ES2256603T3 - Sistema de control para ajustar y almacenar la actitud de los espejos retrovisores de un vehiculo automovil y rspectivo modulo de circuito de almacenameinto y reestablecimiento de actitud. - Google Patents
Sistema de control para ajustar y almacenar la actitud de los espejos retrovisores de un vehiculo automovil y rspectivo modulo de circuito de almacenameinto y reestablecimiento de actitud.Info
- Publication number
- ES2256603T3 ES2256603T3 ES03004197T ES03004197T ES2256603T3 ES 2256603 T3 ES2256603 T3 ES 2256603T3 ES 03004197 T ES03004197 T ES 03004197T ES 03004197 T ES03004197 T ES 03004197T ES 2256603 T3 ES2256603 T3 ES 2256603T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- attitude
- signals
- control
- reflective element
- circuit module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
- G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
- G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36463—Manual switch to drive motor to wanted position, store, memorize position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42187—Position mirror, axis, display, back of seat as function of position of seat, other axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45185—Auto mirror
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Un sistema para controlar la actitud de un elemento reflectante de un espejo retrovisor (10) en un vehículo, provisto de: medios (12) de circuito de ajuste de actitud adaptados para recibir comandos de movimiento de un usuario y para accionar medios de movimiento del elemento reflectante, medios de sensor para detectar la orientación del elemento reflectante en un sistema de referencia predeterminado, y una unidad (16) de gestión adaptada para controlar el almacenamiento de la actitud alcanzada o el reestablecimiento de una actitud previamente almacenada; caracterizado porque incluye un módulo separado (14) de circuito de control que está interpuesto entre los medios (12) de circuito de ajuste de actitud y los medios de movimiento y que comprende: - primeras entradas adaptadas para recibir, de los medios (12) de ajuste, señales de ajuste indicativas de los comandos de movimiento para ser impartidas al elemento reflectante, - segundas entradas adaptadas para recibir, de los medios de sensor,señales de posición indicativas de la orientación del elemento reflectante, y - salidas de control adaptadas para emitir señales para accionar los medios de movimiento; estando adaptado el módulo separado (14) de circuito de control para transferir las señales de ajuste a las salidas de control en una primera condición operativa, para almacenar datos de actitud basándose en las señales de posición recibidas en una segunda condición operativa, y para generar señales de accionamiento en las salidas de control basándose en una comparación entre los datos de actitud almacenados y las señales relacionadas con la posición actual en una tercera condición operativa.
Description
Sistema de control para ajustar y almacenar la
actitud de los espejos retrovisores de un vehículo automóvil y
respectivo módulo de circuito de almacenamiento y reestablecimiento
de actitud.
La presente invención se refiere a sistemas de
control para ajustar y almacenar la actitud de los espejos
retrovisores de un vehículo automóvil y, más específicamente, a un
sistema de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1, y a un módulo de circuito para el sistema.
Hay sistemas electrónicos de ajuste conocidos que
posibilitan que el conductor ajuste personalmente la orientación
de los elementos especulares de los espejos retrovisores hasta las
posiciones correctas de acuerdo con su propia posición de
conducción, por medio de uno o más botones de control (generalmente
denominados palancas), por ejemplo después de que se haya ajustado
la actitud del asiento del conductor para alcanzar una posición
adecuada y conveniente.
Los vehículos automóviles de prestigio
actualmente en el mercado ofrecen un alto grado de comodidad,
proporcionando, por ejemplo, una capacidad para almacenar
automáticamente la actitud y/o la orientación de algunos
dispositivos de abordo para diversas personas que se pueden
presentar como conductores.
Estos sistemas requieren la intervención por
parte del conductor en una primera ocasión con el fin de
establecer la actitud del asiento y la orientación del espejo
retrovisor preferidas y posibilitar que se almacenen los ajustes
hechos de manera que, cuando ese conductor vaya a conducir de nuevo
el vehículo en subsecuentes ocasiones, puede reestablecer su
disposición simplemente accionando el mecanismo de ajuste
automático con el fin de realizar las operaciones de ajuste
previamente aprendidas.
