JPS59175653A - 油圧トランスミツシヨン付車両の操作レバ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御して
油圧モータの回転速度を制御する油圧トランスミッショ
ンが左右別個に設けられ、それを介してそれぞれ左右の
走行装置を駆動する車両における操作レバー装置に関す
るものである。

つぎに、従来のこの種の操作レバー装置を第１図により
説明する。

左右一対の操作レバー（ステアリングレバー）４．４°
の下端はそれぞれ軸受６．６゛により支持させた軸５．
５°に連結されており、左右一対の可変容量膨油圧ポン
プＣ以下可変油圧ポンプという）ｌ、１゛の制御レバー
２．２°の一端は、それぞれロッド３．３′の一端部に
ピンにより連結されている０ロツド３．３°の他端部は
操作レバー４．４°の下端寄りの中間部分に連結されて
いる。制御レバー２．２′の他端部は、可変油圧ポンプ
１、ＩＴのデテント板４１．４１°に連結されており、
デテント板４１．４１′に対してはデテント板４１．４
１’に設けた切欠きにボールをばねで押し込む構造のロ
ック装置４２．４２°が設置されでいる。可変油圧ポン
プ１、ｌ゛はそれぞれ図示してない閉回路により油圧ト
ランスミッションを構成する走行用油圧モータに連結さ
れている。

車両を前進させる場合には、左右の操作レバー４．４“
を同時に前方向（矢印Ｆ方向）に倒して保持する。走行
速度の制御は操作レバー４．４゛の倒し加減により行う
。操向（ステアリング）は、どぢらか一方の操作レバー
を戻し、速度を低下することにより行い、制動は両方の
操作レバー４．４゜を同時に中立位置まで戻すことによ
り行う。左右の操作レバー４％４“を同時に中立位置に
戻さないと、停止時に車両が旋回する。また、通常は油
圧によるネガティブブレーキで停止させるが、操作系の
がたや油圧の作動遅れにより、確実に停止しないことが
ある。このため、別に設けた機械式のブレーキを作動さ
せることがある。その作動手段とし、油圧パイロットに
より切替弁を切替える構造のものがあるが、油圧回路が
複雑で高価になるこの発明は、ペダル操作により２個の
操作レバーを同時に中立に戻すことができ、かつ、安価
な機構で油圧モータに設けたネガティブブレーキの制動
を行って確実に車両を停止することができる油圧トラン
スミッション付車両の操作レバー装置を提供することを
目的とする。

この発明の操作レバー装置は、左右別個に設けられた可
変容量膨油圧ポンプの吐出量を、それぞれその油圧ポン
プの制御レバーに連結した別個の操作レバーにより制御
し、油圧ポンプにより回転させる油圧モータと、圧油を
排出させると前記油圧モータに制動をかけるネガティブ
ブレーキおよびネガティブブレーキの制御用バルブとを
そなえた左右の油圧トランスミッションで駆動する車両
において、前記別個の油圧ポンプの操作レバーを固定し
た別個の軸に、端部にピン部を設けたレバーを固定し、
そのレバーのピン部にそれぞれ同じ長さの長穴ロッドの
長穴をはめこみ、ピン部をそなえたレバーと長穴ロッド
とで二等辺三角形のリンク機構を形成し、二等辺を形成
する長穴ロッドの頂点部を、ペダルとばねを介して連動
させるようにした軸のレバーに連結し、前記ペダルが取
付けられている軸に連結したレバーを、操作ロッド機構
を介してネガティブブレーキの制御用バルブに連結し、
前記ペダルを踏むことにより、ばねと二等辺三角形を形
成するリンク機構を介して二個の油圧ポンプの制御レバ
ーが同時に中立位置に戻された後、前記操作ロッドを介
して前記ネガティブブレーキの制御用バルブが制動位置
に切替えられて制動が行われるように構成したことを特
徴とする。

図により説明する。第２図、第３図、第６図において、
第１図と同じ構成要素は同じ符号で表わしである。

可変油圧ポンプ１．１′のロック装置４２．４２゛の本
体内には、ボール４２ａをデテント板４１．４１゛の中
立位置の切欠き４１ｎ、前進位置の切欠き４１ｆ１後進
位置の切欠き４１ｂに押し込むばね４２ｂが内蔵されて
いる。操作レバー４．４°の前進位置Ｆ１後進位置Ｂへ
の揺動にともなって、デテント板４１．４１’が揺動し
、ボール４２ａが切欠！４１ｆ、４１ｂに押しこまれる
。

