JPS6361262B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6361262B2 JPS6361262B2 JP58076054A JP7605483A JPS6361262B2 JP S6361262 B2 JPS6361262 B2 JP S6361262B2 JP 58076054 A JP58076054 A JP 58076054A JP 7605483 A JP7605483 A JP 7605483A JP S6361262 B2 JPS6361262 B2 JP S6361262B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- control
- eddy current
- output
- current brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 6
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Lasers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、うず電流ブレーキ及びタコメータと
結合された巻上電動機を有するエレベータのため
の駆動制御装置に係わり、この装置は目標値発生
器及び制御器を有し、該制御器は入力側ではタコ
メータと接続され、出力側では巻上電動機の駆動
トルクを制御する制御エレメント並びにうず電流
ブレーキの駆動トルクを制御する制御エレメント
と接続されており、また該目標値発生器は加速の
ためには漸増する目標値を、減速のためには漸減
する目標値を発生し、エレベータの運行経過は上
記制御器に与えられる。目標値とタコメータによ
つて発生される実際値との差から形成される制御
偏差に従つて制御され得る。
結合された巻上電動機を有するエレベータのため
の駆動制御装置に係わり、この装置は目標値発生
器及び制御器を有し、該制御器は入力側ではタコ
メータと接続され、出力側では巻上電動機の駆動
トルクを制御する制御エレメント並びにうず電流
ブレーキの駆動トルクを制御する制御エレメント
と接続されており、また該目標値発生器は加速の
ためには漸増する目標値を、減速のためには漸減
する目標値を発生し、エレベータの運行経過は上
記制御器に与えられる。目標値とタコメータによ
つて発生される実際値との差から形成される制御
偏差に従つて制御され得る。
このような構想の、スイス特許第324296号によ
る駆動制御装置では、エレベータの運行経過は正
確な直接到着のための減速段階においてのみ制御
され、運行のその他の諸段階は制御されずに経過
する。減速段階の開始において巻上電動機は停止
され、目標値発生器が始動される。目標値発生器
によつて発生される、距離に従属する目標値電圧
がタコメータ用発電機によつて発生される実際値
電圧と比較され、得られる電圧差が増幅器から成
る制御器の入力に与えられる。制御器は出力側に
おいて、負の制御偏差が出現するとうず電流ブレ
ーキの励磁電流を制御する、サイラトロン整流器
の形態の制御エレメントと接続されている。運行
経過を加速段階において改善するためには上記の
ような駆動制御装置では、巻上電動機として使用
される非同期電動機に起動巻線が取付けられる。
これによつて例えばスイス特許第437698号に開示
されているように、巻上電動機は六極及び四極に
切替え可能に実現され得、その際多い極数におい
て起動が行なわれ、一定の速度に達したところで
少ない極数に切替わる。
る駆動制御装置では、エレベータの運行経過は正
確な直接到着のための減速段階においてのみ制御
され、運行のその他の諸段階は制御されずに経過
する。減速段階の開始において巻上電動機は停止
され、目標値発生器が始動される。目標値発生器
によつて発生される、距離に従属する目標値電圧
がタコメータ用発電機によつて発生される実際値
電圧と比較され、得られる電圧差が増幅器から成
る制御器の入力に与えられる。制御器は出力側に
おいて、負の制御偏差が出現するとうず電流ブレ
ーキの励磁電流を制御する、サイラトロン整流器
の形態の制御エレメントと接続されている。運行
経過を加速段階において改善するためには上記の
ような駆動制御装置では、巻上電動機として使用
される非同期電動機に起動巻線が取付けられる。
これによつて例えばスイス特許第437698号に開示
されているように、巻上電動機は六極及び四極に
切替え可能に実現され得、その際多い極数におい
て起動が行なわれ、一定の速度に達したところで
少ない極数に切替わる。
上述の駆動制御装置においては、エレベータの
運行経過は減速段階以外制御されないので、衝撃
値及び加速値に依拠する乗り心地並びに運行の所
要時間の点で最も好ましい成果は達成されない。
更に別の欠点として、この制御装置の場合制動距
離は最小階間隔よりも短くなければならず、その
結果、なお許容可能な減速値を考慮すると公称運
行速度が低下する。
運行経過は減速段階以外制御されないので、衝撃
値及び加速値に依拠する乗り心地並びに運行の所
要時間の点で最も好ましい成果は達成されない。
更に別の欠点として、この制御装置の場合制動距
離は最小階間隔よりも短くなければならず、その
結果、なお許容可能な減速値を考慮すると公称運
行速度が低下する。
スイス特許第334420号によつて冒頭に述べたよ
うな駆動制御装置が公知となつており、この装置
では巻上電動機として使用される非同期電動機
は、うず電流継手によつて巻上機並びにうず電流
ブレーキ及びタコメータ用発電機と結合されてい
る。うず電流継手の界磁巻線は、駆動トルク制御
用の制御エレメントとして用いられるサイラトロ
ン整流器の作用回路内に配置されている。うず電
流ブレーキの界磁巻線は、制動トルク制御用の制
御エレメントとして用いられる別のサイラトロン
整流器の作用回路内に位置する。両サイラトロン
整流器の制御回路は制御器の出力と、継手及びブ
レーキの励磁電流が互いに反対方向へ流れるべく
制御されるようにして接続されている。その際、
五極管を有する増幅器から成る制御器は、加速段
階では駆動トルクが正の制御偏差に従つて漸増す
るべく制御され、減速段階では制動トルクが負の
制御偏差に従つて漸増するべく制御されるように
動作する。目標値発生器によつて発生される目標
値電圧はコンデンサにおいて用いられ、充電の際
に加速目標値が、また放電の際に減速目標値が形
成される。
うな駆動制御装置が公知となつており、この装置
では巻上電動機として使用される非同期電動機
は、うず電流継手によつて巻上機並びにうず電流
ブレーキ及びタコメータ用発電機と結合されてい
る。うず電流継手の界磁巻線は、駆動トルク制御
用の制御エレメントとして用いられるサイラトロ
ン整流器の作用回路内に配置されている。うず電
流ブレーキの界磁巻線は、制動トルク制御用の制
御エレメントとして用いられる別のサイラトロン
整流器の作用回路内に位置する。両サイラトロン
整流器の制御回路は制御器の出力と、継手及びブ
レーキの励磁電流が互いに反対方向へ流れるべく
制御されるようにして接続されている。その際、
五極管を有する増幅器から成る制御器は、加速段
階では駆動トルクが正の制御偏差に従つて漸増す
るべく制御され、減速段階では制動トルクが負の
制御偏差に従つて漸増するべく制御されるように
動作する。目標値発生器によつて発生される目標
値電圧はコンデンサにおいて用いられ、充電の際
に加速目標値が、また放電の際に減速目標値が形
成される。
このような駆動制御装置は若干の欠点を有す
る。即ち、例えばうず電流継手によつて設備費は
甚だしく高額となり、かつより広い場所が必要と
