JPS59102635A

JPS59102635A - 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の位置制御装置

Info

Publication number: JPS59102635A
Application number: JP57209286A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Saito; 斎藤　邦弘; Yoichi Ishiwatari; 石渡　洋一
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1982-12-01
Filing date: 1982-12-01
Publication date: 1984-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車用電動式リモートコントロールミラー
の位置制御装置にかがシ、特にミラーの位置の検出およ
びミラーの位置の記憶をデジタル方式にて行う電動式リ
モートコントロールミラーの位置制御装置に関する。

一般に自動車用のバックミラーは、運転走行時に最も良
いと思われる位置（これをアイポイントと呼ぶ）に調整
しなければならないが、このアイポイントは運転者の体
格、特に座尚の違いによって異なり、また、運転者の好
みによっても異なるため、運転者が替ったときに変巣じ
たい場合がある。また、車庫入れあるいは進路変更等の
際に一時的にミラーが写し出す範囲を変更したい場合も
ある・このような場合、電動式リモートコントロールミ
ラーを用いると、運転席においてノ（ツクミラーを変角
させることができる。電動式リモートコントロールミラ
ーで視野変更を行った場合は、その後、元のアイポイン
トまで正確に位置決めする必要があるが、運転操作中に
多くの機器を操作することは安全上からも好ましくない
。このため、アイポイントラ記憶しておき、所要の変角
操作の後に元のアイポイントに自動復帰させることが望
ましい。

第１図はミラー角度記憶装置２を備えた電動式リモート
コントロールミラ二位置制御装置の従来例のブロック図
である。図示のように、ミラー角度検出装＃ｌの出力と
ミラー角度記憶装置２の出力が比較増幅器３で比較され
、比較増幅器３の出力がミラー駆動制御回路４に供給さ
れて電動式リモコンミラー５が元のアイポイントに復帰
する。

ミラー角度検出装置１は、例えばポテンショメータの球
にミラーの角度に応じた出力電圧を発生するものであっ
て、またミラー角度記憶装置２はミラー角度検出装置ｌ
の出力をアナログ値で記憶するコンデンサから成る。す
なわち、ミラー角度検出装置１には第２図で示すように
、両端に電圧が印加されたポテンショメータが使用され
、また、ミラー角度記憶装置２には第３図に示すように
ポテンショメータの出力電圧で充電されるコンデンサＣ
が含まれる。ミラー角度検出装置１　＋ミラー角度記憶
装置２および比較増幅器３はそれぞれ２回路設けられ、
ミラー角度の上下および左右方向の制御に適用される。

これ等従来例にあっては、記憶素子としてコンデンサを
使用し、コンデンサの電荷蓄積により電圧を保持して記
憶させるのでコンデンサの温度特性あるいは漏洩電流等
によって記憶内容が変化し局員。このため記憶内容を長
時間保持させることが困難である・また、位置検出器と
して用いるポテンショメータの温度特性と記憶菓子とし
て用いるコンデンサの温度特性が異なるので温度変化に
よる誤差が大きくなる。加えて、回路の電源を断つとコ
ンデンサが放電するので電源遮断後は、再びコンデンサ
にアイポイントに対応する電圧を記憶させる必要がある
等の欠点がある。

そこで、ミラー角度（位置）の記憶を記憶回路によシデ
イジタル的に行うようにして上述欠点をなくしたものが
考えられたが、この場合、ミラー位置の検出器に、ミラ
ーの位置に応じて異なるコード信号を出力する有接点の
コーデツドスイッチを用いている。このため、寿命が短
かい上にコストも高く、シかも検出器からの引出線数が
多くなるという欠点があった。また、検出器自体で分解
点もあった。なお、前述のように、検出器にポテンショ
メータを用いた場合についても、その程度は上述コーデ
ツドスイッチを用いた場合よシ小さいとはいえ、同様の
欠点がめった。

本発明鉱上記のような欠点を除去するためになされたも
ので、温度変化に対して安定であって、経時的変化もな
く、また、電源を遮断しても元のアイポイントを゛半永
久的に記憶することができ、さらに、ミラー位置検出器
について、長寿命、低コストで引出線の削減が計れ、か
つ、回路設計の自由度が大きく、これにょシ分解能を高
めることができ、高精度化が可能の電動式リモートコン
トロールミラーの位置制御装置を提供することを目的と
する。

