JPS59176142A

JPS59176142A - 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置

Info

Publication number: JPS59176142A
Application number: JP58048015A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Saito; 斎藤　邦弘
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1984-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車用電動式リモートコントロールミラー
の位置制御装置にかかり、特にミラーの位置の検出およ
びミラーの位置の記憶をデジタル方式にて行う電動式リ
モートコントロールミラーの位置制御装置ｉＩＫ関する
。

一般に自動庫用のバックミラーは、運転走行時に最も良
いと思われる位置（これをアイポイントと呼ぶ）に調整
しなければならないが、このアイポイントは運転者の体
格、荷に座高の違いによって異なり、また、運転名の好
みによっても異なるため、運転者が替ったときに変更し
たい場合があるっまた、車庫入れあるいは進路変更等の
際に一時的にミラーか写し出す範囲を変更したい場合も
ある。このような場合、電動式リモートコントロールミ
ラーを用いると、運転席においてノ（ツクミラーを変角
させること炉できる。電動式リモートコントロールミラ
ーで視野変更を行った場合は、その後、元のアイポイン
トマで正確に位置決めする必要があるが、運転操作中に
多くの機器全操作することは安全上からも好ましくない
。このため、アイポイントラ記憶しておき、所要のに角
操作の後に元のアイポイントに自動復帰させることが望
ましいう第１図はミラー金属記憶装置１ｉｃ２全備えた′電動式
リモートコントロールミラー位置制御装置の従来例のブ
ロック図である。図示のように、ミラー角度検出装置ｌ
の出力とミラー角度記ｔ！ｉ装＃２の出力が比較増幅器
３で比較され、比較増幅器３の出力がミラー駆動制御回
路４に供給さｎて電動式リモコンミラー５が元のアイポ
イントに復帰する。

ミラー角度検出装置ｌは、例えばポテンショメータの様
にミラーの角度に応じた出力電圧を発生するものでらっ
て、またミラー角度記憶装置２はミラー角度検出装置１
の出力をアナログイ直で記憶するコンデンサから成る。

すなわち、ミラー角度検出装置ｌには第２図で示すよう
に、両端に電圧が印力ｔ１はれたポテンショメータが使
用され、また、ミラー角度記憶装＃２には第３図に示す
ようにポテンショメータの出力電圧で充電されるコンデ
ンサＣが含まれる。ミラー角度検出装Ｆｉｔ、ｉ、ミラ
ー角度記憶装置ｉｔ２および比較ｊｊｆｉ幅器３はそれ
ぞれ２回路膜けられ、ミラー角度の上下および左右方向
の制御に適用される。

こγＬ等従来例にあっては、記憶素子としてコンデシサ
を使用し、コンデンサの寛荷蓄槓により電圧金株持して
記憶ちせるのでコンデンサの温度特性多るいは漏洩電流
等によって記憶内容が変化し易い。この之め記憶内容を
長時間保持させることが困難である。また、位置検出器
として用いるポテンショメータの温度特性と記憶素子と
して用いるコンデンサの温度特性が異なるので温度変化
による誤差が大きくなる。加えて、回路の電源を断つと
コンデンサが放電するので電源遮ｖｆｒ後は、再びコン
デンサにアイポイントに対応する電圧を記憶させる必要
がある等の欠点がある。

そこで、ミラー角度（位置）の記憶を記憶回路によシデ
イジタル的に行うようにして上述欠点をなくしたものが
考えられたが、この場合、ミラー位置の検出器に、ミラ
ーの位置に応じて異なるコード信号を出力する有接点の
コーデッドスイッチを用い１いる。このため、寿命が短
かい上にコストも高く、シかも検出器からの引出線数が
多くなるという欠点があった。′ｆ、ｆＣ，、検出器自
体で分解能が決まってしまい、設計の自由度が小石く、
従って、回路設計による高精度化が難しいという欠点も
あった。なお、前述のように、検出器にポテンショメー
タを用いた場合についても、その程度は上述ゴーデッド
スイッチを用いた揚台よｐｌＪｈさいとはいえ、同様の
欠点がおった。

本発明は上記のような欠点ｔ−除去するためにな嘔れた
もので、温度変化に対して安定でおって、経時的変化も
なく、また、′電源全遮断しても元のアイポイントを半
永久的に記憶することができ、さらに、ミラー位置検出
器について、長寿館、低コストで引出線の削減が計れ、
かつ、回路設計の自由１が大きく、これに、ｌ：９分解
能を冒めることができ、高精度化が可能の電動式リモー
トコントロールミラーの位置制御装置を提供することを
目的とする。