される。また、時間に従属する目標値による減速
段階での制御では、今日のエレベータに課せられ
た正確な直接到着に関する必要条件はもはや満足
されない。更に、加速及び減速段階の間駆動トル
クも制動トルクも共に作用するという欠点があ
り、このためにエネルギが余分に消耗される。
る。即ち、例えばうず電流継手によつて設備費は
甚だしく高額となり、かつより広い場所が必要と
される。また、時間に従属する目標値による減速
段階での制御では、今日のエレベータに課せられ
た正確な直接到着に関する必要条件はもはや満足
されない。更に、加速及び減速段階の間駆動トル
クも制動トルクも共に作用するという欠点があ
り、このためにエネルギが余分に消耗される。
西独特許第2340930号によつて公知である別の
駆動制御装置では、上記の欠点は一部回避され
る。この装置ではそれ自体公知であるような駆動
トルクの制御のために、うず電流ブレーキ及びタ
コメータ用発電機と直列に接続された巻上電動機
の巻線はサイリスタから成る制御エレメントを介
して給電され、その際サイリスタは点弧角制御に
よつて制御され得る。目標値発生器は、加速段階
のためには時間に従属して漸増する目標値電圧
を、また減速段階のためには距離に従属して漸増
する目標値電圧を発生する。巻上電動機の回転数
制御回路は、少なくとも二つの段階の各々に対し
て１個ずつの制御器を有する。うず電流ブレーキ
の回転数制御回路は１個の別の制御器を有し、こ
の制御器の出力は制御可能なサイリスタ整流器か
ら成る、うず電流ブレーキの制御エレメントと直
接接続されている。３個の制御器総ての入力側
に、目標値電圧及びタコメータ発電機によつて発
生される実際値電圧が与えられる。
駆動制御装置では、上記の欠点は一部回避され
る。この装置ではそれ自体公知であるような駆動
トルクの制御のために、うず電流ブレーキ及びタ
コメータ用発電機と直列に接続された巻上電動機
の巻線はサイリスタから成る制御エレメントを介
して給電され、その際サイリスタは点弧角制御に
よつて制御され得る。目標値発生器は、加速段階
のためには時間に従属して漸増する目標値電圧
を、また減速段階のためには距離に従属して漸増
する目標値電圧を発生する。巻上電動機の回転数
制御回路は、少なくとも二つの段階の各々に対し
て１個ずつの制御器を有する。うず電流ブレーキ
の回転数制御回路は１個の別の制御器を有し、こ
の制御器の出力は制御可能なサイリスタ整流器か
ら成る、うず電流ブレーキの制御エレメントと直
接接続されている。３個の制御器総ての入力側
に、目標値電圧及びタコメータ発電機によつて発
生される実際値電圧が与えられる。
この駆動制御装置の欠点は、うず電流ブレーキ
のような鈍い制御対象の場合比較的大幅な遅れが
現出することであり、それによつて制御回路の安
定性は劣化する。更に別の欠点として、回転数制
御のために巻上電動機及びうず電流ブレーキは少
なくとも３個の制御器を必要とすること、また具
備される目標値発生器が加速段階では時間に従属
する目標値を発するので、最も好ましい総合運行
曲線は達成され得ないことが指摘される。
のような鈍い制御対象の場合比較的大幅な遅れが
現出することであり、それによつて制御回路の安
定性は劣化する。更に別の欠点として、回転数制
御のために巻上電動機及びうず電流ブレーキは少
なくとも３個の制御器を必要とすること、また具
備される目標値発生器が加速段階では時間に従属
する目標値を発するので、最も好ましい総合運行
曲線は達成され得ないことが指摘される。
本発明は、上記の欠点を除去するために、少な
くともうず電流ブレーキの制御回路の動特性を改
善すること、及び両制御回路をその静特性及び動
特性において互いに等しくすることを目的とし、
それによつて巻上電動機及びうず電流ブレーキの
回転数制御には１個の共通の制御器が使用され
得、その際、最も好ましい目標値を発生する目標
値発生器の使用下に最も好ましい総合運行曲線が
達成され得る。
くともうず電流ブレーキの制御回路の動特性を改
善すること、及び両制御回路をその静特性及び動
特性において互いに等しくすることを目的とし、
それによつて巻上電動機及びうず電流ブレーキの
回転数制御には１個の共通の制御器が使用され
得、その際、最も好ましい目標値を発生する目標
値発生器の使用下に最も好ましい総合運行曲線が
達成され得る。
上記の目的を達するために本発明は、特許請求
の範囲の項に特徴付けられているように、うず電
流ブレーキの回転数制御回路内にうず電流ブレー
キの励磁電流を制御する電流制御回路を設定する
ことを提案し、その際減速段階での制御器の出力
量が目標値として第二の制御器に、直線化エレメ
ントを介して与えられる。加速段階において制御
器の出力量は、この段階のトルク推移を減速段階
のトルク推移に時間的にほぼ整合する整合エレメ
ントに与えられ、この時整合エレメントの出力は
第二の直線化エレメントを介して巻上電動機の制
御エレメントと接続されている。具備される目標
値発生器は、加速段階に関して並びに減速段階に
関して最も好ましい衝撃度及び加速度に基く目標
運行曲線を発生する。
の範囲の項に特徴付けられているように、うず電
流ブレーキの回転数制御回路内にうず電流ブレー
キの励磁電流を制御する電流制御回路を設定する
ことを提案し、その際減速段階での制御器の出力
量が目標値として第二の制御器に、直線化エレメ
ントを介して与えられる。加速段階において制御
器の出力量は、この段階のトルク推移を減速段階
のトルク推移に時間的にほぼ整合する整合エレメ
ントに与えられ、この時整合エレメントの出力は
第二の直線化エレメントを介して巻上電動機の制
御エレメントと接続されている。具備される目標
値発生器は、加速段階に関して並びに減速段階に
関して最も好ましい衝撃度及び加速度に基く目標
運行曲線を発生する。
本発明によつて得られる長所は、実質的に次の
点に知見される。即ち、特にうず電流ブレーキの
制御の際の遅れは排除されて安定性が改善され、
また本発明の提案する直線化エレメント並びに整
合エレメントによつて両制御回路はその静特性及
び動特性において互いに等しくされ、この結果両
制御回路用として１個の共通の制御器が使用され
得る。制御器出力と制御対象出力との関係の直線
化により、直流分巻電動機の特性がほぼ達成され
る。更に別の長所として、本発明の提案する目標
値発生器によつて、なお良好な乗り心地を保証す
る衝撃値及び加速値を考慮しつつ最短の総合運行
時間が達成され得ることが指摘される。
点に知見される。即ち、特にうず電流ブレーキの
制御の際の遅れは排除されて安定性が改善され、
また本発明の提案する直線化エレメント並びに整
合エレメントによつて両制御回路はその静特性及
び動特性において互いに等しくされ、この結果両
制御回路用として１個の共通の制御器が使用され
得る。制御器出力と制御対象出力との関係の直線
化により、直流分巻電動機の特性がほぼ達成され
る。更に別の長所として、本発明の提案する目標
値発生器によつて、なお良好な乗り心地を保証す
る衝撃値及び加速値を考慮しつつ最短の総合運行
時間が達成され得ることが指摘される。
本発明を、添付図面に示した具体例に基づき以
下に詳述する。
下に詳述する。
第１図においてエレベータの巻上電動機が符号
１で示されており、この電動機は伝動装置２及び
伝動デイスク３を介して、巻綱４に吊下され、か
つカウンタウエイト５によつて釣合いを保たれて
いるエレベータケージ６を駆動する。例えば非同
期電動機である巻上電動機１は、うず電流ブレー
キ７、タコメータ用発電機８及び電気機械式停止
ブレーキのブレーキドラム９と結合されており、
また運行方向切替継電器の接点１０，１１及び主
開閉器の接点１２を介して三相交流電源RSTに
