないことは当然である。太陽歯車に
対する遊星歯車の歯数比のために、遊星歯車が、太陽歯
車のまわりのハウジングの回転に応じて比較的急速に回
転することは明らかである。当然の帰結として、遊星歯
車によつて担持される引き取り機構もまた急速に移動し
、そのためにこの型式の装置が軽量の紙片以外の物品の
移送に特に充分に適しないことになる。従来技術の他の
例が、ピ一・エル・アンダーソン（Ｐ．Ｌ．Ａｎｄｅｒ
ｓＯｎ）氏の１９６７年２月７日付け米国特許第３３０
２９４６号に開示されている。

この装置は、マツツエンの歯車変速機の代りにチエン駆
動を採用していることを除いて、マッッエンの回転式紙
片設置機構と同じ機構を提供している。また、紙片を分
配位置から受け取り位置へ運ぶ引き取り腕は、中心軸線
の方へ内方に向けられている弓形状の通路に沿つて回転
するように駆動される。マツツエンとアンダーソンの装
置の両方において、太陽歯車の遊星歯車に対する歯数比
は、３；２をかなり越えており、また遊星歯車と太陽歯
車とのピツチ中心間の長さは引き取り腕の半径方向の長
さより大きい。

太陽歯車の遊星歯車に対する歯数比を３：２とし、また
遊星歯車の軸線からの引き取り腕の半径方向の長さの半
分に等しい、遊星歯車と太陽歯車のピツチ中心間の長さ
を採用することにより、引き取り腕の外端が、太陽歯車
の軸線に対する遊星歯車の軸線の外方に描かれている、
分配位置と受け取り位置との間の弓形状の通路をたどる
装置が提供されることが分かつている。この機構でもつ
て、移送される物品ぱ、分配位置から引き取り位置へ移
動する際に、回転する機構の内方へ引き入れられず、そ
の結果分解された紙．箱の紙のような大きな物品を移送
することができる。さらにその上、遊星歯車に対する太
陽歯車のピツチ中心が、引き取り腕の半径方向の長さよ
り小さいという事実により、移送通路に沿う同じ長さの
弓形状移動のための全体の１駆動列はずつと一層密集し
ており、本発明の機構の質量の大部分の速度が、比較す
ることができるマツツエンとアンダーソンの機構の質量
の速度よりかなり小さい。本発明によれば、第１の軸線
のまわりに創成された弧において、分配位置から第１の
角方向に円 ′周方向に１２０、離隔した受取り位置ま
で前記分配位置から板状材料または同様のものを移送す
る移送装置であつて、前記第１の軸線のまわりに回転す
るように取り付けられた支持部材を有するフレームと、
前記第１の軸線と軸線方向に整列して該フレームに取り
付けられ、かつ前記支持部材に隣接して配置されている
静止歯車装置と、前記静止歯車装置とかみ合つた状態で
前記支持部材に自由に回転するように取り付けられてい
る遊び歯車装置と、この遊び歯車装置とかみ合つた状態
で前記支持部材に取り付けられ、かつ第２の軸線を有す
る第三歯車装置と、この第三歯車装置と共に前記第２の
軸線のまわりに回転するように前記支持身部材に取り付
けられた移送ヘツド装置とを有し、この移送へツド装置
は前記第２の軸線から半径方向に突出しており正反対の
方向に対向している一対の引き取り腕を有し、この引き
取り腕のそれぞれにはその半径方向外方端に引き取りへ
ツドがあり、上記移送装置が、さらに、前記支持部材に
連結された駆動装置を有し、前記引き取りへツドから前
記第２の軸線までの半径方向の距離は前記静止歯車装置
と前記第三歯車装置との間のピツチ中心距離の２倍であ
り、前記引き取りへツドの弧状の軌道は前記分配位置と
前記受取り位置との間に延びており、前記軌道は前記第
２の軸線に向かう方向にくぼんだ曲線になつている移送
装置が提供される。以下図面について本発明の実施例を
説明する。