以下第４図ないし第１１図を参照して本発明の詳細な説
明する。第４区は本発明装置の一実施例２示すブロック
図で、図中１１は後述ミラーの位置に対応してインダク
タンスが変化する可変インダクタンス、１２はｐｉ］変
インダククンス１１を一構成要素とし、そのインダクタ
ンスが便化することにより元振周仮数が変化する発振器
、１３は発振器１２の出力１６号レベルを増＠ｆ／）増
幅器である。１４は増＠ち７″Ｆ、た発振出力信号金パ
ルス波に藍形する波形整形回路、１５はタイミングノく
ルスを出力するタイミングバルスジエ不レータ、１６は
前ｄ己タイミングパルスにより前記数形巌形回路１４の
７（ルス信号出力を一定時間間隔で一定時間通過させる
第１ゲート回路、１７はｉｌゲート回ＷＩ！１６からの
パルス信号をカウントするカウンタ回路である。１８は
ミラー位置を記憶させる際に投入する記憶スイッチ、１
９は記憶スイッチ１８ヲ投入することにより単安定動作
をする単安定回路、美は前記タイミングパルスによυ単
安定回路１９の出力信号を一定時間通過させる第２ゲー
ト回路である。２１は後述ミラーを記憶位置へ復帰させ
る際に投入する復帰スイッチ、ｎは復帰スイッチ２１ヲ
投入することによりＯＮ（セット）する第１ラッチ回路
、２３は前記タイミングパルスによ！ｌｌ第１ラッチ回
路四の出力信号を一定時間通過させる第３ゲート回路で
おる。冴は記憶回路で、前記第２ゲート回路２０′ｆ、
たは第３ゲート回路おからの信号により前記カウンタ回
路１７の出力信号を記憶（畳き込み）し、または記憶し
ている信号が読み出しされる。２５は記憶回路冴から読
み出した信号と前記力９ンタ回路１７の出力信号とを比
較し、その結果を出力する比較回路、がは比較回路るの
出力信号をラッチする第２ラッチ回路、ｎは前記タイミ
ングパルスにより、比較回路乙の比較結果が２人力信号
共に等しい値であると出力されたとき、一定時間信号を
出力し、前記第１および第２ラツチ回路２２．２６をＯ
ＦＦ　（リセット）する第４ゲート回路である。田は第
２ラッチ回路誘からの信号により電動式リモートコント
ロールミラー２９を駆動すると共に、その停止時の慣性
を小す＜Ｌ、ｆｃミラー駆動回路、関はアイポイン）Ｐ
ＩＥ等を行うときにミラー駆動回路あに信号を出力しテ
ミラー位置を過亘手動ｆＡ整するマニュアルスイッチ、
３１はミラー自動復帰動作中を除いてマニュアルスイッ
チ（２）に電源を供給するマニュアルスイッチ電源回路
でおる。

次に、本発明装置の第１の具体例を第５図を参照して説
明する。第５図において、可変インダクタンス１１は、
例えば第６図に示すよう＃Ｃ構成されたもので、ミラー
四のミラー面の傾き（ミラー位置）に応じてコアｌｌａ
が中空コイルｌｌｂの中空部を図中矢印に示すように出
入し、インダクタンスＬが変化する。発振器１２は可変
インダクタンス１１を一構成要素とする公知の正弦波発
振器からなり、そのインダクタンスＬの変化に応じて発
振周波数が変化するもので、ここでは前記可変インダク
タンス１１の他に、トランジスタＴｒいコンデンサＣ１
゜ＣＩおよび抵抗Ｒ１〜Ｒ３を備えてなるコルピッツ発
振器である。増幅器１３はトランジスタＴ「７、抵抗Ｒ
４〜Ｒ６および結付コンデン？Ｃ，かうなり、発振器Ｉ
２の出力信号を処理しやすいように増幅する。波形整形
回路１４は増幅された発振出力信号をパルス波に変換し
、以後のデジタル処理をしやすくするもので、ここでは
２人力ナンド・シュミット・トリガＮＡＮＤ、からなる
。タイミングパルスジエイレータ１５は詳ｍを後述する
第１〜第４ゲート回路１６　、加。

ｂ、２７およびカウンタ回路１７等を動作式せるタイミ
ンクパルスを発生するもので、ここでは仄のように構成
烙れている。すなわち、インノく一タＩＮＶ１〜ＩＮＶ
いコンデンサＣ４および抵抗Ｒ７，Ｒ，からなるクロッ
クパルスジェネレータ１５ａと、このクロックパルスジ
ェネレータ１５ａからのクロックパルス（第７図（ａ）
参照）が加えられ、出力端子Ｑ８．Ｑ、およびＣＡＲＲ
Ｙ　ＯＵＴから第７図（ｂ）　、　（Ｃ１およびｔｄｌ
に示すパルスＱ１．Ｑ、およびＣＡＲＲＹ　ＯＵＴを出
力する８進カワンタ１５ｂとからなり、このカウンタ１
５ｂの出力パルスがタイミングパルスとして用いられる
。