接続されている。運行方向切替継電器の接点１
０，１１と主開閉器の接点との間には、各段階に
おいて逆並列接続されるサイリスタ１３が配置さ
れている。サイリスタ１３の制御電極は、点弧角
制御デバイス１４の出力と接続されている。サイ
リスタ１３及び点弧角制御デバイス１４が、巻上
電動機１の回転数制御回路の制御エレメントを構
成する。
１で示されており、この電動機は伝動装置２及び
伝動デイスク３を介して、巻綱４に吊下され、か
つカウンタウエイト５によつて釣合いを保たれて
いるエレベータケージ６を駆動する。例えば非同
期電動機である巻上電動機１は、うず電流ブレー
キ７、タコメータ用発電機８及び電気機械式停止
ブレーキのブレーキドラム９と結合されており、
また運行方向切替継電器の接点１０，１１及び主
開閉器の接点１２を介して三相交流電源RSTに
接続されている。運行方向切替継電器の接点１
０，１１と主開閉器の接点との間には、各段階に
おいて逆並列接続されるサイリスタ１３が配置さ
れている。サイリスタ１３の制御電極は、点弧角
制御デバイス１４の出力と接続されている。サイ
リスタ１３及び点弧角制御デバイス１４が、巻上
電動機１の回転数制御回路の制御エレメントを構
成する。
巻上電動機１の回転数制御回路は制御器１５を
有し、この制御器の入力は目標値発生器１６の出
力及びタコメータ用発電機８と、回転数目標値
nSOLL及び回転数実際値nISTを受取るべく接続され
ており、またその出力は阻止エレメント１７、整
合エレメント１８及び直線化エレメント１９を介
して巻上電動機１の制御エレメント１３，１４と
接続状態にある。
有し、この制御器の入力は目標値発生器１６の出
力及びタコメータ用発電機８と、回転数目標値
nSOLL及び回転数実際値nISTを受取るべく接続され
ており、またその出力は阻止エレメント１７、整
合エレメント１８及び直線化エレメント１９を介
して巻上電動機１の制御エレメント１３，１４と
接続状態にある。
制御器１５はまたうず電流ブレーキ７の回転数
制御回路にも付属し、この場合該制御器の出力は
別の阻止エレメント２０、別の直線化エレメント
２１及びオンオフ制御器２２を介してうず電流ブ
レーキ７の制御エレメントと接続されている。う
ず電流ブレーキ７の制御エレメントは、２個のサ
イリスタ２３と点弧パルスを発生するトリガ回路
２４とから成り、トリガ回路の出力はサイリスタ
２３の制御電極と接続されている。サイリスタ２
３、うず電流ブレーキ７の界磁巻線２５、及び給
電変圧器２６の二次巻線は中点接続において互い
に結合されており、従つて給電変圧器２６の一次
巻線に交流電圧が印加されると、界磁巻線２５に
脈動する直流電圧uGが出現する。界磁巻線２５
に対し並列に接続されるダイオード符号３２によ
つて示されており、このダイオードによつて、サ
イリスタ２３がブロツクされると界磁巻線２５を
通過して電流が流れ得る。オンオフ制御器２２、
制御エレメント２３，２４及び界磁巻線２５は電
流制御回路を構成し、この回路はうず電流ブレー
キ７の回転数制御回路内に設定されている。この
電流制御回路において、オンオフ制御器２２には
制御器１５の出力電圧が電流目標値ISOLLとして与
えられ、また界磁巻線２５の電流が電流実際値
IISTとして変流器２７を介して与えられる。
制御回路にも付属し、この場合該制御器の出力は
別の阻止エレメント２０、別の直線化エレメント
２１及びオンオフ制御器２２を介してうず電流ブ
レーキ７の制御エレメントと接続されている。う
ず電流ブレーキ７の制御エレメントは、２個のサ
イリスタ２３と点弧パルスを発生するトリガ回路
２４とから成り、トリガ回路の出力はサイリスタ
２３の制御電極と接続されている。サイリスタ２
３、うず電流ブレーキ７の界磁巻線２５、及び給
電変圧器２６の二次巻線は中点接続において互い
に結合されており、従つて給電変圧器２６の一次
巻線に交流電圧が印加されると、界磁巻線２５に
脈動する直流電圧uGが出現する。界磁巻線２５
に対し並列に接続されるダイオード符号３２によ
つて示されており、このダイオードによつて、サ
イリスタ２３がブロツクされると界磁巻線２５を
通過して電流が流れ得る。オンオフ制御器２２、
制御エレメント２３，２４及び界磁巻線２５は電
流制御回路を構成し、この回路はうず電流ブレー
キ７の回転数制御回路内に設定されている。この
電流制御回路において、オンオフ制御器２２には
制御器１５の出力電圧が電流目標値ISOLLとして与
えられ、また界磁巻線２５の電流が電流実際値
IISTとして変流器２７を介して与えられる。
阻止エレメント１７，２０は各々、２個の抵抗
２８，２９によつて構成される分圧器とダイオー
ド３０とから成る。一方の阻止エレメント１７に
おいては分圧器２８，２９のタツプはダイオード
３０のアノードと接続され、他方の阻止エレメン
ト２０ではダイオード３０のカソードと接続され
ているので、制御器１５の正の出力電圧u4におい
ては巻上電動機１の制御が、負の出力電圧u1にお
いてはうず電流ブレーキ７の制御が阻止される。
２８，２９によつて構成される分圧器とダイオー
ド３０とから成る。一方の阻止エレメント１７に
おいては分圧器２８，２９のタツプはダイオード
３０のアノードと接続され、他方の阻止エレメン
ト２０ではダイオード３０のカソードと接続され
ているので、制御器１５の正の出力電圧u4におい
ては巻上電動機１の制御が、負の出力電圧u1にお
いてはうず電流ブレーキ７の制御が阻止される。
第２図による制御器１５は演算増幅器３１から
成り、抵抗３３によつて構成された、比例動作を
実現する帰還路を具備している。演算増幅器３１
の反転する入力は、一方では抵抗３４を介してタ
コメータ用発電機８と、また他方では別の抵抗３
５を介して目標値発生器１６の出力と接続されて
いる。制御器１５の出力電圧u1，u4は、加速段階
では負領域においてゼロに向かつて上昇する推移
を、また減速段階では正領域においてゼロに向か
つて下降する推移を示す（第５図及び第６図）。
成り、抵抗３３によつて構成された、比例動作を
実現する帰還路を具備している。演算増幅器３１
の反転する入力は、一方では抵抗３４を介してタ
コメータ用発電機８と、また他方では別の抵抗３
５を介して目標値発生器１６の出力と接続されて
いる。制御器１５の出力電圧u1，u4は、加速段階
では負領域においてゼロに向かつて上昇する推移
を、また減速段階では正領域においてゼロに向か
つて下降する推移を示す（第５図及び第６図）。
第３図による整合エレメント１８は演算増幅器
３６から成り、その帰還はコンデンサ３７とポテ
ンシヨメータ３８の並列接続によつて構成された
時限エレメントを経て生起する。演算増幅器３６
の反転しない入力は、抵抗３９及び阻止エレメン
ト１７を介して制御器１５の出力と、また別の抵
抗４０及び別のポテンシヨメータ４１を介して電
圧源の陰極Ｍと接続されている。帰還路内に配置
されたポテンシヨメータ３８を調整することによ
つて、加速段階のトルク推移TA及び回転数推移
nIST（第５図）は減速段階のトルク推移TMB及び
回転数推移nIST（第６図）に整合され得、それに
よつて最も好ましい運行曲線に近似した運行曲線
が取得され得る。整合エレメント１８が使用され
ない場合加速段階において、減速段階のものから
比較的強度に偏移した曲線経路が現出しよう（第
４図）。演算増幅器３６の反転しない入力に接続
されたポテンシヨメータ４１によつて整合エレメ
ント１８の出力電圧u3は、トルク推移TA，
TMB及び回転数推移nISTの加速段階から減速段
階への良好な移行が達成され得る（第５図及び第
６図）のように調整され得る。
３６から成り、その帰還はコンデンサ３７とポテ