図面を参照すると、参照符号１０は、本発明の実施例に
よる移送装置を包括的に示している。本発明の移送装置
は、第１図に示すような紙片を配置する装置または商品
運送用の紙箱のような紙箱を開く装置に使用することが
でき、この装置においては解体された紙箱ヵｔ紙箱の貯
蔵位置から引き出され、開かれ、連続して動くコンベヤ
ーの上に置かれる。第１図に示す本発明の実施例におい
てへ移送装置は、紙片貯蔵マガジン１４と紙片受け取り
コンベヤー１６を支持するフレーム１２Ｋ取り付けられ
ている。

移送装置は、取り付け用ブラケツト２０によりフレーム
１２に対して剛固に固定されている一対の短い軸１８を
有する。取り付け用プラケツト２０に対する短い軸１８
の回転は、適当なキー２２と固定用のカツプ形状のねじ
２４とにより防止される。第１の太陽歯車２６は、第１
の短い軸１８の外端部に近接して剛固に取り付けられて
おり、第２の太陽歯車２８が第２の短い軸１８に取り付
けられている。太陽歯車２６と２８とは、静止するよう
に、各軸１８に対して固定されている。各軸１８と太陽
歯車２６，２８は、第１の軸線３０に沿つて軸線方向に
整列している。第１の支持部材３２が第１の短い軸１８
に回転可能に取り付けられており、また第２の支持部材
３４が第２の短い軸１８に回転可能に取り付けられてい
る。各支持部材は、２つの半体に分かれており、これら
の半体をボルトで啼着して一体化した構造になつている
。駆動スプロケツト３６が、第１の短い軸１８に回転可
能に取り付けられ、取り付けねじ３８により該軸に近接
する支持部材に対して剛固に固定されている。駆動スプ
ロケツト３６は，コンベヤー１６の長手方向の運動に対
して同時性をもつて作動する電動機および同様のものの
ような適当な駆動装置（図示しな（ハ）によつてチェー
ン４０を介して回転するように駆動される。駆動スプロ
ケツト３６の回転により、第１の支持部材３２が第１の
短い軸１８に対して回転する。第１の遊び歯車４２は、
軸４４に自由に回転するように取り付けられており、軸
４４は第１の支持部材３２の本体から外方向に突出して
いる突出部４６にキーで止められている。同様に、第２
の遊び歯車４８が軸５０１ｔｃ回転可能に取り付けられ
ており、軸５０は第２の支持部材３４と一体になつた部
分である突出部５２に剛固に取り付けられている。軸５
４は第２の軸線５６に沿つて延びており、軸５４の一端
は第１の支持部材３２ＶＣ１また他端は第２の支持部材
３４に回転可能に取り付けられている。

第１の第三歯車５８は第１の支持部材３２に近接して軸
５４にキー止めされ、また第２の第三歯車６０は第２の
支持部材３４に近接して軸５４にキー止めされている。
軸５４は、第三歯車５８と６０の使用中の回転に応答し
て、支持部材３２と３４ＶＣ対して回転するように駆動
される。円板部材６２が、軸５４と共に回転できるよう
に軸５４に剛固に固定されている。一対の引き取り腕６
４が、円板部材６２の正反対に対向する側に取り付けら
れ、円板部材６２から外方向に突出している。

吸引カツプ６６が引き取り腕６４の両端に取り付けられ
ている。吸引カツプ６６には、腕６４の中空の内部に連
通していて吸引カツプ６６を貫通して開口している真空
通路６８があり、この通路は、円板６２の中にあるノノ 都合のよい排気通路（図示しない）を介して可撓性のあ
るホース部材６９ＶＣ連通している。

