JPS59173363A - ヤ−ンリ−ルの取扱い方法および設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発す」は、一般的に、コーンボビンあるいはリールに
巻回された糸（すなわち、円錐台形あるいは円筒形で、
硬質の芯に、同じく円錐台形あるい（１円↑１１）形状
にかつ半硬程度に巻きつけられた状態の糸）を、浸染処
理（ｄｙｅｉｎｇ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ　）用／クスケ
ット中に積み込み（ｌｏａｄｉｎｇ　）あるいはこれか
らおろす（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ　）ための自動取扱い方
法および設備に係わるものである。 通常、リールに巻かれた糸の浸染に用いられるバスケッ
トは、基部とこれから等しく平行に延びるロッドを有し
てなるものである。現在公知の技術によれば、これを操
作する者は手動でリールを、それらがばらばらに入って
いるコンテナから取り出し、それらを縁取りしく　ｓｋ
ｉｒｔｉｎｇ　ｏｒ　ｒｏｕｎｄｉｎｇ）。 すなわち、２個の影付はプレートあるいは・くンの間で
圧してその隅あるいは縁を丸くして、これらリールを１
個１個バスケットの各ロッドに、それらリール間に間隔
円板を入れながら滑らせ、よって各ロッドに方向を同じ
くしたリールの積み重ねを形成し、たとえば円錐台形の
リールあるいはコーンの場合には小さい方の基部を上に
、また、大きい方の基部は下にして積み重ねるようにし
、然る後この積み重ねたあるいは１列に揃えたリールを
クランプ装置で締めろことをする。こうした後のバスケ
ットは、浸染キャビネットに入れられて処理される。処
理の後、こ＼でもまた、手作業で、リールあるいはコー
ンが取り出され、ばらばらのま＼脱水機用ケージに入れ
られ遠心分離に付されろ。 上記したところから明かなように、現在用いられている
方法乃至装置は操作に非常な労力を要り２、それだげコ
ストが高くなるという欠点を有する。 事実これはハードで単調な仕事である。従ってこの作業
を機械化、あるいは自動化して、作業条件を緩和し、コ
ストも軽減する必要がある。 先願のＵＳＰ　＆、　３，３５８，９４０　（Ｉ３ｃｃ
ｋｗｉｔｈ　）によってボビンを自動巻取機に連続的に
かげる装置が開示され、その構成としてはホンパー１個
（これからボビンがあけられ傾斜板によって並べられる
）と、」二ｇ案内板（回転羽根ドラムに通じ、これが竪
型コンベヤにボビンを入れる）とよりなるものであるこ
とか知られて℃る。 また、フランス特許２，２２８，０１８　（Ｏｆｆｉｃ
ｉｎｅ　５ａｖｉ。 Ｓ、Ｉ）、Ａ、　）からは、コンベヤベルト（複数）と
刃用上げベルト１本よりなるシャトル整夕ｌ」機が知ら
れている。 これらの装置は、本発明中にも取り上げた種々の応用分
野に関係するもの＼、たとえば、円錐台形の物品の取り
扱いに用いろことは出来ず、ただ対象物を整列せしめる
という問題解決のみに役立ち、それも完全に取り扱うと
いう複雑な仕事は出来ない。 本発明の目的は、（円錐形あるいは円筒形の）リールに
かけた糸の取り扱いのうち、特にリールを浸染キャビネ
ット中に完全に自動的に積み込み、かくして作業条件を
改善するとともにコストを切り下げることである。 この目的の実現は、本発明によるヤーンリールハンドリ
ング法によるもので、この方法はそのうち特にリールの
浸染キャビネットへの積み込みに係わり、次のような工
程よりなるものである。すなわち、ばらばらのリールを
取り上げてこれらを１個１個続けて同じ動作で整列せし
めろ、この際特にそれらが円錐台形のＩＪ／しである場
合には大きい基部の方を進行方向に向ける。この工程で
は先ずリールを第１セクシヨンに推し進める、この際リ
ールは角度付きの壁２面により支えられる、次いでこれ
らを第２セクシヨンに推す、これらリールは底部で支え
られる、なおその時の進行は第１七クシヨン中の進行よ
り早（、また、第１セクシヨンのものより大きな角度を
もつ壁に両側から挾まれて案内される。この方法にはま
た整列されたリールを１個ずつ引き取る（　ｄｒａｗｉ
ｎｇ　）工程が含まれるが、その作業はリールの芯に保
合することによって円滑に行える。この方法にはまたリ
ールをバスケットに移し、そのロッドを滑らぜた上釜リ
ールと次のリールの間に間隔円板を設ける工程が介まれ
るが、その際各リールはリールの芯に係合させて把持さ
れ、バスケットへのリール移送のための引き取る作業は
間隔円板のセットと同時に行われ、リールの配設は次の
間隔円板の引き取りと同時に行われる。この方法はさら
に、ハスヶソトのロッドに一定の数のリールが入るまで
バスケットを予め定めた角度で間欠的に回転せしめる工
程を含むものであるｃ７ 本発明の目的はまた特にリールのような物品の取り扱い
の設備で、以下のものを含むリール整列ユニットを備え
てなるものである。リールをばらはらで供給するための
傾斜板あるいはシュート。 リールをグループにまとめて供給するためシュートの下
流にあって、縦長のタブあるいは羽根伺の回転ドラム。 このドラムの下流にあって、固定あるいは静止の傾斜側
壁と連続的に往復運動を行なう推進プラッシャを備えて
なる第１前進セクシヨン。第１セクシヨンの下流にあっ
て固定あるいは静止の傾斜壁とその底部にコンベヤベル
トラ備えた第２セクシヨン。なお、第１セクシヨンのｍ
ｌ定あ゛るいは静止壁の傾斜角度はリールがそれで支え
られるほどのものであり、第２セクシヨンの固定あるい
は静止壁のそれはリールが底部のベルトに支えられるほ
どのものである。第３前進セクシヨンにはリールを支え
る移動ベルト７備えた側壁があるが、そのベルトは互に
角度乞なすように配されている。第４セクシヨンには光
電管を通過したリールの数によって制御された運動によ
って間欠的に前進するベルトが備えられている。 上記装置はまた浸染キャビネットのためのバスケット積
載ユニットを備えているが、このユニットには次のもの
が備えられている。 ソール引き敗り装置（引き取り装置あるいは引き敗り位
置決め装置）、縁取り装置、移載１Ｌおよび締め伺は装
置配置装置、引き取り装置には）角度的に等間隔で放射
状に配された把持（ｇｒ　ｉ　ｐｐｉｎｇ）装置１６あ
るいは係合装置をもつ回転体が備えられても・ろ。好ま
しくは各把持装檻１がリールの係合のための開かれた状
態の点とリール離脱のための閉じられた状態の点との間
を移動可能である、あご部を（１！ｉｉえてなることで
あり、またか＼る装置の各個が伸張可能の回転体上に設
けられることである。 縁取り装置はリール引き取り位置決め装置に対して角度
をなして配設され、また固定イｊり遺体上にリールの１
氏面用の、２個の下部縁取り半分形・くンあるいはプレ
ート乞またリールの上記と反対底面用に上部縁取りパン
あるいはプレートを備えてなるものである。このユニッ
トと）くンあるいはプレートは互に近付けてリールを挾
むようにすることが出来、また、２個の半分形のパンあ
るいはプレートは、上記の保合手段のための引き延ばし
可能のステムが通過するために十分な間［乞もっている
。 移載（移送）装置には少なくとも１個の把持（つかみ）
部材あるいはプライヤでリールの芯内部に係合するため
拡大可能のあご部からなるもの及び／あるいは同じくつ
かみ部材であるが、マガジンから間隔円板の孔に係合す
