JPS63154301A - 板状加工物の縁加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、機台と、この義金に取着された被駆動のタ
ーンテーブルと、ターンテーブル上で加工物を固定する
吸着装置と、ターンテーブルに対し半径方向に設けられ
たガイド部材と、ガイド部材に装着され、調整部材によ
って往復動可能な少なくとも１個のキャリッジと、この
キャリッジに設けられた１個の加工機構とを備えている
。加工物の縁に対する加工ｎ構の位置は、レバーアーム
の自由端でターンテーブルのテーブル面に対し垂直に延
びる回動軸線を中心に回動可能であり、所定の押圧力で
押圧される少なくとも１１ｌ！Ｉの接触ロールを有する
接触装置によって決められ、レバーアームの他端は、テ
ーブル面に対し垂直な軸線を中心に回動可能であり、レ
バーアームの角度位置は、接触ロールが加工物に沿って
周動する際に測定され、ｉｉｇｌ！！ｖＭＩＩ４とター
ンテーブルの駆動装置番よ、測定きれた角度の値により
、１１ｌ！ｌ又はそれ以上の加工機構が実質的に一定の
速度で加工物の縁に対し水平移動ずるように制御されて
成る直線部分及び曲線部分からなる輪郭を仕上げ削りさ
れた板状加工物の縁加工装置に関ずる。

「縁」とは、板状加工物の周辺領域において、上面と下
面と間に接続用条片を形成する狭い側面のことである。

この種の縁には、直線部分と曲線部分とがある。即ち、
仮状加工物の縁は、直線状に形成されていることだＣプ
でなく、例えばコーナーバンク（　Ｅｃｋｂａｎｋ　）
のように、窪み部と湾曲部、要づるに凹状又は凸状をな
している場合がある。

この種の縁を有１る加工物は、総形フライスで削られた
、即ち仕上げ削りされた輪郭に沿って再加工しな番プれ
ばならない。この加工サイクルは、縁を接着したり、平
削りしたり、面取りしたり、研磨したり、縁又は上面に
溝を削ったり、周辺領域に孔を形成したりすることであ
る。

［従来の技＃１］ 例えば上記コーナーバンクの側面のように、凸状に湾曲
したり半径方向に形成された縁部の場合、従来の加工装
置《例えば西独公開公報第３５　１７　１９４号の第１
図を参照》によって、機械や制御技術を使うことなく、
手仕事をづることもなく、直線部分と曲線部分によって
構成される縁を有する加工物の従来の加工サイクルを実
施覆ることが出来る。

このことが可能であるのは、公知の上記加工装置に８３
いて、以下の知識を用いるからである。即ち、接触装置
の接触ロールが縁部を越えて摺動し、縁部の延び具合が
ターンテーブルの回転軸線を中心とする円上に位置しな
くなると、接触装置を有するレバーアームが基準面に対
し角度を変え、調！ｌ！ｉａ、ターンテーブルの駆動装
置及び加工機構の相対速度を制御ｌｉるために著しい技
術的コストもなく、縁に対する角度を変化させることが
出来るという知識である。

従来の加工装置のように仕上げ削りされた縁に追従して
直接接触する代りに、上位概念に基づく加工装置では、
加工機構の積極的制御が行なわれる。工作物の輪郭の延
び具合が変化する際に生じるレバーアームの角度の変化
を利用することによって制ｇするのである。要するに、
縁が間隔の変化なしに加工機構の近傍を通過する間は、
レバーアームにおいて角度が変化しないので、こうした
場合、各キャリッジ用の駆動装置のみが作動しているの
である。

しかし、縁が引っ込み、例えばそれまでの延び具合に対
して直角に延びると、レバーアームは９０°回動される
。これにより、ターンテーブルの駆動装置が停止され、
キ１１リッジの調整Ｔ機構が作ｖＪキれる。同様の作用
は、縁が突出してそれよでの延び具合に対して直角に延
びる場合にも生じる。

しかし、この場合、レバーアームは他の方向に移動され
るので、キャリッジの調整機構は、他の方向にのみ動作
する。ターンテーブルの駆！ＩＪ　８　［は、この場合
も、停止されたままである。