ンシヨメータ３８の並列接続によつて構成された
時限エレメントを経て生起する。演算増幅器３６
の反転しない入力は、抵抗３９及び阻止エレメン
ト１７を介して制御器１５の出力と、また別の抵
抗４０及び別のポテンシヨメータ４１を介して電
圧源の陰極Ｍと接続されている。帰還路内に配置
されたポテンシヨメータ３８を調整することによ
つて、加速段階のトルク推移TA及び回転数推移
nIST（第５図）は減速段階のトルク推移TMB及び
回転数推移nIST（第６図）に整合され得、それに
よつて最も好ましい運行曲線に近似した運行曲線
が取得され得る。整合エレメント１８が使用され
ない場合加速段階において、減速段階のものから
比較的強度に偏移した曲線経路が現出しよう（第
４図）。演算増幅器３６の反転しない入力に接続
されたポテンシヨメータ４１によつて整合エレメ
ント１８の出力電圧u3は、トルク推移TA，
TMB及び回転数推移nISTの加速段階から減速段
階への良好な移行が達成され得る（第５図及び第
６図）のように調整され得る。
巻上電動機制御回路の、例えば関数ネツトワー
クによつて構成される直線化エレメント１９は、
入力側では整合エレメント１８の出力と、出力側
では巻上電動機１の制御エレメント１３，１４の
入力と接続されている（第１図）。直線化エレメ
ント１９は適当な関数を形成することによつて制
御器出力電圧u1と巻上電動機１の提示される駆動
トルクTAとの静力学的関係を直線化し、これに
よつて直流分巻電動機の特性が達成され得る。そ
の上第７図から明らかなように、線分の増分△
TA／△u1はほぼ一定で作用点の位置に無関係で
あるので、過渡特性もまたほぼ一定に留まり、目
標値の変移とは無関係である。
クによつて構成される直線化エレメント１９は、
入力側では整合エレメント１８の出力と、出力側
では巻上電動機１の制御エレメント１３，１４の
入力と接続されている（第１図）。直線化エレメ
ント１９は適当な関数を形成することによつて制
御器出力電圧u1と巻上電動機１の提示される駆動
トルクTAとの静力学的関係を直線化し、これに
よつて直流分巻電動機の特性が達成され得る。そ
の上第７図から明らかなように、線分の増分△
TA／△u1はほぼ一定で作用点の位置に無関係で
あるので、過渡特性もまたほぼ一定に留まり、目
標値の変移とは無関係である。
うず電流ブレーキ７の制御回路の、例えば上記
のものとは別の関数ネツトワークによつて構成さ
れる直線化エレメント２１は第一の入力を介して
タコメータ用発電機８と、第二の入力及び阻止エ
レメント２０を介して制御器１５の出力と接続さ
れ、一方その出力はうず電流ブレーキ７のオンオ
フ制御器２２の入力に接続されている（第１図）。
直線化エレメント２１は適当な関数を形成するこ
とによつて制御器出力電圧u4とうず電流ブレーキ
７の制動トルクTMBとの静力学的関係を直線化
し、これによつて直流分巻電動機の特性が達成さ
れ得る。更に第７図に示された巻上電動機制御回
路の直線化エレメント１９の場合同様、線分の増
分△TMB／△u4はほぼ一定で作用点の位置に無
関係である（第８図）。直線化エレメント２１が
使用されない場合は作用点が移動すると線分の増
分は変動し、従つて過渡特性も不断に変化するで
あろう（第９図）。
のものとは別の関数ネツトワークによつて構成さ
れる直線化エレメント２１は第一の入力を介して
タコメータ用発電機８と、第二の入力及び阻止エ
レメント２０を介して制御器１５の出力と接続さ
れ、一方その出力はうず電流ブレーキ７のオンオ
フ制御器２２の入力に接続されている（第１図）。
直線化エレメント２１は適当な関数を形成するこ
とによつて制御器出力電圧u4とうず電流ブレーキ
７の制動トルクTMBとの静力学的関係を直線化
し、これによつて直流分巻電動機の特性が達成さ
れ得る。更に第７図に示された巻上電動機制御回
路の直線化エレメント１９の場合同様、線分の増
分△TMB／△u4はほぼ一定で作用点の位置に無
関係である（第８図）。直線化エレメント２１が
使用されない場合は作用点が移動すると線分の増
分は変動し、従つて過渡特性も不断に変化するで
あろう（第９図）。
第１０図によるオンオフ制御器２２は演算増幅
器４２から成り、その帰還路は複数個のダイオー
ド４３の直列接続によつて構成されている。演算
増幅器４２の反転する入力は一方では抵抗４４、
直線化エレメント２１及び阻止エレメント２０を
介して制御器１５の出力と接続され、また他方で
はポテンシヨメータ４５を介して変流器２７と接
続されている（第１図）。帰還路のダイオード４
３により、オンオフ制御器２２の正の出力電圧
uRはダイオード４３の順方向電圧の和に制限さ
れ続ける。
器４２から成り、その帰還路は複数個のダイオー
ド４３の直列接続によつて構成されている。演算
増幅器４２の反転する入力は一方では抵抗４４、
直線化エレメント２１及び阻止エレメント２０を
介して制御器１５の出力と接続され、また他方で
はポテンシヨメータ４５を介して変流器２７と接
続されている（第１図）。帰還路のダイオード４
３により、オンオフ制御器２２の正の出力電圧
uRはダイオード４３の順方向電圧の和に制限さ
れ続ける。
第１１図によるトリガ回路２４は単接合トラン
ジスタ４６から成り、このトランジスタのエミツ
タはコンデンサ４７及びトランジスタ４８のコレ
クタと接続されており、またその第一のベースＢ
１はサイリスタ２３の制御電極と接続状態にあ
る。単接合トランジスタ４６の第二のベースＢ２
は、電圧源の陽極Ｐと接続されている。トランジ
スタ４８のベースは一方では抵抗４９及びダイオ
ード５０を介してオンオフ制御器２２の出力と、
また他方では別のダイオード５１及び別の抵抗５
２を介して電圧源の陽極Ｐと接続されており、該
陽極とはトランジスタ４８のエミツタも接続状態
にある。
ジスタ４６から成り、このトランジスタのエミツ
タはコンデンサ４７及びトランジスタ４８のコレ
クタと接続されており、またその第一のベースＢ
１はサイリスタ２３の制御電極と接続状態にあ
る。単接合トランジスタ４６の第二のベースＢ２
は、電圧源の陽極Ｐと接続されている。トランジ
スタ４８のベースは一方では抵抗４９及びダイオ
ード５０を介してオンオフ制御器２２の出力と、
また他方では別のダイオード５１及び別の抵抗５
２を介して電圧源の陽極Ｐと接続されており、該
陽極とはトランジスタ４８のエミツタも接続状態
にある。
オンオフ制御器２２は減速段階において、トリ
ガ回路２４と次のように共働する。まずうず電流
ブレーキ７の界磁巻線２５の電流実際値IISTが電
流目標値ISOLLを下回るとオンオフ制御器２２が動
作し、その際該制御器の出力電圧uRは突発的に
負の値を取る（第１２図、時点t1）。これによつ
てトリガ回路２４のダイオード５０，５１及びト
ランジスタ４８は導通状態となり、コンデンサ４
７が充電される。コンデンサ電圧uCが単接合ト
ランジスタ４６のエミツタのピーク電圧に達する
と該トランジスタのベースＢ１にパルスが出現
し、このパルスによつて、その都度順方向に極性
を付与されるサイリスタ２３が点弧される。その
後電流実際値IISTは再び向上し始め、コンデンサ
４７は単接合トランジスタ４６を介して放電する
（第１２図、時点t2）。電流目標値ISOLLが達成され
るとオンオフ制御器２２の出力電圧uRは、帰還
路のダイオード４３によつて制限された正の値ま
で跳ね戻る（第１２図、時点t3）。存在する直流
電圧uGがゼロに低下すると、点弧されたサイリ
スタ２３はブロツクされ、電流実際値IISTは再び
低下する（第１２図、時点t4）。このようにして、
電流目標値ISOLLの大きさに応じてサイリスタ２３
の導電時間が制御され、その際電流目標値ISOLLに