る拡大可能のあご部からなるものを備えてなる。 移載装置はまた、間隔を保ってあり、かつ横片（ｃｒｏ
ｓｓｐｉｅｃｅ　）の運動に対して横方向に移動可能の
２個のプライヤを運ぶ可動横片を備えてなる。 クランプ装置の適用・１４ホ、脱装置には１対のあご部
が備えられているが、その１個にはクランプ装置の制御
用カムが設けられている。 浸染バスケットのロッドのセンタリング装置にはその固
痘構造体に、その積み込みあるし・は積みおろし工程で
バスケットのロッドに近く縦長ノくンの周りを回転する
あご部あるいはアームが備えられている。 か＼る積み込みと積みおろし工程の間に、浸染バスケッ
トは回転かつ直線的に可動のプラットフォームにのせて
運ぶことが好ましい。また、装置全体としては、以下の
装置を備えたリール積みおろしユニットを含むことが好
ましい。すなわち、可動にしてかつ回転するプラットフ
ォーム、ロッドのセンタリング装置、ロッド上のリール
を引き上げる装置、プライヤリール移載装置およびリー
ル引き取り位置決め装置。この場合のり−ル移載装置並
びにリール引き取り位置決め装置は、リール積み込みユ
ニットのそれらとほぼ同流のものである。 実施例によると、引き取り装置のための把持装置は、通
常３個のあご部で、リールの係合のための開かれた状態
の点とリール離脱のため閉じた状態の点との間を移動可
能のものを備えている。なお、開かれた状態の点ではあ
ご部はリールの芯部の内壁と係合するが、閉じられた状
態の点ではその内壁から離れている。また、把持装置は
あご部を開閉する手段と好ましくはリールを前進せしめ
るかあるいは補給する手段を備えろものとする。 あご部はシリンダ装置で、その可動部材の端部に、あご
部と一体をなす脚部と係合する周辺の空洞馨もつ頭部を
備えた装置で開閉操作されるのが好ましい。また、必要
に応じてあご部の周りを移動可能である平たいリング状
のブツシャを備えたリール取り外し手段を設けることが
出来る。ブツシャは、あご部がその１個を一体をなすレ
バーによって開かれた状態の点に達したときには、取り
外し手段ののびた点にスプリングで押し付けられ、そこ
でスプリング力と相拮抗する。 好ましい実施例によれば、移載装置上のリールつかみ部
材は少（とも２個のあご部でリールの芯部の内壁に係合
しない開かれた状態と、か＼る壁に係合する開かれた状
態との間を移動可能のものを備えるものとし、各あご部
は取り付は中間部材をもつが、これは操作手段、前記中
間部材と一体をなすつかみ部分および前記あご部から延
びる停止あるいは保持手段との結合のためである。つか
み部は球形で、その表面からのびる歯を備えている。停
止あるいは保持手段は各あご部の上にあって部材のつか
み端部に対する盛り上りをもった縁部をもつか、それぞ
れがあご部の１個と一体をなす、１対の傾斜、曲線バン
ドを備えてもよい。 円板つかみ部材は、つかみ部分を備えているが、これが
複数（通常２個）のあご部に分割され、それらが貫通孔
で間隔円板の縁部と係合する開かれた状態と、円板と係
合しない閉じた状態との間を移動可能である。前記部材
はつかみ部を（ｉｔ！ｉえ、後者にばつかみ部の長軸に
対し交差する方向に延び、停止体あるいは保持体を形成
する突起体、円周上の溝、および放射状に突出し、軸上
に突起と間隔を保つ保持歯を有する。停止突起体は通常
円形クラウンパンあるいはグレートで、これも通常溶接
でつかみ部材の本体にｌ叉り付けられる３、また、前記
面は、平面的に見て通常円形であり、その直径は、円４
反の仕の直径より小である。 クランプ装置は現在まで手で操作されて来た。 特に、リールの処理装置を機械化に関して肝要なことと
いえばクランプ装置のロッド上への着脱を機械化するこ
とである。 従って本発明の上記と別の目的は、ロッドへのリールク
ランプ装置の装着を機械化することである。 クランプ装置の゛着脱装置には、クランプ装置つかみ手
段とクランプ装置の制御レバー引き上げ手段が備えられ
ているが、上記引き上げ手段には、傾斜面カムで、上記
レバーが重力で下るようになる点とこれが上げられて停
めイ」げ装置が外れる点との間を移動可能であるものが
備えられている。 本発明の装置の実施例で、マガジンロッド１本で供給さ
れるだけの数の間隔円板では不十分と考えるものでは、
マガジンロッド供給（あるいは除去）装置が設けられ、
これには円板を運ぶロッドの脚部に係合部品をもつ連続
コンベヤ手段が備えられており、か＼る係合部品はこの
手段上に縦方向に間隔をもって配されている。この手段
にはまた段階的にコンベヤ手段を供給あるいは前進せし
める手段が備えられている。一般的に保合手段には少く
ともロッド脚部を、好ましくはこれらが該装置に固設さ
れた平たい案内で、この装置上を滑走するものを支える
ために突き出るようにして受は取る案内あるいはスリー
ブが備えられている。 また、該装置には、リールをのせてないロッドや円板を
のせているロッド乞はじき出すための、側面ブツシャが
コンベヤの端部に備えられている。 このｇ′ｒ規な方法と装置によって浸染バスケットにリ
ールを積載するとともにこれからおろすことが、何らの
労力を要さず、たソ監視しているだけでよいという完全
自動式に出来るようになった。 以下には本発明の装置につき現在好ましいとされている
実施例に基いて図面にしたがって説明する。 本発明設備および方法は几という記号で示されるヤーン
リールに用いられるものとして説明されろ。その際硬質
の円錐台形の芯にかげられてなる円錐台形のリールが説
明されるが、この装置、方法とも簡単な変更で円筒形の
リールにも適用できる筈である。この装置は、整列一方
向付はユニットＩｏ、浸染キャビネットのバスケットを
のせるためのバスケット積載ユニット７０と、場合によ
ってバスケラトラおろすとともに脱水機の枠をのぜるユ
ニソ）　７０”ｅ備えている。 先ず第１図〜第６図に示す如く、本発明の装置には、リ
ール整列ユニットで全体を符号１０で示すものが備えら
れている。さらにこのユニッ）　１０には第１傾動自在
テーブル１２、第２傾動自在テーブル１４、放射状の刃
をもつ回転ドラム１６、それぞれ符号１８．２０で示さ
れる第１および第２リール送給セクシヨン、リール整序
（ｏｒｄｅｒ　ｉｎｇ　）セクション２２およびリール
供給セクション２４が備えられている。 傾動自在のテーブル１２は、２５に固定された軸で、固
定あるいは静止テーブル１４と蝶番式につながっている
とともに、第１図〜第４図に実線で示される、はソ平行
な下方位置と、図中に破線で示される、傾斜してなる上
方位置との間を移動可能である。固定あるいは静止の傾
斜板あるいはシュート１４の傾斜は、リールが重力で下
降するに十分な程度としている。上記板１２．１４はと
もにリールを受は入れるために縦の方向のエツジはとり
払われている。 上記板あるいはシュート１４のすぐ下流に、ドラム１６
が水平軸周りに回転自在に設けられておｌ′）、その回
転はモータ２８によって制御され

【いる。このドラム】
６は、縦に長いタブあるいは羽根１６ａ。 １６；〕、１５ｃ　、　　１６ｄの４本を有し、それら
は互に９０’の角度をなして配設され、これによりそれ
ぞれの間に一連のリールを受は入れる空間を形成してい
る。上記ドラム１６は、矢印Ａで示す方向に間欠的に９
０°の円弧状毎に回転し、傾斜板あるいはシュート１４
に対し順次縦長の羽根の間に出来た空間を提供する。 ドラム１６の下流には第１リール送給セクシヨン１８が