El documento WO 96/05080 divulga un método y un
dispositivo para controlar ángulos de inclinación de espejos
retrovisores accionados por motor, de automóviles. Un dispositivo
de control de ángulo de inclinación incluye sensores posicionales
para detectar el desplazamiento posicional de un panel de espejo.
Se dispone un procesador para comparar el ángulo actual de un
panel de espejo con datos posicionales relativos a condiciones
predeterminadas, extraídos por lectura de una unidad de memoria, y
para presentar en la salida una señal de control a un circuito
accionador de motor para accionar un motor accionador de espejo
para inclinar el panel de espejo.
Es de esperar que estas soluciones se extenderán
también a vehículos de categoría más baja, entre otras cosas como
opciones o como accesorios de mercado para perfeccionar el equipo
de un modelo básico.
Durante la adaptación de un equipo en el que la
función de almacenamiento de actitud del espejo retrovisor no se
proporciona a uno que proporciona esta función, las soluciones
usadas hasta ahora requieren la retirada del módulo de circuito
asociado con el botón de control proporcionado y la introducción de
un módulo diferente que combina las funciones del botón de control
y del recuerdo de posiciones almacenadas en una disposición de
circuito electromecánico de control de movimiento y de
almacenamiento de actitud.
Esta solución es extremadamente compleja y
cara.
Alternativamente, un modelo básico puede en
cualquier caso estar equipado, desde el momento de su fabricación,
con un sistema de control completado con cada capacidad funcional y
por consiguiente, en el análisis final, con módulos de control que
tienen recursos que permanecerán no usados en equipo que no tiene
almacenamiento.
La instalación de estos módulos tiene la
desventaja de que es una elección cara y afecta al precio de venta
del vehículo.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una solución satisfactoria al problema de añadir la
función de almacenamiento de actitud de espejo retrovisor a un
modelo básico de vehículo en el que sólo la función de movimiento,
sin memoria, estaba provista inicialmente, sin la necesidad de
remplazar los componentes del sistema que ya están presentes.
De acuerdo con la presente invención, este objeto
se consigue por medio de un sistema de control que tiene las
características reivindicadas en la reivindicación 1.
Realizaciones particulares de la invención se
definen en las reivindicaciones dependientes.
Un tema adicional de la invención es un módulo de
circuito de acuerdo con la reivindicación 16.
En resumen, la presente invención se basa en el
principio de proporcionar un módulo de reestablecimiento y
almacenamiento de actitud de espejo que se puede interponer entre
cada espejo y el dispositivo electromecánico para controlar su
movimiento. Este módulo no afecta a las funciones de movimiento del
espejo que pertenecen al sistema preexistente, para el que realiza
simplemente el papel de un repetidor de señal, pero añade las
funciones de detección y almacenamiento de la actitud alcanzada y
opcionalmente de reestablecimiento de una actitud deseada. Se
proporciona en combinación con medios de sensor asociados con el
elemento especular de cada espejo y con una unidad para gestionar el
almacenamiento y el reestablecimiento de las disposiciones
almacenadas.
Ventajas y características adicionales de la
invención se describirán con mayor detalle en la siguiente
descripción detallada de una realización preferida de la misma,
dada a modo de ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
La figura 1 es un diagrama de bloques de un
sistema de control de la invención para ajustar y almacenar la
actitud de los espejos retrovisores de un vehículo automóvil, y
La figura 2 es un diagrama de bloques de un
módulo de circuito de reestablecimiento y almacenamiento de
actitud para ser usado en el sistema de la figura 1.
Los elementos básicos de un sistema de control de
la invención se muestran en la figura 1.
El sistema comprende un par de espejos
retrovisores 10 conectados a una unidad 12 de control de ajuste de
actitud que está conectada a una o más palancas o botones de
control, no mostrados, dispuestos, por ejemplo, en un reposabrazos
de una o ambas puertas del vehículo, o en el salpicadero, o incluso
en el túnel central, con el fin de recibir los comandos de
movimiento de un usuario.