Ｉ！Ｉ５°の縁の延び具合では、調整機構とターンテー
ブルの駆！ＩＪ　ｔＪＬ置とが同一の速度で動作するの
に対し、キャリッジの調整機構とターンテーブルの駆動
装置は、縁の延び具合従って、異なった速度で動作づる
。しかも、常に、加工機構と縁の間の相対速度が一定で
あり、所定の値に対応するとように動作する。

しかし、従来の装置では、門形装置に基づく技術上の構
造は、比較的コストが掛かるという問題があった。更に
、門形装置にも、特にターンテーブルの着脱に関連して
、加工する加工物の設置と加工欝みの製品の取外しの際
のアクセスの容易さがかなり制限されるという問題もあ
った。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明の目的は、技術的構造がより筒中であり、着脱
工程のアクセスし易さが出来るだ（ブ制限されないよう
な板状加工物の縁加工装置を提供することにある。

［問題点を解決するだめの手段］ 上記の目的は、ガイド部材をターンテーブルのテーブル
面の下方に設けられた機台の部分に配置し、テーブル面
に対し垂直な回転軸線を有するジャーナルを各キャリッ
ジに芸者し、ジャーナルの上端に支持板を取付け、加工
機構の回動軸線を、レバーアームを形成するために、ジ
ャーナルの回転軸線に対してずらしてることにより達成
される。

この本発明に基づく新しいｌｌＩ想により、ガイド部材
と、加工ｎ１Ｉ４を有するキャリッジとは、機台におい
てターンテーブルの下方に設置されている。

２本の社と、この社を結合Ｊる横木とで門形装置を構成
する必要は全くない。着脱工程の自由なアクセスの容易
さが得られる。新規の構想は技術的にもより簡単である
。何故ならば、コストの掛かる門形装置が不要だからで
あり、加工は構の直立の配列は、門形装置にｄ３いて必
要である吊り配列よりも容易に実現されるからである。

更に、技術的な簡易化は、支持板を新規に設ｃノること
によって得られる。例えば、支持板によって、加工ｖ１
構を素早く容易に交換づることが出来る。更に、特別な
構成により、レバーアームの角度位置をジャーナルの下
端に４３いて調整することが出来る。これにより、加工
機構の交換の際に、測定に必要な制御手段も共に交換し
たり取外したつづる必要がない。

特に簡単な構造は、機台が縦長の箱状に構成され、この
機台の上部にガイド部材が配置されているとともに、機
台の中央に軸受とターンテーブルの駆ＩＪ装置が設置さ
れることにより達成０れる。

箱状のは台は、基本的には、種々の形態で構成される。

特に簡単なＩｆ！４造は、箱状の機台が上方に開口した
西面Ｕ字形をなし、ガイド部材が機台内の上側縁部に配
置されていることにより達成される。

ガイド部ｌがガイドロッドとして形成され、キャリッジ
がボールナット部材を介してガイドロツドに支持されて
いることは、特に利点である。

種々の形状の加工物を経揖的に加工するためには、素早
く間中に交換することが出来る取付は装置を備える必要
がある。素早く簡単な段取りを得るには、ターンテーブ
ルのテーブルプレートを、その時々の条ｆ１に素早く且
つ命中に適応０せ冑る場合である。従って、ターンテー
ブルの軸受に回転ジャーナルを設け、この回転ジャーナ
ルの上端に据付けフランジを固定し、そして、据付（プ
フランジの上面にターンテーブル用のテーブルプレート
を着脱自在に固定１Ｊることは、利点である。段取りの
ためには、上記の装置では、ターンテーブルの不要にな
ったテーブルプレートを据付はフランジから取外し、新
しいテーブルプレートを据付はフランジに固定すること
のみが必要となる。

加工物をターンテーブル上に取付ける吸＠＠回を、出来
るだけ自由度をもって構成するためには、ターンテーブ
ルの回転ジャーナル内に相互に分離された複数の通路を
設け、ターンテーブルのテーブルプレートに分離された
複数の吸着室とを設ければ、利点となる。通路の一端は
、接続導管を介して吸着室と接続され、通路の他端は、
遠隔制御可能な吸引空気８ｉ月と接続されている。この
ようにして、吸着箱状の固定した８置でなく、自由度の
高い吸着！！！ｉ回によって、加工物をターンテーブル
上に保持プることが出来る。