軸５．５°にはそれぞれレバー８．８°の二分点部が固
定されており、レバー８．８”の端部に設けたピン部８
ａ、８ｂ、８°ａ、８°ｂはそれぞれ下端部に長穴を設
けた長穴付ロッド１０．１０，１０’。

１０°の長穴にはめこまれている。長穴付ロッド１０．
１０，１０．１０°の頂部は、それぞれピン２５ａｓ２
５°ａを介してピン２５の端部に連結されており、ピン
２５の中央部にはレバー１２の一端が固着され、レバー
１２の他端部はピン２５と平行に配置されている軸１４
に固定されている。軸１４は軸受１７により支持されて
おり、これにはレバー３０が固定されている。レバー８
．８°のピン部８ａ、８ｂ、８°ａ、８°ｂ、長穴付口
・ンド１０．１０°の頂部のピン２５ａ、２５”ａを結
ぶ三角形は長穴付ロッド１０．１０°を二等辺とする二
等辺三角形になっており、軸５と軸５°とは同一軸線上
にあって、両軸５．５”は軸１４とは平行になっている
。さらに、レバー１２とレバー８．８′とは平行になっ
ており、上記二等辺三角形の垂線Ｔ、すなわちピン２５
ａ、２５°ａと軸５．５°の中心とを結ぶ線Ｔはレバー
８．８°、１２に対して直角をなしている。

軸１４と平行に軸受３６により支持させた軸３３には、
ペダル３４と先端にピン３７を設けたレバー３５とレバ
ー３２とが固定されており、レバー３０とレバー３２と
の先端部は、ばね３１によりたがいに連結されている。

レバー３２にはレバー３２とレバー３０との間に配置し
たストッパ４５の一端部が取付けられている。このスト
ツｌ々４５は、ばね３１の荷重を設定するとともに、レ
ノく−３０，３２の位置を設定するためのものである。

レバー３５に対しては、ピン部８ａ、８ｂ、８“ａ、８
’ｂがそれぞれ長穴付ロッド１０．１０゛の長穴の中央
位置になるようにペダル３４の位置を設定するストッパ
４８が設置されている。ペダル３４に対しては、その踏
み込みを制限するストッパ２２が設置されており、レバ
ー３５にはペダル３４を復帰させる戻しばね４７が連結
されている。

戻しばね４７の一端は固定部に固定されている。

ピン３７は長穴付フォーク４３の長穴に移動できるよう
にはめこまれており、長穴付フォーク４３はロッド３８
の一端部に連結されている。ロッド３８の他端部は、ピ
ンにより切替弁４０のレバー３９に連結されている。切
替弁４０は、第６図に示すように、走行用油圧モータ４
６．４６′のネガティブブレーキ４４．４４′の作動油
室に接続されている。ネガティブブレーキ４４．４４゛
は、作動油が供給されない時にはブレーキ用のばねの力
により摩擦板を押しつけて油圧モータ４６．４６′の制
動を行ない、作動油が供給されるとブレーキ用のばね力
に打ち勝って制動を解くように構成されている。切替弁
４０は戻しばね４０ａをそなえている。可変油圧ポンプ
１．１゛ど走行用油圧モータ４６．４６°とは、主回路
９Ａ・９Ｂ、９°Ａ・９′Ｂによりたがいに連結されて
いる。

車両が停止しているときには、操作レバー４．４°は中
央位置（中立位置）にあり、制御レバー２．２°、デテ
ント板４１．４１′も中立位置にあり、ボール４２ａは
デテント板４１．４１”の切欠き４１ｎに押しこまれて
おり、可変油圧ポンプ１．１゜は圧油を吐出しない。ま
た、レバー８．８°のピン８ａ、８ｂ、ｓｌ　ａ、　ｓ
ｌ　ｂは長穴付０ツド１０，１０゛の長穴の中央にあっ
て、ピン２５ａと８ａと８ｂ％ピン２５°ａと８°ａと
８゛ｂとを結ぶ三角形は長穴付ロッド１０．１０’を二
等辺とする二等辺三角形を形成する。