ホース部材６９の他端は排気用円板７０Ｋ連結されてお
り、円板７０は軸５４に対してその長手方向に移動でき
るように軸５４に摺動可能に装架されている。円板７０
は、ブラケツト７４と．支持軸７６とばね７８とによつ
て自由に浮動する円板７２と接触する状態に保持されて
いる。上記排出機構の目的は、連続的に回転する吸引カ
ツプ６６の静止している真空源への連結を可能にするこ
とであり、この点で、上記の目的を達成する任意の適当
な機構を第１図に示す機構に代えて使用することができ
る。２つの円板７０，７２の当接面に環状の通路が形成
されて、これらの通路が、移送されている物品に要求さ
れる該物品の移送と釈放とを達成するように、吸引カツ
ブ６６において必要とする真空を使用する時機を調節す
ることが理解されよう。

円板７２は、可撓性のあるホース８０によつて適当な真
空源に連結されている。これまでに述べたように、受け
取りコンベヤー１６が受け取り位置を通つて伸びている
。

受け取りコンベヤー１６には、その長手方向に沿つて間
隔を置いて取り付けた複数の物品収容区画８２があつて
、分配位置から移送される物品を収容する。保持棒８４
は、紙片が吸引カツプにより排出された後に、物品収容
区画８２の内部に紙片を保持するのに役立つ。すでに述
べたように、本発明の装置は、また、紙箱を開く装置に
用いると有利であり、この装置においては、紙箱は分配
位置から解体された形態で取り出され、コンベヤー機構
によつて運ばれる適当な打撃機と接触することにより両
端が開口した管状の形に開かれ、その後受け取り位置に
おいてコンベヤー上の適当な受け取り区画に置かれる。

第２図と第３図に示すように、第１の支持部材３２が矢
印Ａ方向に回転すると、矢印Ｂ方向の遊び歯車４２の回
転を生じさせる。第１の遊び歯車４２が第４の第三歯車
５８を矢印Ｃ方向に駆動し、そのために軸５４と円板６
２とがまた矢印Ｃの方向に回転するように駆動される。
発明者は、第１の太陽歯車２６と第１の第三歯車５８の
歯数の比を３：２に選択することにより、さらに前記両
歯車の中心間のピツチ中心長さＸを、吸引カツプ６６か
ら第三歯車５８の中心までの半径方向の長さの半分に等
しくすることにより、第１の支持部材３２の矢印Ａの方
向における回転に応じて、吸引カツプ６６を通路Ｄに沿
つて指示された矢印の方向に移動させることができるこ
とを見出している。

第３図に示すように、第２の第三歯車６０と第２の太陽
歯車２８との間のピツチ中心長さがＸＫ等しいときには
、引き取り腕６４の半径方向の長さは２Ｘに等しい。上
記のような関係が存在するので、通路Ｄに沿つて移動し
ている吸引カツプ６６は、第１の軸線３０に対して外方
向に向くように、絶えず配向されており、そのために紙
箱のような比較的大きな物品を、困難もなく、分配機構
から受け取り位置まで移動可能であることに気が付くで
あろう。上記のように構成されているので、従来技術の
装置の場合のように、回転中心から相当大きな距離を置
いて配置された質量の大きい回転する部材を設けなくて
も、非常に高速度の移送を行なうことができる。発明者
は、上記の歯数比と、ピツチ中心間長さと、さらに上記
の引き取り腕の半径を採用することにより、吸引カツブ
を、その外方端の軌跡がなんらの湾曲線を描くことなし
に、通路Ｄに沿つて移動させ、そのために吸引カツプと
分配位置との間の横方向の運動またはひきずりをなくし
、それにより、分配器から取り出されるべき物品の表面
に、吸引カツプが弧状に着座することを防止することが
可能であることを見出している。

第２の遊び歯車４８と第２の第三歯車６０とは、軸５４
の回転によつて駆動され、そのために歯数比は移送装置
の操作には重要ではないことは明ら．かであろう。

しかしながら、発明者は、第２の太陽歯車２８と第２の
第三歯車６０とが１：１の比であれば、歯車６０を円板
７２に対して剛固に固定し、歯車６０を軸５４のまわり
で自由に回転するようにすることができることを見出し
ている。歯車６０は、第１の軸線３０に対する軸５４の
すべての位置において、円板７２から上方に伸びる接合
管７３と共に円板７２を静止位置に保持するのに役立つ
であろう。以上の説明によつて、本発明は、移送装置に
改良を加えることにより、その構造をかなり簡単に―
さらに、装置の質量の大きな部分が、その回転の中心軸
線から相当大きな距離を置いて配置されていない簡単で
頑丈な構造を提供することが明らかであろう。

