JPS59169741A - 微小部品位置決め装置 - Google Patents
微小部品位置決め装置Info
- Publication number
- JPS59169741A JPS59169741A JP4467083A JP4467083A JPS59169741A JP S59169741 A JPS59169741 A JP S59169741A JP 4467083 A JP4467083 A JP 4467083A JP 4467083 A JP4467083 A JP 4467083A JP S59169741 A JPS59169741 A JP S59169741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- motor
- pair
- upper drum
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/183—Centering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図、第２図は、従来の微小部品位置決め装置であり
、図において１１１はアッパードラム、＋２０ｄ（３）
の取付はネジに規定のトルクで締め付けられているヘッ
ドベース、１４１ｔ’ｉ調整用孔、１６１１！上記の孔
（４１に挿入する調整棒、ｆ６１［上記アッパードラム
（１）を固定するための油圧マンドレルでるる。 従来の微小部品位置決め装置に、上記のように構成され
、作業者がヘッドベース（２］の取り付けられ几アッパ
ードラム（１）全油圧マンドレル（６１に固定し、調整
棒（６］を調整用孔（４）に挿入する。第３図は調整棒
、図において１１１はアッパードラム、＋２０ｄ（３）
の取付はネジに規定のトルクで締め付けられているヘッ
ドベース、１４１ｔ’ｉ調整用孔、１６１１！上記の孔
（４１に挿入する調整棒、ｆ６１［上記アッパードラム
（１）を固定するための油圧マンドレルでるる。 従来の微小部品位置決め装置に、上記のように構成され
、作業者がヘッドベース（２］の取り付けられ几アッパ
ードラム（１）全油圧マンドレル（６１に固定し、調整
棒（６］を調整用孔（４）に挿入する。第３図は調整棒
【５）を調整用孔（４）に挿入した状態を示すもので、
アッパードラム＋１１と調整棒（５１の接点を支点、ヘ
ッドベース（２）と調整棒１ｔｉｌの接点を作用点とし
、この要領で作業者ｒｃ、ｐ！整棒１５）ｔ−倒しヘッ
ドベース【２】を位置決めする。ヘッドベース（２］が
規定の位置を行き過ぎてしまった場合に、反対の孔（４
）に調整＄ １５１ｔ−挿入し、上記と同様な操作を繰
り返す。 従来の微小部品位置決め装置は、以上のように構成され
ているので、作業者の熟練度に頼らなければならず、生
産台数を上げるには作業人員を増やす必要があり人件費
がかかる、作業スピードに限界があるなどの欠点があっ
た。 この発明は上記のような従来のものの欠点を除去する几
めになされたもので、モータとマイクロメータ・ヘッド
に連結される２節リンクの調整棒により微小部品の位置
決めを行なうことによシ、作業の精度を上げることを目
的としている。 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第４
因において、［１１にヘッドベース（２１が取り付けら
れているアッパードラム、＋６１Ｕこのアッパードラム
を固定する油圧マンドレルｂｉ５Ｈｊ、ヘッドベース（
２１を押す調整棒でメジ、２節リンク部材（７）と連結
され、さらにマイクロメータ・ヘッド（８）と連結され
ている。マイクロメーターヘッド（８）はステッピング
モータ（９）とカップリング（ｌＯ）で連結されている
。σＤｎ調整棒（５）の支点となるカムフォロア、叩は
同様に支点となるローラでめｐ一対の２節リンク部材（
７）に接している。また上記（８）〜ａ２は板状のスラ
イドベース０上に取付部材（イ）によって取付けられ、
このスライドベースＱ３Ｕギャーヘツ）？ （１４１の
ついたモータ（至）により上下し、Ｑ６［ギヤーヘッド
圓の回ＩＦｉ軸とポールネジαηとを連結するカップリ
ングである。 また第６図は第４図の側面図である。図において、ａ８
ハモータ取付台、αＬＪは軸受でボールネジαηをささ
えている。（７）にポールナツト、ＱＤはクロスローラ
テーブルでるる。（イ）は架台、（至）にカムフォロア
Ｑｌｌ−支持するアーム、（ハ）は油圧マンドレル取付