準じて平均の電流実際値IISTが得られ、うず電流
ブレーキ７の制動トルクが対応して影響される。
ガ回路２４と次のように共働する。まずうず電流
ブレーキ７の界磁巻線２５の電流実際値IISTが電
流目標値ISOLLを下回るとオンオフ制御器２２が動
作し、その際該制御器の出力電圧uRは突発的に
負の値を取る（第１２図、時点t1）。これによつ
てトリガ回路２４のダイオード５０，５１及びト
ランジスタ４８は導通状態となり、コンデンサ４
７が充電される。コンデンサ電圧uCが単接合ト
ランジスタ４６のエミツタのピーク電圧に達する
と該トランジスタのベースＢ１にパルスが出現
し、このパルスによつて、その都度順方向に極性
を付与されるサイリスタ２３が点弧される。その
後電流実際値IISTは再び向上し始め、コンデンサ
４７は単接合トランジスタ４６を介して放電する
（第１２図、時点t2）。電流目標値ISOLLが達成され
るとオンオフ制御器２２の出力電圧uRは、帰還
路のダイオード４３によつて制限された正の値ま
で跳ね戻る（第１２図、時点t3）。存在する直流
電圧uGがゼロに低下すると、点弧されたサイリ
スタ２３はブロツクされ、電流実際値IISTは再び
低下する（第１２図、時点t4）。このようにして、
電流目標値ISOLLの大きさに応じてサイリスタ２３
の導電時間が制御され、その際電流目標値ISOLLに
準じて平均の電流実際値IISTが得られ、うず電流
ブレーキ７の制動トルクが対応して影響される。
特に使用される、ヨーローパ特許出願第
0026406号によつて公知である目標値発生器１６
は、プログラマブルな固定メモリの形態の制御メ
モリとマイクロプロセツサによつて実現される３
個の加算段とから成る。制御メモリには加速段階
並びに減速段階に関して、許容可能な衝撃値並び
に加速度及び速度の限界値が記憶されている。加
算段において、数値積分により加速度、速度及び
距離が求められる。このようにして運行開始以降
形成される距離目標値sSOLLは第１図に概略的に示
されるようにデジタルタコメータ５３によつて発
生される距離実際値sISTと比較され、その際デジ
タルタコメータ５３はエレベータケージ６によつ
て、特に速度制限装置５４を介して駆動される。
上記比較から得られる制御偏差△ｓは、Ｄ−Ａ変
換器を介して制御器１５に回転数目標値nSOLLと
して与えられる。減速段階開始のために目標値発
生器は、やはりヨーロツパ特許出願第0026406号
によつて公知である停止準備装置と共働する。即
ち、個々のセレクタ位置に対応する目標距離が停
止準備装置において発生される可能な目標距離と
比較され、その際距離が一致しかつ停止命令が存
在していると停止が開始され、許容可能な負の衝
撃値及び加速値に従つて漸増する距離目標値sSOLL
が目標距離に達するまで発生される。本明細書に
一例として説明したアナログ技術による具体例に
替わつて、特許請求の範囲第１項に特徴付けられ
た駆動制御装置は、例えばマイクロコンピユータ
を用いるようなデジタル技術によつても実現され
得、この場合該マイクロコンピユータは、制御器
１５，２２、阻止エレメント１７，２０、整合エ
レメント１８及び直線化エレメント１９，２１の
機能を代行し得る。
0026406号によつて公知である目標値発生器１６
は、プログラマブルな固定メモリの形態の制御メ
モリとマイクロプロセツサによつて実現される３
個の加算段とから成る。制御メモリには加速段階
並びに減速段階に関して、許容可能な衝撃値並び
に加速度及び速度の限界値が記憶されている。加
算段において、数値積分により加速度、速度及び
距離が求められる。このようにして運行開始以降
形成される距離目標値sSOLLは第１図に概略的に示
されるようにデジタルタコメータ５３によつて発
生される距離実際値sISTと比較され、その際デジ
タルタコメータ５３はエレベータケージ６によつ
て、特に速度制限装置５４を介して駆動される。
上記比較から得られる制御偏差△ｓは、Ｄ−Ａ変
換器を介して制御器１５に回転数目標値nSOLLと
して与えられる。減速段階開始のために目標値発
生器は、やはりヨーロツパ特許出願第0026406号
によつて公知である停止準備装置と共働する。即
ち、個々のセレクタ位置に対応する目標距離が停
止準備装置において発生される可能な目標距離と
比較され、その際距離が一致しかつ停止命令が存
在していると停止が開始され、許容可能な負の衝
撃値及び加速値に従つて漸増する距離目標値sSOLL
が目標距離に達するまで発生される。本明細書に
一例として説明したアナログ技術による具体例に
替わつて、特許請求の範囲第１項に特徴付けられ
た駆動制御装置は、例えばマイクロコンピユータ
を用いるようなデジタル技術によつても実現され
得、この場合該マイクロコンピユータは、制御器
１５，２２、阻止エレメント１７，２０、整合エ
レメント１８及び直線化エレメント１９，２１の
機能を代行し得る。
第１図は本発明による駆動制御装置の概略的説
明図、第２図は第１図の駆動制御装置の回転数制
御回路の制御器を示す説明図、第３図は第１図の
駆動制御装置の、巻上電動機の回転数制御回路の
整合エレメントを示す説明図、第４図は第３図の
整合エレメントを用いない場合の、加速段階にお
ける制御器出力電圧u1並びに巻上電動機の駆動ト
ルク推移TA及び回転数推移nISTを示すグラフ、
第５図は第３図の整合エレメントを用いた場合
の、加速段階における制御器出力電圧u1並びに巻
上電動機の駆動トルク推移TA及び回転数推移
nISTを示すグラフ、第６図は減速段階における制
御器出力電圧n4並びにうず電流ブレーキの制動ト
ルク推移TMB及び回転数推移nISTを示すグラフ、
第７図は制御器出力電圧u1に従属する巻上電動機
の駆動トルク推移TAを直線化を表わす線分によ
つて、回転数ｎをパラメータとして示すグラフ、
第８図は制御器出力電圧u4に従属するうず電流ブ
レーキの制動トルク推移TMBを直線化を表わす
線分によつて、回転数ｎをパラメータとして示す
グラフ、第９図は制御器出力電圧u4に従属するう
ず電流ブレーキの制動トルク推移TMBを非直線
化を表わす線分によつて、回転数ｎをパラメータ
として示すグラフ、第１０図はうず電流ブレーキ
の回転数制御回路内に設定される電流制御回路の
オンオフ制御器を示す説明図、第１１図は電流制
御回路の制御エレメントのトリガ回路を示す説明
図、第１２図はうず電流ブレーキの界磁巻線の電
圧推移uG及び電流推移IIST、オンオフ制御器の出
力電圧uR、並びに点弧パルスをトリガするコン
デンサ電圧uCを示す各グラフである。 １……巻上電動機、２……伝動装置、３……伝
動デイスク、４……巻綱、５……カウンタウエイ
ト、６……エレベータケージ、７……うず電流ブ
レーキ、８……タコメータ用発電機、９……ブレ
ーキドラム、１０，１１，１２……接点、１３，
２３……サイリスタ、１４……点弧角制御デバイ
ス、１５……制御器、１６……目標値発生器、１
７，２０……阻止エレメント、１８……整合エレ
メント、１９，２１……直線化エレメント、２２
……オンオフ制御器、２４……トリガ回路、２５
……界磁巻線、２６……給電変圧器、２７……変
流器、２８，２９，３３〜３５，３９，４０，４
４，４９，５２……抵抗、３０，３２，４３，５
０，５１……ダイオード、３１，３６，４２……
演算増幅器、３７，４７……コンデンサ、３８，
４１，４５……ポテンシヨメータ、４６……単接
合トランジスタ、４８……トランジスタ、５３…
…デジタルタコメータ、５４……速度制限装置、
５５……Ｄ−Ａ変換器。
明図、第２図は第１図の駆動制御装置の回転数制
御回路の制御器を示す説明図、第３図は第１図の
駆動制御装置の、巻上電動機の回転数制御回路の
整合エレメントを示す説明図、第４図は第３図の