キャリッジを往復動させる調整ａ構は、空気モータで駆
動されるスピンドルであるか、空気圧シリンダである。

この発明に基づいた新構想によって、調！ｌ！！機構は
常に十分に保護されるように糾長い筒状の機台内に設置
され、間接的に即ち機械的な中間部材なしにキャリッジ
と保合さセることが出来る。

［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明の一実施例を説明する
。

第１図乃至第３図に示された装置は、細長い箱！！４造
をなした機台１を備えている。機台１は、その両端部に
おいて、機台１の縦方向に対して横方向に延びる足部２
により、支持されている。機台１は、上方に向けて開口
した断面Ｕ字形をなしている。機台１内の上側縁部には
、ガイドロッド３゜３が配置されている。

機台１の上面中央には、台座４が固定されており、この
台座４には、ターンテーブルＤの軸受５が支持されてい
る。

第２図から明らかなように、軸受５には、回転ジ１／−
ナル６が支持されており、この回転ジャーナル６の上端
には、据付はフランジ７が取イ１けられている。据付は
フランジ７は、上面８を有しており、この上面８は、テ
ーブルプレート９（第１図に一部図示ｅれている）の据
付は面となっている。テーブルプレート９は、据付はフ
ランジ７の上面８に直接固定された支持性１０．１０と
、これら支持性１０．１０に取り付けられた吸着板１１
とから構成されている。吸着板１１の上面には、相互に
離隔した２つの吸着室８１．８２が設けられている。吸
着室８１．８２は、例えばラバースポンジのようにシー
ル材からなるひも部４４３８によって区画されており、
これらひも部４４３８は、吸着板１１の溝に埋め込まれ
ている。ひも部４４３８の間の領域にｊ３いて、各＠管
掌３１．８２には、接続導管（図示せず）が接続されて
おり、この接ｉ導′ｇは、遠隔制御可能な吸引空気源に
接続されている。このため、ターンテーブルＤの回転ジ
ャーナル６内には、相互に分離された複数の通路が設け
られている。これら通路の一端は、接続導管を介して吸
着室８１．８２に夫々接続されており、各通路の他端は
、吸引空気源に接続されている。

これにより、加工物は、汲置容器からなる固定した装置
でなく、自由度の高い吸着装置により、ターンデープル
上に保持Ｊ−ることが出来る。この実施例の場合、吸着
板１１の上面には、２つの加工物Ｗ１．Ｗ２　（コーナ
ーバンクの側面）が４Ｘ置８れている。加工物Ｗ１．Ｗ
２の間、並びに、加工物の周辺領域を取り囲むため、周
知のようにして方法で、充填部４４１２が配置されてい
る。

台座４の両側には、ガイドロッド３．３に、キャリッジ
１３．１４が取付けられており、これらキャリッジ１３
．１４は、ターンテーブルＤにおけるテーブル面の下方
に３３いて、ｔｔ復復号可能なっている。キャリッジ１
３．１４は、スピンドル１６と協ｎ′１ｊるボールナツ
ト部材１５（第３図参照）を備えている。スピンドル１
６は、機台１内において、この機台１の縦方向に配置さ
れているとともに、α台１の端部に回転自在にして且つ
軸方向に移動不能に支持されている。スピンドル１６の
端部には、ベルトプーリ１７が取付けられている。ベル
トプーリ１７は、ベルト１８を介して電ｖＪ機２０の駆
動プーリ１９に接続されている。

このようなベルト１８を駆動′９る電動機２０及びスピ
ンドル１６とは、調整機構を構成しており、この調！！
！！Ｉ構により、キャリッジ１３．１４は、ガイドロッ
ド３，３に沿って往復動される。

各キャリッジ１３．１４には、軸受により支持されたジ
ャーナル２１（第３図参照）が敗者されている。ジ１＃
−ナル２１は、ターンテーブルＤのテーブル面に対し直
角に延びる回転軸線２６を有しており、ジャーナル２１
の上端には、支持板２２が備えられている。支持板２２
には、ベースプレート２３がねじにより、脱着可能に固
定されている。