設けられている。このセクションはガイドプレートある
いは壁３０，３２の２面乞備えており、それらは互にあ
る角度をなしているが、通常この角度（α）ば９０’で
ある。壁はその間にリールＲを支持する程度の圧面１を
保つ様に配されているが、プレート又は壁のいずれでも
それぞれの両面で支えるように配慮されている。 （第５図に示す）ブツシャ装置３４は前記第１リール送
給セクシヨン１８に位置するとともに、パン（もしくは
プレート）ブツシャ部材３５からなり、この部材はガイ
ド３８を摺動するブツシュ３７に取付げたロッド３Ｇと
一体をなしている。シリンダ装置３９の可動部は、ブツ
シュ３７と一体をなし、これによりパンあるいはプレー
トを矢印Ｂの示すように往復運動させる。パンあるいは
プレートの位置は、それが前進するときにプレー）３０
．．３２上のリールに干渉して推進動作に影響を及ぼす
ような位置とする。 （第６図に示す）第２リール送給セクシヨン２０は、そ
れぞれの間に角βを形成する２個のサイドガイドプレー
トあるいは壁４０．４２と、これら壁に限られてなる空
間の底部にコンベヤベルト４４を備えている。角βはさ
きに規定した角αより犬であるとともに、プレートある
いは壁の配−置は、リールがベルト４４上にて搬送され
るようにする。このベルト４４は、第１図の矢印Ｃに示
すようにブツシャ３１の推進速度よりも大きい速度で移
動する。第３９−ル送給セクシヨン２２ば、２本のサイ
ドベルト／１６．／１８からなり、断面においである角
度を形成している。なお、底部４つは設けても設けなく
てもよい。これらのベルト配置の要点は、リールがこれ
らの上に必ずあり、その際好ましくはその底に触れない
ようにすることにある。（図示されていないが）方向付
は装置は、該セクション２２と共働するもので、これは
別途出願している。 セクション２４ば、サイドガイドプレートあるいは３５
０　、５２からなり、傾斜しても互に角δをもって向い
合い、底面のコンベヤベルト５４で、その有効ス）ｏ−
りは上記の方向Ｃにある。 公知のタイプの制御装置５６で光電管５８．６０を備え
てなるものは、段階的かつ間欠的にリールがセクション
２４の下流側から引き出される１町にベルト５４を動か
す。 上記セクション２４の下流に備えられているのはＲ染バ
スケット積載ユニット７０で、第２図に路用されている
ものである。このユニットは、リール引き取り位置決め
装置７２、縁取り装置７４と、また必要に応じて移載装
置７６、センタリングあるいはセンタリング・引き上げ
装置７８、およびリールクランプ装置用取り付は装置を
備えている。 引き取り位置決め（ｄｒａｗｉｎｇ−ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ　）装置は、第７，８，９，１０図に示されてい
る。この装置はホイルと以下略称する。 該装置には中心体８０が設げられているが、これは軸８
２に保持されており、この軸シま水平であればよいが必
ずしもその必要はない。この中心体８０には、放射状ア
ーム８５が取付けられ、これらアームは等角度で互に間
隔をもち、その各々には伸張ステム８５が設けられてい
るが、これは通常シリンダ装置のステムとなっている。 各ステム８５には、たとえば円錐形のり−ル杷持部材８
６が固設されている。第７図にはいくつかのリールＲが
破線で示されている。 装置７２の旋回機構は公知のものであって、停止装置９
１が設けられ、ホイルは所望角度で停止される。 その回転は好ましくは４５°の弧をなして行われる。部
材８６は送給セクション１０からリールを引き取り、・
４５°回転してリールを縁取り部（後述する）に送り、
しかる後になお同じ方向に（第２図の矢印Ｄ　）　４５
°回転してそれを引き取り部に送る。そこでリールは装
置７６によってつかみ取られる。 第８図〜第］０図に示されるのは該部材８６に代るもの
としての、引き取り位置決め装置７２上の把持装置の例
である。等角度の間隔で離れている、複数位置で、該中
心体８０はこれと一体にプレート２１２を設けている。 １本以上のブラケット２１４を介して、シリンダ装置２
１８その他のフィード手段が該プレート２１２上に取付
けられる。このプレート２１２ばまたその上にガイド２
２０を固設してなるが、このガイドは前記シリンダ装置
２１８の軸にほぼ平行の軸線を有するバー形状に形成さ
れろ。 フレーム２２２は前記シリンダ装置２１８のステム２１
８１と一体をなし、ベアリング２２４によってガイド２
２０上を移動するように案内される。従って、該フレー
ム２２２は第８図において水平に移動可能である。 フレーム２２２は、シリンダ装置２２６（あるいは他の
手段）と該シリンダ装置のステムと同心的に配設されて
いるスリーブ２２８とを設けている。シリンダ装置のス
テム２２８′は、スリーブに対して摺動自在になってい
る。このスリーブは、その端部に、２個以上好ましくは
３個の互いに等角度の間隔で配置されている突出部を有
するブロック２３０を設けている。各突出部にば２３２
位置に軸支されているあご部２３４が設げられる。側面
から見て各あご部は曲った形になっているが、好ましく
は刻み目その他で凹凸をつげた、長い外表面２３４′を
有している。各あご部はまた操作脚部２３４“をもち、
これによって前記ステム２２８′と一体をなす調整ヘッ
ド２３６中の凹部あるいは円形溝に嵌入して共働するよ
うになっている。リールＲには、孔Ｆ乞もつ芯（ｃｏｒ
ｅ）Ａがある。上述した装置では、各係合（ｅｎｇａｇ
ｅｍｅｎｔ　）部品乃至その装置のり−ルＲへの前進は
、上記のシリンダ装置２１８によって決められる。この
シリンダ装置２２６は、あご部２３４の伸張すなわち開
（係合状態）あるいはその閉（非保合状態）を開側ｊす
る。 これとはまた別の特徴は、スライド体２４０がフレーム
上の受部２４３と該スライド体の受部２４４０間を伸張
づ−るスプリング２４２の力で゛スリーブ２２８上をそ
の軸に治って摺動するように設ゆられることである。こ
の受部と対向する位置に、ブロック２３０に面して該ス
ライド体の肩部がある。 小さいロッドあるいはレバー２４Ｇがあご部２３４の少
くとも１個と一体をなしてあり、その曲った端部は装置
の軸に相対している。ロッドあるいはバー２４８は、摺
動ブロックと一体をなしており、その端部にブツシャ２
５０を有している。各バー２４８は、あご部２個によっ
て形成される二面角内に位置する。ブツシャは通常リン
グあるいは平たい環形であご部の周囲を移動することが
出来る。 しかし、別の実施例では、該装置は部材２４０゜２４２
　、２４８　、２５０を用いな（てもよいことになって
いる。 シリンダ装置２１８を用いることによって、あご部をリ
ール凡の芯への孔下内に前進又は送給する場合には、ブ
ツシャ２５０とスライド体２４０は、第９図に見るよう
にスプシング２４２を圧して左方に移行する。その時の
あご部の開動作はステム２２８′をもつシリンダ装置２
２６によって行われる。この動きによってレバー２４６
が、スプリングの圧力によりスライド体の肩部と係合し
く点線で示す状態）、その結果あご部が開くまでは、ブ
ツシャは縮った状態のま＼に保持される。その後あご部
はリールとともに目標の位置まで移される。リールの取
り外しあるいは配分のためのあご部の閉じは、シリンダ
装置２２６によって行なう。こうするとスライド体の肩