整合エレメントを用いない場合の、加速段階にお
ける制御器出力電圧u1並びに巻上電動機の駆動ト
ルク推移TA及び回転数推移nISTを示すグラフ、
第５図は第３図の整合エレメントを用いた場合
の、加速段階における制御器出力電圧u1並びに巻
上電動機の駆動トルク推移TA及び回転数推移
nISTを示すグラフ、第６図は減速段階における制
御器出力電圧n4並びにうず電流ブレーキの制動ト
ルク推移TMB及び回転数推移nISTを示すグラフ、
第７図は制御器出力電圧u1に従属する巻上電動機
の駆動トルク推移TAを直線化を表わす線分によ
つて、回転数ｎをパラメータとして示すグラフ、
第８図は制御器出力電圧u4に従属するうず電流ブ
レーキの制動トルク推移TMBを直線化を表わす
線分によつて、回転数ｎをパラメータとして示す
グラフ、第９図は制御器出力電圧u4に従属するう
ず電流ブレーキの制動トルク推移TMBを非直線
化を表わす線分によつて、回転数ｎをパラメータ
として示すグラフ、第１０図はうず電流ブレーキ
の回転数制御回路内に設定される電流制御回路の
オンオフ制御器を示す説明図、第１１図は電流制
御回路の制御エレメントのトリガ回路を示す説明
図、第１２図はうず電流ブレーキの界磁巻線の電
圧推移uG及び電流推移IIST、オンオフ制御器の出
力電圧uR、並びに点弧パルスをトリガするコン
デンサ電圧uCを示す各グラフである。 １……巻上電動機、２……伝動装置、３……伝
動デイスク、４……巻綱、５……カウンタウエイ
ト、６……エレベータケージ、７……うず電流ブ
レーキ、８……タコメータ用発電機、９……ブレ
ーキドラム、１０，１１，１２……接点、１３，
２３……サイリスタ、１４……点弧角制御デバイ
ス、１５……制御器、１６……目標値発生器、１
７，２０……阻止エレメント、１８……整合エレ
メント、１９，２１……直線化エレメント、２２
……オンオフ制御器、２４……トリガ回路、２５
……界磁巻線、２６……給電変圧器、２７……変
流器、２８，２９，３３〜３５，３９，４０，４
４，４９，５２……抵抗、３０，３２，４３，５
０，５１……ダイオード、３１，３６，４２……
演算増幅器、３７，４７……コンデンサ、３８，
４１，４５……ポテンシヨメータ、４６……単接
合トランジスタ、４８……トランジスタ、５３…
…デジタルタコメータ、５４……速度制限装置、
５５……Ｄ−Ａ変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ うず電流ブレーキ及びタコメータと結合され
た巻上電動機を有するエレベータのための駆動制
御装置であつて、目標値発生器及び制御器を有
し、該制御器は入力側ではタコメータと接続さ
れ、出力側では巻上電動機の駆動トルクを制御す
る制御エレメント並びにうず電流ブレーキの制動
トルクを制御する制御エレメントと接続されてお
り、また該目標値発生器は加速のためには漸増す
る目標値を、減速のためには漸減する目標値を発
生し、エレベータの運行経過は上記制御器に与え
られる目標値とタコメータによつて発生される実
際値との差から形成される制御偏差に従つて制御
され得、制御器と巻上電動機の制御エレメントと
の間の制御路内には巻上電動機の制御を阻止する
阻止エレメントと、加速段階の駆動トルク及び回
転数の推移を減速段階の制動トルク及び回転数の
推移にほぼ整合する整合エレメントと、直線化エ
レメントとが配置されており、上記制御器とうず
電流ブレーキの制御エレメントとの間の制御路内
にはうず電流ブレーキの制御を阻止する他の阻止
エレメントと、他の直線化エレメントと、他の制
御器とが具備されており、その際、うず電流ブレ
ーキの界磁巻線において得られる電流を上記他の
制御器にもたらす帰還路が設けられていることを
特徴とする駆動制御装置。 ２ 制御器が比例制御器であり、この制御器はそ
れ自体公知のように演算増幅器から成り、その帰
還路は抵抗によつて構成されており、反転するそ
の入力は目標値発生器の出力及びタコメータ用発
電機とそれぞれ更に別の抵抗を介して接続されて
おり、またその出力は巻上電動機の制御路並びに
うず電流ブレーキの制御路と接続されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 ３ ２個の阻止エレメントが各々１個の分圧器と
１個のダイオードとから成り、阻止エレメントの
分圧器のタツプはダイオードのアノードと、また
他の阻止エレメントの分圧器のタツプはダイオー
ドのカソードと接続状態にあり、従つて制御器の
負の出力電圧によつてうず電流ブレーキの制御が
阻止され該制御器の正の出力電圧によつて巻上電
動機の制御が阻止されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 他の制御器が２点制御器であり、この制御器
は帰還路が少なくとも１個のダイオードの直列接
続によつて構成されている演算増幅器から成り、
この演算増幅器の反転する入力はポテンシヨメー
タを介して変流器と接続され、また抵抗を介して
他の直線化エレメントの出力と接続されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 ５ うず電流ブレーキの制御エレメントがトラン
ジスタを具備したトリガ回路を有し、該トランジ
スタのベースは抵抗及びダイオードを介して２点
制御器の出力と接続されており、またこのトラン
ジスタのコレクタは単接合トランジスタのエミツ
タ並びにコンデンサと接続状態にあることを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第４項に記載
の装置。 ６ 整合エレメントが、帰還路がコンデンサとポ
テンシヨメータとの並列接続によつて構成されて
いる演算増幅器から成り、この演算増幅器の反転
しない入力は抵抗及び阻止エレメントを介して制
御器の出力と接続され、また別の抵抗及びもう一
つのポテンシヨメータを介して電圧源の陰極と接
続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の装置。 ７ 目標値発生器によつて発生される回転数目標
値が距離目標値と距離実際値との差から形成され
る制御偏差であり、該目標値発生器は加速段階に
おいても減速段階においても、許容可能な衝撃値
及び加速値に従属する距離目標値を発生すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2688/82A CH660173A5 (de) | 1982-05-03 | 1982-05-03 | Antriebssteuerung fuer einen aufzug. |
| CH2688/82-5 | 1982-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917473A JPS5917473A (ja) | 1984-01-28 |
| JPS6361262B2 true JPS6361262B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=4239336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076054A Granted JPS5917473A (ja) | 1982-05-03 | 1983-04-28 | エレベ−タ用駆動制御装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4493398A (ja) |
