JPS5917473A - エレベ−タ用駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、うず電流ブレーキ及び夕］メータと結合され
た巻上電動機を右Ｊるエレベータのための駆動制御装置
に係わり、この装置は目標値発生器及び制御器を有し、
該制御器は入力側ではター１メータと接続され、出力側
では巻上電動機の駆動１〜ルクを制御する制御エレメン
ト並びにうず電流ブレーキの駆動１〜ルクを制御づる制
御−ｒシメン１〜と接続されており、また該目標値発生
器は加速のためには漸増する目標値を、減速のためには
漸減する目標値を発生し、エレベータの運行経過はＬ記
制御器に与えられる。目標値とり１メータによって発生
される実際値との差から形成される制御偏差に従って制
御され得る。

このような構想の、スイス特許第３２４２９６号による
駆動制御！ＩＩ装置では、エレベータの運行経過は正確
な直接到着のための減速段階においてのみ制御され、運
行のその他の諸段階は制御されずに経過する。減速段階
の開始において巻上電動機は停止され、目標値発生器が
始動される。目標値発生器によって発生される、距離に
従属する目標値電圧がタコメータ用発電機によって発生
される実際値電圧と比較され、得られる電圧差が増幅器
から成る制御器の入力に与えられる。制御Ｉ器は出力ａ
１ｑにおいて、０の制御偏差か出現す゛るとうず電流ブ
レーキの励磁電流を制御する、サイプ１ヘロン整流器の
形態の制御１−レメン１〜と接続されている。運行杼過
を加速段階において改善ゴるためには上記のＪ：うな駆
動制御装置では、巻上電動機として使用される非同期電
動機に起動巻線が取付けられる。

これに」；つ−で例えばスイス特８′［第４３７６４］
８号に開示されているように、巻上型ＣＪ機は大極及び
四極にリノ替え可能に実現され１ｑ、その際多い極数に
おいて起ｖノが行なわれ、一定の速度に達したところで
少４ｒい極数に切台わる。

上）小の駆１．Ｉｊ制１１１１装置においては、エレベ
ータの運行軽過は減速段階１メ外制御されないので、ｗ
ｉ撃値及び加速値に依拠づ−る乗り心地並びに運行の所
間時間の点で最す好ましい成果は達成されない。

更に別の欠点どじで、この制御装置の場合制動釦頭は最
小階間隔Ｊ、りも知くな（）ればならず、その結果、な
ｊ：；　；ｉ’ｒ容可能な減速舶を考）恵づると公称運
行速度が低下する。

スイス特ｎ第３３４４２０号によって冒頭に述べたＪ、
うな駆動制御装置が公知となっており、この装置では巻
上電動機として使用される非同期電動機は、うず電流継
手によって巻上機並びにうず電流ブレーキ及びタコメー
タ用発電機と結合されている。

うず電流継手の界磁巻線は、駆動トルク制御用の制御エ
レメントとして用いられる勺イラトロン整流器の作用回
路内に配置されている。うず電流ブレーキの界磁巻線は
、制動トルク制御用の制御■レメン１〜として用いられ
る別のザイラ１〜ロン整流器の作用回路内に位置する。

両サイラトロン整流器の制御回路は制御器の出力と、継
手及びブレーキの励磁電流が互いに反対方向へ流れるべ
く制御されるようにして接続されている。その際、五極
管を有ザる増幅器から成る制御器は、加速段階では駆動
１ヘルクか正の制御偏差に従って漸増するべく制御され
、減速段階では制＠１〜ルクが負の制御偏差に従って漸
増するべく制御されるように動作づる。目標値発生器に
にって発生される目標値電圧は］ンデン１ノにおいて用
いられ、充電の際に加速目標伯が、またｈり電の際に減
速目標圃が形成される。

このような駆動制御ａＩＩ装置は若干の欠点を有する。

即ち、例えばうず電流継手によって設備費は甚だしく高
額となり、かつより広い場所が必要とされる。また、時
間に従属する目標値による減速段階での制御では、今日
の１ニレヘータに課ぜられた正確な直接到霜に関する必
要条件はもはや清１足されない。更に、加速及び減速段
階の開駆動トルクも制！１ＩＩＪ１〜ルクも共に作用す
るという欠点があり、このためにＴネルギが余分に消耗
される。