以下第４図ないし第９図を参照して本発明の詳細な説明
する。第４図は本発明装置の一実施例を示すブロック図
で、図中１１は後述ミラーの位置に対応してインダクタ
ンスが変化する可変インダクタンス、１２は可変インダ
クタンス１１旨成要素とし、そのインダクタンスが変化
することにょシ発振周波数が変化する発振器、１３は発
振器１２の出力信号レベルを増幅する増幅器である。１
４は増幅された発振出力信号をパルス波に整形する波形
整形回路、１５はタイミングパルスを出力するタイミン
グパルスジェネレータ、１６は前記タイミングパルスに
よシ前記波形整形回路１４のパルス信号出力を一定時間
間隔で一定時間通過させる第■ゲート回路、１７は第１
ゲート回路１６からのパルス信号をカウントするカウン
タ回路である。１８はミラー位置を記憶させる際に投入
する記憶スイッチ、１９は記憶スイッチ１８を投入する
ことにより単安定動作をする単安定回路、２０は前記タ
イミングパルスによシ単安定回路１９の出力信号を一定
時間通過させる第２ゲート回路である。２１は後述ミラ
ーを記憶位置へ復帰させる際に投入する復帰スイッチ、
ｎは復帰スイッチ２１１Ｆｒ：投入することによりＯＮ
　（セット）する第１ラッチ回路、幻は前記タイミング
パルスによシ第１ラッチ回路四の出力信号を一定時間通
過させる第３ゲート回路である。冴は記憶回路で、前記
第２ゲート回路加または第３ゲート回路おからの信号に
′より前記カウンタ回路１７の出力信号を記憶（書き込
み）シ、または記憶している信号が読み出しされる。５
は記憶回路列から読み出した信号と前記カウンタ回路１
７の出力信号と全比較し、その結果を１出力する比較回
路、がは比較回路５の出力信号をラッチする第２ラッチ
回路、ｎは前記タイミングパルスによシ、比較回路５の
比較結果が２人力信号共に等しい値であると出力された
とき、一定時間信号を出力し、前記第１および第２ラツ
チ回路ｎ、２６をＯＦＦ　（リセット）する第４ゲート
回路である。詔は第２ラッチ回路かからの信号により電
動式リモートコントロールミラー２９を駆動するミラー
、駆動回路、関はアイポイント調整等を行うときにミラ
ー駆動回路側に信号を出力してミラー位置を適宜手動調
整するマニュアルスイッチ、３１はミラー自動復帰動作
中を除いてマニュアルスイッチ（９）に電源を供給する
マニュアルスイッチ電源回路である。