ベースプレート２３には、ジャーナル２４が連結されて
１１３す、このジャーナル２４は、ベースプレート２３
から上方に突出されている。ジャーナル２４は、ターン
テーブルＤのテーブル面に対し直角に延びる回動軸ｔｉ
１２５を有しており、この回動軸［１２５は、ジャーナ
ル２１の回転軸線２６に対し、レバーアームｌ−１（第
３図参照）を形成できるように、ずれて位置付けられて
いる。

支持板２２側とは反対側に位置するにジャーナル２１の
下端には、トルク発生器２７と角度信号発生１２８が固
定されている。トルク発生器２７は、ジャーナル２１に
一定のトルクを与え、このトルク発生器２７の機能は後
述する。角度信号発生Ｂ２８は、ジャーナル２１の回転
角変化を測定し、この測定信号を制御！Ｉ装置（図示せ
ず）に伝達する。

各ジャーナル２４のベースプレート２３には、回動軸線
２５を中心とし回動自在な脚台２９が取着されている。

各脚台２９には、加工機構［３１゜［３２（第１図参照
）が立設されている。加工機構８２は、ロール３０から
引き出される木製又はプラスチック製のウェア材料３１
を、加工物の縁に取り付けるための接着装置である。加
工機構Ｂ１は、加工物Ｗ１．Ｗ２の上面及び下面から突
出したウェア材料３１を適切に削る平削り装置である。

第２図から明らかなように、据付はフランジ７は、回転
ジ１１−ナル６を介して歯車装置３２に接続されている
。歯車￥＆＠３２には、ベルトプーリ３３が取付けられ
ており、このベルトプーリ３３と電ＩＪ［３６の駆動プ
ーリ２５とは、ベルト３４により接続されている。ベル
ト３４を駆動を駆動させる電１１１１闘３６と歯車装置
３２とは、回転ジャーナル６及び据付はフランジ７を介
してターンテーブルＤを駆動するための駆Ｉ！Ｉ）装置
を構成している。