西独１＜ｒ　５’ｒ第２３４０９３０号によって公知で
ある別の駆動制御装置では、上記の欠点は一部回避きれ
る。

この装置ではそれ自体公知であるような駆動１〜ルクの
制御のために、うず電流ブレーキ及びタコメータ用発電
機と直列に接続された巻−Ｆ電動機の巻線はサイリスタ
から成る制御ニレメン１〜を介して給電され、その際サ
イリスタは点弧角制御によって制御され得る。目標値発
生器は、加速段階のためには時間に従属して漸増する目
標値電圧を、また減速段階のためには距離に従属して漸
減づる目標値電圧を発生ずる。巻上電動機の回転数制御
回路は、少なくとも二つの段階の各々に対して１個ずつ
の制御器を有する。うず電流ブレーキの回転数制御回路
は１個の別の制御器を有し、この制御器の出力は制御可
能なサイリスタ整流器から成る、うず電流ブレーキの制
御エレメントと直接接続されている。３個の制御器総て
の入力側に、目標値電圧及びタコメータ発電機によって
発生される実際Ｉｌｌ′Ｉ電灯が与えられる。

この駆動制御装置の欠点は、うず電流ブレーキのよう′
／、ｚ鈍い制御対象の場合比較的大幅＜ｒ遅れが現出号
ることであり、それによって制御回路の安定１ノ１は劣
化する。更に別の欠点として、回転数制御のために巻上
電動機及びうず電流ブレーキは少なくとも３個の制御２
１Ｉ器を必要とすること、また具崩される目標値発生器
が加速段階では時間に従属づる目標値を光りるので、最
も好ましい総合運行曲線は達成され得ないことが指摘さ
れる。

本発明は、上記の欠点を除去するために、少なくともう
ず電流ブレーキの制御回路の動特ｆ１を改善すること、
及び面制御回路をその静特性及び動特性において互いに
等しくすることを目的とし、ぞれにＪ、って巻、Ｊ−電
動機及びうす”電流ブレーキの回転数制御には１個の共
通の制御器が使用され得、その際、最も好ましい日標愉
を発生する目標値発生器の使用下に最も好ましい総合運
行曲線が達成され得る。

上記の目的を達するために本発明は、特許請求の範囲の
項に特徴付けられているように、うず電流ブレーキの回
転数制御回路内にうず電流ブレーキの励磁電流を制御す
る電流制御回路を設定することを提案し、イの際減速段
階での制御器の出力量が目標値として第二の制御ｌＩ）
器に、直線化ニレメン１へを介して与えられる。加速段
階において制御器の出力間は、この段階の１ヘルク推移
を減速段階の１〜ルク＋ｌｆ移に時間的にほぼ整合する
整合ニレメン１〜に与えられ、この時整合ニレメン１へ
の出力は第二の直線化エレメントを介して巻上電動機の
制御エレメントと接続されている。具備される目標値発
生器は、加速段階に関して並びに減速段階に関して最も
好ましい衝撃度及び加速度に基く目標運行曲線を発生Ｊ
゛る。

本発明にＪ、つ（１１られる長所は、実質的に次の点に
知見される。即ら、特にうず電流ブレーキの制υ１１の
際の遅れはＪｌｌｌ除されて安定性が改善され、また本
発明の提案する直線化エレメント並びに整合ニレメン１
〜にＪ、って面制御回路はその静特↑１及び動待１１に
ａ３いてｎいに等しくされ、この結果両制９０回路用と
して１個の共通の制御器が使用され１ｑる。制御器出力
と制御対象出力との関係の直線化により、直流分巻電動
機の特性がほぼ達成される。更に別の長所として、本発
明の提案する目標舶′ｊト牛器に」；つて、なお良好な
乗り心地を保証づる衝撃値及び加速１直を考慮しつつ最
短の総合運行時間が達成され得ることが指摘される。