次に、本発明装置の具体例を第５図を参照して説明する
。第５図において、可変インダクタンス１１は、例えば
第６図に示すように構成されたもので、ミラー四のミラ
ー面の傾き（ミラー位置）に応じてコアｌｌａが中空コ
イルｌｌｂの中窒部を図中矢印に示すように出入し、イ
ンダクタンスＬが変化する。発振器１２は可変インダク
タンス１１を一構成要素とする公知の正弦波発振器から
なり、そのインダクタンスＬの変化に応じて発振周波数
が変化するもので、ζこでは前記可変インダクタンス１
１の他に、トランジスタＴｒｓ　、コンデンサＣ，，Ｃ
，および抵抗Ｒ０〜ｉｔｓを備えてなるコルピッツ発振
器である。増幅器１３はトランジスタＴｒ２、抵抗Ｉｔ
、〜Ｒ６および結合コンデンサＣ３からな９、発振器１
２の出力信号を処理しやすいように増幅する。波形整形
回路１４は増幅された発振出力信号をパルス波に変換し
、以後のデジタル処理をしやすくする亀ので、ここでは
２人力ナンド・シュミット・トリガＮＡＮＤ、から々る
。タイミングパルスジェネレータ１５は詳細を後述する
第１〜第４ゲート回路１６　、２０　、２３　、２７お
よびカウンタ回路１７等を動作させるタイミングパルス
を発生するもので、ここでは次のように構成され−てい
る。すなわち、インバータＩ　ＮＶＩ　〜Ｉ　ＮＶａ−
コンデンサＣ６および抵抗Ｒ，、Ｒ，からなるクロック
パルスジェネレータ１５ａと、このクロックパルスジェ
ネレータ１５ａからのクロックパルス（３７図（ａ）参
照）が加えられ、出力端子Ｑ、　、　Ｑｓ　およびＣＡ
ＲＲＹ　ＯＵＴから第７図（ｂ）　、　（（りおよび（
ｄ）に示すパルスＱ１．Ｑ、およびＣＡＲＲＹ　ＯＵＴ
を出力する８進カウンタ１５ｂとからなシ、このカウン
タ１５ｂの出力パルスがタイミングパルスとして用いら
れるＯ第１ゲート回路１６は、タイミングノくルス（ＣＡＲＲ
ＹＯＵＴ）によ多波形整形回路１４からのノくルス信号
を一定時間間隔で一定時間通過させるもので、ここでは
インバータＩＮＶｅと前記波形整形回路１４をも構成す
る前記ナンド・シュミット・トリガＮＡＮＤ１とからな
る。すなわち、増幅器１３によシ増幅された発振出力信
号はナンド・シュミット・ト１ツガＮＡＮＤｔのシュミ
ット作用によジノ（ルス波に整形されると共に、前記タ
イミングノくルス（ＣＡＲＲＹＯＵＴ）がローレベル（
以下、”Ｌ＃と記す）のときだけレベルが反転されてナ
ンド・シュ・ミツト・トリガＮＡＮＤＩよシ出力される
。すなわち、ナンド・シュミット・トリガＮＡＮＤＩの
出力信号は、前記発振出力信号がハイレベル（以下、″
Ｈ”と記す）のとき１Ｌ＃となシ、＠　Ｌ　＃のとき＠
Ｈ″となるＯカウンタ回路１７は第１ゲート回路１６か
らのノくルス信号をカウントし、出力信号を詳細を後述
する記憶回路スおよび比較回路６に加えるもので、ここ
では８段の出力端子Ｑ＋〜Ｑ、をもつ２進カウンタ１７
ａからなる。このカウンタ１７ａのクリア端子ＣＬＥＡ
Ｒは前記８進カウンタ１５ｂの出力端子Ｑ３に接続され
ている。従って、２進カウンタ１７ａは第１ケート回路
１６からパルス信号が出力されている間、５そのパルス
数をカウントし、出力されていない間、そのカウント結
果を保持し、出力端子Ｑ＋−Ｑｓに出力するが、次に第
１ゲート回路１６からパルス信号が出力される前に、８
進カウンタ１５ｂからのタイミングパルスＱ３によシフ
リアされる。

記憶スイッチ１８はミラー位置を記憶させる際に投入す
るもので、ここではスイッチＳＷ、からなる。

単安定回路１９は記憶スイッチ１８を投入した直後に単
安定動作するもので、ここではナンド回路ＮＡＮＤｌ　
、　ＮＡＮＤ３、インバー　Ｉｔ　ＩＮＶ４、コンデ７
？ＣＩオよび抵抗Ｒ０〜Ｒ１１からなシ、第８図（ａ）
に示す入力信号に対して第８図（ｂ）に示すような信号
が出力される。

第２ゲート回路加はタイミングパルスＱ、により単安定
回路１９の出力信号を一定時間通過させ、記憶回路列の
ライト端子ＷＲＩＴＥに加えるもので、ここではアンド
回路ＡＮＤｔよりなル、単安定回路１９の出力信号が″
Ｈ’で８進カウンタ１５ｂの出力端子Ｑ＋（タイミング
パルスＱｌ）が′Ｈ″ときだけ出力端子が１Ｈ″となる
。

復帰スイッチ２１はミラー四を記憶位置へ復帰させる際
に投入するもめで、ここではスイッチＳＷ。

からなる◎第１ラッチ回路四は復帰スイッチ２１を投入
することによりセットされて出力レベルが変化し、その
状態をリセット信号が加わるまでラッチするもので、こ
こでは抵抗Ｒ８，およびフリップフロップ回路ＦＦ、か
らなり、スイッチＳＷｔの投入によ、りＯＮ（セット）
して出力レベルが＠Ｈ”となると共に、リセット信号が
加わることによりＯＦＦ　（リセット）シて出力レベル
が＠Ｌ″となる。第３ゲート回路おは前記タイミングパ
ルスＱ３により第１ラッチ回路ｎの出力信号を一定時間
出力させ、記憶回路Ｕのリード端子ＩＡＤに加えるもの
で、ここではインバータ■Ｎｖ１１１アンド回路ＡＮＤ
　１およびナンド回路ＮＡＮＤ４からなシ、フリップフ
ロップ回路ＦＦ、の出力信号がＨ”で８進カウンタ１５
ｂの出力端子Ｑｓ（タイミングパルスＱｓ）がＬ＃、同
ＣＡＲＲＹ　０ＵＴ（タイミングパルスＣＡＲＲＹ　０
ＵＴ）が１Ｈ”のときだけ出力端子が＠Ｌ＃となる。

記憶回路列は、第２ゲート回路加からの信号によシカウ
ンタ回路１７の出力信号を記憶（書き込み）すると共に
、第３ゲート回路器からの信号によシ記憶している信号
が読み出されるもので、ここでは８ピツトスタテイツク
ラム２４ａからなシ、入力端子ＩＮ、−ＩＮ、に入力さ
れる２進カウンタ１７ａの出力信号をライト端子ＷＲＩ
ＴＥに入力されるアンド回路ＡＮＤｔの出力信号がｔ　
Ｈ＋″のとき記憶し、リード端子ＩＡＤに入力されるナ
ンド回路ＮＡＮＤ４の出力信号がＬ”のとき記憶してい
る信号を出力端子ＯＵＴ、〜ｏｕ’ｒｓよシ出力（読み
出し）する。なお、下記第１表にこの記憶回路列の動作
モードを示しておく。

第　　　１　　表比較回路δは記憶回路讃から読み出した信号とカウンタ
回路１７の出力信号とを比較し、その結果を出力するも
ので、ここでは２つの４ビツトコンパレータ２５ａ　、
　２５ｂからな９、比較結果は両者が等しい（Ａ＝Ｂ）
か、またはどちらが大きい（Ａ＞Ｂ　、　Ａ＜Ｂ　）か
を判定し、それに応じて出力端子Ａ＞Ｂ　、Ａ＝Ｂ　、
Ａ＜Ｂに＠Ｈ″信号を出力する。

第２ラッチ回路２６岐比較回路６の出方信号をラッチす
るもので、比較回路５の出方信号により詳を駆動させる
とき、ミラー四が比較回路δの出力信号に従って正常に
駆動させるために用いられる。

ここでは、図示するようにインバータＩＮＶｖ　＝　Ｉ
ＮＶｓおよびフリップフロップ回路ＦＦｔ　、　ＦＦｓ
からなジ、比較回路５の出力端子Ａ＞Ｂがｌ　ＨＨにな
ればフリッフロップ回路ＦＦＩがＯＮ（セット）シて“
Ｈ”信号を出力し、同じく出力端子Ａ＜Ｂが＠　Ｈ＃に
なればフリップフロップ回路ＦＦｓがＯＮ（セット）Ｌ
・て１■”信号を出力する。また、フリップフロップ回
路ＦＦ２　、　ＦＦｆｉは、各々リセット信号が加えら
れると０ＦＦ（リセット）シ、出力信号は＠Ｌ”となる
。

第４ラッチ回路ｎは前記タイミングパルスＱ１により、
比較回路５の出力端子Ａ＝Ｂが′Ｈ″となったときだけ
第１および第２ラツチ回路ｎ、２６のリセット信号を出
力し、０ＦＦ（リセット）させるもので、ここではナン
ド回路ＮＡＮＩ）ｓからなり、前記コンパレータ２５ｂ
の出、力端子Ａ＝Ｂが１Ｈ″で、８進カウンタ１５ｂの
出力端子Ｑ１が′Ｈ”のときだけ＠Ｌ″信号を出力し、
フリップフロップ回路ＦＦ１〜ＦＦ’Ｓ　ｔリセットす
る。

ミラー駆動回路列は第２ラッチ回路２６または後述マニ
ュアルスイッチＩからの信号によりミラー２９を駆動す
るもので、ここではオア回路ＯＲ，、ＯＲ１％トランジ
スタ’ｐｒ４〜Ｔｒｏ、抵抗Ｒ０４〜Ｒ８゜およびミラ
ー駆動用モータＭからなる。図示回路において、いま、
オア回路ＯＲ，の出力信号が′Ｈ”となればトランジス
タＴｒ＜がＯＮしてトランジスタＴｒｙＴｒ８もＯＮし
、モータＭは電流Ｉ、が通電されて正転（または逆転）
シ、ミラー四が一方向に変角する。