第１ゲート回路１６は、タイミングノ（ルス（ＣＡＲＲ
Ｙ　ＯＵＴ　）により波形整形回路１４からのノくルス
信号を一定時間間隔で一足時間通過させるもので、ここ
ではインバータＩＮＶａと前記波形整形回路１４をも構
成する前記ナンド・７ユミツト・トリガＮＡＮＤ、とか
らなる。すなわち、増幅器１３により増幅された発振出
力信号はナンド・７ユミツト・トリガＮＡＮＤ１の７ユ
ミツト作用によりパルス阪に歪形されると共に、前記タ
イミングノくルス（ＣＡＲＲＹ　０１ＪＴ）が臼−レベ
ル（以下、”Ｌ″と記す）のときだけレベルが反転され
てナンド・シュミット・トリガＮＡＮＤＩより出力され
る。すなわち、ナンド・シュミット・トリガＮＡＮＬ）
１の出力信号は、前記発振出力信号がハイレベル（以下
、Ｈ″と記す）のとき”１．　ｕとなり、”Ｌ″のとき
“Ｈ″となる。

カウンタ回路１７は第１ゲート回路１６からの７（ルス
信号をカウントし、出力信号を詳細を後述する記憶回路
冴および比較回路かに加えるもので、ここでは８段の出
力端子Ｑ１〜Ｑｓ−ｔもつ２進カウンタ１７ａからなる
。このカウンタ１７ａのクリア端子ＣＬＥＡＲは前記８
進カウンタ１５ｂの出力端子Ｑ３に接続されている。従
って、２進カワンタ１７ａは第１ゲート回Ｗｒ１６から
パルス信号が出力されている間、そのパルス数をカウン
トし、出力されていない間、そのカウント結果を保持し
、出力端子Ｑ、〜Ｑ８に出力するが、次に第１ゲート回
路１６からパルス信号が出力ちれる前に、８進カワンタ
１５ｂ；ａ）らのタイミングパルスＱ３によりクリアさ
れる。

記憶スイッチ１８はミラー位置を記憶させる際に投入す
るもので、ここではスイッチＳＷ、かうなる。

単安定回路１９は記憶スイッチ１８を投入した直後に単
安定動作するもので、ここではナンド回路ＮＡＮＤ、　
、　ＮＡＮＤ、、インバータＩＮＶいコンデンサＣ６お
よび抵抗Ｒ９〜Ｒ１１からなり、第８図（ａ）に示す入
力信号に対して第８図ｔｂ＋に示すような信号が出力さ
れる。

第２ゲート回路２０はタイミングパルスＱ、により単安
定回路１９の出力信号を一定時間通過させ、記憶回路屑
のライト端子ＷＲＩＴＥに加えるもので、ここではアン
ド回路Ａ、ＮＤ、よりなり、単安定回路Ｊ９の出力信号
が“ｌ（”で８進カウンタ１５ｂの出力端子Ｑ１（タイ
ミングパルスＱ、　）が”Ｈ”ときだけ出力端子が”Ｈ
”となる。

復帰スイッチ２１にこミラー２９全記憶泣置へ復帰させ
る際に投入するもので、ここではスイッチＳＷ。

かうなろう第１ランチ回路２２は復帰スイッチ２１金投
入するこ２＝によりセット−ｇれて出力レベルが変化し
、その状態をリセット信号が７ＪＤわるまでランチする
もので、ここでは抵抗Ｒ１，およびスリップフロップ回
路ＦＦ、かうなり、スイッチＳＷ２の投入によりＯＮ（
セット）して出力レベルが”Ｙ（”とはると共に、リセ
ット信号が加わることにより０ＦＦ（リセット）シて出
力レベルがＬ”と／、ｃる。第３ゲート回路２３は前記
タイミングノくルスＱ、により第１ランチ回路ｎの出力
信号を一定時間出力６せ、記憶回路冴のリード端子ＲＥ
ＡＤに加えるもので、ここではインバータＩＮＶ、、ア
ンド回路ＡＮＤ、およびナンド回路ＮＡＮＤ、から１よ
り、スリップフロップ回路ＦＦ、の出力信号がＨ”で８
進カウンタ１５ｂの出力端子ＱＢ（タイミングパルスＱ
ｓ　）が１Ｌ”、餉ＣＡＲＲＹ　ＯＵＴ　（タイミング
パルスｃＡＲＲＹ　ＯＵＴ　）が“Ｈ″のときたけ出力
端子が“Ｌ″となる。