車両を前進させるときには、操作レバー４．４゜４゜ を前方向（矢印方向）に倒す。これにより、ロッド３．
３′が引き動かされ、制御レバー２．２゛が揺動して可
変油圧ポンプ１．１°から圧油が吐出し、前進動作が行
なわれる。そして、デテント板４１．４１′の切欠き４
１ｆにボール４２ａが押しこまれ、操作レバー４．４°
から手を離しても両操作レバー４．４°は戻ることなく
前進位置に保持され、前進が行なわれる。このときレバ
ー８．８′も回動し、ピン部８　ａ、　８　ｂ、　８’
ａ、　８’ｂは長穴付ロッド１０．１０’の長穴の中を
それぞれ１．（長穴の中心から端部までの距離）だけ移
動し、ピン部８ａ、８°ａは長穴の下端に、ピン部８ｂ
、８°ｂは長穴端 の１暑に位置する。

車両を後進させるときには、操作レバー４．４′を後方
向（矢印Ｂ方向）に倒す。これにより、デテント板４１
．４１９の切欠き４１ｂにボール４２ａが押しこまれ、
前述の場合と逆の動作が行なわれ、ピン部８ａ、８“ａ
は長穴の上端に、ピン部８ｂ、ｓ’ｂは長穴の下端に位
置する。

前述した前進中に、たとえば右方向に旋回を行なうとき
には、操作レバー４を中立方向に戻し、可変油圧ポンプ
ｌのみの吐出量を減らす。可変油圧ポンプ１′は制御さ
れずそのままの状態であるから、車両は右方向へ旋回す
る。

また、前進中に、左方向へ旋回させる場合には、操作レ
バー４′を中立方向に戻す。そうすれば、右方向への旋
回時と同様な動作により左方向への旋回が行われる。

制動をするには可変油圧ポンプ１．１′の吐出量を同時
に零にすればよく、そのためには制御レバー２．２゛を
中立位置に戻す必要がある。第５ａ図は前進中、第５ｂ
図は後進中、第５ｃ図は右旋回（ピボットターン）中、
第５ｄ図は左スピンターン中の各運転中に２ける長穴付
ロッド１０，１０’、レバー８．８′、ペダル３４の関
係位置を示すものである。これら各運転中の状態から制
動をするには、操作レバー４．４°を全く操作すること
なく、ペダル３４を踏みこむだけでよい。以下に、これ
らの各制動時についで説明する。

前進中に制動をするには、ｇｓａ図に示すようにペダル
３４を矢印方向に鎖線Ｇで表わす位置まで踏みこむ。こ
れにより、レバー３２、ばね３１を介してレバー１２が
第５ａ図において矢印Ｈで表わす反時計方向に揺動し、
長穴付ロッド１０．１０°が引き上げられ、ピン部８ａ
、８’ａが上方へ、ピン部８ｂ、８’ｂが下方へ（矢印
Ｉで表わす方向へ）鎖線で示す位置まで移動させられ、
レバー８．８′が水平になり中立位置まで戻る。すなわ
ち、ピン部８ａ１８°ａが中立位置に戻ることにより軸
５．５゛が回動じ、制御レバー２．２°が中立位置に戻
り、車両が停止する。そしてピン部８ａ、８“ａｓ８ｂ
、Ｂ’ｂが長穴の端部までくると、レバー１２はそれ以
上揺動しない。この時、レバー３５も軸３３とともに揺
動しており、ピン３７は長穴付フォーク３の長穴端部に
くる。このような動作が行われるようあらかじめロッド
３８を調整しである。

さらに、ペダル３４を踏みこみこれをＪ位置に変位させ
ると、ペダル３４がストッパ２２に当り、同時に切替弁
４０がロッド３８、レバー３９を介して引かれ、そのス
プールがｄ位置に切替えられる。この時、ばね３１は設
定状態から伸ばされた状態になっている。切替弁４０の
切替えにより、ネガティブブレーキ４４の作動油室の圧
油が油タンクに排出させられ、ばね力により制動がかか
り、油圧モータ４６．４６゛の出力軸が確実に停止する
。

同様に第５ｂ図における後進中の場合には、ピン部８ｂ
１８°ｂが引き上げられ、中立位置に戻されて車両が停
止する。

第５Ｃ図における右旋回のピボットターンの際には、ピ
ン部８“ａが引き上げられ、レバー８°を介して軸５′
が回動させられ、制御レバー２゛が中立位置になる。ピ
ン部８ａは中立位置になっているので、長穴付ロッド１
０の長穴がピン部８ａに対して上昇するだけでそのまま
であり、制御レバー２゛が中立位置になったところで車
両が停止する。