加工サイクルの間、加工物Ｗ１．Ｗ２は、ターンテーブ
ルＤの回転運動により、反時計方向、即ち、矢印３７の
方向に回転される。少なくとも１個の接触ロールを有す
る接触装置を介し、加工機＠８１．Ｂ２の夫々がターン
デープルＤの軸線に対して偏心的な円上に位置する加工
物の縁に当接されている間、駆動装置の回転駆動力は、
ターンテーブルＤに伝達される。このターンテーブルＤ
の回転１！動により、加工物の縁は、一定の所定速度で
加工ｆｉ＠８１．８２の近傍を通過する。湾曲部に１の
領域が加工［４８１に至ると、トルク発生器２７は、加
工橢構Ｂ１を回動軸５ｉＩ２５を中心として時計方向に
回転させ、加工機構８１と工作物の縁との接触を維持づ
る。加工機ｌ１４８１の回り）！ｔｌＪは、ジャーナル
２１の回転３！！勅を生起させることから、加工１４１
１ｔＢ１の回転角変化は、角度信号発生器２８によって
測定される。角度信号発生器２８からの測定信号により
、上記制御装置は、ターンテーブルＤの回転運動を弱め
、加工機構８１の４１１リツジ１３をターンテーブルＤ
の中央方向へ移動させる。第１図から明らかなように、
湾曲部に１から半径方向に向いた縁部に２に至ると、タ
ーンテーブルＤの駆動装置の駆動は、制御装置によって
停止され、加工ｆｉｌＩＩａ１のキャリッジ１３のみが
ターンテーブルＤの中心方向に移ｖＪされる。こうした
加工により、加工物Ｗ１．の縁に対する加工ｎ構Ｂ１の
相対速度は、実質的に半径方向に延びる縁部に２におい
ても一定である。これにより、高品質な加工を達成する
ことができる。加工サイクルは、加工機構Ｂ２において
も同様である。ターンテーブルＤの回転軸線に対して偏
心的な円上にも、半径方向にも延びていない加工物の縁
部においては、ターンテーブルＤの駆動８置と、各キｔ
’リッジ１３，１４のｗ４！！！機構とは、加工物の縁
に対する加工機構の相対速度が一定の所定値となるよう
に協働する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のＨ＠全全体斜視図、第２図は、第
１図中、■−■線沿う断面図、第３図は、第２図中、１
１線に沿う断面図である。 １・・・機台、２・・・足部、３・・・ガイドロンド、
４・・・台座、５・・・軸受、６・・・回、転ジャーナ
ル、７・・・据付はフランジ、９・・・ターンテーブル
、１０・・・支持柱、１１・・・吸着板、１２・・・充
１４部材Ｕ、１３．１４・・・キャリッジ、１５・・・
）１１−ルナット部材、１６・・・スピンドル、１７・
・・ベルトプーリ、１８・・・ベルト、１９・・・駆動
プーリ、２０・・・電動機、２１・・・ジｒ−ナル、２
２・・・支持板、２３・・・ベースプレート、２４・・
・シト−ナル、２５・・・回動軸線、２６・・・回転軸
線、２７・・・トルク発生器、２８・・・角度信号発生
器、−２９・・・基台、３０・・・ロール、３１・・・
ウェア材料、３８・・・ひも部材、Ｓｌ、８２・・・吸
着室、Ｗｌ、Ｗ２・・・加工物、Ｋ１・・・湾曲部、Ｋ
２・・・縁部、Ｂ１゜Ｂ２・・・加工機構、１］・・・
レバーアーム。 Ｆｉｇ、２ Ｆｉｇ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機台と、この機台に取着された被駆動のターンテー
   ブルと、このターンテーブル上に加工物を固定する吸着
   装置と、ターンテーブルに対し径方向に設けられたガイ
   ド部材と、ガイド部材に取付けられ、調整機構によって
   往復動可能な少なくとも１個のキャリッジと、このキャ
   リッジに配置された１個の加工機構とを備えてなり、 加工物の縁に対する加工機構の位置は、レーバーアーム
   の自由端でターンテーブルのテーブル面に対し垂直に延
   びる回動軸線を中心に回動可能であり、所定の押圧力で
   押圧される少なくとも１個の接触ロールを有する接触装
   置により決められ、レバーアームの他端は、ターンテー
   ブルのテーブル面に対し垂直な軸線を中心に回動可能で
   あり、レバーアームの角度位置は、接触ロールが工作物
   に沿って摺動する際に測定され、調整機構とターンテー
   ブルの駆動装置は、測定された角度の値により、１個又
   はそれ以上の加工機構が実質的に一定の速度でもって加
   工物の縁に対し水平移動するように制御されてなる直線
   部分及び曲線部分からなる輪郭を仕上げ削りされた板状
   加工物の縁用加工装置において、 前記ガイド部材は、テーブル面の下方に設けられた機台
   の部分に配置されており、 テーブル面に対し垂直な回転軸線を有するジャーナルは
   、キャリッジに装着されているともに、ジャーナルの上
   端には、支持板が設けられており、加工機構の回動軸線
   は、レバーアームを形成するために、ジャーナルの回転
   軸線に対してずれていることを特徴とする板状加工物の
   縁加工装置。 ２、機台は、縦長の箱形状をなし、この機台の上部にガ
   イド部材が配置されており、機台の中央部に、軸受とタ
   ーンテーブルの駆動装置が設置されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の板状加工物の縁加工
   装置。 ３、箱状の機台は、上方に向けて開口した断面Ｕ字形を
   なしており、ガイド部材は、機台１内の上側縁部に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の板状加工物の縁加工装置。 ４、ガイド部材は、ガイドロッドとして形成されており
   、キャリッジは、ボールナット部材を介してガイドロッ
   ドに支持されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項乃至第３項のいずれかの１項に記載の板状加工物の
   縁加工装置。 ５、ターンテーブルの前記軸受は、回転ジャーナルを有
   しており、回転ジャーナルの上端には、据付けフランジ
   が固定されており、据付けフランジの上面には、ターン
   テーブル用のテーブルプレートが着脱自在に固定されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載の板状加工物の縁加工装置。 ６、回転ジャーナル内には、相互に分離された複数の通
   路が設けられており、ターンテーブルのテーブルプレー
   トには、分離された複数の吸着室が設けられており、上
   記通路の一端は、接続導管を介して吸着室に接続され、
   通路の他端は、遠隔制御可能な吸引空気源に接続されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の板
   状加工物の縁加工装置。 ７、調整機構は、電動機により駆動されるスピンドルを
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の板状加工物の縁加工装置。 ８、調整機構は、空気圧シリンダであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の板状加工物の縁加工装
   置。