| EP (1) | EP0094109B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5917473A (ja) |
| AT (1) | ATE18381T1 (ja) |
| AU (1) | AU552696B2 (ja) |
| BR (1) | BR8302263A (ja) |
| CA (1) | CA1189991A (ja) |
| CH (1) | CH660173A5 (ja) |
| DE (1) | DE3362378D1 (ja) |
| ES (1) | ES8403829A1 (ja) |
| FI (1) | FI72493C (ja) |
| HU (1) | HU186692B (ja) |
| MX (1) | MX152762A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240701U (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-20 | ||
| JP3020435U (ja) * | 1995-07-12 | 1996-01-23 | 株式会社タツミエンタープライズ | 使い捨て汚物処理袋 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH669289A5 (de) * | 1982-12-20 | 1989-02-28 | Inventio Ag | Mittels digitalrechner betriebene antriebsregelungseinrichtung. |
| JPS6082582A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-10 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| US4600865A (en) * | 1984-10-29 | 1986-07-15 | Westinghouse Electric Corp. | Transportation apparatus |
| ATE64355T1 (de) * | 1987-05-27 | 1991-06-15 | Inventio Ag | Aufzugsantrieb mit regeleinrichtung fuer ruckfreies anfahren. |
| JP3834073B2 (ja) * | 1994-06-22 | 2006-10-18 | 株式会社安川電機 | 巻上・巻下機の停止方法 |
| DE19951221A1 (de) * | 1999-04-01 | 2000-10-05 | Mannesmann Ag | Windwerk, insbesondere Hebezeug, mit einem Gehäuse |
| DE10339440A1 (de) * | 2003-08-25 | 2005-04-07 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges und Kettenzug |
| GB2428232B (en) * | 2005-07-09 | 2008-02-13 | Anthony Cuthbert | Traction arrangements |
| US7543649B2 (en) * | 2007-01-11 | 2009-06-09 | Rock Well Petroleum Inc. | Method of collecting crude oil and crude oil collection header apparatus |
| FI120938B (fi) * | 2009-02-06 | 2010-05-14 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissin jarrun ohjaamiseksi |
| FI121065B (fi) * | 2009-03-05 | 2010-06-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| US9537301B1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-01-03 | General Electric Company | System and method for generator braking |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE547470A (ja) * | 1955-05-04 | |||
| DE1513264A1 (de) * | 1965-04-08 | 1969-07-10 | Licentia Gmbh | Drehzahlsteuerung entsprechend dem Stromleitverfahren fuer Asynchronmotoren |
| NL7009672A (ja) * | 1969-06-30 | 1971-01-04 | ||
| US3678355A (en) * | 1970-08-11 | 1972-07-18 | Fincor Inc | Control for three phase a.c. motor |
| DE2056227A1 (de) * | 1970-11-16 | 1972-05-18 | Bosch Gmbh Robert | Geschwmdigkeitsregelschaltung fur einen Linearmotor |
| JPS5421524B2 (ja) * | 1972-12-19 | 1979-07-31 | ||
| JPS5177815A (en) * | 1974-12-27 | 1976-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | Judodendokino sokudoseigyosochi |
| US4072212A (en) * | 1975-08-28 | 1978-02-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator speed control system |
| US4102436A (en) * | 1975-12-12 | 1978-07-25 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4034856A (en) * | 1975-12-12 | 1977-07-12 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
| US4213517A (en) * | 1978-07-06 | 1980-07-22 | Fujitec Co., Ltd. | Elevator control system |
| CH649517A5 (de) * | 1979-09-27 | 1985-05-31 | Inventio Ag | Antriebssteuereinrichtung fuer einen aufzug. |
-
1982
- 1982-05-03 CH CH2688/82A patent/CH660173A5/de not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-04-06 AT AT83200484T patent/ATE18381T1/de active