第５ｄ図におけるスピンターンの場合には、ピン部８ａ
と８“ｂとが引き上げられることにより車両が停止する
。ペダル３４から足を離せば、戻しはね４７によりペダ
ル３４が戻され始める。すると、切替弁４０の戻しばね
４０ａにより切替弁・４１０のスプールがａ位置に切替
えられ、ネガティブブレーキ４４．４４’は解除される
。それとともに、長穴付フォーク４３も第４ａ図のＧ位
置を通過し、ストッパ４８に当るまで戻り、走行可能な
状態になる。なお、第４ａ図のＧ、Ｊはペダル３４の踏
みこみ位置Ｇ％Ｊ化対応する長穴付フォーク４３の移動
位置を表わす。

以上説明したこの発明によれば、ペタ゛ル操作により２
個の操作レバー（走行レバー）を同時に中立に戻すこと
ができ、さらに、車両を確実に停止させるため安価な機
構でネガティブブレーキを作動させることができる。か
つ、操作レバー（走行レバー）を中立にした後ネガティ
ブブレーキを作動させるので、ブレーキ板の摩耗を軽減
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧トランスミッション付車両の操作レ
バー装置を示す斜視図、第２図はこの発明の一実施例を
示す斜視図、第３図は第２図のデテント板およびロック
装置を示す拡大詳細図、第４ａ図は第２図におけるペダ
ルおよび二等辺三角形のレバ一部を示す拡大側面図、第
４ｂ図は第４ａ図の断面図、第５ａ図ないし第５ｄ図は
二等辺三角形のレバーとペダルとの異なる運転中におけ
る状態を示す説明図、第６図はこの発明によるネガティ
ブブレーキの切替弁をそなえた走行油圧回路を示す系統
図である。 １．１゛・・可変容量形油圧ポンプ、 ２．２°・・制御レバー、　　　３．３・・ロッド、４
．４１ｅ・操作レバー、　　５．５”＠書軸、８．８“
・・レバー、 ｇ　ａ、　８　ｂｓ　８°ａｂ８”ｂ＊ｓピン部、１０
．１０’・・長穴付ロッド、　　　１２−・レバー、　
　　１４−命軸、　　２２−嗜ストッパ、２５・・ピン
、　　　２５ａ１２５′ａ＠拳ピン、３０・・レバー、
　　　３１・・ばね、３２＠・レバー、　　　３３・・
軸、 ３４−・ペダル、　　３５・・レバー、３７・・ピン、
　　　３８・・ロッド、３９・・レバー、　　４０・・
切替弁、４１．４１’−−デテント板、 ４２．４２”・−ロック装置、　　４３・・長穴付フォ
ーク、　　４４・・ネガティブブレーキ、４５・・スト
ッパ、　　　４６．４６’・・走行用油圧モータ、　　
４７−・戻しばね 第３図 第４ｂ図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右別個に設けられた可変容量形油圧ポンプの吐出量を
   、それぞれの油圧ポンプの制御レバーに連結した別個の
   操作レバーにより制御し、油圧ポンプにより回転させる
   油圧モータと、圧油を排出させると前記油圧モータに制
   動をかけるネガティブブレーキおよびネガティブブレー
   キの制御用バルブとをそなえた左右の油圧トランスミッ
   ションで駆動する車両において、前記別個の油圧ポンプ
   の操作レバーを固定した別個の軸に、端部にピン部を設
   けたレバーを固定し、そのレバーのピン部にそれぞれ同
   じ長さの長穴ロッドの長穴をはめこみ、ピン部をそなえ
   たレバーと長穴ロッドとで二等辺三角形のリンク機構を
   形成し、二等辺を形成する長穴ロッドの頂点部を、ペダ
   ルとばねを介して連動させるようにした軸のレバーに連
   結し、前記ペダルが取付けられている軸に連結したレバ
   ーを、操作ロッド機構を介してネガティブブレーキの制
   御用バルブに連結し、前記ペダルを踏むことにより、ば
   ねと二等辺三角形を形成するリンク機構を介して二個の
   油圧ポンプの制御レバーが同時に中立位置に戻された後
   、前記操作ロッドを介して前記ネガティブブレーキの制
   御用バルブが制動位置に切替えられて制動が行われるよ
   うに構成したことを特徴とする操作レバー装置。