JPS59168229A - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射装置

Info

Publication number
JPS59168229A
JPS59168229A JP4284283A JP4284283A JPS59168229A JP S59168229 A JPS59168229 A JP S59168229A JP 4284283 A JP4284283 A JP 4284283A JP 4284283 A JP4284283 A JP 4284283A JP S59168229 A JPS59168229 A JP S59168229A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel injection
combustion engine
time
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4284283A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruo Watanabe
渡辺 治男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP4284283A priority Critical patent/JPS59168229A/ja
Publication of JPS59168229A publication Critical patent/JPS59168229A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、内燃機関の燃料噴射装置に関し、特に、内燃
機関停止中の吸気マニホールド内の吸気管圧力を検出し
、当該吸気管圧力に対応して始動時の燃料噴射間を決定
する燃料噴射装置に関する。
[従来技術] 一般に、空気密度は標高が高くなるに従って小さくなる
ため、内燃機関を高地で運転する場合には、   −1
1、−、所定の空燃比を実現するために大気圧に応じて
燃料噴11量を補正する必要が生ずる。そこで、内燃機
関の吸気マニホールド内の吸気管圧力(絶対圧力)を検
出し、この圧力と内燃機関の回転数に基づいて燃Yi哨
制量を決定し、この噴!)11を冷却水温疫データなど
の機関データに応じて補正した後、これに基づいて燃料
噴射間を制御する電子制御式燃料噴射装置が開発されて
いる。
しかし、スタータを起動するクランキング時には吸気管
圧力が大きく変動し、検出した吸気管圧−2− 力に基づいて安定した燃r1噴1i)1fiの制御がで
きないため、内燃機関の始動時には、予め設定した固定
部の燃料噴射が行われる。従って、この様に始動時の燃
料噴射量が決定される場合、運転場所が高地であって大
気圧が低いときには空気密度が小さいことから始動時の
空燃比がリッチ(濃密)になり過ぎ、始動性を悪化さぼ
る問題がある。
[発明の目的] 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、始動時においてその時の大気圧と等しい内燃機関停
止時の吸気管圧力を検出し、この吸気管圧力情報(デー
タ)に対応して決定された始動時の燃料噴射量の燃料噴
射を行って、高地においても始動時の最適な空燃比を実
現し、始動性を向上し得る内燃機関の燃料噴射量装置を
提供することを目的とする。
[発明の構成コ このために、本発明は第1図の構成図に示すように、内
燃機関1の吸気マニホールド5内の圧力を検出する吸気
管圧力検出手段7と、内燃機関1− 3 − のクランク軸の回転角を検出覆る回転角検出手段16と
、少なくとも吸気管圧力検出手段7からの吸気管圧力情
報と回転角検出手段16からの回転角情報によって算出
された回転数情報に基づいて燃料噴射信号を演算する演
算手段20aと、当該演算された燃判噴tJA串の燃料
を前記回転角情報に基づいて前記内燃機関に対しインジ
ェクタ6より噴射する噴射制御手段20bを備えた内燃
機関1の燃料噴射装置において 内燃機関1の停止状態を検出する停止状態検出手段20
Cと、停止状態検出手段20cににって検出された内燃
a関1停止状態におけるに開成気管圧力情報に基づいて
機関始動時の燃料噴射量を演算する始動時噴射量演算手
段20dとを設けたことを特徴とする内燃機関1の燃料
噴射信号を要旨とする。
し実施例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第2図は内燃機関(エンジン)の燃料噴射装置−4− の主要構成図を示し、1はエンジン本体、2はエアクリ
ーナであり、エアクリーナ2はスロットルバルブ3を介
してサージタンク4に接続され、更にサージタンク4は
吸気マニホールド5を介してエンジン本体1の各シリン
ダに接続される。6はシリンダに接続される吸気マニホ
ールド5にそれぞれ取り付けられ、後述する制御回路2
0から出力される燃料噴射信号により制御された時間だ
け開弁じて所定量の燃料をクランク軸の所定の回転角に
基づくタイミングで噴射するインジェクタである。更に
、7は吸気マニホールド5に取り付けられた吸気管圧力
検出手段としての吸気管圧力センサであり、吸気マニホ
ールド5内の絶対圧力を検出し、その検出信号を後述の