El término espejo retrovisor está destinado a
definir en la siguiente descripción tanto los espejos externos como
los espejos internos del vehículo y, más precisamente, los
elementos reflectantes de estos espejos, cuya orientación es
ajustable por el conductor o por un pasajero con el fin de permitir
un campo de visión trasero deseado.
Cada uno de los espejos 10 está provisto de un
par de motores de tipo conocido para mover el elemento reflectante
respectivo girándolo alrededor de sus ejes horizontal y vertical
dentro de un intervalo angular predeterminado.
Naturalmente, aunque se describe un par de
espejos retrovisores, la descripción está destinada también a
aplicarse a sistemas que también proporcionan el ajuste del espejo
retrovisor interno, que se acciona ventajosamente por motor.
La conexión entre la unidad 12 de control y cada
espejo 10 se consigue por medio de tres primeros cables w_{1}
para transferir una señal de control al primer motor, una señal de
control al segundo motor y una referencia común de tierra,
respectivamente.
Dos módulos idénticos 14 de circuito de control
de reestablecimiento y almacenamiento de actitud están conectados
eléctricamente entre la unidad 12 y los espejos 10, como para estar
interpuestos en la conexión de tres cables.
Los espejos 10 tienen medios de sensor para
detectar la posición angular del elemento reflectante, por ejemplo
sensores resistivos potenciométricos asociados con los motores
respectivos, y los módulos 14 respectivos están conectados a estos
sensores por medio de un segundo conjunto de cables w_{2}, de los
cuales hay también preferiblemente tres, y que corresponden a
señales de posición angular en un plano horizontal y en un plano
vertical, y a señales de referencia común de tierra.
Se observará que la construcción propuesta por la
presente invención en la siguiente descripción se proporciona
puramente a modo de ejemplo no limitante del alcance de la
invención. Esto se aplica en particular con respecto a la
posibilidad de proporcionar un solo módulo de control de
almacenamiento de actitud común a ambos espejos retrovisores.
Una persona experta en la técnica será capaz de
implantar fácilmente la presente invención en esta realización sin
salir, sin embargo, de los principios establecidos aquí.
Los módulos 14 de control están conectados, por
medio de una línea SL en serie, a una unidad 16 de gestión de
almacenamiento de actitud que puede estar conectada directamente a
instrumentos de control disponibles para un usuario o puede estar
combinada con una unidad para gestionar el almacenamiento y el
ajuste automáticos de la actitud del asiento del conductor.
Preferiblemente, la unidad 16 de gestión está
conectada también a una unidad electrónica de control (ECU) central
20 del vehículo para el intercambio de datos con el sistema para la
gestión inteligente de las funciones de carrocería y del
compartimiento de pasajeros, mediante una red CAN.
Un módulo 14 de control se muestra
esquemáticamente en detalle en la figura 2.
Éste comprende: un circuito 30 para gestionar
entradas digitales, para la conexión a los primeros cables w_{1}
con el fin de recibir las señales para controlar el movimiento de
los espejos, un microcontrolador 32, y un circuito 34 de accionador
que tiene un número de salidas igual al número de entradas
digitales, para emitir señales de potencia para accionar los
motores eléctricos de los espejos.
El módulo 14 también incluye un circuito 36 para
gestionar entradas analógicas, para la conexión a los segundos
cables w_{2} para recibir señales indicativas de la posición
actual adoptada por el elemento especular del espejo en un sistema
de referencia predeterminado.
El microcontrolador 32 está unido mediante
interfaz con la línea SL en serie para la comunicación con la
unidad 16 de gestión por medio de un correspondiente circuito 38 de
interfaz.
Los módulos 14 de control, que están interpuestos
en la conexión entre el espejo 10 y la unidad 12 de control,
reciben como entradas las señales digitales de control emitidas por
la unidad 12 basándose en las instrucciones recibidas del usuario y
las repiten en sus salidas hacia los motores del espejo
respectivo.