台でめる０ 上記のように構成された微小部品位ｆＩｔ装億において
は、モータＣ１５１を駆動させるとボールネジａηが回
ｆ＝Ｌ、ポールナツト（イ）が上下し、クロスローラテ
ーブル（２１）がスライドしながら、スライドベースα
３が上下する。そこで、そ−夕Ｑ５’に駆動させてスラ
イドベースａ３と調整棒（６）ヲ上げておき、油圧マン
ドレル（６）にアッパードラム［１１を固定し几後、舌
−タａ５を駆動させアッパードラムｆｉｌ上の調整用孔
（４）に調整ｎ（５）を挿入する。次にステッピングモ
ータ（９１を駆動させマイクロメータヘッド（８１のス
ピンドルを出し入れし、調整棒（５）でヘッドベース（
２）を押し位置決めする。 第５図に、カムフォロアＱ１１．ローラａ２Ｊｔ−支点
トする調整棒（５）の動作を示すもので、マイクロメー
タヘッド（８）のスピンドルを出して調整棒（５）の上
端ｌａからｅに移動させると、調整棒（６）の下端ｉａ
からｅへの点線上を移動する。この下端の動きを利用し
てヘッドベース（２）の位置決めを行なう。この装置で
はミクロンオーダの位置決めが可能であるＯ なお上記実施例ではカムフォロアαυの取シ付は位置が
調整棒（＋１１の中間付近にあるが、この取付位置を下
げることによりステッピングモータ（９）の回転角に対
する調整棒（５）の先端の変位′Ｊｌｉｔ−小さくでき
、より微小な位置決めが可能となる。 上記実施例での調整棒の動作に第５図に示す通りである
が、カムフォロアαυ、ローラロの形状を変え友シ、ス
テッピングモータ（９）とマイクロメータヘッド（８）
の取り付は角度を変えることにより、１ｉＩＩｉｌ整棒
１５１の先端の上下運動を少なくすることができる。 また上記実施例では第４図に示すように油圧マンドレル
（６１に取シ付けたアツノζドラム（１）の下面にヘッ
ドベース（２）ヲ取り付けて位置決めを行っているが、
このアッパードラム（１１の上下を反対にし、ヘッドベ
ース（２］が上にある状態でも同様に位置決めできる◎ また、上記実施例でＵ ＶＴＲのへラドベースの位置決
めの場合について説明したが、位置決めする対象にネジ
などで仮止めされた微小部品であってもよく、上記実施
例と同様の効果を賽する。 またマイコンと組み合わせることにより従来の人手によ
るＶＴＲヘッドベースの位置決めを自動化する効果があ
る。 以上のように、この発明によればモータとマイクロメー
タヘッドに２節リンク部材の一端を連結し、２節リンク
部材の他端にｐＩ整棒を取り付けたことにより、微小部
品位置決めの精度を上げることができる効果がある。
アッパードラム＋１１と調整棒（５１の接点を支点、ヘ
ッドベース（２）と調整棒１ｔｉｌの接点を作用点とし
、この要領で作業者ｒｃ、ｐ！整棒１５）ｔ−倒しヘッ
ドベース【２】を位置決めする。ヘッドベース（２］が
規定の位置を行き過ぎてしまった場合に、反対の孔（４
）に調整＄ １５１ｔ−挿入し、上記と同様な操作を繰
り返す。 従来の微小部品位置決め装置は、以上のように構成され
ているので、作業者の熟練度に頼らなければならず、生
産台数を上げるには作業人員を増やす必要があり人件費
がかかる、作業スピードに限界があるなどの欠点があっ
た。 この発明は上記のような従来のものの欠点を除去する几
めになされたもので、モータとマイクロメータ・ヘッド
に連結される２節リンクの調整棒により微小部品の位置
決めを行なうことによシ、作業の精度を上げることを目
的としている。 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第４
因において、［１１にヘッドベース（２１が取り付けら
れているアッパードラム、＋６１Ｕこのアッパードラム
を固定する油圧マンドレルｂｉ５Ｈｊ、ヘッドベース（
２１を押す調整棒でメジ、２節リンク部材（７）と連結
され、さらにマイクロメータ・ヘッド（８）と連結され
ている。マイクロメーターヘッド（８）はステッピング
モータ（９）とカップリング（ｌＯ）で連結されている
。σＤｎ調整棒（５）の支点となるカムフォロア、叩は
同様に支点となるローラでめｐ一対の２節リンク部材（
７）に接している。また上記（８）〜ａ２は板状のスラ
イドベース０上に取付部材（イ）によって取付けられ、
このスライドベースＱ３Ｕギャーヘツ）？ （１４１の
ついたモータ（至）により上下し、Ｑ６［ギヤーヘッド
圓の回ＩＦｉ軸とポールネジαηとを連結するカップリ
ングである。 また第６図は第４図の側面図である。図において、ａ８
ハモータ取付台、αＬＪは軸受でボールネジαηをささ
