JPS5940562B2 - 工作機械に於ける被削材の芯出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械に於ける被剛材の芯出し装置に係るも
のである。

従来、例えば旋盤に於ける切削加工或いは研削盤に於け
る研削加工を行なう時の芯出し作業はチャックに取付け
た被剛材にダイヤルゲージを当てて芯振れを割りながら
主軸に取付けたチャックの位置を手動で勘に頼って調整
していた。

又、自動芯出しも行なわれていたがこれらの芯出し作業
は非常に高度な技能と時間を要し、特に１００”以下の
芯出しを行なうことは容易なことではなく長時間を要す
るものであった。

本発明は斯る問題に鑑み予め偏心させであるチャックホ
ルダーの先端に取付けたチャックに被剛材を保持させ、
この被削材のＸ方向及びＸ方向の芯振れを検出ヘッドで
検出し、その検出信号に応じて制御器により偏位補正ホ
ルダー内に設けであるピストンに連係させた流体圧力調
整装置を作動させてピストンを進退させ、チャックホル
ダーを保持している偏位補正ホルダーの内部をその弾性
応力歪範囲内で偏位させてチャックの芯出しを自動的に
補正させることにより未熟練者でも正確且つ迅速に芯出
しできるようにしたものである。

今、本発明の実施例を図面に付き説明すれば下記の通り
である。

図中１は一般公知の旋盤に於ける主軸で、その先端に偏
位補正ホルダー２をその端面周縁部以外を主軸１から稍
々切り離して固着しである。

３・・・３は偏位補正ホルダー２の四方へ隣同士互いに
直交させて設けた二組の平行なスリットで１各平行なス
リット３，３．３，３の一方の中心側内壁にそれぞれ傾
斜面４９口を形成し、スリット３・・・３の内側には四
角孔状にチャックホルダー４の取付孔５をその各辺がス
リット３・・・３と平行且つ取付孔５とスリット３・・
・３との間の内部へ・・ハに於ける弾性応力歪範囲の約
半分はど中心側内壁に傾斜面４９口を形成しであるスリ
ット３．３側のＸ方向とＸ方向に偏心させて設けである
。

尚、取付孔５を偏心させないで取付孔５へ取付けるチャ
ックホルダー４の先端に後記するチャックを偏心させて
取付けても同じ作用を起こすことができるものである。

６・・・６はスリット３・・・３と取付孔５との間の内
部ハ・・・ハに於ける取付孔５の各角部から外方に切欠
いた逃し孔で、山部ノ＼・・・ノ＼の弾性応力歪範囲を
広げるために設けである。

１．８は主軸１と偏位補正ホルダー２に亘って、傾斜面
４９口を設けであるスリット３，３の中央に設けたシリ
ンダーで、これらシリンダーγ、８にはスリット３，３
の傾斜面４９口に摺動するテーパー状の係合面二、ホを
周壁に設けたピストン９．１０を嵌装し、各ピストン９
，１００前端にはピストン９，１０を押し返す復帰スプ
リング１１．１１が係合しである。

１２は被削材１３を保持するチャックで、偏位補正ホル
ダー２に於けるチャックホルダー４の取付孔５に嵌装し
て押え蓋１４により保持させたチャックホルダー４の前
端に固着しである。

１５は検出ヘッドで、工作機械の適所へ設置したスタン
ド１６に取付け、その端子へを被削材１３に当接して、
被削材１３のＸ方向とＸ方向の芯振れを検出できるよう
にしである。

１７は検出ヘッド１５の検出信号に応じて後記する流体
圧力調整装置を制御する制御器、１８は制御器１１から
入力した偏位信号に応じてシリンダー７．８内に流体路
１９．１９を通して加圧し、ピストン９，１０を進退さ
せる流体圧力調整装置、２０は芯出し完了後のピストン
の圧力値が加工中に流体温度又は流体漏洩等により引き
起こされる極微少の流体圧力の変動を補正して常に一定
圧力値に維持する微少圧力調整補助装置で、これら装置
１７，１８，２０は工作機械とは別体に設置するかある
いは工作機械の適所へ一体に取付けるかしである。