記憶回路２４１−１１．、第２ゲート回路加がらの信号
によりカウンタ回路１７の出力信号を記憶（誓き込み）
すると共に、第３ゲート回路乙からの信号により記憶し
ている信号が読み出δれるもので、ここでは８ビツトス
タテイツクラム２４ａがらなり、入力端子ＩＮ、〜ＩＮ
、に入力される２進カウンク１７ａの出力信号をライト
端子ＷＲＩＴＥに人力されるアンド回路ＡＮＤ、の出力
信号がＨ″のとき記憶し、リード端子ＲＥＡＤに入力さ
れるナンド回路ＮＡＮＤ４の出力信号が“Ｌ″のとき記
憶している信号を出方端子ＯＵＴ、〜ＯＵＴ、より出力
（読み出し）する。なお、下記第１表にこの記憶回路冴
の動作モード全示しておく。

第１表比較回路２５は記憶回路冴から読み出した信号とカウン
タ回路Ｊ７の出力信号とを比較し、その結果を出力する
もので、ここでは２つＣＤ　４ビツトコンパレータ２５
ａ　、　２５ｂからなり、比較結果は両者が等しい（Ａ
＝Ｂ　）か、またはどちらが大きい（Ａ＞Ｂ　、　Ａ（
Ｂ　）かを判定し、それに応じて出力端子Ａ）Ｂ　、Ａ
＝Ｂ、、Ａ、（Ｂに“Ｈ′′信号を出力する。

第２ラッチ回路２６は比較回路５の出力信号をラッチす
るもので、比較回路部の出力信号により詳細を後述する
ミラー駆動回路あを介してミラー四をＮＡ動させるとき
、ミラー四が比較回路部の出力信号に従って正常に駆動
させるために用いられる。

ここでは、図示するようにインバータＩＮＶ、　、ＩＮ
Ｖ。

およびフリップフロッグ回路ＦＦ、　、ＦＦ、からなり
、比較回路部の出力端子Ａ）Ｂが“Ｈ”になればフリッ
プフロッグ回路ＦＦ、がＯＮ（セット）Ｌｒ”Ｈ″信号
出力し、同じく出力端子Ａ（Ｂが”Ｈ″になればフリッ
プフロッグ回路ＦＦ、がＯＮ　（セット）して”Ｈ″信
信号用出力る。また、フリップフロップ回路ＦＦ２．Ｆ
Ｆ、は、各々リセット信号が加えられるとＯＦ″Ｆ（リ
セット）シ、出力信号は”Ｌ”となる。

第４ゲート回路２７は前記タイミングパルスＱ、により
、比較回路５の出力端子Ａ＝Ｂが”Ｈ”となったときだ
け第１および第２ランチ回路ｎ、２６のリセット信号を
出力し、０ＦＦ（リセット）させるもので、ここではナ
ンド回路ＮＡＮＤ、からなり、前記コンパレータ２５ｂ
の出力端子Ａ＝Ｂが”Ｈ”で、８進カウンタｉ５ｂの出
力端子Ｑ、がＩ（”のときだけ“Ｌ　”信号全出力し、
フリップフロップ回路ＦＦ。

〜ＦＦ、ＦＦ上ットする。

ミラー駆動回路７１３ｉ−１１，第２ラッチ回路２６ま
たは後４ｆ、６？ニユアルスイツチ加からの信号により
ミラー２９を駆動するもので、ここではオア回路ＯＲ，
。

ＯＲｔ、トランジスタＴ　ｒ４　ｒ　’１　ｒｓ　ｓ抵
抗Ｒ１４１Ｒ，！１、リレーＲｙ１．　Ｒｙｔ、リレー
接点ｒｌ　＋　ｒ！、およびミラー駆動用モータＭから
なる。図示回路あにおいて、いま、オア回路ＯＲ，の出
力信号がＨ”となればトランジスタＴｒ４がＯＮしてリ
レーＲｙ、がＯＮ　Ｌ、その接点ｒｌの可動接片が接地
側から十電源側へ切り換わり、モータＭは”を流Ｉ、が
通電されて正転（または逆転）シ、ミラー四が一方向に
変角する。オア回路ＯＲ，の出力が“Ｈ″から”Ｌ″に
なると、リレーＲｙ、がＯＮからＯＦＦ　［、、その接
点ｒ、の可動接片が＋を源よジ切り離されてモータＭが
停止するが１、実際にはモータＭに慣性があり、リレー
’　Ｒ３’１がＯＦＦ　Ｌ、ても烙らにモータ四が回転
してしまうので、これを防ぎ１、ミラー四を正確な位置
に停止させるためにリレー接点ｒ１の可動接片を接地さ
せる。