部からレバー２４６は直ぐ外れ、従ってスライド体はス
プリングに押されて速やかに右方向に移動し、これによ
ってリールを推進する。 次に第１１，１２図により、縁取り装置７４について述
べる。 第１１図中のホイル７２は破線で示している。縁取りス
テーション中でホイルで゛運ばれるリールＲの位置も同
じ（破線で示されている。縁取り装置７４は、ホイルの
軸に対して固定的であるとともに、組１００の上の、上
記の縁取り装置には１対の平行アーム１０１，１０２が
備えられているが、それらはそれぞれ下部縁取り用半分
形のパン（あるいはプレー）　）　１０３．　１０４を
取付けている。各半分形のパン（あるいはプレート）は
、特徴のある段階的な穴部、たとえば１０４１を有して
おり、リールにおける対向する部位の半分よりや＼小さ
い広さをカバーするが、その結果、２個の半分形のパン
（あるいはプレート）の間に、ホイル７２が矢印１）の
示すように回転するとき、人出するリールを数例げたス
テムが通過する間隙が残される。アーム１０１．１０２
は、その１つがブツシュあるいはスリーブ１０５中を、
軸に沿って摺動し、またこれらアームはシリンダ装置あ
るいはこれに類するものによって制御される。半分形の
パン（あるいはプレート）１０３．１０４の前に、それ
から距離をおいて、上部パン（あるいはプレート）　１
０６がその特徴とする段階的な円形凹部１０６′をとも
なって配設されている。上記パン（あるいはプレー）　
）　１０６はシリンダ装置１０８のステム１０７と一体
をなし、その結果下部の半分形のパン（あるいはプレー
ト）と上部パン（あるいはプレート）の両方ともが縁取
りのため中間におかれたリールＲに適用され、押しつげ
られろ。 また、第１３．１４図を参照してリールと間隔円板の移
載装置７６を説明する。 この移載装置７６は、固定椛：造体（図示せず）上を、
通常水平な、その長袖に沿ってシリンダ装置１１２によ
って移動する横片１１０を備えている。この横片１１０
には、第１つかみ部材（あるいはプライヤ）１１４と第
２つかみ部材（あるいはプライヤ）１１６を設けている
が、これらは互に距離を保ち、またそれぞれシリンダ装
置：　１１８．１２０によって上下に移動する。実施例
においては両部は同一につき部材１１４のみを以下に説
明することにする。前記部材１１４は、１対の延伸ロッ
ド１２１．１２２を備えているが、これらは、スライダ
１２４上にピン１２３を介して軸支されており、かつロ
ッドの二叉延長部１２１’、およびリンクロッド１２６
．　１２７のパンタグラフ機構を介して開閉シリンダ装
置（スライダ上に設けた）１２５に連続している。ロッ
ドの断面寸法は、それらロッドか、既知の浸染バスケラ
）　１３０のロッドＡ、Ｒに滑って達するリールＲの硬
質の芯の間に出来た隙間に滑り込むことが出来るように
配慮されている。か＼る公知のバスケットロッドは、断
面がはソ３ケ所突出した形になっており、他力リールの
芯の断面は円形である。左・側のプライヤロッド１１４
は短か（なっていてリールが、ホイル装ｆｆ１７２の把
持装置に達したときＩＪ−ル芯の孔部に係合するように
なることが好ましい。 前記スライダ１２４の縦動カイト機構は、スライダの対
応孔型と係合するためにスプラインローラ１３１　ｙ備
えている。ローラ１３２を備えた前記と類似のガイドは
、可動横片１１０と一体となった対応孔型のためのもの
である。第２水平ピストン１３６は、緩衝式となってい
る。 第１５図〜第１８図と第１９図、第２０図はそれぞれ把
持部材（あるいはプライヤ）１１４と１１６の具体例を
示す。 長軸をもつ、リール把持部材３００は、通例２個あるい
は３個の、複数のあご部３１２を備えている。 これらあご部は、リールが外れて、それらが互に対向し
ている（第１５図に示す）閉状態の位置とリール芯の内
壁に連結している、開状態（図示していない）の位置と
の間を移動する。各あご部には中間部分（ｔａｎｇ　ｐ
ｏｒｔｉｏｎ　）　３１４’を備えているが、これはね
じ山を切った孔３１５に噛み込んだスクリュによってパ
ンタグラフ　ｔａｔＪの端部（これは第１７図に部分的
に示されているが、プライヤやあご部の操作に関しては
自明で゛あるので説明は省く）に硬実に設けることがで
きる。あご部はまたステム３１６と半球保合部３１８を
備えているが、後者は前者に続（膨出した表面を有する
とともに、丸味をつげられながら先細りの形をなしてい
る。 半円形のパン（あるいはプレー）　）　３２０は各あご
部のステムに固設されており、その縁部はあご部把持端
部に対して開口している。パン（あるいはプレー）　）
　３２０はあご部がすべるのに対しストッパの役目をな
すとともにリールをあご部の正しい位置に引き留めるに
役立っている。パン（あるいはグレート）と係合部の端
部との間距離りは、一般にリールの高さよりや＼小さく
、その結果ロッドの上をまだすべっているリールと持ち
上げられて保持されたリールが保合出来ることになる。 第１７図の別の実施例によれば、ステム部と半球部３１
６　、３１８の側断面は一致しており、−カ谷アご部の
パン（あるいはプレート）　３２０は、また、リールの
ストッパの役目をなす（第１８図に示す）傾斜的り板部
にとって替えられている。一般に第１５．１６図に示さ
れている部材は円卸１台形のリールに、他方第１７．１
８図の部材は円形のリールに適しているように思われる
。 （図示されていない）駆動装置を操作することによって
、把持部材は下方移行してリール芯の孔に入り、リール
がストッパに接するに到る。その後あご部の巾が拡がり
、芯の内壁にしっかり係合するが、か＼る係合は揺動す
ることを防ぐ。なお、揺動するとリール自動取扱い法も
機能停止を起すおそれがある。 間隔円板ＤＳ用のつかみ部材４００（そのうちの１つが
略図の形でのみ第１９図に示しである）は、一般に２個
の複数のあご部４２１を備えている。各あご部は、中間
部４１４、ステム部４１６およびつかみ頭部４１８を備
えている。中間部はねじ山を切った孔４１５に噛み合う
スクリュによってパンタグラフ機構の端部に結合されて
いる。（ただしこの構造は示されていない、その理由は
つかみ部材の制御は公知であるからである）この場合こ
の機構ばあご部の開閉を制御する。つかみ頭部４１８は
、ストップ突起４１０を備えている、なおこれは一般に
円形冠状であるが必ずしもその必要はない、また一般に
部材に溶接されたパンあるいはプレートを含むとともに
支持表面４２０１を有しているが、この直径は円板ＤＳ
の孔の直径より犬である。つかみ頭部はまた通例円形表
面をもつ、凹んだシート４２１と平面から見て、円弧状
を一般とする（たソし必ずしもその必要はない）放射状
に延びている保持突起あるいは端部歯４２２を備えてい
る。端部韻の直径は、円板の孔のそれよりも僅かに小で
ある。該頭部４１８の下部表面は好ましくは凹状乃至は
先細り状として円板を取り上げるべ（センタリングする
ときの役に立たせる。 好ましい実施例においては、各あご部は半円形の突起あ
るいはパンを有し、またシートと突起・１２２もまた半
円形で、そのためこれら構成要素の各々は、あご部を合
せると完全な円を形成する。 たソし、平面的に見て他の形も停止突起、図、シートの
ために採用可能である。好ましくは２個のあご部が部材
の軸面に沿って結合することである。 その操作の際、つかみ部材は、下方移行して円板の積み