また、オア回路ＯＲ，の出力信号がＨ”となればトラン
ジスタＴｒｓがＯＮしてトランジスタＴｒ＋＋＋　Ｔｒ
ｓもＯＮし、モータＭは電流■、が通電されて逆転（ま
たは正転）シ、ミラー四が他方向（前述とは逆方向）に
変角する。

マニュアルスイッチＩは通常のミラー位置（アイポイン
ト）調整等の手動調整するときに用いるもので、ここで
は２つのスイッチＳＷｓ　、８％からなる。マニュアル
スイッチ電源回路３１は、ミラー四が自動復帰動作中に
誤ってマニュアルスイッチ（９）が投入されてミラー駆
動回路列が故障することのないように、ミラー四の自動
復帰動作中にはマニュアルスイッチ加に電源供給されず
、操作不能にするものである。ここでハ、トランジスタ
’ｒｒａおよび抵抗ＲＩ３からな勺、前記７リツプフロ
ツプ回路ＦＦ、の出力信号が＠Ｌ”のときだけトランジ
スタＴｒａがＯＮし、スイッチＳＷｓ　、　ＳＷ４への
電源を与え、フリップフロップ回路ＦＦ、の出力信号が
′ＨｎのときにはトランジスタＴｒａがＯＦＦ　Ｌ、、
スイッチＳＷ３゜８Ｗ４への電源を遮断する。

第９図（ａ）ないしくニ）は上述本発明装置の各部信号
波形図で、（ａ）　、　（ｂ）および（ｃ）は第７図中
＞　、　（ｅ）および゛（ｄ）と同様に、８進カウンタ
１５ｂの出力端子Ｑｌ、Ｑ３およびＣＡＲ，ＲＹ　ＯＵ
Ｔからのタイミングパルスを示す。（ｄ）および（ｅ）
は２進カウンタ１７ａのクロック端子ＣＬＯＣＫおよび
クリア端子ＣＩＪＡＲへの各信号を示す。（ｆ）、（ロ
））および（ｈ）はラム２４ａの記憶（書込）時におけ
る（記憶）スイッチＳＷ、　、インバータＩＮＶ４およ
びアンド回路ＡＮＤｔからの各信号を示す。（ｉ）。

Ｕ）　、　（ｋ）　、（４）および（ホ）はラム２４ａ
の読出時における（復帰）スイッチＳＷｔ　、フリップ
フロップ回路ＦＦいナンド回路ＮＡＮＤいコンパレータ
２５ｂの出力端子Ａ＝Ｂおよびナンド回路ＮＡＮＤ！ｌ
がらの各信号を示すもので、以下、これら（ａ）ないし
くハ）を参照して上述本発明装置の動作について説明す
る。

まず、アイポイント調整等のようなミラー位置手動調整
について述べる。この場合において、例えばマニュアル
スイッチ３０ノスイツチＳＷｓ　ｔ　ＯＮすると、それ
をＯＦＦするまで、ミラー駆動回路あのオア回路ＯＲ，
の出力信号がｎ　Ｈｎとなシ、前述したようにモータＭ
は電流工、が通電されて正転し、ミラー四が一方向、例
えば上方向に変角する。また、スイッチＳＷ４をＯＮす
ると、それをＯＦＦするまで、ミラー駆動回路列のオア
回路ＯＲ２の出方信号がＨ”となシ、前述したようにモ
ータＭは電流■。

が通電されて逆転し、ミラー２９が他方向、例えば下方
向に変角する。

上述動作による手動調整後、手動調整されたミラー位置
（例えばアイポイント）を記憶させるべく（記憶）スイ
ッチｓｗ、をＯＮすると、単安定回路１９が動作し、８
進カウンタ１５ｂがらタイミングパルスＱ、が出力され
たときにアンド回、路ＡＮＤ２Ｏ出力信号が′Ｈ”にな
り（第９図（ａ）　、　（ｆ）〜（ｈ）参照）、これが
ラム２４ａのライト端子ＷＲＩＴＥへカ１１−）るので
ラム２４ａはそのときの２進カウンタ１７ａの出力デー
タ（ミラー位置）を記憶する。