Los módulos de control leen el ángulo de
orientación alcanzado por el espejo respectivo por medio de las
entradas analógicas.
Cuando un usuario requiere el almacenamiento de
una actitud que se ha establecido, la unidad 16 de gestión de
almacenamiento de actitud asigna un índice de memoria que
identifica los datos de actitud para ser almacenados y envía una
señal de petición a los módulos 14 por la línea SL en serie, por
ejemplo de acuerdo con un protocolo LIN de comunicaciones, por
medio del cual comunica el índice de almacenamiento.
En una realización preferida, la unidad 16 puede
funcionar automáticamente dependiendo del ajuste y almacenamiento
de la actitud del asiento del conductor y, en este caso, el índice
de almacenamiento comunicado a los módulos 14 corresponde al índice
de entrada asignado a la actitud del asiento del conductor.
La orientación de cada espejo 10 está almacenada
localmente en un registro de memoria del microcontrolador 32 como
un par de coordenadas indicativas de la posición angular alcanzada
por el elemento reflectante dentro de un sistema de referencia
predeterminado.
Cuando un usuario recuerda un índice de memoria
específico con el fin de reestablecer una disposición almacenada
previamente, la unidad 16 transmite una petición a este efecto a
los módulos 14 por la línea SL.
El microcontrolador 32. recibe la petición del
circuito 38 de interfaz y obtiene acceso de lectura a la memoria
local con el fin de extraer los datos de actitud almacenados.
Genera las señales digitales de control de movimiento de espejo
para el circuito 34 de accionamiento basándose en estos datos y a
la posición angular actual del espejo, detectada instantáneamente
por medio de las entradas analógicas y el circuito 36. Finalmente,
el circuito de accionador emitirá las señales de potencia para
accionar los motores eléctricos de los espejos.
La arquitectura electrónica del sistema de
control es ventajosamente modular de modo que la función de
almacenamiento de actitud se puede añadir simplemente por la adición
de uno o más módulos de control y con el uso de los componentes del
sistema que existe en el equipo básico, sin la necesidad de un
suministro específico caro. Cuando los dispositivos que gobiernan el
ajuste de los espejos están dispuestos en el espacio de puerta, esto
posibilita que la gestión de otras funciones de carrocería y del
compartimiento de pasajeros se implante independientemente mediante
módulos separados alojados en el mismo
espacio.
espacio.
Claims (16)
1. Un sistema para controlar la actitud de un
elemento reflectante de un espejo retrovisor (10) en un vehículo,
provisto de:
medios (12) de circuito de ajuste de actitud
adaptados para recibir comandos de movimiento de un usuario y para
accionar medios de movimiento del elemento reflectante,
medios de sensor para detectar la orientación del
elemento reflectante en un sistema de referencia predeterminado,
y
una unidad (16) de gestión adaptada para
controlar el almacenamiento de la actitud alcanzada o el
reestablecimiento de una actitud previamente almace-
nada;
nada;
caracterizado porque incluye un módulo
separado (14) de circuito de control que está interpuesto entre los
medios (12) de circuito de ajuste de actitud y los medios de
movimiento y que compren-
de:
de:
- primeras entradas adaptadas para recibir, de
los medios (12) de ajuste, señales de ajuste indicativas de los
comandos de movimiento para ser impartidas al elemento
reflectante,
- segundas entradas adaptadas para recibir, de
los medios de sensor, señales de posición indicativas de la
orientación del elemento reflectante, y
- salidas de control adaptadas para emitir
señales para accionar los medios de movimiento;
estando adaptado el módulo separado (14) de
circuito de control para transferir las señales de ajuste a las
salidas de control en una primera condición operativa, para
almacenar datos de actitud basándose en las señales de posición
recibidas en una segunda condición operativa, y para generar señales
de accionamiento en las salidas de control basándose en una
comparación entre los datos de actitud almacenados y las señales
relacionadas con la posición actual en una tercera condición
operativa.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad (16) de gestión está conectada
directamente a instrumentos de control disponibles para un
usuario.
