JPH03217354A

JPH03217354A - 自動車

Info

Publication number: JPH03217354A
Application number: JP2009802A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Matsumoto; 嘉幸松本
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-09-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】《産業上の利用分野》本発明は、自動車に関し、特にパワー座席シート、パワ
ーチルトステアリング装置、パワー可動ミラー等を備え
た自動車に関するものである。

《従来の技術》位置調節機能付座席シート、チルトステアリング装置の
ステアリングコラム、後方視認用の可動ミラーの如き可
動構成部材がサーボモー夕の如きアクチュエータにより
駆動されることによってパワー式にそれらの配設位置、
方向姿勢が変更される、謂ゆるパワー座席シート、パワ
ーステアリング装置、パワー可動ミラーを乗用車等の自
動車に組込むことは既に提案されている。

座席シートの前後方向位置、背もたれの角度、ステアリ
ングコラムのチルト角度、バックミラーの如き後方視認
用ミラーの方向姿勢等は、運転者の体型、好みに応じて
各々適宜に定められ、これにより安全で快適な自動車運
転環境が得られるようになる。

このようなことから、上述の如きパワー座席シート、パ
ワーステアリング装置、パワー可動ミラー等を備えた自
動車に於では、それらの最適配設位置、最適方向姿勢に
関するデータを、数人の運転者分、制御装置の主記憶装
置（内部記憶装Ｍ）に記憶し、選択スイッチによって運
転者毎にそれらが自動的に再現されるよう構成すること
が考えられている。

《発明が解決しようとする課題》上述の如く、運転者毎に座席シート、ステアリングコラ
ム、可動ミラー等の最適配設位置、最適方向姿勢か再現
されるためには、自動車は、それらの制御装置に内部記
憶装置として、ＲＡＭの如き記憶装置を備えることにな
る。しかし記憶装置の記憶容量からして、記憶できる運
転者の人数には限りがあり、これは、営業車、レンタカ
ーの如く、多数の運転者によって運転される場合には適
応できない。また、上述の如く、自動車自体が、内部記
憶装置として、それらの最適データを記憶する記憶装置
を備えている場合には、運転者は各自動車毎に最適配設
位置、最適方向姿勢に関するデータを登録する必要が生
じ、これは不便である。

本発明は、上述の如き不具合に鑑み、レンタカー等に於
ける如く多数の運転者により運転される場合に於でも、
即ち人数に制限なく座席シート、ステアリングコラム、
可動ミラー等の可動構成部材を個人別に最適配設位置、
最適方向姿勢に自動設定することができ、またそれらの
データが一度登録されれば、異なる自動車に於でも同等
の自動車運転環境が得られる自動車を提供することを目
的としている。

《課題を解決するための手段》上述の如き目的は、本発明によれば、第１図のクレーム
対応図に示されている如く、位置調節機能付座席シート
、チルトステアリング装置のステアリングコラム、後方
視認用の可動ミラーの如き可動構成部材Ａがサーボモー
夕の如きアクチュエ一夕Ｂにより駆動されて配設位置、
方向姿勢を変更される自動車に於て、メモリカードＣを
抜差し可能に与えられてメモリカードＣのリードライト
を行うリーダライタＤと、前記アクチュエータＢの作動
を手動にて制御する手動操作手段Ｅと、前記可動構成部
材Ａの配設位置、方向姿勢を検出する検出手段Ｆと、前
記検出手段Ｆにより検出された前記可動構成部材Ａの配
設位置、方向姿勢に関するデータを前記リーダライタＤ
によりメモリカードＣに書込む制御を行うデータ書込み
制御手段Ｇと、前記リーダライタＤによりメモリカード
Ｃより読取られたデータに基いて前記アクチュエータＢ
の作動を制御する作動制御手段Ｈとを有していることを
特徴とする自動車によって達成される。

《作用》上述の如き構成によれば、各運転者毎の座席シート、ス
テアリングコラム、可動ミラーの如き可動構成部材の最
適配設位置、最適方向姿勢に関するデータがメモリカー
ドに記憶され、各運転者がこのメモリカードを保持し、
運転に際してメモリカードがリーダライタに差込まれて
これのデータが読取られることにより、各運転者毎に前
記可動構成部材が最適配設位置、最適方向姿勢に自動設
定される。

《実施例》以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。

第２図は本発明による自動車の座席シート、チルトステ
アリング装置、及び可動バックミラーの制御システムを
示している。第２図に於て、１０は、例えば運転席であ
る前後スライドシ一トを、１２はそれの背もたれを各々
示しており、また１４はシフトステアリング装置のステ
アリングコラムを、１６は可動の、即ち方向姿勢を変更
可能なバックミラーを各々示している。

前後ステアリングシ一ト１０はシート前後スライド用サ
ーボモータ１８によって前後方向に駆動されてその配設
位置を変更され、背もたれ１２は背もたれ角度調節用サ
ーボモータ１９によって駆動されて取付角度を可変設定
されるようになっている。ステアリングコラム１４はス
テアリングコラムチルト角調節用サーボモータ２２によ
ってチルト角を変更設定されるようになっている。バッ
クミラー１６はバックミラ一方向姿勢調節用サーボモー
タ２４によって方向姿勢を調節されるようになっている
。

サーボモータ１８、２０、２２、２４の各々にはエンコ
ーダ２６、２８、３０、３２が各々個別に接続されてお
り、これらエンコーダ２６〜３２は、上述の各サーボモ
ータ１８〜２４の回転角度を、前後スライドシ一ト１０
の前後方向位置、背もたれ１２の背もたれ角度、ステア
リングコラム１４のチルト角、バックミラー１６の方向
姿勢に関する情報として検出し、これを中央処理ユニッ
ト（ＣＰＵ）５０へ出力するようになっている。

サーボモータ１８、２０、２２、２４は各々サーボ駆動
回路３４、３６、３８、４０により駆動信号を与えられ
て、駆動信号に基いて回転駆動されるようになっている
。

サーボ駆動回路３４、３６、３８、４０には各々手動ス
イッチ４２、４４、４６、４８が接続されている。サー
ボ駆動回路３４、３６、３８、４０は、手動スイッチ４
２〜４８よりマニュアル制御信号を与えられ、マニュア
ル制御信号に基いてサーボモータ１８、２０、２２、２
４の各々に対し駆動信号を出力するようになっている。

またサーボ駆動回路３４、３６、３８、４０は各々ｃｐ
Ｕ５０よりも制御信号を与えられ、この制御信号に基い
てサーボモータ１８、２０、２２、２４の各々に駆動信
号を出力するようになっている。

ＣＰＵ５０は一般的構造のものであってよく、これには
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５２とリーダライタ
５４とが接続されている。ＣＰＵ５０は、エンコーダ２
６、２８、３０、３２より前後スライドシ一ト１０の前
後方向位置、背もたれ１２の背もたれ角度、ステアリン
グコラム１４のチルト角、バックミラー１６の方向姿勢
に関する情報として各サーボモータ１８、２０、２２、
２４の回転角に関する情報を与えられ、このデータをＲ
ＡＭ５２に随時記憶せしめるようになっている。ＣＰＵ
５０はリーダライタ５４によるＩＣカードの如きメモリ
カード５６（第３図参照）のデータ書込み時には、ＲＡ
Ｍ５２に記憶された前記各データをリーダライタ５４に
よりメモリカード５６に書込む制御を行い、リーダライ
タ５４に差込まれたメモリカード５６のデータ読取り時
には、このメモリカード５６が記憶しているデータを読
取り、このデータに従ってサーボ駆動回路３４、３６、
３８、４０の各々に制御信号を出力するようになってい
る。

従って、前後スライドシ一ト１０、背もたれ１２、ステ
アリングコラム１４、バックミラー１６の最適配設位置
、最適方向姿勢に関するデータを書込まれたメモリカー
ド５６がリーダライタ５４に差込まれてこれの読取りが
行われることにより、前後スライドシ一ト１０、背もた
れ１２、ステアリングコラム１４、バックミラー１６は
各々最適配設位置或いは最適方向姿勢に設定されるよう
になる。

第３図はリーダライタ５４を示しており、リーダライタ
５４は、メモリカード５６を差込まれるスロット５８と
、メモリカード５６の書込みモードと読取りモードとを
選択設定する書込みスイッチ６０と読取りスイッチ６２
とを有している。

第４図は第２図に示された制御システムに於ける制御ル
ーチンの一例を示している。この制御ルーチンはメモリ
カード５６がリーダライタ５４のスロット５８に挿入さ
れることにより開始され、ステップ１０に於では、各エ
ンコーダ２６〜３２よりの位置データをＲＡＭ５２に記
憶させることが行われる。

ステップ１０の次はステップ２０へ進み、ステップ２０
に於では、書込みモードであるか否か、即ち書込みスイ
ッチ６０がオン状態であるか否かの判別が行われる。書
込みモード時である時はステップ３０へ進み、そうでな
い時はステップ４０へ進む。

ステップ３０に於では、ステップ１０にてＲＡＭ５２に
記憶された各エンコーダよりの位置データをリーダライ
タ５４によりメモリカード５６に書込むことが行われる
。このメモリカード５６に対する位置データの書込みは
データ更新式に行われてよい。ステップ３０の次はステ
ップ９０へ進む。

ステップ４０に於では、読取りモード時であるか、即ち
読取りスイッチ６２がオン状態であるか否の判別が行わ
れる。読取りモード時はステップ６０へ進み、そうでな
い時はステップ１０へ戻る。

ステップ５０に於では、リーダライタ５４によってメモ
リカード５６よりこれに書込まれた位置データを読取る
ことが行われる。ステップ５０の次はステップ６０へ進
む。

ステップ６０に於では、ステップ５０にてメモリカード
５６より読取られた位置データに基いてサーボ駆動回路
３４〜４０の各々に制御信号を出力することが行われる
。これによりシート前後用スライドサーボモータ１８、
背もたれ角度調節用サーボモータ２０、ステアリングコ
ラムチルト角度調節用サーボモータ２２、バックミラ一
方向姿勢調節用サーボモータ２４の各々が同時に或いは
所定の順序をもって駆動され、これによって前後スライ
ドシ一ト１０、背もたれ１２、ステアリングコラム１４
、バックミラー１６が各々最適配設位置或いは最適方向
姿勢へ向けて移動するようになる。

ステップ６０の次はステップ７０へ進み、ステップ７０
に於では、エンコーダ２６〜３２よりのデータに基いて
フィードバック制御式に、前後スライドシ一ト１０、背
もたれ１２、ステアリングコラム１４、バックミラー１
６の各々が所定位置或いは所定方向姿勢、換言すれば最
適配設位置或いは最適方向姿勢になったか否かの判別が
個別に行われる。上述の各可動構成部材が所定位置或い
は所定方向姿勢になった時にはステップ８０へ進み、そ
うでない場合はステップ６０へ戻る。

ステップ８０に於では、サーボモータ１８〜２２の各々
の駆動を個別に停止することが行われる。

ステップ８０の次はステップ９０へ進む。

ステップ９０に於では、メモリカード５６がリーダライ
タ５４のスロット５８より抜出されたか否かの判別が行
われる。メモリカード５６がスロット５８より抜出され
れば、この制御ルーチンが終了し、そうでない場合はス
テップ１０へ戻る。

尚、第４図に示された制御ルーチンに於では、簡略化の
ために、各サーボモータ１８〜２４の駆動停止が一斉に
行われる如く示されているが、実際にはステップ７０は
各制御対象物、即ち前後スライドシ一ト１０、背もたれ
１２、ステアリングコラム１４、バックミラー１６の各
々について個別に行われ、これら各々が個別に所定位置
或いは所定方向姿勢になり次第、対応するサーボモー夕
の駆動を停止するものである。

上述の実施例に於では、可動構成部材として、前後スラ
イドシ一ト、背もたれ、ステアリングコラム、バックミ
ラーが適用されたが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、その他の最適座席調節部材、サイドミラー等
のその他の可動構成部材に適用されてよいことは勿論の
ことである。

《発明，の効果》以上の説関から明らかな如く、本発明による自動車に於
では、各運転者毎の座席シート、ステアリングコラム、
可動ミラーの如き可動構成部材の最適配設位置、最適方
向姿勢に関するデータが外部記憶装置であるメモリカー
ドに記憶され、各運転者がこのメモリカードを保持し、
運転に際してメモリカードがリーダライタに差込まれて
これのデータが読取られることにより各自動車毎にそれ
ら最適配設位置、最適取付位置が登録されていなくても
人数に制限なく各運転者毎に前記可動構成部材が最適配
設位置、最適方向姿勢に自動設定され、異なる自動車に
於でも個人別に同等の自動車運転環境かたやす《適切に
得られるようになり、このことから自動車運転の安全性
と快適性とが向上するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車のクレーム対応図、第２図
は本発明による自動車の各種可動構成部材の制御システ
ムを示すブロック線図、第３図は本発明よる自動車に装
備されるリーダライタの一例を示す斜視図、第４図は第
２図に示された制御システムの制御ルーチンの一例を示
すフローチャートである。１０・・・前後スライドシ一ト１２・・・背もたれ１４・・・ステアリングコラム１６・・・バックミラー１８・・・シート前後スライド用サーボモータ２０・・
・背もたれ角度調節用サーボモータ２２・・・ステアリ
ングコラムチルト角調節用サーボモータ２４・・・バックミラ一方向姿勢調節用サーボモータ２６・・・エンコーダ２８・・・エンコーダ３０・・・エンコーダ３２・・・エンコーダ４２・・・手動スイッチ４４・・・手動スイッチ４６・・・手動スイッチ４８・・・手動スイッチ５０・・・ＣＰＵ５２・・・ＲＡＭ５４・・・リーダライタ５６・・・メモリカード６０・・・書込みスイッチ６２・・・読取りスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】１、位置調節機能付座席シート、チルトステアリング装
置のステアリングコラム、後方視認用の可動ミラーの如
き可動構成部材がアクチュエータにより駆動されて配設
位置、方向姿勢を変更される自動車に於て、メモリカードを抜差し可能に与えられてメモリカードの
リードライトを行うリーダライタと、前記アクチュエー
タの作動を手動にて制御する手動操作手段と、前記可動構成部材の配設位置、方向姿勢を検出する検出
手段と、前記検出手段により検出された前記可動構成部材の配設
位置、方向姿勢に関するデータを前記リーダライタによ
りメモリカードに書込む制御を行うデータ書込み制御手
段と、前記リーダライタによりメモリカードより読取られたデ
ータに基いて前記アクチュエータの作動を制御する作動
制御手段とを有していることを特徴とする自動車。