ここで、例えば２人の運転者が１台の自動車を使用する
場合には、通常の視界に個人差力（あり、異なるので、
前の運転者の調整し、記憶させた位置と異なる位置に調
整し直す必要がある。このため、マニュアルスイッチ３
０または直接に手でミラ−２９ヲ前記記憶位置と異なる
位置に動力為す。

次に、ミラー２９を元の記憶位置へ戻すべく（復帰）ス
イッチＳＷｔをＯＮすると、フリップフロップ回路ＦＦ
、がＯＮ　（セット）シ、′Ｈ”（８号を出力する。（
第９図（ｉ）および（ｊ）参照）このとき、８進カウン
タ１５ｂの出力端子Ｑｓ　、　ＣＡＲＲＹ　ＯＵＴ力１
らは第９図（ｂ）および（Ｃ）に示すタイミングノくル
スＱＢ　＋ＣＡＲＲＹ　ＯＵＴが出力されているので、
ナンド回路ＮＡＮＤ４からは第９図（６）に示すような
信号を出力する。ラム２４ａは前掲第１表から分力・る
ように、リード端子ＲＥＡＤが′Ｌ＃のときに記憶デー
タ読出モードとなるので、ナンド回路ＮＡＮＤ　４の出
力信号が“Ｌ＃のときだけラム２４ａの記憶データが読
み出され（第９図（ｋ）中の斜線部参照）、そのときの
２進カウンタ１７ａの出力データと比較回路５で比較さ
れる。

その結果、読出データ（記憶データ）の方がその比較時
における２進力入ンタ１７ａの出力データよシ大きけれ
ばコンパレータ２５ｂの出力端子Ａ〉Ｂに′Ｈ”信号が
出力されてフリップフロップ回路Ｆ　ＦｔがＯＮ　（セ
ット）し、オア回路ＯＲ，の出力端子が°′Ｈ＃となる
のでモータＭは電流工、が通電されて正転し、ミラー四
が上方向に変角する。このミラー四の変角に応じて可変
インダクタンス１１のインダクタンスＬは発振器１２の
発振周波数が大きくなる方向へ変化して行く。変角が進
み、前記読出データと２進カウンタ１７ａの出力データ
が一致する（ミラー位置が元の記憶位置に戻る）と、そ
の時点１．よシコンパレータ２５ｂの出力端子Ａ＝Ｂに
“Ｈ＃倍信号出力され（第９図（１）参照）、その直後
の８進カウンタ１５ｂからのタイミングノくルスＱ＋に
よシナンド回路ＮＡＮＤ　ｓの出力信号が“Ｌ”となり
（第９図（ａ）および（ハ）参照）、フリップフロップ
回路ＦＦ＋　、ＦＦｔ　ｆ：リセットする。従って、ミ
ラー２９が記憶位置に戻った状態で回路は元の休止状態
に戻る。

また、前記続出データ（記憶データ）と２進カウンタ１
７ａの出力データの比較の結果、読出データが比較時に
おける２進カウンタ１７ａの出力データより小さければ
コンパレータ２５ｂの出力端子ＡくＢに″′Ｈ″信号が
出力されてフリップフロップ回路ＦＦｓがＯＮ　（セッ
ト）し、オア回路ｏＲｔの出力端子が６■”となるので
モータＭは電流１．が通電されて逆転し、ミラー四が下
方向に変角する。このミラー２９の変角に応じて可変イ
ンダクタンス１１のインダクタンスＬは発振器１２の発
振周波数が小さくなる方向へ変化して行く。変角が進み
、前記読出データと２進カウンタ１７ａの出力データが
一致する（ミラー位置が元の記憶位置に戻る）と、そノ
時点ｔＩよりコンパレータ２５ｂの出力端子Ａ＝Ｂに”
Ｈ″信号出力され（第９図（ｔ）参照）、以下、前述と
同様にナンド回路ＮＡＮＤ８の出力信号が”Ｌ”となっ
てフリップフロップ回路ＦＦ、　、　ＦＦ、をリセット
シ、ミラー四が記憶位置に戻った状態で回路祉元の休止
状態に戻る。

なお、第５図に示した実施例では、−組のモータＭおよ
びミラー位置検出器（可変インダクタンス１１）、例え
ばミラー四の上下方向駆動用モータＭと上下方向位置検
出用の可変インダクタンス１１１０のみを備えた場合に
ついて例示したが、ミラー四のアイポイント等の調整は
、ミラー上下方向のみならず、左右方向の調整を行って
達成できるものである。従って、通常はもう一組、すな
わちミラー２９の左右方向駆動用のモータと左右方向位
置換１５出用の可変インダクタンスおよびそれに付随の
回路をも有して構成されるものである。