制御回路20へ出力する。8はエアクリーナ2に接続さ
れる吸気ダクトに取り付けられ吸気湿度を検出する吸気
温度センサ、9はスロットルバルブ3の開度を検出しそ
の検出信号を制御回路20へ出力するスロットル開度セ
ンサ、10はシリンダブロックに取り付けられ内部の冷
却水温を検出する水温センサであ−5− る。エンジン本体1には排気マニホールド11が接続さ
れ、排気マニホールド11には排気中の残留酸素濃度を
検出する02センサ12が取り付けられる。13はイグ
ナイタ14で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ15
へ分配するディストリビコータであり、ディストリビコ
ータ13内には、エンジン回転数の1/2の回転数で回
転するロータに対向して回転角検出手段としての回転角
センサ16が設置され、例えばクランク軸の回転角麿3
0°CA毎に1個のパルスを制御回路20へ連続して出
力する。この回転角センサ16から出力される回転角信
号によってエンジン回転数が検出され、インジェクタ6
へ出力される燃料噴射信号はこの回転角情報である回転
角信号に同期して出力される。17はエンジンのキース
イッチであり、イグニッション位置IG及びスタータ位
置STに操作された時の信号を制御回路20へ送るよう
に接続される。
エンジンの運転状態に応じて燃料噴射量を制御する演算
手段、始動時噴射量演算手段、噴射制御−6− 手段及び停止状態検出手段を含む制御回路20は、マイ
クロコンビコータにより構成され、第3図のブロック図
に示すように、予め定められた制御プログラムに従って
燃料噴射制御に必要な演算処理を実行するcpu <セ
ントラルプロセツシングユニット)21、プログラムデ
ータや演算処理に必要な定数、データマツプ等を記憶す
るROM(リードオンリメモリ)22及びデータの書き
込み読み出しが可能なRAM (ランダムアクセスメモ
リ)23を備え、各部はデータバス24により接続され
ている。更に、制御回路20において、25は演算処理
時間等をカウントするフリーランタイマ、26はデジタ
ル信号を入力するデジタル入力ポート、27はアナログ
信号を入力しデジタル信号に変換して各センサからの検
出データを取り込むA/Dコンバータ、28は回転角セ
ンサ16から送られる回転角信号を入力し、所定のタイ
ミングで燃料噴射処理などの割り込み制御を行う割り込
み制御部、及び29は燃料噴射信号を吸気マニホールド
5に取り付けられた各インジェクタ6に出力−7− する出カポ−1〜である。
第4図は燃料噴射制御処理の主要部を示す70−ヂャ−
1へであり、次に、このフローヂャー1〜に従って燃料
噴射処理の処理動作を説明する。
先ず、内燃機関のキースイッチ17がイグニッション位
置IGに操作されると同時に制御回路20への通電が開
始され、cpu2iはステップ100からの機関始動の
ための燃料噴射制御処理を実行する。
ステップ100ではCPU21やRAM23内の各種レ
ジスタをリセットし、次にステップ110にてエンジン
が始動したか否かを判定する。この判定は回転数が零か
否かをチェックし、零であればエンジンは始動していな
いと判定し、ステップ120に進み、回転数が零でなけ
れば既にエンジンが始動されていることから、後に述べ
る始動時の燃料噴甲量算出処理で算出された噴射量の燃
料をインジェクタ6より噴射するために後述するステッ
プ210の処理に移行する。
ステップ110にてエンジンが始動していない−8− と判定された場合に実行されるステップ120では、フ
リ−ランタイマ250カウント時間tを零にリセットし
、RAM23に記憶される大気密度比K HA Cを零
に初期設定する。
次に、ステップ130を実行し、吸気管圧力センサ7か
らの吸気管圧力データを取り込み、これを吸気管圧力の
初期値PMoとしてRAM23に格納し、更に水温セン
サ10から水温データT I−IWOを取り込みRAM
23に格納し、続くステップ1710に進む。
ステップ140では、キースイッチ17の操作によって
図示せぬスタータがオンされたか否か、即ちキースイッ
チ17がスタータ位ff1sTにあるか否かを判定し、
オンされていれば後述するステップ180に移行する。
一方、スタータがオンされていなければ、次にステップ
150の処理を実行する。
ステップ150においてはフリーランタイマ25のカウ
ント時間tがステップ120での初1gI設定のときか
ら1Qms経過したか否かを判定し、時−9− 問が未だ経過していなければ、再びステップ140の処
理に戻ってスタータがオンされたか否かを判定する。そ
して、カウント時間[が1Qms経過したと判定した場
合にステップ160を実行する。
ステップ160においては、吸気管圧力センサ7からの
吸気管圧力データを取り込み、検出されたこの時の吸気
管圧力データをP M + としてRAM23に格納す
る。
続くステップ170では、吸気管圧力の平均値を(Pf
Vffi + PMO) / 2の式から算出し、この
平均値を新たなPMoとしてRAM23に格納し、更に
、フリ−ランタイマ25カウント時間tを零にリセット
した後、再びステップ140に戻る。
そして、再びステップ140ないしステップ170を繰
り返し実行することにより、スタータがオンされるまで