えている。（７）にポールナツト、ＱＤはクロスローラ
テーブルでるる。（イ）は架台、（至）にカムフォロア
Ｑｌｌ−支持するアーム、（ハ）は油圧マンドレル取付
台でめる０ 上記のように構成された微小部品位ｆＩｔ装億において
は、モータＣ１５１を駆動させるとボールネジａηが回
ｆ＝Ｌ、ポールナツト（イ）が上下し、クロスローラテ
ーブル（２１）がスライドしながら、スライドベースα
３が上下する。そこで、そ−夕Ｑ５’に駆動させてスラ
イドベースａ３と調整棒（６）ヲ上げておき、油圧マン
ドレル（６）にアッパードラム［１１を固定し几後、舌
−タａ５を駆動させアッパードラムｆｉｌ上の調整用孔
（４）に調整ｎ（５）を挿入する。次にステッピングモ
ータ（９１を駆動させマイクロメータヘッド（８１のス
ピンドルを出し入れし、調整棒（５）でヘッドベース（
２）を押し位置決めする。 第５図に、カムフォロアＱ１１．ローラａ２Ｊｔ−支点
トする調整棒（５）の動作を示すもので、マイクロメー
タヘッド（８）のスピンドルを出して調整棒（５）の上
端ｌａからｅに移動させると、調整棒（６）の下端ｉａ
からｅへの点線上を移動する。この下端の動きを利用し
てヘッドベース（２）の位置決めを行なう。この装置で
はミクロンオーダの位置決めが可能であるＯ なお上記実施例ではカムフォロアαυの取シ付は位置が
調整棒（＋１１の中間付近にあるが、この取付位置を下
げることによりステッピングモータ（９）の回転角に対
する調整棒（５）の先端の変位′Ｊｌｉｔ−小さくでき
、より微小な位置決めが可能となる。 上記実施例での調整棒の動作に第５図に示す通りである
が、カムフォロアαυ、ローラロの形状を変え友シ、ス
テッピングモータ（９）とマイクロメータヘッド（８）
の取り付は角度を変えることにより、１ｉＩＩｉｌ整棒
１５１の先端の上下運動を少なくすることができる。 また上記実施例では第４図に示すように油圧マンドレル
（６１に取シ付けたアツノζドラム（１）の下面にヘッ
ドベース（２）ヲ取り付けて位置決めを行っているが、
このアッパードラム（１１の上下を反対にし、ヘッドベ
ース（２］が上にある状態でも同様に位置決めできる◎ また、上記実施例でＵ ＶＴＲのへラドベースの位置決
めの場合について説明したが、位置決めする対象にネジ
などで仮止めされた微小部品であってもよく、上記実施
例と同様の効果を賽する。 またマイコンと組み合わせることにより従来の人手によ
るＶＴＲヘッドベースの位置決めを自動化する効果があ
る。 以上のように、この発明によればモータとマイクロメー
タヘッドに２節リンク部材の一端を連結し、２節リンク
部材の他端にｐＩ整棒を取り付けたことにより、微小部
品位置決めの精度を上げることができる効果がある。
第１図に従来の微小部品位置決め装置を示す正面図、第
２図はへラドベースの取シ付は状態を示すアッパードラ
ムの下面図、第３図は調整状態を示すアッパードラムの
断面側面図、第４図にこの発明の一実施例による微小部
品位置決め装置の全体図、第５図は２節リンクの調整棒
の動作を示す動作図である。８６図に第４図の側面図で
ある。 図において、１１１ｉアツパードラム、［２＋１’！ヘ
ツドベース、（４）は調整用孔、（５１は調整棒、（６
）は油圧マンドレル、［７１４−ｊ２節リすク部材、Ｆ
８１：マイクロメータヘッド、（９）ニスチッピングモ
ータ、αＩＩＵカムフォロア、ａ２ｕＯ−ラ、Ｑ３はス
ライドペースである。 図中、同一符号は同一またに相当部分を示す。 代理人 葛野信− （７） 第１図 第２図 第３図 第す図 １２ ｄＣｂ Ｏ 特開昭５９−１６９７４１ （４） 第６図 ／／／ｒ“
２図はへラドベースの取シ付は状態を示すアッパードラ
ムの下面図、第３図は調整状態を示すアッパードラムの
断面側面図、第４図にこの発明の一実施例による微小部
品位置決め装置の全体図、第５図は２節リンクの調整棒
の動作を示す動作図である。８６図に第４図の側面図で
ある。 図において、１１１ｉアツパードラム、［２＋１’！ヘ
ツドベース、（４）は調整用孔、（５１は調整棒、（６
）は油圧マンドレル、［７１４−ｊ２節リすク部材、Ｆ
８１：マイクロメータヘッド、（９）ニスチッピングモ
ータ、αＩＩＵカムフォロア、ａ２ｕＯ−ラ、Ｑ３はス
ライドペースである。 図中、同一符号は同一またに相当部分を示す。 代理人 葛野信− （７） 第１図 第２図 第３図 第す図 １２ ｄＣｂ Ｏ 特開昭５９−１６９７４１ （４） 第６図 ／／／ｒ“
Claims (1)
- １１１ 所定間隔をめけて水平方向に対向する一対の