本発明を、添付図面に示した具体例に基づぎ以■Ｚに詳
述ηる。

第１図においてエレベータの巻上電動機が符号コで示さ
れており、この電動機は伝動装置２及び伝動ディスク３
を介して、巻ｗ４４に吊下され、かつカウンタウェイｉ
〜５によって釣合いを保たれているエレベータケージ６
を駆動づる。例えば非同期電動機である巻上電動機１は
、うず電流ブレーキ７、り］メータ用発電１８及び電気
機械式停止ブレーキのブレーキドラム９と結合されてお
り、また運行方向切替継電器の接点１０．１１及び主開
閉器の接点１２を介して三相交流電源Ｒ３Ｔに接続され
ている。運行方向切替継電器の接点１０．１１と主開閉
器の接点との間には、各段階において逆並列接続される
サイリスタ１３が配置されている。サイリスタ１３の制
御電極は、点弧角制御デバイス１４の出力と接続されて
いる。サイリスタ１３及び点弧角制御デバイス１４ｈ（
、巻上電動機１の回転数制御回路の制御エレメントを構
成する。

巻上電動機１の回転数制御回路は制御器１５を有し、こ
の制御器の入力は目標値発生器１６の出力及びタニ］メ
ータ用光電機８ど、回転数目標値ｎ　ＳＱＬ、Ｌ及び回
転数実際ｌｌｌ′ｉｎ　　　を受取るべく接続されて１
、ＳＴ おり、またその出力は１ｉｆｔ止ニレメンｉ〜１７、整
合ニレメン１へ１８及び白線化ニレメン１へ１９を介し
て巻上電動機１の制御Ｉ−レメント４３．１４と接続状
態にある。

制御器１５はまたうり“電流ブレーキ７の回転数制御回
路にも付属し、この場合該制御器の出力は別の阻止ニレ
メン１−２０、別の直線化エレメント２１及びΔンＡフ
制御器２２を介してうず電流ブレーキ７の制御上レメン
トと接続されている。うず電流ブレーキ７の制御Ｉレメ
ン］〜（ユ、２個のサイリスタ２３と点弧パルスを発生
づるトリガ回路２４どから成り、［−リカ回路の出力は
サイリスタ２３の制御電極と接続されている。サイリス
タ２３、うず電流ブレーキ７の界磁巻線２５、及び給電
変圧器２６の二次巻線は中点接続において互いに結合さ
れており、従って給電変圧器２６の一次巻線に交流電圧
が印加されると、界磁巻線２５に脈動する直流電圧ＬＪ
　Ｇか出現づる。界磁巻線２５に対し並列に接続される
ダイオードが符号３２に」；って示されており、このダ
イオードににつて、サイリスタ２３がブロックされると
界磁巻線２５を通過して電流が流れ得る。オンオフ制御
器２２、制御エレメント２３．２４及び界！１巻線２５
は電流制御回路を構成し、この回路はうず電流ブレーキ
７の回転数制御回路内に設定されている。

この電流制御回路において、ＡンΔ）制御器２２には制
御器１５の出力電圧が電流目標値Ｉ５゜１゜どして与え
られ、また界磁巻線２５の電流が電流実際値Ｉ　　とし
て変流器２７を介して与えられる。

１５丁 阻止エレメント１７．２０は各々、２個の抵抗２８゜２
９によって構成される分圧器どダイオード３０とから成
る。一方の阻止ニレメン１へ１７においては分圧器２８
．２９のタップはダイオード３０のアノードと接続され
、使方のβ１］１１エレメント２０ではダイオード３０
のカソードと接続されているので、制御器１５のＩＩ−
の出力電圧−ＬＪ４　においては巻上電動機１の制御が
、負の出力？８圧１」１　　においてはうず電流ブレー
１７の制摺１が肖１庄される。

第２図による制御器１５は演算増幅器３１から成り、抵
抗３３にＪ：つＣ構成された、比例動作を実現でる帰）
！路を具備している。演算増幅器３１の反転する入力は
、一方では抵抗３４を介してタコメータ用発電機８と、
またＩＩ！！　７’ｊでは別の抵抗３５を介して目標値
光生器１６の出力と接続されている。制御器１５の出力
電圧ＩＪ１　、Ｕ４は、加速段階では負領域においてげ
口に向かって−Ｆ昇するＪｌｆ移を、また減速段階で（
よ正領域において１口に向かって下降する推移を示づ−
（第５図及び第６図）。

第３図ににる整合ニレメン１〜１８は演算増幅器３６か
ら成り、その帰還はコンデンリ３７とポテンショメータ
３Ｂの並列接続によつＣ構成された時限エレメントを経
て生起り゛る。演枠増幅器３６の反転しない入力は、抵
抗３９及び阻止ニレメン１へ１７を介して制御器１５の
出力と、また別の抵抗４０及び別のポテンショメータ４
１を介して電斤源の陰ｆｌ！Ｍと接続されている。帰還
路内に配置されたボテンシ」メータ３８を調整すること
によって、加速段階の１〜ルク推移ＴＡ及び回転数推移
ｎ工ＳＴ（第５図）は減速段階の１〜ルク推移ＴＭＢ及
び回転数１１１移ｎ　ＩＧＴ（第６図）に整合され得、
それによって最も好ましい運行曲線に近似し′た運行曲
線が取得され得る。

整合エレメント１８が使用されない場合加速段階におい
て、減速段階のものから比較的強度に偏移した曲線経路
が現出しよう（第４図）。演算増幅器３６の反転しない
入力に接続されたポテンショメータ４１によって整合ニ
レメン１〜１８の出力電圧ｕ３　　は、１〜ルク推移Ｔ
Ａ、ＴＭＢ及び回転数４１を移ｎ　ＩＳ７の１Ｊ１１速
［段階から減）＊段階への良好な移行が達成され１ｑる
（第５図及び第６図）ように調整され得る。

′ｉ５１電動機制御回路の、例えば関数ネジ１〜ワー／
）ににって構成される直線化エレメント１９は、入力側
でＩＪ整合Ｙレメント１８の出力と、出力側では巻１宙
動敗１の制御丁−レメント１３．　＋４の入力と接続さ
れている（第１図）。直線化ニレメンｊ〜１９１Ｊ適当
＜ｉ関数を形成づることによって制御器出力電圧１ノ１
　ど巻上電動機１の提示される駆動１〜ルクＴ△との静
力学面間１系を曲線化し、これによって直流分巻電動機
の特性が達成され得る。その上第７図から明らかなＪ：
うに、線分の増分Δ丁Ａ／△（」１　はほぼ一定で作用
点のイ装置に無関係であるので、過渡特性すまＩｃはぼ
一定に留まり、目標値の変移とは無関係ｃ′ある。

うず電流ブレーギアの制御回路の、例えば上記のものと
は別の関数ネッ１〜ワークにＪ、って構成される直線化
エレメント２１は第一の入力を介してり］メータ用発電
機８と、第二の入力及び阻止］−レメン１〜２０を介し
て制御器１５の出力と接続され、一方その出力はうず電
流ブレーキ７のＡンオフ制御器２２の入力に接続されて
いるく第１図）。直線化エレメント２１は適当な関数を
形成することによって制御器出力電圧ＬＪ４　どうず電
流ブレーキ７の制０Ｊ１〜ルクＴＭＢとの静力学的関係
を直線化し、これにＪこって直流分巻電動機の特性が達
成され得る。

更に第７図に示された巻上電！１］機制御回路の直線化
エレメント１９の場合同様、線分の増分△ＴＭＢ／△ｕ
４はほぼ一定で作用点の位置に無関係である（第８図）
。直線化ニレメン１へ２１が使用されない場合は作用点
が移動すると線分の増分は変動し、従って過渡特性も不
断に変化するであろう（第９図）。

第１０図によるオンオフ制御器２２は演算増幅器４２／
〕目ら成り、イの帰還路はＥｌ数個のダイＡ−ド４３の
直列１ｇ続によって構成されている。演算増幅器４２の
反転ブる人力は一方では抵抗４４、直線化ニレメン１−
２１及び阻１１ニエレメン１〜２０を介して制御器１５
の出力と接続され、また他方ではボテフシ３メータ４５
を介して変流器２７と接続されている（第１図）。

帰）呈路のダイオード４３により、オンオフ制御器２２
の正の出力電圧ｕ　Ｒはダイオード４３の順方向電圧の
和に制限され続りる。

第１１図Ｅこよる１〜リガ回路２４は単接合ｊ〜ランシ
スタ４６から成り、この１〜ランジスタのエミッタはコ
ンデンサ−４７及び１〜ランジスタ４８のコレクタと接
続されており、またイの第一のベースＢ１はサイリスタ
２３０制御電極と接続状態にある。！４！接合トランジ
スタ４６の第二のへ−スＢ２は、電圧源の陽極Ｉ）と接
続されている。１〜ランジスタ４８のベースは一方でｔ
ま抵抗４９及びタイオード５０を介してオンオフ制御器
２２の出力と、また他方では別のタイメート５１及び別
のｌＩ（抗５２を介して電圧源の陽極Ｐと接続されてａ
３す、該陽極とはトランジスタ４８のエミッタも接続状
態にある。

ＡンΔ）制御器２２は減速段階においで、１〜リガ回路
２４と次のように共働する。まずうず電流ブレーキ７の
界磁巻線２５の電流実際値■１Ｓ□が電流目標舶ｌ６ｏ
ＬＬを下回るとオンオフ制御器２２が動作し、その際該
制御器の出力電圧ｕＲは突発的に負の値を取る（第１２
図、時点ｔ１）。これにＪ：つてトリガ回路２４のダイ
オード５０．５１及びトランジスタ４８は導通状態とな
り、コンデンサ４７が充電される。

］ンデンザ電圧ＬＪ　Ｃが単接合］・ランジスタ４６の
］エミッタのピーク電圧に達すると該１〜ランジスタの
ベースＢ１にパルスが出現し、このパルスによ・〕で、
その都度順方向に極性を句与されるサイリスタ２３が点
弧される。その後電流実際伯Ｉ工、□は再ひ向１し始め
、ＩＩンデンリ４７は単接合トランジスタ４６を介して
ｂ９．電するく第１２図、時点ｔユ）。電流１」標値Ｉ
　　が達成されるとＡンオフ制御器２２’；ＯＬＬ の出力電圧ＬＪ　Ｒは、帰還路のダイオード４３によっ
て制限された正の値まで跳ね戻る（第１２図、時点１、
）。存在する直流電圧ＵＧがゼロに低下すると、点弧さ
れたりイリスタ２３はブロックされ、電流実際値１ｔｓ
Ｔ　　は再び低下する（第１２図、時点１４）。この」
；うにして、電流目標値’　５ＱＬＬの大きさに応じて
ザイリスタ２３の導電時間が制御され、その際電流目標
値ｌ５ＯＬＬに準じて平均の電流実際ｌ１ｆｊ　ｌ　ｓ
、ｓＴ　が１ｑられ、うず電流ブレーキ７の制動トルク
が対応し−Ｃ影響される。

特に使用される、ヨーロッパ特許出願 第００２６４０６Ｑに」、って公知である目標値発生器
１６は、プログラマブルな固定メモリの形態の制御メモ
リとマ、イク１」ブ１−」レツザによって実現される３
個の加算段とから成る。制御メ［りには加速段階並びに
減速段階に関して、許容可能４１衝撃（１１４並ひに加
速度及び速度の限界値が記憶されている。加障段におい
て、数値積分により加速度、速度及び距離が求められる
。このＪ：うにして運行開始以降形成される距離目標値
Ｓ　　は第１図に概略的に０ＬＬ 示されるＪ：うにデジタルタコメータ５３によって発生
される距離実際値Ｓ１５□　と比較され、その際デジタ
ルタコメータ５３はエレベータケージ６によって、特に
速度制限装置５４を介して駆動される。上記比較から１
８られる制御偏差△Ｓは、Ｄ−Ａ変換器を介して制御器
１５に回転数目標値ｎ　５ＱＬＬとして与えられる。減
速段階開始のために目標値発生器は、やはりヨーロッパ
−特訂出願第００２６４０６号によって公知である停止
に準備装置と共働する。即ち、個々のセレクタ位置に対
応する目標距離が停止準備装置において発生される可能
な目標距Ｎ１と比較され、その際距ば１が一致しかつ停
止命令が存在しくいると停止が開始され、許容可能な負
の衝撃値及び加速的に従つ−Ｃ漸増する距Ｍｌ目標飴５
ＳＱＬＬが１」標距離に達するまで発生される。　本明
細内に一例として説明したアナログ技術による具体例に
替わって、特へ′１請求の範囲第１項に特徴付けられた
駆動制御装置は、゛例えばマイクロコンピュータを用い
るＪζうなデジタル技術によっても実現され１行、この
場合該マイクロ］ンビコータは、制御器１５、２２、田
庄ニレメン１−１７．２０、整合エレメント１８及び直
線化ニレメン１〜１９．２１の機能を代行し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動制御装置の概略的説明図、第
２図は第１図の駆動制御装置の回転数制御回路の制御器
を示づ説明図、第３図は第１図の駆動制御装置の、巻上
電動機の回転数制御回路の整合エレメントを示す説明図
、第４図は第３図の整合エレメントを用いない場合の、
加速段階にお（ブる制御器出力電圧（」１　並びに巻上
電動機の駆動トルクＨ１移Ｔ△及び回転数ｉｆｆ移ｎ１
Ｓ□　を示リグラフ、第５図は第３図の整合エレメント
を用いた場合の、加速段階にお（プる制御器出力電圧ｕ
１　　並びに巻−Ｖ電動機の駆動トルク推移ＴＡ及び回
転数推移ｎ　　を示すグラフ、第６図は減速段階におけ
ＳＴ る制御器出力電圧ｎ１１並びにうず電流プレーヤの制動
トルク推移ＴＭＢ及び回転数Ｈ（移”Ｉｓ□を示η−グ
ラフ、第７図はＲ１制御器出力電圧ＩＪ、　　に従属Ｊ
る巻上電動機の駆動１−ルク推移ＴＡを直線化を表ねづ
線分によって、回転数ｎをパラメータどじで示すグラフ
、第８図は制御器出力電圧ｕ４　　に従属づるうず電流
ブレーキの制動トルクｌｆｔ移ＴＭＢを直線化を表わす
線分によって、回転数ｎをパラメータとして示づグラフ
、第９図は制御器出力電圧ｌＪ４　に従属づるうず電流
プレー４−の制動トルク推移丁ＭＳを非直線化を表わす
線分によって、回転数ｎをパラメータとして示づグラフ
、第１０図はうず電流ブレーキの回転数制御回路内に設
定される電流制御回路のＡンＡフ制御器を示り一説明図
、第１１図は電流制御回路の制御エレメントのトリが回
路を承り説明図、第１２図はうザ電流ブレーキの界磁巻
線の電圧Ｈｔ移ＬＪ　Ｇ及び電流Ｈｆ移１　　．７１ン
ＳＴ Ａフ制御器の出力電ＩＴｕＲ１並びに点弧パルスを１〜
リカするコンデンリー電圧ｕＣを示す各グラフである。 １・・巻上電動機、　　　　２・・・伝動装置、３・・
・伝動ディスク、　　４・・巻組、５・・・カウンタウ
ｈｒ−イ１〜． ６・・・Ｔレベータグージ、 ７・・・うヂ電流ブレーキ、 ８・・・ター］メータ用発電機、 ９・・・ブレーキドラム、１０．１ｉ；　＋２・・・接
点、１３、２３・・・リーイリスタ、　１４・・・点弧
角制御デバイス１５・・・制御器、　　　　　１６・・
・目標ｆ＋ｅ＋ブを牛器、１７、２０・・・阻止■レメ
ン１へ、 １８・・・整合ニレメン１〜． １９、２１・・・直線化ニレメンｊ・、２２・・・Δン
Ａノ制御器、　２４・・・１〜リカ回路、２５・・・界
磁巻線、　　　　２６・・・給電変圧器、２７・・・変
流器、 ２８、２９．３３へ−３５，３９，４０，４４，４９，
５２・・・抵抗、３０、３２．４３．５０．５１・・・
ダイオード、３４、３６．４２・・・演算増幅器、 ３７、４７・・・］ンデン１ノー、 ３８、４１．４５・・・ポテンショメータ、４６・・・
単接合１〜ランジスタ、 ４８・・・１〜ランジスタ、 ５３・・・デジタルタコメータ、 ５４・・・速１σ制限装置、　　５５・・・Ｄ　−、Ａ
変換器。 出願人インヘンティオア２？イエンｆｆ乞ｆし−代理人
弁理士川　　口　　義　　ｈ 代理人弁畷士今　　村　　　　− 手沼々ン市ｉｌＥ書　（方式） 持訂庁長官若杉和夫殿 １、事ｆ１の表示　　　昭和５８江特許願第７６０５４
号２　発明の名称　　　エレベータ用駆動制御装置３、
補正をする省 事例との関係　　特許出願人

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）　うず電流ブレーキ及びタコメータと結合された
   巻上電動機を有するエレベータのための駆動制御装置で
   あって、目標値発生器及び制御器を有し、該制御器は入
   力側ではタコメータと接続され、出力側では巻上電動機
   の駆動トルクを制御する制御エレメント並びにうず電流
   ブレーキの制動トルクを制御する制御ニレメン１〜と接
   続されており、また該目標値発生器は加速のためにはｔ
   ｌｌｉｉＮづる目標値を、原１１１のためには漸減覆る
   目標値を発生し、エレベータの運行経過は上記制御器に
   与えられる目標値どタコメータにＪ：つて発生される実
   際値どの差から形成される制御偏差に従って制御され１
   ｑ、制御器と巻上電動機の制御エレメントどの間の制御
   路内には巻上電動機の制御を閉止する阻止エレメントと
   、加速段階の駆動トルク及び回転数の推移を減速段階の
   制動１−ルク及び回転数の推移にほぼ整合する整合ニレ
   メン１−と、直線化エレメントとが配置されており、上
   記制御器どうず電流ブレーキの制御ニレメン１〜との間
   の制御路内にはうず電流ブレーキの制御を阻止する仙の
   閉止エレメントと、他の直線化エレメントと、他の制御
   器とが具備されており、その際、うず電流ブレーキの界
   磁巻線において得られる電流を上記他の制御器にもたら
   す帰還路が設【ノられていることを特徴とする駆動制御
   装置。
2. （２）　制御器が比例制御器であり、この制御器はそれ
   自体公知のように演算増幅器から成り、その帰還路は抵
   抗によって構成されでおり、反転するその入力は目標値
   発生器の出力及びタコメータ用発電機とそれぞれ更に別
   の抵抗を介して接続されており、またその出力は巻上電
   動機の制御路並ひにうず電流プレー４−の制御路と接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の駅首。
3. （３）　２個の閉止ニレメン１−が各々１個の分Ｊ１−
   器と１個のタイオードとから成り、阻止ニレメン１〜の
   分圧器のタップはタイオードのアノードと、にた仙の閉
   止エレメントの分圧器のタップはダイオードのカッ−１
   〜と接続状態にあり、従って制御器の負の出力電圧によ
   ってうず電流ブレーキの制御が阻Ｉ（、され該制御器の
   正の出力電圧（こよって巻上電動機の制御が閉止される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
4. （４）　他の制御器が２点制御器であり、この制御器は
   帰還路が少４ｊくとも１個のダイオードの直列接続にに
   つて構成されている演算増幅器から成り、この演眸増幅
   器の反転する入力はポテンショメータを介して変流器と
   接続され、また抵抗を介して他の直線化エレメントの出
   力と接続されていることを特徴とする特ｒ［請求の範囲
   第１ＪＪＩｌに記載の装置。
5. （５）　うず電流ブレーキの制御ニレメン１〜がトラン
   ジスタを具備したトリ力回路を有し、該トランジスタの
   ベースは抵抗及びダイオードを介して２点制御器の出力
   と接続されており、またこの１〜ランジスタのコレクタ
   は単接合１〜ランジスタのエミッタ並びにコンデンサと
   接続状態にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第４項に記載の装置。
6. （６）　整合ニレメン１〜が、帰還路がコンアン１ノー
   とポテンショメータとの並列接続によって構成されてい
   る演算増幅器から成り、この演算増幅器の反転しない入
   力は抵抗及び閉止エレメントを介して制御器の出力と接
   続δれ、また別の抵抗及びｂう一つのポテンシ」メータ
   を介して電圧源の陰極と接続されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
7. （７）　目標値発生器によって発生される回転数１］標
   （＋ｒｉ　＃；距対１目椋舶と距離実際胎との差から形
   成される制御２ａ偏差であり、該目標値発生器は加速段
   階にａ５いても減速段階にｄ５いても、許容可ｔＩＬな
   衝撃値及び加速値に従属する距離目標値を発生すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。