尚、２１はロータリージヨイントでＸ方向とＸ方向の別
々の流体路と流体圧力調整装置１８からのパイプ２２，
２２とを各別にそれぞれ連結しである。

本発明は上記の様に構成されているから今、本装置によ
シチャック１２に把持させた被削材１３の芯出しを行な
う時はチャック１２が予めピストン９，１０のあるＸ方
向及びＸ方向に偏心させであるため被削材１３は常にピ
ストン９，１０のあるＸ方向およびＸ方向に偏って把持
されるか一波削材１３の周面に検出ヘッド１５の端子へ
を当てて工作機械の主軸を旋回させれば検出ヘッド１５
はピストン９，１０のあるＸ方向及びＸ方向への被削材
１３の芯振れを検出して電気的に制御器１７へその検出
信号を伝送し、制御器１７は検出ヘッド１５から入力さ
れた検出信号に応じ、流体圧力調整装置１８を作動させ
てＸ方向及びＸ方向の各シリンダー７．８のピストン９
，１０に流体路１９．１９を介して圧力を加え、ビスリ
ン９゜１０をそれぞれ前進させ、偏位補正ホルダー２の
スリット３，３の傾斜面４９口をピストン９，１０の周
壁に設けた係合面二、ホで加圧してチャックホルダー４
を保持させである取付孔５とスリット３・・・３との間
の内部ハ・・・ハをビスリン９，１０を設けである反対
側のＸ方向及びＸ方向に歪ませてチャック１２に把持さ
れている被削材１３の偏りを修正し、偏りが０になると
その検出信号は制御器１７に伝送されて制御器１７から
流体圧力調整装置１８への指令は停止し、ピストン９，
１０の圧力値は芯出し完了時の圧力に設定保持されるか
ら被削材１３から検出ヘッド１５を被削材１３の加工作
業の邪魔にならない場所へ移し変えた後、被削材１３の
加工を行なうもので為この加工中にピストン９，１０の
圧力値が流体温度又は流体漏洩等により変動を引き起さ
れると直ちに微少圧力調整補助装置２０により偏心修正
時の設定圧力に補正され、ピストン９，１０の圧力値は
常に一定圧力に保持されるものである。

更に補剛材１３の加工が終了した後、流体圧力設定装置
１８、微少圧力調整補助装置２０等のメインスイッチ（
図中路）をＯＦＦに切り替えればピストン９，１０への
加圧力が停止するからピストン９，１０の先端に係合し
である復帰スプリング１１．１１によってピストン９，
１０は押し戻されて偏位補正ホルダー２に於けるスリッ
ト３，３の傾斜面４９口に対する加圧力が解除され、ピ
ストン９，１０により偏位されていたスリット３・・・
３と取付孔５との間の内部ハ・・・ハは内部ハ・・・ハ
自体の弾性復元力によって元の状態に復帰していくもの
である。

本発明の装置は上記の様に検出ヘッドの端子を被剛材に
当てるだけで自動的に迅速且つ正確な被剛材の芯出しが
行なえるから未熟練者でも容易に芯出しができるもので
作業能率を飛躍的に向上させることが出来る効果を有す
るものである。

又、本発明の芯出し装置は工作機械の芯出しだけでなく
検出装置や組立装置等の芯出し装置として活用すること
もできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部断面正面図、第２図
は仝上のＡ−Ａ断面図である。 図中、２は偏位補正ホルダー、３はスリット、４はチャ
ックホルダー、９，１０はピストン、１３は被削材、１
５は検出ヘッド、１７は制御器、１８は流体圧力調整装
置、２０は微少圧力調整補助装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互に直交する平行なスリットを設けた偏位補正ホル
   ダーを、その周縁部のみを主軸の先端へ固着し、平行に
   対設したスリットの一方の中心側内壁に傾斜面を形成し
   、この傾斜面と係合するテーパー状の係合面を主軸と偏
   位補正ホルダーに亘って設けたシリンダーに嵌装するピ
   ストンの周壁へ設け 偏位補正ホルダーの中心にはチャ
   ックホルダーの取付孔を、傾斜面を設けたスリット側の
   Ｘ方向及びＸ方向へスリットとその取付孔との間の内部
   の弾性応力歪範：用内で予め偏心させて設け、そのチャ
   ックホルダーの取付孔へ嵌着したチャックホルダーの先
   端へチャックを取付けると共にこのチャックに把持させ
   た被剛材の芯振れをＸ方向とＸ方向の偏位信号として検
   出する検出ヘッドと、その偏位信号に応じ後記する流体
   圧力調整装置を制御する制御器と、制御器からの指令に
   よりＸ方向とＸ方向との各ピストンを進退させる流体圧
   力調整装置とを連係させたことを特徴とする工作機械に
   於ける被剛材の芯出し装置。