すなわち、休止時（停止時）にはリレー接点ｒｌ。

ｒ、が接地され、モータＭの両端子が接地（モータＭ両
端子間が短絡）≧れている。また、オア回路ＯＲ，の出
力信号が“Ｈ”となればトランジスタＴｒ。

がＯＮ　してリレーＲＹｘがＯＮシ、その接点ｒ、の可
動接片が接地側から十電源側へ切ジ換わり、モータＭは
電流Ｉｔが通電されて逆転（または正転）し、ミラー四
が他方向に変角する。このときも、リレＲ）’ｔ　’Ａ
”　ＯＮからＯＦＦになり、その接点ｒ２の可動接片が
十電源から切り離された後、瞬時に接地されるので、各
々の場せについてモータＭは慣性による復帰誤差（オー
バラン）なく停止する。

マニュアルスイッチ３０は通常のミラー位置（アイポイ
ント）調整等の手動調整するときに用いるもので、ここ
では２つのスイッチｓｗ、　、　ｓｗ４からなる。マニ
ュアルスイッチ電源回路３１は、ミラー四が自動復帰動
作中に誤ってマニュアルスイッチ加が投入されてミラー
駆動回路邦が故障することのないように、ミラー四〇自
劾復帰動作中にはマニュアルスイッチ３０に１１．源供
給されず、操作不能にするものでるる。ここでは、トラ
ンジスタＴｒｌおよび抵抗Ｒ１３からなり、前記フリッ
プフロッグ回路ＦＦ、の出力信号が“Ｌ　Ｉ＋のときた
けトランジスタＴｒａがＯＮ　Ｌ、スイッチＳＷｓ　、
　ＳＷ４への電源を与え、フリップフロップ回路ＦＦ、
の出力信号がＨ”のときにはトランジスタＴｒｌがＯＦ
Ｆシ、スイッチｓＷｓ　、　ＳＷ４　ヘノｔＭを遮断す
る。

集９図（ａＪないし囮は上述本発明装置の各部信号阪形
図て、（ａ）　、　（ｂｌおよび（ｃ）は第７図（ｂ）
　、　ｔｃ＋および（ｄ）′と同様に、８進カウンタ１
５ｂの出力端子Ｑ、　、Ｑ。

およびＣＡＲ，ＲＹ　ＯＵＴからのタイミングパルスを
示す。（ｄｌおよび（ｅ）は２進カウンタ１７ａのクロ
ック端子ＣＬＯＣＫおよびクリア端子ＣＬＥＡＲへの各
信号を示す。　（ｆ）　、（ｇｌオよびｔｈｌ　Ｕラム
２４ａ　Ｑ）記憶（−ｖ）′込）時における（＋１己１
意）スイッチＳＷ、　、インバータＩＮｖ４およびアン
ド回に￥！ｒＡＮＤｔからのも信号を示す。（ｉ）。

（ｊｌ　、　（ｋｌ　、　（＃および−はラム２４１１
の読出時における（復帰）スイッチＳＷいフリップフロ
ップ回路ＦＦいナンド回路ＮＡＮＤ４．コンパレータ２
５ｂの出力端子Ａ＝Ｂおよびナンド回路ＮＡＮＤ、がら
の各信号を示すもので、以下、これら（ａｔないし−を
参照して上述本発明装置の動作について説明する。

まず、アイポイント調整等のようなミラー位置手動調整
について述べる。この場合において、例えばマニュアル
スイッチ美のスイッチｓｗ、をＯＮすると、それをＯＦ
Ｆするまで、ミラー駆動回路列のオア回ｖ６ＯＲ，の出
力信号が”Ｈ”となり、前述したようにモータＭは電流
■１が通電されて正転じ、ミラ・−四が一方向、例えば
上方向に変角する。また、スイッチＳＷ、をＯＮすると
、それをＯＦＦするまで、ミラー駆動回路列のオア回路
ＯＲ，の串カ信号が”Ｈ″となり、前述したようにモー
タＭは電流■、が通電されて逆転し、ミラー四が他方向
、例えば下方向に変角する。