重ねの上に到り、つかみ頭部４１８によって上部円板の
孔の中に挿入されるが、その距離はパンあるいはプレー
ト４２０によって決められる。 あご部が開くと、頭部と円板ＤＳと係合する。係合され
た円板が引き上げられる一方では突起４２０と葆４２２
との間のシート内に保持され、揺動するととな（容易に
移送される状態にある。 装置７６は好ましくはプライヤ１１４と１１６と同時に
作動する。（第２図の矢印Ｅで示すように）プライヤ１
１４はリールをホイル７２から引き上げる一方、プライ
ヤ１１６は、浸染バスケット１３０が一杯になったとき
（紀２図の実線で示す状態）間隔円板をロンドＡＲ上に
置（。その後横片が移動して（矢印Ｆで示す）プライヤ
１１４をロッドＡＲの垂直線上に持ち来り、またプライ
ヤ１１６をマガジンロッド１４０の垂直線上に移動し、
これによってリール用の間隔円板を保持する（破線をも
って示す状態）。プライヤ１１４．１１６を互に一定の
距離をとるようにあらかじめセットすることが出来る。 か（して装置７２．１３０とＡＤとの間の距離がセット
される。あるいはプライヤ１１４と１１６との間の距離
の変化も予めセットすることか出来る。円板ＤＳの積み
重ねを持ち上げるため、アーム１４２が設けられている
が、この持ち上げは既知の方法による。 単一ストアーロッド上を運ばれる円板あるいはパンの数
が不足するときには、第２４〜２６図に示すようなマガ
ジンロッド供給装置５１０を使用に供する。 マガジンロッドあるいは円板搬送ロッド５１１は、長い
板状物よりなる脚部５１１１を備えている。 マガジンロッドの供給設備５１０には、固定設備５１２
の上にたとえばプレートチェーンコンベヤ５１４のよう
な連続式コンベヤを備えておる。コンベヤ５１４には一
体となって移動する２本のチェーン５１４ａと５１４１
）を備えることが望ましい。第２・１図（ には矢印で移動方向が示されている。このチェーンコン
ベヤにはギヤ輪５１６が備えられて、チェーンを駆動す
る。チェーンコンベヤの縦方向に間隔をとって設けられ
ているプレート上に（図中では３本に１本のプレート上
に）ポケット５１８が設けられてあり、各ポケットには
平たいスリーブかあり、それにロッド５１１の脚部５１
１′を受は入れる犬きさの孔が貫通しているとともに、
１その頭部にはロッド５１１を受は入れろためのＵ形の
溝が設げられ、よってこれがコンベヤ上を中央の位置ま
で移動することが出来る。スリーブの孔も溝もチェーン
の前進方向を横切る軸をもつことが好ましい。 ロッドの脚部とスリーブ２１８との寸法の比率は、脚部
がスリーブの両端、すなわちチェーンコンベヤの両側に
つき出して、よって側部ガイドレール５２０に支えられ
るようにする。このレールは固定枠構造５１２と一体を
なし、場合によっては、ポリテトランルオラエチレンそ
の他の摩擦防止剤を塗布してなるものである。勿論ロッ
ド脚部の結合シートあるいはポケットの形は、図示され
たものに限らない。 チェーンコンベヤ５１４の前進は段階的に行われるが、
各前進ステップは一般的にポケットと次のポケットとの
中心の距離に等しくする。 この装置はまた、次のものを備えた取り外し手段５２４
を備えてもよい。すなわち、チェーンに対して横方向に
移動するシリンダ装置５２５で、この移動構成要素はブ
ッシングヘッド５２６を取付けているが、これには好ま
しくはロッド５１１の周囲を部分的に囲むシート５部′
が設けられている。 装置５１０には、場合によっては円板を一杯にした複数
の運搬ロッドが搭載されている。浸染バスケットのロッ
ド（第２図の引き取りシートに対して直交する）がリー
ルＲで一杯になっている場合、このバスケットの予め定
めた位置で、最初のロッド５１１の円板がまず次々とつ
かまれ、リールの上に位置される。そのロッドがをにな
ると、チェーンコンベヤが段階的に前進し、円板が次々
と隣のロッド５１１に引き取られる。リールが取りはら
れレタロツド５１１は、エゼクタ５２４に移動するが、
これはロッドをポケットから外すためのものである。こ
の装置はまた、リール取りはらいのためにも用いること
ができる。その場合、これは窒になったロッドを積んで
おり、これらロッドはそれにυＩまれたま＼でリールを
一杯のせたりおろしたりする。 従来の装置では、各ロッドに一杯に積み込まれたリール
は、既知のクランプ装置で締め付けられる。 不必要に操作の詳細に入ることを避けろか、既知のリー
ルクランプ装置には、ロッドが通過するに十分な寸法の
貫通孔を設けたブロックと、これから延びた操作レバー
と、リールに保持カラーを押し付けるスプリングが備え
られている。通常、縦軸を配してなるクランプ装置の場
合、レバー引き上げは装置のフリー状態に相当するもの
で、一方レバーの、外力を用いず重力によっての引き下
げは装置のクランプ状態に相当するものである。 第２１．２２．２３図において、符号６０２は従来のク
ランプ装置を示すものであるが、この装置はブロック６
０３、レバー６０４、本体の円筒状延長部６０７にスプ
リング６０６で押し伺けられる円錐形カラーを備えてな
るものである。レバーは下向してクランプ状態にあると
ころが示されている。ＡＲは浸染バスケットのリール運
搬ロッドを示し、Ｒはロッド上を上端を滑るリールを示
し、Ｐは共通使用のリールの間隔パンあるいは円板を示
す。 装置６０２用の装置・とり外し装置６１０は、ガイドを
１本あるいは１対のガイド６１４を設けてなる固定枠構
造６１２を備えてなる。キャリッジ６１６はガイド６１
４上をシリンダ装置その他（図示しない）操作手段によ
る制御の下で移動可能である。このキャリッジ６１６は
シリンダ装置６１８その他の操作手段を取付け、この可
動部６２０は上下に調節自在でかつ垂直ガイド６２２を
有している。 結合体６２４により、フレーム６２６がステムあるいは
移動部６２０の端部に接続している。なお、フレーム６
２６は、ガイド６２２によって上下運動をするように案
内される。前記フレーム６２６は、センタリングもしく
は位置決め部材６２８を設けてなるものであるが、これ
はロッドＡの端部での隙間を狭めた位置決め入口をもっ
たシリンダを備えている。 フレームＧ２６はまた、その底に２面の相対向する壁６
２７を設げてなろが、それらは案内壁６２８で終ル。壁
６２７の各面は操作手段、たとえばシリン６３２、６３
３は互に摺動しながら近接したり離れたりする。 前記あご部６３３には、その１側面に固設して、カムあ
るいはタブ６３４を設けるが、その上部傾斜面６３５は
、あご部から最も離れた端部では最も低く、最も近い端
部では最も高（なっている。各あご部は、装置６０２の
周囲の抱合部に対するつかみ面６３２′、６３３！を有
している。 各装置６０２乞、スライダ６１６がたとえばガイド６１
４の左に外れたときに用いるためには、あご部６３２、
６３３が、ロッド上に積み上げられた装置６０２のマガ
ジンコラム（図示せず）によって最上点まで押し上げら
れた装置６０２を引き取る。 カム６３４の位置は、前記装置６０２のブロック６０３
との関係でレバー６０４に到るが、その結果カムはレバ
ーと係合し、それによって高い位置に保たれ、装置はク
ランプしない状態におかれることになる。 公知の位置固定部で適当なものもあるにはあるが、前記
スライダ６１６がガイド６１４に沿って移動し、リール
Ｒを搭載したロッドＡＲの鉛直線上に配せられるに到る
。シリンダ装置６１８はフレーム６２６を引き下げてセ