また、第５図に示した実施例では、ミラー駆動回路列が
２個のモータでミラー２９ヲ上下左右に駆動する２モ一
タ式である場合を例示したが、これのみに限定されず、
上下および左右のミラー駆動方向切換全ソレノイドて行
い、このソレノイドと１個のモータでミラー２９１に上
下左右方向に駆動するｌモータ式としてもよい。

以上述べたように本発明回路は、ミラー位置の記憶を記
憶回路によりディジタル的に行うようにしたので、記憶
内容（データ）を長期に亘って正確に保持できる。また
、ミラー位置の検出および比較等も、位置検出器および
比較回路によりディジタル的に行うようにしたので、温
度変化や経時変化がなく、また、検出誤差および比較時
の誤差が殆んどなくなり、記憶位置への復帰誤差を著し
く小さくすることができる等の効果を奏するＯまた、ミ
ラー位置検出器に無接点構造の可変インダクタンスを用
い、これを−構成要素とする発振器の発振周波数でミラ
ー位置検出を行うようにしたので、ミラー位置検出器に
コーデツドスイッチを用いたものに比）て長寿命、低コ
スト化および引出線の削減が計れ、しかも前記発振器の
発振周波数およびタイミングパルスの周期によって分解
能の設定ができるので回路設計による高精度化が容易に
可能である等の効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置のブロック図、第２図は同装置のミラ
ー角度検出装置の回路図、第３図は同装置のミラー角度
記憶装置の回路図、第４図は本発明に係る電動式リモー
トコントロールミラーの位置制御装置の一実施例を示す
ブロック図、第５図は本発明装置の具体例を示す回路図
、第６図は第５図中の可変インダクタンスの一例を示す
斜視図、第７図（ＩＩＬ）ないしくｄ）は第５図中の８
進カウンタの人、出力信号波形図、第８図（ａ）および
（ｂ）は第５図中の単安定回路の人、出力信号波形図、
第９図（ａ）ないしくハ）は第５図に示す本発明装置の
各部信号波形図である。１１・・・可変インダクタンス、１２・・・発振器、１
３・・・増幅器、１４・・・波形整形回路、１５・・・
タイミングパルスジェネレータ、１６．２０，２３．２
７・・・ゲート回路、１７・・・カウンタ回路、１８・
・・記憶スイッチ、１９・・・単安定回路、２１・・・
復帰スイッチ、２２．２６・・・ラッチ回路、冴・・・
記憶回路、δ・・・比較回路、四・・・ミラー駆動回路
、２９・・・’Ｋ　動式ＩＪモートコントロールミラー
、Ｉ・・・マニュアルスイッチ、３１・・・マニュアル
スイッチ電源回路。特許出願人　市光工業株式会社代理人　弁理士　秋　　本　　正　実第１図Ｊ第２図　　第３図

Claims

【特許請求の範囲】

ミラー位置に対応してインダクタンスが変化する可変イ
ンダクタンスと、この可変インダクタンスが変化するこ
とにより発振周波数が変化する発振器と、この発掘器か
ら出力された信号をパルス波に整形する波形整形回路と
、この波形整形回路からのパルス信号を一定時間間隔で
一定時間カウントするカウンタ回路と、このカウンタ回
路の出力信号の記憶および記憶している（ｇ号の読み出
しを行う記憶回路と、この記憶回路から読み出した信号
と前記カウンタ回路の出力信号を比較してその結果を出
力する比較回路と、この比較回路の比較結果によシ前記
記憶回路からの読出信号とカラ／り回路の出力信号とが
一致するまで電動式リモートコントロールミラー１−駆
動するミラー駆動回路と、このミラー駆動回路へ信号を
与えてミラー位ｉｆｆを任意に調整するマニュアルスイ
ッチと、記憶スイッチおよび復帰スイッチの操作により
前記記憶回路のｉピ憶および読み出しのいずれかの動作
選択を行い、ミラー位置の記憶および記憶位置へのミラ
ー復帰動作をさせる論理回路とを具備することを特徴と
する電動式リモートコントロールミラーの位置制御装置
。