上述動作にょる手動調整後、手製調整されたミラー位Ｉ
ｋ（例えばアイポイント）を記憶させるべく（記憶）ス
イッチＳＷ１をＯＮすると、単安定回路１９が動作し、
８進カウンタ１５ｂからタイミングパルスＱ１が出力さ
れたときにアンド回路ＡＮＤ、の出力信号が“Ｈ″にな
り（第９図（ａ）　、　（ｆ）〜（旬参照）、これがラ
ム２４ａのライト端子ＷＲＩＴＥへ加わるのでラム２４
ａはそのときの２進カウンタ１７ａの出力データ（ミラ
ー位＠、）を記憶する。

ここで、例えば２人の運転者が１台の自動車を使用する
場合には、通常の視界に個人差がちり、異なるので、前
の運転者の調整し、記憶させた位置と異なる位置に調整
し直す必要がある。このため、マニュアルスイッチ３０
または直接に手でミラー２９ｔ−前記記憶位置と異なる
位置に動かす。

矢に、ミラ−２９ｆｃ元の記憶位置へ戻すべく（復帰）
スイッチＳＷｔ　ｋ　ＯＮすると、フリップフロッグ回
路ＦＦ、がＯＮ　（セット）シ、１Ｈ”信号を出力する
。（第９図（ｉｔおよび（ｊＪ参照）このとき、８進カ
ウンタ１５ｂノ出力ｉ　子Ｑ、　、　ＣＡＲＲＹ　ＯＵ
Ｔ　カラは第９図（ｂ）およびＦＣＪに示すタイミング
パルスＱｓ　ｒＣＡＲＲＹ　ＯＵＴが出力されているの
で、ナンド回路ＮＡＮＤ４からは第９図ｔｋ）に示すよ
うな信号を出力する。ラム２４ａは前掲第１表から分か
るように、リード端子ＲＥＡＤが′Ｌ”のときに記憶デ
ータ読出モードとなるので、ナンド回路ＮＡＮＤ、の出
力信号が“Ｌ”のときだけラム２４ａの記憶データが読
み出され（第９図ｔｋｌ中の斜線部参照）、そのときの
２進カウンタ１７ａの出力データと比較回路δで比較さ
れる。

その結果、読出データ（記憶データ）の方がその比較時
における２進カウンタ１７ａの出力データより大きけれ
ばコンパレータ２５ｂの出力端子Ａ〉ＢＫ’Ｈ″信号が
出力されてフリップフロップ回ＭＦＦ、がＯＮ　＜セッ
ト）シ、オア回路ＯＲ，の出力端子が＠Ｈ″となるので
モータＭは電流工、が通電されて正転し、ミラー２９が
上方向に変角する。このミラー四の変角に応じて可変イ
ンダクタンス１１のインダクタン７ＫＬは発振器１２の
発振周波数が大きくなる方向へ変化して行く。変角が進
み、前記読出データと２進カウンタ１７ａの出力データ
が一致する（ミラー位置が元の記憶位置に戻ふ）と、そ
の時点ｔ、よりコンパレータ２５ｂの出力端子Ａ＝Ｂに
゛Ｈ′信号が出力され（第９図（Ａり参照）、その直後
の８進カウンタ１５ｂかものタイミングパルスＱ、によ
りナンド回路ＮＡＮＤＩの出力信号が１Ｌ″となり（第
９図（ａｌおよび一参照）、フリップフロップ回路ＦＦ
、　、ＦＦ、　ｉリセットする。従って、ミラー四が記
憶位置に戻った状態で回路は元の休止状態に戻る。

また、前記読出データ（記憶データ）と２進カウンタ１
７ａの出力データの比較の結果、読出データが比較時に
おける２進カウンタ１７ａの出力データより小さければ
コンパレータ２５ｂの出力端子Ａ〈Ｂに゛Ｈ″信号が出
力されてフリップフロッグ回路ＦＦｓがＯＮ　（セット
）シ、オア回路ＯＲ，の出力端子が“Ｈ”となるのでモ
ータＭは電流工、が通電され１逆転し、ミラー四が下方
向に変角する。

このミラー四の変角に応じて可変インダクタンス１１の
インダクタンスＬは発振器１２の発振周波数が小さくな
る。方向へ変化して行く。変角が進み、前記読出データ
と２進カウンタＬ７ａの出力データが一致する（ミラー
位置が元の記憶位置に戻る）と、その時点１．よりコン
パレータ２５ｂの出力端子Ａ−ＢにＨ”信号が出力され
（第９図（１）参照）、以下、前述と同様にナンド回路
ＮｈＮＤ、の出力信号がＬ″となってフリップフロップ
回路ＦＦ＋　、ＦＦｓをリセットし、ミラー２９が記憶
位置に戻った状態で回Ｗ＆は元の休止状態に戻る。