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad (16) de gestión está combinada
con una unidad para gestionar el almacenamiento y el ajuste
automáticos de la actitud del asiento del conductor.
4. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 2
o la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad (16) de
gestión está dispuesta para asignar un índice de memoria que
identifica los datos de actitud que se han de almacenar y para
comunicar el índice de memoria al módulo separado (14) de circuito
de
control.
control.
5. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque la unidad (16) de gestión está dispuesta
para comunicar al módulo separado (14) de circuito de control un
índice de memoria que corresponde a un índice de entrada asignado a
la actitud respectiva del asiento del conductor.
6. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
módulo separado (14) de circuito de control está conectado a la
unidad (16) de gestión de almacenamiento de actitud por medio de una
línea (SL) en serie.
7. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
comprende un módulo separado (14) de circuito de control asociado
con cada espejo retrovisor (10).
8. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende un
solo módulo separado (14) de circuito de control común a todos los
espejos retrovisores (10) del vehículo.
9. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
salidas de control están conectadas a los medios de movimiento del
elemento reflectante de un espejo (10) por medio de tres cables
(w_{1}) para transferir una primera señal de accionamiento a un
motor para girar alrededor de un primer eje, una segunda señal de
accionamiento a un motor para girar alrededor de un segundo eje, y
una señal de referencia común, respectivamente.
10. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
segundas entradas están conectadas a los medios de sensor asociados
con un espejo (10) por medio de tres cables (w_{2}) para recibir
señales relacionadas con una posición angular en un plano
horizontal y con una posición angular en un plano vertical, y una
señal de referencia común, respectivamente.
11. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque los medios de sensor para detectar
la posición angular del elemento reflectante comprenden sensores
resistivos potenciométricos asociados con los motores de giro.
12. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
unidad (16) de gestión está conectada a una unidad electrónica
central (20) para controlar las funciones de carrocería y del
compartimiento de pasajeros del vehículo.
13. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
módulo separado (14) de circuito de control comprende:
un circuito (30) para gestionar entradas
digitales, para recibir las señales (10) de ajuste de movimiento de
espejo,
un microcontrolador (32) que incluye medios de
almacenamiento,
un circuito (34) de accionador que tiene un
número de salidas igual al número de entradas digitales y adaptado
para emitir señales de potencia para accionar los motores eléctricos
de los espejos (10), y
un circuito (36) para gestionar entradas
analógicas, para recibir señales indicativas de la posición angular
adoptada actualmente por el elemento reflectante del espejo
(10).
14. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque el microcontrolador (32) está unido
mediante interfaz con la línea (SL) en serie para una comunicación
con la unidad (16) de gestión por medio de un correspondiente
circuito (38) de interfaz.
15. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado porque la orientación de un espejo (10)
está almacenada localmente en un registro de memoria del
microcontrolador (32) como un par de coordenadas indicativas de la
posición angular alcanzada por el elemento reflectante dentro de un
sistema de referencia predeterminado.