の間、101113の時間間隔で吸気管圧力PM1が検
出され、その平均値PMoが演算される。尚、キースイ
ッチ17が通常に操作された場合、イグニッションff
?@lGからスタータ位置STにされるまで約100m
5はあることから、こ−10− の間に吸気管圧力の平均値を算出する時間は充分にある
。また、スタータがオンされるまでは、エンジンは停止
しているため、吸気マニホールド5内圧力は大気圧と考
えることができ、この間に算出された吸気管圧力の平均
値PMoは大気圧とみなすことができる。
そして、スタータがオンされた時、ステップ180を実
行し、始動時の燃料噴射量を、冷却水温をパラメータと
するROM22内の始動時の燃料噴It Mデータマツ
プから水温データT)−IWOで検索し、始動時の燃料
噴射量TSTAOを求める。
尚、この場合データマツプによらず水温データTHWO
を変数とする関数によって始動時の燃料噴射量を求めて
も良い。
次に、ステップ190を実行し、大気密度比KHA C
を吸気管圧力平均値PMoと平地の大気圧(76011
1111H(+)の比から算出する。
続くステップ200にては、(大気密度KHΔCX定数
kx始動時の燃料噴射量TSTAo)の演算を行って最
終的な始動時の燃料噴[tTST−11− Aを算出づる。つまり、始動時の燃料噴射量TSTAo
を大気密倹比K HA Cと定数kにより補正し、大気
圧の変動に伴う空気密度変化を補償する。
そして、次にステップ210を実行し、回転角センサ1
6からの回転角信号をチェックすることにより、例えば
、回転角が上死点前60’ CAの噴躬聞始時期である
か否かを判定し、この回転角に達した時、ステップ22
0の処理に移る。
ステップ220においては、燃料噴射信号がステップ2
00で神出した始動時の燃料噴射量TS、TAに対応し
た時間だけ、制御回路2oの出力ポート29からエンジ
ンの各インジェクタ6に出力される。そして、インジェ
クタ6はこの燃料噴射信号を受けて開弁し、ステップ2
00における燃料噴射fiTsTAの燃料が吸気マニホ
ールド5内に噴射される。
この結果、点火プラグ15の点火によりエンジンは始動
態勢に入る。
続くステップ230にては、エンジン回転数が300 
rpm以上か否かを判定し、エンジンが未だ−12− 始動していない300 rpm未満の時には、再びステ
ップ110に戻って1IFl耐量の演算とその噴射量に
基づく燃料噴射が再度実行され、回転数が300 rp
m以上つまりエンジンが完全に始動するまで上記のステ
ップが繰り返し実行される。そして、エンジン回転数が
30 Orpmとなり運転状態となった時には、以後、
通常の燃料噴射制御が行われる。
尚、本実施例においては、データマツプによって求めた
始動時の燃料噴射量を吸気管圧力データに応じて補正す
るようにしているが、水温、吸気管圧力をパラメータと
するデータマツプあるいは関数によって、直接、始動時
の燃料噴射量を求めるようにしても良い。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の内燃機関の燃料噴射装置
によれば、キースイッチが操作され、イグニッション位
置からスタータ位置にされるまでの間に、吸気マニホー
ルドに取り付けられた吸気管圧力センサを使用して大気
圧力を正確に検出す−    13   − ることができ、この大気圧データから算出した大気密度
比に応じて始動時の燃Il!l噴射吊を補Wすることが
できるから、高地での運転の際にも空燃比が濃すぎてエ
ミッションを悪化させることはなく、最適な空燃比と始
動時の向、トを実現することができる。また、大気圧は
通常の燃料lll射制御用に設置した吸気管圧力センサ
により検出するため、他に専用の圧力センサを設ける必
要がなく、コストが高くならないと言った様々な効果を
有する。
更に、始動時における空燃比を最適に保つことから、高
地における始動時の燃費を良くするといった副次的な効
果も得られる。
【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例を示し、第1図は本発明の請求の範
囲の対応構成図、第2図は内燃機関とその周辺部品の構
成図、第3図は制御回路と各種センサ等のブロック図、
第4図は始動時燃料噴射制御のプログラムを示すフロー
チャートである。 5・・・吸気マニホールド 6・・・インジェクタ ー  14 − 7・・・吸気管圧力センサ 16・・・回転角セン(1 ,17・・・キースイッチ 20・・・制御回路 代理人 弁理士 定立 勉 他1名 −15− 第1図 第2図 第3図 720

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の吸気マニホールド内の圧力を検出する吸気管
    圧力検出手段と、該内燃機関のクランク軸の回転角を検
    出する回転角検出手段と、上記吸気管圧力検出手段から
    の吸気管圧力情報と上記回転角検出手段からの回転角情
    報によって算出された回転数情報に基づいて燃料噴射量
    を演算する演算手段と、当該演算された燃料噴射量の燃
    料を回転角情報に基づいて上記内燃機関に対しインジェ
    クタより噴射する噴射制御手段を備えた内燃機関の燃料
    噴射装置において、 上記内燃機関の停止状態を検出する停止状態検出手段と
    、上記停止状態検出手段によって検出された上記内燃機
    関停止状態における上記吸気管圧力情報に基づいて機関
    始動時の燃料噴射量を演算する始動時噴射量演算手段と
    を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。 −1−
JP4284283A 1983-03-14 1983-03-14 内燃機関の燃料噴射装置 Pending JPS59168229A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4284283A JPS59168229A (ja) 1983-03-14 1983-03-14 内燃機関の燃料噴射装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4284283A JPS59168229A (ja) 1983-03-14 1983-03-14 内燃機関の燃料噴射装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59168229A true JPS59168229A (ja) 1984-09-21

Family

ID=12647243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4284283A Pending JPS59168229A (ja) 1983-03-14 1983-03-14 内燃機関の燃料噴射装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59168229A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5092301A (en) * 1990-02-13 1992-03-03 Zenith Fuel Systems, Inc. Digital fuel control system for small engines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5092301A (en) * 1990-02-13 1992-03-03 Zenith Fuel Systems, Inc. Digital fuel control system for small engines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS623303B2 (ja)
JPH06103005B2 (ja) 電子制御式燃料噴射制御方法
US5690075A (en) Method of and apparatus for controlling fuel injection in internal combustion engine
JPS6338537B2 (ja)
JPS6224616B2 (ja)
JPS5929733A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JP2917600B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4416847B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS59168229A (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
US4713766A (en) Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
JP2921304B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS5828542A (ja) 内燃機関のデジタル制御式燃料噴射方法
JP3850632B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2884875B2 (ja) 内燃機関の燃料供給再開用点火時期制御装置
JPS6321816B2 (ja)
JPH06185387A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS58180766A (ja) 内燃機関用点火時期制御装置
JP2662224B2 (ja) エンジンの燃料制御装置
JPS6287645A (ja) 内燃機関の空燃比学習制御装置
JPS62170754A (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JPH055439A (ja) エンジンの燃料噴射装置
JPH0665858B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御方法
JPH0237140A (ja) エンジンの始動時燃料噴射制御装置
JPS63106340A (ja) 内燃機関の始動時燃料噴射量制御方法
JPS62135625A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置