- 1983-04-06 DE DE8383200484T patent/DE3362378D1/de not_active Expired
- 1983-04-06 EP EP83200484A patent/EP0094109B1/de not_active Expired
- 1983-04-19 FI FI831309A patent/FI72493C/fi not_active IP Right Cessation
- 1983-04-21 CA CA000426431A patent/CA1189991A/en not_active Expired
- 1983-04-28 JP JP58076054A patent/JPS5917473A/ja active Granted
- 1983-05-02 MX MX197152A patent/MX152762A/es unknown
- 1983-05-02 BR BR8302263A patent/BR8302263A/pt not_active IP Right Cessation
- 1983-05-02 US US06/490,779 patent/US4493398A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-05-02 AU AU14126/83A patent/AU552696B2/en not_active Ceased
- 1983-05-03 HU HU831516A patent/HU186692B/hu not_active IP Right Cessation
- 1983-05-03 ES ES522072A patent/ES8403829A1/es not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240701U (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-20 | ||
| JP3020435U (ja) * | 1995-07-12 | 1996-01-23 | 株式会社タツミエンタープライズ | 使い捨て汚物処理袋 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES522072A0 (es) | 1984-04-01 |
| FI72493C (fi) | 1987-06-08 |
| EP0094109A1 (de) | 1983-11-16 |
| DE3362378D1 (en) | 1986-04-10 |
| ES8403829A1 (es) | 1984-04-01 |
| CH660173A5 (de) | 1987-03-31 |
| HU186692B (en) | 1985-09-30 |
| EP0094109B1 (de) | 1986-03-05 |
| JPS5917473A (ja) | 1984-01-28 |
| AU1412683A (en) | 1983-11-10 |
| FI831309L (fi) | 1983-11-04 |
| AU552696B2 (en) | 1986-06-12 |
| ATE18381T1 (de) | 1986-03-15 |
| FI831309A0 (fi) | 1983-04-19 |
| MX152762A (es) | 1985-11-08 |
| US4493398A (en) | 1985-01-15 |
| FI72493B (fi) | 1987-02-27 |
| BR8302263A (pt) | 1984-01-03 |
| CA1189991A (en) | 1985-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6361262B2 (ja) | ||
| US4176307A (en) | Energy economizing AC power control system | |
| US3344328A (en) | Direct current motor plugging circuit | |
| US3737748A (en) | Motor speed control circuit with unijunction transistor line voltage compensation | |
| US5932979A (en) | PWM speed-control apparatus for elevators | |
| JPS5813467B2 (ja) | 交流エレベ−タのレベル調整装置 | |
| CN109428533A (zh) | 控制pwm转换器的升压率的电动机驱动装置 | |
| US3249839A (en) | Phase controlled scr circuits for motor speed control system | |
| US4083431A (en) | Elevator control apparatus | |
| US3699416A (en) | Dynamic braking of wound motor polyphase induction motors | |
| US5087865A (en) | Power governance circuitry | |
| GB2075716A (en) | Energy saving motor speed controller | |
| GB1235440A (en) | Improvements relating to electric motive power installations | |
| US3917029A (en) | Transportation system with brake control and combined brake and field power supply | |
| US3257597A (en) | Electrical converter speed control system | |
| US3938624A (en) | Transportation system with motor field control | |
| CA1091293A (en) | Regenerative motor control having improved field circuit | |
| US3826928A (en) | Variable pulse width generator employing flip-flop in combination with integrator-differentiator network | |
| US3519912A (en) | Current regulated speed control system for wound rotor a.c. motors | |
| US3593077A (en) | Electrical circuit for pulse fed inductive load | |
| EP0073798B1 (en) | Speed control system for a motor with short-circuited rotor | |
| JPS5912055A (ja) | 交流エレベ−タ−の速度制御装置 | |
| JPH0519180Y2 (ja) | ||
| JPS62260572A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPS599470B2 (ja) | エレベ−タの速度制御装置 |