16. Un módulo separado (14) de circuito de
control para almacenar y reestablecer la actitud de un elemento
reflectante de al menos un espejo retrovisor (10) en un vehículo,
para usar en un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 1 a
15.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO02A0177 | 2002-03-01 | ||
| IT2002TO000177A ITTO20020177A1 (it) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | Sistema di controllo per la regolazione e memorizzazione dell'assettodegli specchi retrovisori di un autoveicolo e relativo modulo circuita |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2256603T3 true ES2256603T3 (es) | 2006-07-16 |
Family
ID=27638880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03004197T Expired - Lifetime ES2256603T3 (es) | 2002-03-01 | 2003-02-27 | Sistema de control para ajustar y almacenar la actitud de los espejos retrovisores de un vehiculo automovil y rspectivo modulo de circuito de almacenameinto y reestablecimiento de actitud. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1341064B1 (es) |
| DE (1) | DE60303969T2 (es) |
| ES (1) | ES2256603T3 (es) |
| IT (1) | ITTO20020177A1 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102530U (es) * | 1986-12-24 | 1988-07-04 | ||
| US4929878A (en) * | 1989-06-27 | 1990-05-29 | United Technologies Automotive, Inc. | Memory mirror control system for vehicles and the like |
| KR960007598B1 (ko) * | 1994-08-09 | 1996-06-07 | 풍정산업 주식회사 | 자동차용 전동식미러의 경사각 제어방법 및 그 장치 |
| DE19738609C2 (de) * | 1997-09-04 | 2000-04-13 | Brose Fahrzeugteile | Elektrisch einstellbarer Kraftfahrzeugspiegel sowie ein Verfahren zu dessen Ansteuerung |
-
2002
- 2002-03-01 IT IT2002TO000177A patent/ITTO20020177A1/it unknown
-
2003
- 2003-02-27 ES ES03004197T patent/ES2256603T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-27 DE DE60303969T patent/DE60303969T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-27 EP EP03004197A patent/EP1341064B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITTO20020177A1 (it) | 2003-09-01 |
| ITTO20020177A0 (it) | 2002-03-01 |
| DE60303969T2 (de) | 2006-08-17 |
| EP1341064B1 (en) | 2006-03-15 |
| DE60303969D1 (de) | 2006-05-11 |
| EP1341064A1 (en) | 2003-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11794648B2 (en) | Exterior rearview mirror assembly | |
| EP2817172B1 (en) | Exterior rearview mirror assembly | |
| US7415339B2 (en) | Vehicle accessory adjusting system and method of adjusting vehicle accessory | |
| RU2682956C2 (ru) | Навигация, основанная на бдительности водителя или пассажира | |
| US20150097955A1 (en) | Exterior rearview mirror assembly | |
| ES2606609T3 (es) | Sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral | |
| CN103358997A (zh) | 基于驾驶员头部位置自动地调整车辆镜子的系统与方法 | |
| ES2901146T3 (es) | Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de visualización electrónico que se puede portar en la cabeza y sistema de visualización para mostrar contenido virtual | |
| BR102015027725A2 (pt) | kit para modificar um veículo para desempenho fora de estrada, circuito para adaptar e circuito para controlar pelo menos um dentre os componentes de trem de força, trem de acionamento e suspensão de veículo | |
| CN106671913A (zh) | 车辆及控制车辆的方法 | |
| JP6969451B2 (ja) | 車載制御装置、制御プログラム及び機器制御方法 | |
| CN107042795A (zh) | 电动摄像机安装件 | |
| US20200384924A1 (en) | Rear view mirror arrangement | |
| CN110217189A (zh) | 车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质 | |
| CN109204213A (zh) | 车辆及其控制方法 | |
| ES2256603T3 (es) | Sistema de control para ajustar y almacenar la actitud de los espejos retrovisores de un vehiculo automovil y rspectivo modulo de circuito de almacenameinto y reestablecimiento de actitud. | |
| CN107264444A (zh) | 用于开放存储区域的模块化专业挂车倒车辅助旋钮 | |
| ES2943031T3 (es) | Método y dispositivo de visualización para la visualización de una disposición y modo de funcionamiento de sensores de entorno de un automóvil | |
| JP2019081450A (ja) | 表示装置、表示制御方法、及びプログラム | |
| JP2005510412A (ja) | 多機能ミラー制御スイッチ | |
| CN104670382B (zh) | 后视镜控制系统与方法 | |
| JP2002331885A (ja) | 情報記録媒体、運転管理装置および運転管理システム | |
| JP2012218454A (ja) | 車内環境情報共有化システム | |
| ES2234746T3 (es) | Conmutador electronico par aretrovisores y retrovisor exterior con un conmutador de retrovisor de este tipo. | |
| JP2006007805A (ja) | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |