JPS59169753A - ナライ加工装置 - Google Patents
ナライ加工装置Info
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- JPS59169753A JPS59169753A JP4259583A JP4259583A JPS59169753A JP S59169753 A JPS59169753 A JP S59169753A JP 4259583 A JP4259583 A JP 4259583A JP 4259583 A JP4259583 A JP 4259583A JP S59169753 A JPS59169753 A JP S59169753A
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- Japan
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- face
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- correction
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/601—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
- B23Q35/101—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
- B23Q35/102—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line
- B23Q35/103—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line which turns continuously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はリードカムに形成されたナライ面の形状を変
えずに被加工物への加工形状を変えることができるよう
にしたナライ加工装置に関する。
えずに被加工物への加工形状を変えることができるよう
にしたナライ加工装置に関する。
一般にナライ加工装置は、リードカムのナライ面に当接
したカムフォロアの動きに刃物台を運動させ、この刃物
台に設けられた工具によって上記ナライ面と対応した形
状の加工を被加工物に行なうようにしている。
したカムフォロアの動きに刃物台を運動させ、この刃物
台に設けられた工具によって上記ナライ面と対応した形
状の加工を被加工物に行なうようにしている。
ところで、このようなナライ加工装置において、被加工
物に加工する形状を修正したい場合、上記リードカムの
ナライ面を研摩加工してそのナライ面の形状を変えてい
た。しかしながら、ナライ面の形状を研摩加工によって
変えるには、その加工に熟練を要するばかりが、かなり
の加工時間が掛るから、極めて非能率的であるという問
題が生じる。
物に加工する形状を修正したい場合、上記リードカムの
ナライ面を研摩加工してそのナライ面の形状を変えてい
た。しかしながら、ナライ面の形状を研摩加工によって
変えるには、その加工に熟練を要するばかりが、かなり
の加工時間が掛るから、極めて非能率的であるという問
題が生じる。
この発明はリードカムのナライ面の形状を変えずに被加
工物に加工する形状を修正できるようにしたナライ加工
装置を提供することにある。
工物に加工する形状を修正できるようにしたナライ加工
装置を提供することにある。
リードカムのナライ面に当接するカムフォロアと連動す
る工具を備えた刃物台に、信号が入力されることによっ
て膨張あるいは収縮して上記工具を変位させる補正部材
を設け、この補正部材に補正信号発生器から出力される
補正信号を入力させることによって、上記工具をリード
カムのナライ面の形状に係わらずに変位させるようにし
て、被加工物に上記ナライ面と異なる形状の加工を行な
えるようにしたものである。
る工具を備えた刃物台に、信号が入力されることによっ
て膨張あるいは収縮して上記工具を変位させる補正部材
を設け、この補正部材に補正信号発生器から出力される
補正信号を入力させることによって、上記工具をリード
カムのナライ面の形状に係わらずに変位させるようにし
て、被加工物に上記ナライ面と異なる形状の加工を行な
えるようにしたものである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図中Ｉは変速機２を介して駆動源３により回転駆動され
る主軸である。この主軸Ｉの一端側には、リードカム４
とチャック５とが主軸Ｉと軸中心を一致させて一体的に
設けられている。上記リードカム４の外周面にはナライ
面６が形成され、上記チャック５には被加工物としてた
とえばＶＴＲのシリン／７が保持されている。そして、
このシリンダ７の外周面には、後述するごとく上記リー
ドカム４のナライ面６に対応したリード面８が形成され
る。なお、上記リードカム４はシリン／７に比べて大径
に形成され、そのナライ面６がシリンダ７に形成される
リード面８よりも拡大されている。
る主軸である。この主軸Ｉの一端側には、リードカム４
とチャック５とが主軸Ｉと軸中心を一致させて一体的に
設けられている。上記リードカム４の外周面にはナライ
面６が形成され、上記チャック５には被加工物としてた
とえばＶＴＲのシリン／７が保持されている。そして、
このシリンダ７の外周面には、後述するごとく上記リー
ドカム４のナライ面６に対応したリード面８が形成され
る。なお、上記リードカム４はシリン／７に比べて大径
に形成され、そのナライ面６がシリンダ７に形成される
リード面８よりも拡大されている。
一方、図中９は平面上をＸＹ方向に駆動されるＸＹテー
ブルである。このＸＹテーブル９上にはシリンｚｒｏが
固着され、このシリンダ１０内にはピストン状の刃物台
１１が上記主軸Ｉの軸線方向に沿ってスライド自在に収
容されている。上記刃物台１１は固定部Ｉ２と可動部Ｉ
３とに２分割され、これらは補正部材Ｉ４によって一体
的に結合されている。この補正部材Ｉ４は所定の信号に
よって膨張あるいは収縮する材料、たとえは電圧を印加
することによって収縮する逆圧電効果を有する材料など
から形成されている。上記刃物台１１の可動部Ｉ３には
チップホルダＩ５か、固定部Ｉ２には連動軸１６がそれ
ぞれ一端を連結して設けられている。
ブルである。このＸＹテーブル９上にはシリンｚｒｏが
固着され、このシリンダ１０内にはピストン状の刃物台
１１が上記主軸Ｉの軸線方向に沿ってスライド自在に収
容されている。上記刃物台１１は固定部Ｉ２と可動部Ｉ
３とに２分割され、これらは補正部材Ｉ４によって一体
的に結合されている。この補正部材Ｉ４は所定の信号に
よって膨張あるいは収縮する材料、たとえは電圧を印加
することによって収縮する逆圧電効果を有する材料など
から形成されている。上記刃物台１１の可動部Ｉ３には
チップホルダＩ５か、固定部Ｉ２には連動軸１６がそれ
ぞれ一端を連結して設けられている。
チップホルダＩ５は刃物台ＩＩのスライド方向と直交す
る状態に設けられ、その他端側はシリンダ１０の周壁に
軸方向に沿って長く穿設された第１の通孔Ｉ７から突出
している。また、連動軸１６は刃物台ＩＩのスライド方
向に沿って設けられ、その他端側は上記シリンダＩＯの
端部壁に穿設された第２の通孔Ｉ８から０リンググ２０
によって上記第１の通孔Ｉ７の液密状態が保たれている
。
る状態に設けられ、その他端側はシリンダ１０の周壁に
軸方向に沿って長く穿設された第１の通孔Ｉ７から突出
している。また、連動軸１６は刃物台ＩＩのスライド方
向に沿って設けられ、その他端側は上記シリンダＩＯの
端部壁に穿設された第２の通孔Ｉ８から０リンググ２０
によって上記第１の通孔Ｉ７の液密状態が保たれている
。
上記テップホルダＩ５の他端にはチップ工具２Ｉが取着
され、運動軸１６の他端にはカムフォロア２２が回転自
在に設けられている。また、上記シリン／１０内は刃物
台ＩＩによって固定部Ｚ２側の第１の部屋２３と、可動
部Ｉ３側の第２の部屋２４とに隔別され、これら各部屋
２３．２４にはオイルが収容されている。上記各部屋２
３．２４は図示しない油圧制御装置に接続され、この油
圧制御装置によって各部屋２３．２４のオイルの圧力が
制御されるようになっている。また、上記主軸Ｉの他端
側には回転板２５が取着され、この回転板２５を介し、
て主軸ｌの回転角度が回転角度検出器２６で検出される
ようになつ℃おり、具体的にはエンコーダが適用される
。この回転角度検出器２６で検出された検出信号は補正
信号発生器２７に入力される。この補正信号発生器２７
は、上記リードカム４のナライ面６の形状に対応した基
準データが記憶されているとともに、上記ナライ面６と
異なる形状の補正データを入力させることができるよう
になっている。そして、補正データを入力させると、基
準データとの差に応じた補正信号、この実施例では上記
補正部材Ｉ４を収縮させる電圧が回転角度検出器２６で
検出する主軸Ｉの回転角度と同期されて補正部材Ｉ４に
入力されるようになっている。
され、運動軸１６の他端にはカムフォロア２２が回転自
在に設けられている。また、上記シリン／１０内は刃物
台ＩＩによって固定部Ｚ２側の第１の部屋２３と、可動
部Ｉ３側の第２の部屋２４とに隔別され、これら各部屋
２３．２４にはオイルが収容されている。上記各部屋２
３．２４は図示しない油圧制御装置に接続され、この油
圧制御装置によって各部屋２３．２４のオイルの圧力が
制御されるようになっている。また、上記主軸Ｉの他端
側には回転板２５が取着され、この回転板２５を介し、
て主軸ｌの回転角度が回転角度検出器２６で検出される
ようになつ℃おり、具体的にはエンコーダが適用される
。この回転角度検出器２６で検出された検出信号は補正
信号発生器２７に入力される。この補正信号発生器２７
は、上記リードカム４のナライ面６の形状に対応した基
準データが記憶されているとともに、上記ナライ面６と
異なる形状の補正データを入力させることができるよう
になっている。そして、補正データを入力させると、基
準データとの差に応じた補正信号、この実施例では上記
補正部材Ｉ４を収縮させる電圧が回転角度検出器２６で
検出する主軸Ｉの回転角度と同期されて補正部材Ｉ４に
入力されるようになっている。
つぎに、上記構成の作用について説明する。
まず、シリンダ７にリードカム４のナライ面６と対応す
る形状のリード面８を加工する場合には、ＸＹテーブル
９７＆：制御してカムフォロア２２をリードカム４のナ
ライｉ１１］］６に圧接させるとともに、チップ工具２
ＩをシリンダＩＯのリード面８に所定の切込状態で接触
させる。なおシリンダ１０の外周面は上記リード加工の
前に取り代を出すために予備加工される。そして、主軸
Ｉを回転躯動すると、カムフォロア２２がリードカム４
のナライ面６に沿って変位することにより、このカムフ
ォロア１８に連動軸１６を介して刃物台１１が運動する
から、上記チップ工具２Ｉによって上記シリンダ７のリ
ード面８をリードカム４のナライ面６と対応した形状に
加工することができる。また、このときシリンダ１０内
の第１の部屋２３と第２の部屋２４とのオイルの圧力は
、第２の部屋２４の方をわずかに晶く設定しておき、カ
ムフォロア２２がナライ面６に確実に圧接するよう刃物
台ＩＩを付勢しておく。
る形状のリード面８を加工する場合には、ＸＹテーブル
９７＆：制御してカムフォロア２２をリードカム４のナ
ライｉ１１］］６に圧接させるとともに、チップ工具２
ＩをシリンダＩＯのリード面８に所定の切込状態で接触
させる。なおシリンダ１０の外周面は上記リード加工の
前に取り代を出すために予備加工される。そして、主軸
Ｉを回転躯動すると、カムフォロア２２がリードカム４
のナライ面６に沿って変位することにより、このカムフ
ォロア１８に連動軸１６を介して刃物台１１が運動する
から、上記チップ工具２Ｉによって上記シリンダ７のリ
ード面８をリードカム４のナライ面６と対応した形状に
加工することができる。また、このときシリンダ１０内
の第１の部屋２３と第２の部屋２４とのオイルの圧力は
、第２の部屋２４の方をわずかに晶く設定しておき、カ
ムフォロア２２がナライ面６に確実に圧接するよう刃物
台ＩＩを付勢しておく。
一方、シリンダ７０に形成するリード面８の形状を修正
したい場合には、この修正する形状の補正データを補正
信号発生器２７に入力してから、先程と同様にカムフォ
ロア２２をリードカム４のナライ面６に圧接させるとと
もに、チップ工具２ＩをシリンダＩＱの荒加工されたリ
ード８に所定の切込状態で接触させて主軸Ｉを回転ア駆
動する。すると、上記補正信号発生器２７によって補正
データと、この補正信号発生器２７に予め入力された上
記ナライ面６の形状の基準データとが比較され、その形
状差に応じた補正信号が補正信号発生器２７に入力され
る回転角度検出器２６からの主軸Ｉの回転角度の検出信
号に同期させられて刃物台ＩＩの補正部材Ｉ４に入力さ
れる。補正部材Ｉ４に補正信号が入力されると、この補
正部材Ｚ４は逆圧電効果によって収縮する。また、この
ときオイルの圧力は第２の部屋２４が第１の部屋２３よ
りもわずかに高くなるよう設定されている。そのため、
補正部材Ｉ４の収縮によって刃物台ＩＩの可動部Ｚ３が
リードカム４のリード面８とカム。
したい場合には、この修正する形状の補正データを補正
信号発生器２７に入力してから、先程と同様にカムフォ
ロア２２をリードカム４のナライ面６に圧接させるとと
もに、チップ工具２ＩをシリンダＩＱの荒加工されたリ
ード８に所定の切込状態で接触させて主軸Ｉを回転ア駆
動する。すると、上記補正信号発生器２７によって補正
データと、この補正信号発生器２７に予め入力された上
記ナライ面６の形状の基準データとが比較され、その形
状差に応じた補正信号が補正信号発生器２７に入力され
る回転角度検出器２６からの主軸Ｉの回転角度の検出信
号に同期させられて刃物台ＩＩの補正部材Ｉ４に入力さ
れる。補正部材Ｉ４に補正信号が入力されると、この補
正部材Ｚ４は逆圧電効果によって収縮する。また、この
ときオイルの圧力は第２の部屋２４が第１の部屋２３よ
りもわずかに高くなるよう設定されている。そのため、
補正部材Ｉ４の収縮によって刃物台ＩＩの可動部Ｚ３が
リードカム４のリード面８とカム。
フォロア２２との圧接に係わりなく固定部ｒ １：’。
側に変位するから、この可動部１３の変位にチップ工具
２１が連動し、シリンダ７のリード面８を加工すること
になる。すなわち、刃物台１１の可動部Ｉ３の変位量に
応じて上記シリンダーに加工するリード面８の形状を修
正することができる。
２１が連動し、シリンダ７のリード面８を加工すること
になる。すなわち、刃物台１１の可動部Ｉ３の変位量に
応じて上記シリンダーに加工するリード面８の形状を修
正することができる。
なお、上記一実施例では補正部材として補正信号で収縮
する材料を用いたが、膨張する材料を用いれば工具を逆
方向に変位させることかできる。
する材料を用いたが、膨張する材料を用いれば工具を逆
方向に変位させることかできる。
また、補正信号発生器に入力される基準データは、被加
工物に加工した形状を測定し、その測定値を入力させる
ようにしてもよい。
工物に加工した形状を測定し、その測定値を入力させる
ようにしてもよい。
以上述べたようにこの発明によれば、工具が設けられる
刃物台に補正信号発生器からの補正信号で膨張あるいは
収縮し石上記工具をリードカムのナライ面の形状によら
ず変位させる補正部材を設けた。したがって、上記ナラ
イ面の形状を斐えずに被加工物に加工する形状を修正す
ることができるという利点を有する。
刃物台に補正信号発生器からの補正信号で膨張あるいは
収縮し石上記工具をリードカムのナライ面の形状によら
ず変位させる補正部材を設けた。したがって、上記ナラ
イ面の形状を斐えずに被加工物に加工する形状を修正す
ることができるという利点を有する。
図面はこの発明の一実施例を示す全体の概略的構成図で
ある。 Ｉ・・・主軸、４・・・カムフォロア、６・・・ナライ
面、ＩＩ・・・刃物台、Ｉ４・・・補正部材、２Ｉ・・
・チップ工具、２２・・・カムフォロア、２６・・・回
転角度検出器、２７・・・補正信号発生器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦０
ある。 Ｉ・・・主軸、４・・・カムフォロア、６・・・ナライ
面、ＩＩ・・・刃物台、Ｉ４・・・補正部材、２Ｉ・・
・チップ工具、２２・・・カムフォロア、２６・・・回
転角度検出器、２７・・・補正信号発生器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦０
Claims (1)
- 回転駆動される主軸と、この主軸に一体的に設けられた
リードカムと、このリードカムのナライ面に当接して変
位するカムフォロアと、このカムフォロアの動きに連動
する工具が設けられた刃物台と、この刃物体に設けられ
信号が入力されることによって膨張あるいは収縮して上
記工具を変位させる補正部材と、上記主軸に設けられこ
の主軸の回転角度を検出する回転角度検出器と、この回
転角度検出器による検出信号が入力されるとともに上記
ナライ面の形状に対応する基準データと上記ナライ面の
形状と異なる補正データとを比較しその差に応じた補正
信号を上記検出信号と同期させて上記補正部材に入力さ
せる補正信号発生器とを具備したナライ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259583A JPS59169753A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | ナライ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259583A JPS59169753A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | ナライ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169753A true JPS59169753A (ja) | 1984-09-25 |
Family
ID=12640410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4259583A Pending JPS59169753A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | ナライ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169753A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0342153A1 (fr) * | 1988-05-10 | 1989-11-15 | Kummer Frères SA, Fabrique de machines | Appareil auxiliaire pour le tournage de précision d'une pièce |
| EP0420244A1 (en) * | 1989-09-27 | 1991-04-03 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus for machining a non-circular workpiece |
| US5212648A (en) * | 1990-03-22 | 1993-05-18 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for machining a non-circular workpiece |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4259583A patent/JPS59169753A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0342153A1 (fr) * | 1988-05-10 | 1989-11-15 | Kummer Frères SA, Fabrique de machines | Appareil auxiliaire pour le tournage de précision d'une pièce |
| EP0420244A1 (en) * | 1989-09-27 | 1991-04-03 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus for machining a non-circular workpiece |
| US5229951A (en) * | 1989-09-27 | 1993-07-20 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus for machining a non-circular workpiece |
| US5212648A (en) * | 1990-03-22 | 1993-05-18 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for machining a non-circular workpiece |
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