さらに、本発明の移送装置においては、吸引カツプ装置
に完全な内転トロコイドの通路をたどらせることができ
、同時に、移送装置のすべての回転位置において、吸引
カツプ装置を、該カツプが回転の中心軸線に対して外方
に向けられる位置に保持することが可能である。第４図
に示す実施例においては、引き取り腕６４が指部材１０
０を具備するように変形されており、吸引カツプ６６が
、使用に際して貯蔵位置から紙の引き取りを容易にする
ために紙の上方端縁を後方へ移動させるために、吸引カ
ツプ６６が紙と係合した後に、指部材１００の外方端が
貯蔵位置にある先頭の紙に突き当るような位置に、指部
材１００がカラ−１０２によつて腕６４に固定されてい
る。

上記の変形は、分解された紙箱の紙のような紙が貯蔵位
置から引き取られているときには、特に有用である。本
発明の利点は、本発明の範囲から逸脱しなければ、当業
者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に従つた移送装置を示す、一
部を切断した斜視図、第２図は、分配位置から物品を取
り出す操作位置における移送装置を示す端面図、第３図
は、物品を受け取り位置ヘ排出する操作位置における移
送装置を示す端面図、第４図は移送装置の変形を示す端
面図である。 １０・・・・・・移送装置、１２・・・・・・フレーへ
１４・・・・・・紙片貯蔵マガジン、１６・・・・・
・紙片受け取りコンベヤ、２６， ２８・・・・・・太
陽歯車、３０・・・・・・第１の軸線、３２， ３４・
・・・・・支持部材、４２， ４８・・・・・・遊び歯
車、５６・・・・・・第２の軸線、５８， ６０・・・
・・・第三歯車、６４・・・・・・引き取り腕、６６・
・・・・・吸引カツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の軸線３０のまわりに創成された弧において、
   分配位置１４から第１の角方向へ円周方向に１２０°離
   隔した受取り位置１６まで前記分配位置から板状材料ま
   たは同様のものを移送する移送装置であつて、前記第１
   の軸線３０のまわりに回転するように取り付けられた支
   持部材３２、３４を有するフレーム１２と、前記第１の
   軸線と軸線方向に整列して該フレームに取り付けられ、
   かつ前記支持部材に隣接して配置されている静止歯車装
   置２６、２８と、前記静止歯車装置とかみ合つた状態で
   前記支持部材３２、３４に自由に回転するように取り付
   けられている遊び歯車装置４２、４８と、この遊び歯車
   装置とかみ合つた状態で前記支持部材３２、３４に取り
   付けられ、かつ第２の軸線５６を有する第三歯車装置５
   ８、６０と、この第三歯車装置と共に前記第２の軸線の
   まわりに回転するように前記支持部材に取り付けられた
   移送ヘッド装置とを有し、この移送ヘッド装置は前記第
   ２の軸線５６から半径方向に突出しており正反対の方向
   に対向している一対の引き取り腕６４を有し、この引き
   取り腕のそれぞれにはその半径方向外方端に引き取りヘ
   ッド６８があり、上記移送装置が、さらに、前記支持部
   材に連結された駆動装置を有し、前記引き取りヘッド６
   ８から前記第２の軸線までの半径方向の距離は前記静止
   歯車装置２６、２８と前記第三歯車装置５８、６０との
   間のピッチ中心距離の２倍であり、前記引き取りヘッド
   ６８の弧状の軌道は前記分配位置１４と前記受取り位置
   １６との間に延びており、前記軌道は前記第２の軸線５
   ６に向かう方向にくぼんだ曲線になつている板状材料の
   移送装置。