なお、上述動作において、モータＭの停止時には、その
両端子間がリレー接点ｒ、まｆｃはｒ２によって短絡さ
れ、従って、モータＭが慣性による復帰誤差（オーバー
ラン）なく停止することは既に述べた通りである。

次に第１０図および第１１図を参照して第２および第３
の具体例について説明する。これら第２．第３の具体例
は、第５図に示した上述第１の具体例とは各々ミラー駆
動回路あの構成が異なるもので一以下、主としてこの部
分について説明し、その他の部分については第５図と同
一符号を付してその説明を省略する。

まず、第１０図に示す第２の具体例では、ミラー駆動回
路脂はオア回路ＯＲ，〜ＯＲ３，）ランジスタＴｒ６〜
Ｔｒ１！、抵抗Ｒ１４〜Ｒ＝ｏ、リレーＲｙ、　　リレ
ー接点ｒおよびミラー駆動用モータＭで構成されている
。セしてオア回路ＯＲ，、ＯＲ，のどちらかの出力信号
がＨ”となるとオア回路ＯＲｓの出力信号もＨ″となシ
、ｌ・ランジスタＴ　ｒｌ！がＯＮＬてリレーＲｙがＯ
ＮＬ、そのリレー接点ｒの可動接片が固定接片す側から
ａ　ｌ１１に切ｐ換わってモータＭに電流１１工たは工
、が流れるように接続芒れている。この第２の具体例に
おいて、オア回路ＯＲ，、ＯＲ１の出力信号が”Ｌ”と
なればオア回路ＯＲ，の出力信号も“Ｌ”となってトラ
ンジスタＴｒ１ｔが０ＦＦＬ、、　　リレーＲｙがＯＦ
Ｆする。従ってリレー接点ｒの可動接片は固定接片ａ側
からｂ　１ｉｌｌｌへ切ジ換わＶ（戻り）モータＭの電
流を遮断すると同時にそのモータＭの両端子間を短絡す
る。すなわち、モータＭが回転し、次に停止する際には
、慣性でモータＭがオーバーランすることなく停止する
。

次に、第１１図に示す第３の具体例では、ミラー駆動回
路四はオア回路ＯＲ，、ＯＲ，、ｈランジスタＴｒ、、
　〜Ｔｒｙ（、および抵抗＆４　＋　ＲＩ５　＋　Ｒｔ
＋　〜Ｒ４４で構成されている。この第３の具体例にお
いて、トランジスタＴｒｌ！ｌ　＋　Ｔ　ｒｙ３は、ミ
ラー休止時には常に抵抗Ｒｔ＋　＋Ｒ，，を介してベー
ス電流が流され、ＯＮＬている。従ってモータＭの両端
子は、この間常に接地され、短絡状態にある。いま、オ
ア回路ＯＲ，の出力信号がＨ”となるとトランジスタＴ
ｒＩ！　ｌ　Ｔ　ｒ　１４がＯＮＬ、トランジスタＴｒ
、６はベースを流が遮断Ｉレテ０ＦＦＬ、）ランジスタ
Ｔ　ｒ１７はベースを流が流されてＯＮする。従ってモ
ータＭＫ電流工、炉通電されて正転（または逆転）し、
ミラー四が一方向、ここでは上方向に変角する。オア回
路ＯＲ，の出力信号が”Ｌ”となればトランジスタＴｒ
ｌｌ＋Ｔｒ１４がＯＦＦ　してトランジスタＴ　ｒ、７
も０ＦＦＬ、トランジスタＴｒ、８がＯＮするので、モ
ータＭの両端子が共に接地されて短絡することになジ、
モータＭ１″ｌ：慣性でオーバーランすることなく停止
する。オア回路ＯＲ，の出力信号がＨ″となるとトラン
ジスタＴｒ＋ｓ　ｌ　Ｔ　ｒ、６がＯＮ　Ｌ、トランジ
スタＴ　ｒ１６がＯＦＦ　Ｌ又トランジスタＴｒ、ｇが
ＯＮする。従ってモータＭに電流■、が通電されて逆転
（または正転）シ、ミラー四が他方向、ここでは下方向
に変角する。このときも、上述と同様にモータＭの両端
子が共に接地されて短絡することになり、モータＭは慣
性でオーバーランすることなく停止する。

なお、第５図、第１０図および第１１図に示した第１〜
第３の具体例では、各々−組のモータＭおよびミラー位
置検出器（可変インダクタンス１１）、例えばミラー四
の上下方向駆動用モータＭと上下方向位置検出用の可変
インダクタンス１１のみを備えた揚台について例示した
が、ミラー四のアイポイント等の調整は、ミラー上下方
向のみならず、左右方向の調整を行って達成できるもの
である。