モータ、このモータの回転軸と連結される一対のマイク
ロメータヘッド、このマイクロメータ・ヘッドのスピン
ドルにそれぞれ連結される一対の２節リンク部材、この
２節リンク部材の一端に回転自在に連結される一対の調
整棒、上記一対の２節リンク部材両方ＶＣ接するように
設けられ上第１０ローラ、上記調整棒にそれぞれ接する
一対の第２のローラ、上記調整棒が挿入され、位置決め
部品を裁置できる間隔ｔ−４って設けられた一対の調整
用孔を持つアッパードラム、上記アッパードラムを固定
する固定具、上記モータ、マイクロメータ・ヘッド、第
１及び第２のローラ、６Ｅ取付けられ上記固定具と相対
的によ下達動自在のスライドベこの発明は、ＶＴＲの組
み立てにおいて、アッパードラムの上に取り付けられた
ヘッドベースを位置決めする装置に関するものである。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4467083A JPS59169741A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 微小部品位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4467083A JPS59169741A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 微小部品位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169741A true JPS59169741A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0112612B2 JPH0112612B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=12697877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4467083A Granted JPS59169741A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 微小部品位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169741A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009117452A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Nec Computertechno Ltd | 電子機器用ラック及び引き出し制御装置 |
| CN107498277A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-22 | 成都东友包装有限公司 | 框架箱安装时防止箱板倾倒的方法 |
| CN111571373A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 李婷 | 一种衣帽架底盘打磨装置 |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP4467083A patent/JPS59169741A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009117452A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Nec Computertechno Ltd | 電子機器用ラック及び引き出し制御装置 |
| CN107498277A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-22 | 成都东友包装有限公司 | 框架箱安装时防止箱板倾倒的方法 |
| CN111571373A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 李婷 | 一种衣帽架底盘打磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0112612B2 (ja) | 1989-03-01 |
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