ンタリング部材６２８をロッドＡ几の端部にすべり込ま
せる。位置の調整は接合部６２４で行われる。センタリ
ング部材６２８がフレーム６２４に固定しているので、
装置に対するあご部とカムの位置は自動的に決まる。そ
の後、あご部６３２，６３３は相互に離れて、装置６０
２のブロック６０３とともにレバー６０４を重力で下が
るようにする。 装置６０２の取り外しは次のように行われる。シリンダ
ＲｆＲユニット６１８　カフシーム６２６ヲロンドＡＲ
上に下げる。あご部６３２、Ｇ３：３は互に近接し、そ
のためレバー４６４はカム６３４の側面６３５上にあげ
られ、よって装置６０２を取り外すが、これはその後あ
ご部につかまれてもち上げられろ。 浸染バスケラ）　１３０　Ｋは支持体が設けられている
が、これは（第２図に示す）スライド１４４とインデッ
クス装置１４６からなっているが、これは角度割り毎に
スナップ状にす５められあるいは索引されて順次積み込
み位置で各ソール運搬ロッドＡＲを出すものである。前
記スライドやインデックス装置は既知のタイプであるか
らこ５で詳細説明することを止める。各ロッドＡＲはリ
ール積み込みの時直立あるいは水平に保つために、セン
タリング装置７８が設げられているが、これはリール積
みおろしと関連して説明することにする。 浸染の後のバスケットの取り外しには、第２図の積み込
みユニットそのものを使用できる。しかし、出来れば別
に、第３図に路用されているようなバスケット取り外し
ユニット７０１を設ける方が１、℃・１、゛（ζ１ｉＴ
７ｓと失自イ１゛Ｌ（ハ、リール＋ンタリング・］、１
ち上げ装置７８′の外に、装置７０’ｖよ、移載装置７
６’（これは装置７６とはソ同一）と装置７２と同類の
他装置７２１（これも詳細はのべない）とを備えてなる
ものである。 第２７〜３０図を参照しながら、センタリング・引き上
げ装置を説明することにする。それには２本のセンタリ
ングアーム１５２．１５４が設げであるが、その各々は
それぞれの縦ピン１５６，１５８で回転可能である。ア
ームはロッドＡＲの半周に等しい切欠きあるいは孕洞部
を有しており、第２９図には、それが拡げられた状態を
実線で、また、ロッドＡＲに近接した状態を点線で示さ
れている。アームの開閉はシリンダ装置１６０によるも
のである。センタリングアームとその開きピストンは、
固定ブレ’）　１６２に置かれたシリンダ装置１６４に
よって上下に移動するプレート１６２上にのせられて運
ばれる。リール持ち上げ手段は、ロッドＡＲのそれより
も大きい円周をもつ切欠きあるいは窒洞部をもつアーム
１７０を備えている。該アーム１７０は縦軸の回りを回
転し、希望する通りに持ち上げられる。 実施例では、該アームはステム１７１にのぜられて運ば
れるガ・、これがまた断面四角のチューブ内で゛回転し
ながら運ばれる。回転制御されろローラ１７３は前記チ
ューブ１７２．１７１の引き上げ、引ぎ下げのためのも
のである。これらチューブは、その軸を中心として回転
せしめられ、が（てアーム１７０を回転ぜしめる。 前記装置７８は、装置７８’と同じであるが、違うのは
リール引き上げ装置がな（ても済むことである。 この装置の操作を以下に説明する。 糸巻きあるいは梱包がらり−ルの浸染処理が行われる。 複数のリールが同時にホイストとネットを用いて積み込
み面あるいは傾斜自在のテーブル１２の色々な位置に積
み込まれるが、互いの上に積み重ねられることもある。 積み込みと同時に、オペレータがピストン２６．２７に
対する空気の流量を制御する。これによりテーブルを上
げ、リールを滑らせ前記テーブル並びにテーブル１４が
ら回転ドラムに到達さぜる。℃・くっがの１ノールが稍
み込マれると自動制御装置５６が回転ドラム１６のモー
タを駆動する。ドラムは回転し、９００回転して止る。 図示されていないが近接スイッチがあって、モータを減
速し、ピストン３・４を働かす。 回転しな、がら、該ドラム１６は多数のリールをセクシ
ョン１８に入れ、ピストン３４がこれを推し進めるが、
そのときのリールの軸はランダムな向きになっており、
セクション２ｏではベルトで速かに前進させられる。ピ
ストンの同時推進作用及びセクション２０の特殊構造に
よって、すべてのリールの軸が地面に水平かっ、互に間
隔をおいて配列される。円錐形のリールの場合には、こ
の状態でリールは大きい底面が小さい底面かを前に出す
が、ホイル装置による正しいつがみをしようとすれば大
きい方の底面を前に出さなければならない。（円錐形リ
ールの場合）傾倒装置（詳細は示されていない）がセク
ション２２と協働してセクション２２からの出口に、大
きいリール底面を前に出してリールを配列する。スティ
ション２４は間欠的に作動するモータカ、リールスティ
ション２４カラリールが引き出される毎に光電管６ｏに
よって制御されるからである。リールがスティション２
４に入るのは、それにコンベヤベル）４６．４８によっ
て発生ずる動的エネルギが与えられるからである。 ホイル状の、引き取り・位置決め装置７２（・ま、各つ
かみ手段によって順次前記リールＲを引き取る。 この装置は４５°毎回転して、リールを縁取りステイシ
ョンに運ぶ。が＼る回転に際して縁取り作業は、半分形
のパン１０３．　１０４とパン（もしくはプレー）　）
　１０６で互に接近してリールの縁部を圧する形で行わ
れる。 ホイルが更に４５°回転することによってリールは、縦
軸を持つ状態になり、浸染バスケット１３００ロンドＡ
Ｒ上を滑る準備が出来ることになる。 装置７６のプライヤ１１４はリールＲを引き取る。同時
にプライヤ１１６は、先に円板供給部からつかみ取られ
た円板をロッドＡＲに落す。 その後、装置７６の横片は右方に（第３図中破線で示し
た位置）に移動し、その位置で、プライヤ１１４はリー
ルを、他方のプライヤ１１６が〃Ｆしい円板を引きとっ
て（・る間に、積み込まれるように提供されたロンドＡ
Ｒ上に落す。 か（して、このサイクルが継続して行われ、バスケット
のロッドＡ几に対するリールの満載が完了する。クラン
プ装置６０２は、装置６１０によってロッドに固定され
、かくして自動制御によってバスケット運搬スライドを
回転し、次のロッドの積み込みを用意する。 積み込みが行われている間、センタリング装置はアーム
を閉じ、正確にロッド端部の位置決めをする。各リール
の位置決めの後、アーム１５２．１５４が開いてリール
をロッドに沿って落す。バスケット１３０がリールで完
全に満たされたいるときには、バスケットは空の浸染キ
ャビネットに導かれる。 積みおろしに当っては、リールは引き上げ装置によって
各ロッドＡＲに沿って引き上げられ、装置７６′によっ
てロンド人几から引き取られ、ホイル７２′のつかみ部
材上を滑る。円板は円板プライヤによって取り外されロ
ンドＡＤ上に積み重ねられている。リールは、ホイル７
２／がら脱水機上に移すこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明設備の第１セクシヨンの斜視略図で、
リールの整列ユニット−にリールが乗っている状態を示
して贋る。 第２図は、本発明設備の第２セクシヨンの斜視略図で、
リールを浸染バスケットのロッドにのせるユニットを示
している。 第３図は、本発明設備の第３セクシヨンの斜視略図で、
浸染バスケットのロッドからリールをおろすユニットを
示している。 第４図は、第１図をその矢印４方向から見た部分の拡大
図である。 第５図は、第１図の線５−５に沿った断面の拡大図であ
る。 第６図は、第１図の線６−６に沿った断面の拡大図で・
ある。 第７図は、第２図に示した、リール変位のためのもので
、ホイール状の引き取シ位置決め装置の正面図である。 第８図は、第７図の装置の変形例を示すもので、特にホ
イール部分にリール把持装置を設けた部分切欠断面拡大
図であり、この中であご部は閉じられて圧縮された点に
あシ、寸だプッシャは延びた点にあるように示されてい
る。 第９図は、第８図の把持装置を、同図の下方から見たと
きの部分切欠断面拡大図であるが、明瞭に示すために、
あご部は１個しか示さす、丑たそのあご部は閉じられた
、す々わち外れている状態では実線で、また開かれた、
す々わち係合状態では破線で示している。又リールも示
されており、閉しられた状態のあご部はそこで破線で示
されている。 第］（Ｊ図は、閉しられた状態の第８図の装置で、その
長ＭＵＤ　Ｋ　Ｋ交する方向から見たところの拡大図で
ある。 第１］図は、縁取９装置の軸部を示す。 第１２図は、第１図の装置を矢印１２から見たところの
図である。 第１３図は、プライヤ移載装置の正面図である。 第１４図は、第１３図のプライヤ移載装置の平面図であ
る。 第１５図は、第１３．１４図の装置に用いられるタイプ
の把持（つかみ９部材で、その一部は断面図で示されて
いる。 第１６図は、あご部の平面図である。 第１７図は、僅かに設計変更したつかみ部材の一部側面
、一部所面図である。 第１８図は、第１２図の装置の半分を下から見たところ
である。 第１９図は、円板つかみ部材の側面図で、あご部を断面
で示している。 第２０図は、第１９図の装置の部分平面図である。 第２１図は、クランプ装置を取り付けたシ取シ外した９
する装置を、一部下面図で一分縦図面図で示すが、該装
置が下降してリールの堆積の上に到り、滑走してロッド
に到ったところが示されているが、クランプ装置はロン
ド上に位置し、締め伺けられている。 第２２図は、第２１図を９０°転回してなる側面図で、
また一部軸方向断面図で示すものである。 第２３図は、第２２図を線２３−２３に沼って示した断
面図である。 第２４図は、円板運搬用マカジノロッド供給装置の側面
図で、切欠図として示されているが、この中で円板運搬
ロッドもまた切り欠いて示されている。 第２５図は第２／Ｉ図の装置の平面図で、路用したＩＪ
−ル積載の浸染バスケットに隣接して示されている。 第２６図は、第２４図の装置の線２６−２６に沿った断
面図である。 ８Ｂ２７．２８．２９．３ｏ図はセンタソング装置と引
き上げ装置のそれぞれの断面図とこれらの平面図、詳細
図である。 Ｒ・・ヤーンリール、１ｏ・・リール整列ユニット、１
２　、１４・・テーブル、１Ｇ・・回転ドラム、１８゜
２０・・リール送給セクンヨン、２２・・リール整序セ
クション、２４＠・リール供給セクンヨン、：（＝Ｉ・
・ブノンヤ、７ｏ−・浸染バスケラ１〜積載ユニット、
７２・・リール引き取り位置決め装置、７１１・・縁取
り装置、７６・・移載装置、７８・・センタリンク・引
き上げ装置、ＡＲ・・ロッド、Ｄｓ・・間隔円板４２３ 第１頁の続き 優先権主張　■１９８３年１０月７日■イタリア（ＩＴ
）■２３１９６Ｂ／８３ ＠１９８３年１０月７日［相］イタリア（ＩＴ）［有］
２３１９７　Ｂ　／８３＠　１９８３年１０月７日■イ
タリア （Ｉ　Ｔ）＠２３１９８Ｂ／８３ ｆ　Ｉ−ゾｅ　ｊｒ１７　二１Ｅ　贈与（方式）昭和５
９づ（−４月ｚ１１」 特許１ｊ−長官名杉和夫殿 １．１１件の表示 １１？（和５９年特肋願第１４号 ２、発明の名称 ヤーンリールの取扱い方法および設備 ３、補コトをする者 ＝ｉＧ件との（ｋＩ係　出願人 名称　オフィシネ　ミネンテイ　ディ　フエテリコミネ
ッティ　アンド　シー、ニス、ニー、ニス、４、代　理
　人 Ｆ／Ｇ２１ ＩＧ　２２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ヤーンリールを浸染バスケット中に積み込む際
   のヤーンリールの取扱い方法において、ヤーンリールを
   ばらの状態にて供給すること、これらのリールを順次連
   続した状態でかつすべて同じ姿勢に整列させることより
   なることを特徴とするヤーンリールの取扱い方法。 （２）該ヤーンリール整列作用が、リールを互に角度を
   なす両側壁で支えながら第１セクシヨン中を推進する工
   程と、これらリールをその底面で支えながら、第１セク
   シヨンにおけるよりも大きい速度で、かつ第１セクシヨ
   ンにおけるよりも大ぎい角度をなす両側壁で支えながら
   第２セクシヨン中を推進する工程とを含むことよりなる
   特許請求の範囲第１項記載の方法。 （３）ヤーンリールが整列されながら次々と引き取る工
   程を含み、その引き取り作用が＋７−７しの芯内部への
   保合によって行われる特許請求の範囲第１項記載の方法
   。 （４）　　ヤーンリールを浸染バスケットに移し、これ
   らをバスケットロンド上を滑動せしめるとともに各リー
   ル間に間隔円板を配するが、その際各リールの把持はそ
   の内部への保合によるものとし、またリールのバスケッ
   トへの移載のための引取り作用はロンドに先におさまっ
   たリールに間隔円板を配するとはソ同時に行わるととも
   に、ロンド上のリールの配設はこのリールに対して引き
   続いて設けられる間隔円板の引取りと同時に行われ、さ
   らにロンド上に積まれたリールの数によりあらかじめ定
   められた角度でバスケットを回転する工程を含む特許請
   求の範囲第１項記載の方法。 （５）ヤーンリールの積み込みあるいはそのおろしを行
   う間バスケットの各ロンドを把持・静止してセンタリン
   グを行う工程を含む特許請求の範囲第１項記載の方法。 （６）リールをばらの状態で供給するための傾斜板又は
   ンユート、このリール群供給用傾斜板又はシュートの下
   流に設けられ縦長羽根を有する回転ドラム、該ドラムの
   下流にあって傾斜壁と往復ブツシャを備えた第１リール
   送給セクシヨン、及び該第１リール送給セクシヨンノ下
   流にあって傾斜壁とその底部にコンベヤベルトを備えた
   第２９−ル送給セクシヨン、から構成されるリール整列
   ユニットからなり、前記第１セクシヨンの壁の角度その
   他の調整はそれによってリールを支えるに足るものとし
   、第２セクシヨンの壁の角度その他の調整は底部コンベ
   ヤベルＩ・上にてリールを運搬し得るようにすることを
   特徴とするヤーンリール取扱い設備。 （７）　　円錐台形のリールの場合、第１セクシヨンの
   両側壁のなす角度は９ｏ０であり、第２セクシヨンのそ
   れば１０３°である特許請求の範囲第６項記載の設備。 （８）第２セクシヨンのベルトがブツシャよりも大きい
   速度で移動する特許請求の範囲第６項記載の設備。 （９）　　第２セクシヨンに続く第３セクシヨンであっ
   て、移動ベルトを備えるとともにその上にリールを支え
   るに足る程度に調整されたもの、および第３セクシヨン
   に続（第４セクシヨンであって、間げっ的に移動する様
   に制御されたり−ル送給用可動ベルトを設けてなる特許
   請求の範囲第６項記載の設備。 （１０）　　ヤーンリールのような物品の、特如浸染処
   理に関する取り扱いのための装置において、浸染キャビ
   ネットのバスケット積載ユニットが、リール引取り位置
   決め装置、縁取り装置および移載装置から構成されるこ
   とを特徴とするヤーンリールの如き物品の取扱い設備。 （ＬＤ　　特にヤーンリールのような物品の取り扱いの
   ための装置において、リール引き取り位置決め装置は回
   転体を備え、該回転体にリール係合装置が放射状にかつ
   相互の間に等角度の間隔をもって設けられており、該係
   合装置の夫々は該回転体から延伸可能であり、かつリー
   ルの内側穴に係合される様に形成されていることを特徴
   とするヤーンリールの如き物品取扱い設備。 α２　ヤーンリール把持装置は、開状態でリール芯部内
   壁と係合する位置と、閉状態でリール内壁から離脱する
   位置の三位置間を移動自在にしたあご部と；該あご部の
   開閉手段とからなる特許請求の範囲第１１項記載の設備
   。 璽　前記あご部の数は３個であり、長軸の周りに、それ
   ぞれ角度的に間隔をもって設けられた放射状の面乞なす
   様に配置されている４′テ許ａ青求−の範囲第１２項記
   載の設備。 α４　リール把持装置は、あご部が開閉自在に支えられ
   ているブロックを備えてなり、また該あご部と一体をな
   す操作脚体を備えて／］ｆろことであり、さらにこの開
   閉手段が、前記ブロックに対して可動でありあご部の開
   閉用の前記脚体と噛み合う操作頭部を備えてなる特許請
   求の範囲第１１項記載の設備。 α■　リール簡易取り外し手段を備えてなる特許請求の
   範囲第１１項記載の設備。 ａ６）取り外し手段は、リール把持装置の軸に平行に移
   動するブロックに支えられたブツシャと、可動ブロック
   上の端金とリール把持手段のブロックと一体となった端
   金との間に設けられる弾性手段と、およびあご部の開い
   た状態に対応する、前記可動ブロックの停止点と同じく
   閉じた状態に対応する、該ブロックの噛み合い点との間
   に位置変更可能のあご部に固設された締めつげレバーと
   を備えてなる特許請求の範囲第１５項記載の設備。 ０７）リール引き取り装置の１点に位置し、固設構造上
   に、リールの基部に対し設けた２個の下部縁取り用半分
   形パンあるいはプレートとリールの組み合せと上記の対
   面基部に対し設けた１個の上部縁取り用パンあるいはプ
   レートを設けてなることで、上記組み合せと後者のパン
   あるいはプレートは互に近接可能であり、前記２個の半
   分形パンあるいはプレートはその間に、延伸可能のステ
   ムが通過する。 十分な［徐開あるいは空間をもつようにして十数した縁
   取り装置を備えてなる特許請求の範囲第１１項記載の設
   備。 ０８）　　移載装置が、浸染バスケットのその上の１、
   −ルとの間に導入するために適した寸法の孔大可能のロ
   ッドからなるプライヤ部材を少くとも１個備えてなる特
   許請求の範囲第１０項Ｎｉ載の設備。 （１り）　　移載装置が、間隔を保ちながら横片の移■
   に対して横方向に移動する２個のプライヤ音１月を運ぶ
   可動横片を備えてなる特許請求の範囲第１８項記載の装
   置。 （４）　移載装置は、リール芯部の内壁と係合しない閉
   状態にある点と該リール内壁と係合する開状態にある点
   との間を移動可能でかつ取付手段と操作手段を有する、
   少な（とも２個のあご部と、並びにあご部によって拡げ
   られかつあご部が閉じたときは球形をなすつかみ部と、
   前記あご部から延伸する停止手段とから構成されるリー
   ル把持部材を備えてなる特許４　　請求の範囲第１０項
   記載の設備。 巨＠Ｉ）　　停止手段が、放射状に伸びるとともにつか
   み部と取り付は手段との間に配された半円形のパンある
   いはプレートである特許請求の範囲第２０項記載の設備
   。 四　移載装置がリールの間隔円板用のつかみ部材を備え
   てなり、これら円板は貫通した穴をもち、その備えろあ
   ご部は円板の穴に係合す］　　　る開状態の点と係合し
   ない閉状態の点との間を移動可能であること、およびあ
   ご部の上には該部材がつかみ部を設けてなり、これは停
   止あるいは保持手段を形成する延長突起、円周上の肩お
   よびこの突起から間隔をとって設けられている歯を設け
   て構成されている特許請求の範囲第１０項記載の設備。 翰　ロッドに対し滑動しかつクランプ状態と開放状態の
   間をレバーによって調整されろブロックからなる、ロッ
   ド上のリールに対しクランプ装置を適用したり引き画し
   たりする装置を備えると共に、この装置はクランプ装置
   を把持する手段、およびクランプ装置レバーの引き上げ
   手段であって、レバーを重力で下げる点とレバーを締め
   伺装置の開放状態にまで上げる点との間に移動可能のカ
   ムを設けてなるものにて構成される特許請求の範囲第６
   項記載の設備。 （２）　前記把持手段は１対のあご部を設けてなるが、
   これらあご部は前記クランプ装置と係合しない点と、係
   合する点との間を移動可能であり、カムはこれらあご部
   の１個と一体をなしていること、また該装置は前記把持
   手段とカッ、の支持枠を備えてなり、この枠はスライド
   上を」二下に移−動可能であり、このスライドは横方向
   に移動可能であることである特許請求の範囲第２：３項
   記載の設備。 （ハ）　円板を運ぶロッドのための供給装置を備えてな
   り、か＼るロッドは前記装置と噛み合う脚部をもち、前
   記供給装置はロッド脚部への保合部品をもつ連続移送手
   段と、上記移動手段を前方向に段階的に進めるための手
   段とを有し、これら係合部品は該手段上に上下に間隔を
   おいて配されている特許請求の範囲第１０項記載の設備
   。 （イ）　ロッドを係合部品より外すブツシャ手段２備え
   てなる特許請求の範囲第５項記載の設備。 （ハ）　前記噛み合せ部品の各々にはロッド脚部を受は
   入れるだけの拡がりをもつスリーブとロッドを受は入れ
   るためにＵ形に下をくりぬいて開いた頭部を備えてなり
   、該装置は移送手段の側面に固設された案内レールを備
   えてなり、前記脚部はその全長が噛み合せ部品と連続移
   送手段を超えて前記レール上を滑走するに到る特許請求
   の範囲第２５項記載の設備。 （財）　浸染バスケットロッドのセンタリング装置を備
   えてなり、固設構造体上のこの装置はロッドの周囲に配
   するための竪型ピンの周すを回転するあご部あるいはア
   ームを有する特許請求の範囲第１０項記載の装置。 翰浸染バスケットのための支持プラントフオ−ムを備え
   てなり、このプラットフォームが回転可能かつ直線状に
   移動も可能である特許請求の範囲第１０項記載の装置。 ＧＯ）　　さらにバスケット積みおろしユニットを備え
   てなるが、このユニットは、バスケット移動回転プラッ
   トフォーム、ロッドセンタリング装置、ロッド上のリー
   ルを持ち上げる装置、フライヤタイプのり−ル移載装置
   および回転引き取り位置決め装置を有する特許請求の範
   囲第１０項記載の装置。 Ｇυ　引き取り位置決め装置は、回転体とこの回転体か
   ら延びてなるリールつかみ部材を備えてなることである
   、特許請求の範１」第：３０項記載の装置。