従うて、通常はもう一組、すなわちミラー四の左右方向
駆動用のモータと左右方向位置検出用の可変インダクタ
ンスおよびそれに付随の回路をも有して構成されるもの
である。

ｆた、第５因、第１０図および第１１図に示した第１〜
第３の具体例では、各々ミラー駆動回路四が２個のモー
タでミラー四を上下左右に駆動する２モータ式である揚
台を例示したが、これのみに限定されず、上下および左
右のミラー駆動方向切換をンレノイドで行い、このンレ
ノイドと１個のモータでミラー四を上下左右方向に駆動
するｌモータ式としてもよい。

以上述べたように本発明回路は、ミラー位置の記憶を記
憶回路によジディジタル的に行うようにしたので、記憶
内容（データ）を長期に亘って正確に保持できる。また
、ミラー位置の検出および比較等も、位置検出器および
比較回路によりディジタル的に行うようにしたので、温
度変化や経時変化がなく、また、検出誤差および比較時
の誤差が殆んどなくなり、さらに、モータ停止時にはそ
の両端子間を短絡させてモータの慣性による復帰誤差（
オーバーラン）をなくしたので、記憶位置への復帰誤差
を著しく小さくすることができる等の効果を奏する。

また、ミラー位置検出器に無接点構造の可変インダクタ
ンスを用い、これを−構成要素とする発振器の発振周波
数でミラー位置検出を行うようにしたので、ミラー位置
検出器にコーデツドスイッチを用いたものに比べて長寿
命、低コスト化および引出線の削減が計れ、しかも前記
発振器の発振周波数およびタイミングパルスの周期によ
って分解能の設定ができるので回路設計による高精度化
が容易に可能である等の効果もあるっ

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置のブロック図、第２図は同装置のミラ
ー角度検出装置の回路図、第３図は同装置のミラー角度
記憶装置の回路図、第４図は本発明に係る電動式リモー
トコント四−ルミラーの位置制御装置の一実施例を示す
ブロック図、第５図は本発明装置の第１の具体例を示す
回路図、第６図′は第５図中の可変インダクタンスの一
例を示す斜視図、第７図１ａｌないしく（至）は第５図
中の８進カウンタの人、出力信号波形図、第８図（ａＪ
および（ｂＪは第５図中の単安定回路の人、出力信号波
形図、第９図（ａｌないしくニ）は第５図に示す本発明
装置の各部信号波形図、第１０図および第１１区は本発
明装置の第２および１展３の具体例を示す回路図である
つ１１・・・可変インダクタンス、１２・・・発振器、
１３・・・増幅器−５１４・・・波形整形回路、１５・
・・タイミングパルスジェネレータ、１６　、２０　、
　Ｚ３　、２７・・・ゲート回路、１７・・・カウンタ
回路、１８・・・記憶スイッチ、１９・・・単安定回路
、２１・・・復帰スイッチ、　２２．２６・・・ラッチ
回路、冴・・・記憶回路、５・・・比較回路、邦・・・
ミラー駆動回路、四・・・電動式リモートコントロール
ミラー、刃°°゛マニュアルスイッチ、３１・・・マニ
ュアルスイッチ電源＠路。特許出願人　市元工業株式会社代理人　弁理士　秋　　本　正　　実

Claims

【特許請求の範囲】

ミラー位置に対応してインダクタンスが変化する可変イ
ンダクタンスと、この可変インダクタンスが変化するこ
とにより発振周波数が変化する発振器と、この発振器か
ら出力された信号をパルス波に整形する波形整形回路と
、この成形整形回路からのパルス信号を一定時間間隔で
一定時間カウントするカウンタ回路と、このカウンタ回
路の出力信号の記憶および記憶し又いる信号の読み出し
を行う記ｃｉ回路と、この記憶回路からＷｔみ出した信
号と前記カウンタ回路の出力信号を比較してその結果を
出力する比較回路と、この比較回路の比較結果により前
記記憶回路からの読出信号とカウンタ回路の出力信号と
が一致する丈で電動式リモートコントロールミラーを駆
動すると共に、そのミラーの駆動用モータの停止時にそ
のモータの両端子間全短絡烙せるミラ一部製回路と、こ
のミラー駆動回路へ信号を与えてミラー位置を任意に調
整するマニュアルスイッチと、台己１意スイッチおよび
復帰スイッチの操作により前記記憶回路の記憶および読
み出しのいずれかの動作選択を行い、ミラー位置の記憶
および記憶位置へのミラー復帰動作をさせる論理回路と
全具備することを％徴とする電動式リモートコントロー
ルミラーの位ｒＩｔ、制御装置。