JPS59167266A - インクジエツトプリンタ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は、インクジェットプリンタの―字駆動制御に係
り、特に開閉カバーを開いた時に、印字ヘッドの汚れを
防止することができるインクジェットプリンタ制御方式
に関す。

（ｂｌ技術の背景 近来、コンピュータ端末機や、ワードプロセンサー等の
プリンタとして各種シリアルブリンクが開発、実用化さ
れているが、事務所等で使用される装置として無騒音で
高速印字ができるインクジェットプリンタが普及しつ５
ある。

インクジェットプリンタは印字ヘッドの先端の多数のノ
ズル穴よりインクを射出して印字用紙上に文字を形成す
るものである。

従って印字品質を確保するには、インク射出のタイミン
グとインク量を均一にすることが重要であり、その−環
として印字ヘッドのノズル穴の汚、れを防止することが
必要である。

（Ｃ）従来技術と問題点 以下従来方法について、インクジェットプリンタを例に
とって第１図及び第２図を参照して説明する。第１図は
従来方法を示す平面図、第２図は第１図の印字ヘッドを
示す斜視図である。

第１図に示すように、サイドフレーム１及び軸受１ａに
プラテン２が回動自在に支持されており、プラテン２に
は印字用紙３が巻掛けられている。

印字用紙３はトラクタ４ａ、４ｂ等により図中矢印Ａ方
向に送られる。

一方プラテン２の前面、図中下方には、キャリア５がプ
ラテン２と平行に設けられたガイドシャフト６に摺動自
在に嵌合しており、またキャリア５は同様にプラテン２
と平行に設けられた送りネジ７と螺合している。送りネ
ジ７はベルト８等を介してスペースモータ９に接続され
ており、従って送りネジ７はスペースモータ９の正逆回
転によって、キャリア５を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動さ
せることができる キャリア５には印字ヘソＦＩＯがホルダ１１に挾持され
て搭載されており、先端のマトリックスに配列′した多
数（例えば４０個）のノズル穴１０ａよりインクを射出
して印字用紙３にマトリックスドツトによって印字形成
させる。

第２図に示すように、印字ヘッド１０は多数のインク流
路１２ａ及びノズル部１２・ｂを有するプレート１２を
例えば拡散溶接によって積層し、ノズル部１２ｂによっ
てノズル角穴１２ｃがマトリックスに配列されている。

そして−隅にインク流路１２ａへインクを供給するイン
ク供給穴１２ｄが設げられており、図示省略したインク
容器に導管によって接続されている。

ノズル角穴１２Ｃの前面にはノズル角穴１２ｃと同数の
ノズル穴１０ａを有するノズルプレート１０ｂか穴位置
を合せて取り付けられている。

またプレート１２には各ノズル角穴１２ｃに対□応する
インク流路１２ａの所定位置にセル１２ｅが設けられ、
その各々に独立した振動体１３が組み込まれている。振
動体１３は圧電素子で構成され、印字ヘッド１０の外部
に何れも図示省略した導線で導かれて制御部に接続され
ている。圧電素子は電圧が掛ると屈曲する性質を有して
いるので、パルス信号によって電圧が掛ると振動体１３
はインクを押し出す方向に動作して、この圧力によって
インクがノズル穴１０ａより射出する。

従って制御部より印字コードのパルス信号が入力される
と、文字に相当する各ノズル穴１０ａより一斉にインク
が射出して印字が行われる。

また第１図においてプラテン２の左方にインク粒子検知
部１４．清掃部１５及び被覆部１６が備えられ−でいる
。

インク粒子検出部１４はノズル穴１０ａよりインク粒子
が射出することを検知確認するものである。

清掃部１５は印字ヘッド１０のノズル穴１０ａの紙埃等
の付着によるインク汚れを印字駆動中は定期的に清掃す
る。

被ｉ部１６は印字ヘッド１０の前面を被覆し、塵埃等の
付着を防止するものである。

またプリンタは図中２点鎖線で示す装置筐体１７に納め
られており、上面には同じ（２点鎖線で示す開閉カバー
１８が開閉自在に取り付けられている。

開閉カバー１８はオペレータによって印字用紙３をセン
トする時等に開かれる。

このような構成及び機能を有するので、印字を行う時は
、第１図のモータ９の駆動によって、印字ヘッド１０は
キャリア５と矢印り方向に移動しながう、プラテン２上
の印字用紙３にインクを射出して印字を行う。

一行分の印字が終了すると、改行の為に所定の送り量だ
け印字用紙３を矢印Ａ方向に移送する。

そして印字ヘッド１０１よ矢印Ｃ方向に移動しながら印
字を継続する。

この間、定期的に印字へ・７ド１ｏはインク粒子検出部
１４でインク粒子の射出を確認して印字を継続し、必要
により清掃部１５で清掃されてから印字を継続する。

しかしながら従来方法によると、印字ヘッド１０が印字
領域内にある時に、オペレータが開閉カバー１８を開け
て印字用紙３の交換等の操作を行う場合、印字へソド１
０のノズル面に外部からの塵埃が付着したり、手や紙が
ノズル面に触れたりしてノズル穴１０ａが目詰りを起す
恐れがあり、更にノズル面の清掃及びインク粒子検知の
為に移動を始めた印字ヘノ１１０が手に衝突する危険が
あるという欠点がある。

（ｄ）発明の目的 本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のもので、開
閉カバーを開いた時に、印字ヘットの汚れを防止するこ
とができるインクジェットプリンタを提供するにある。

（ｅ１発明の構成 本発明は、カバーの開閉を検出する検出手段と、印字を
禁止させる印字要求禁止手段を設げて成り、カバーが印
字駆動中に開いた時は、検出手段により検出して、印字
要求禁止手段によって印字を禁止し、印字ヘッドを被覆
部に退避せしめて、被覆部で印字ヘッドを被覆し、検出
の継続中は印字要求を禁止し、検出が解除された後、印
字駆動を開始するように制御されることを特徴とするイ
ンクジェットプリンタ制御方式であり、かくすることに
より目的を達成することができる。

以下本発明の一実施例について、第３図〜第５図を参照
して説明する。第３図は本発明による実施例を一部破断
して示す斜視図、第４図は第３図の制御ブロック図、第
５図は第３図のフローチャー　１−である。企図を通じ
て同一符号は同一対象物を示す。

右 第３図に示すように、左側のサイトフレーム１に開閉カ
バー１８の開閉を検出するマイクロスイ・ノチ１９か設
けられている。またキャリア５の下面にはヘット位置検
出部２０が設ｉＪられている。

ヘッド位置検出部２０ば印字ヘット１ｏの所在位置を検
出するものである。

また第４図において、２１は主制御部、２２はインター
フェイス制御部、２３はラインバッファ制御部、２４は
ラインバッファ、２５はキャラクタジェネレーク、２６
は印字ヘット制御部、２７は印字制御部、２８はインク
粒子検出制御部、２９は清掃制御部、３０は被覆制御部
、３１はタイマー、３２は改行モーフ、３３．３４はア
ンド回路、３５はノット回路、３６はノア回路を示す。

インターフェイス制御部２２はインターフェイス信号を
受信し、印字コードと印字指令とを判別する。印字コー
ドならばラインバッファ制御部２３に転送し、また印字
指令ならば印字指令検出信号を送出し、印字完了信号が
入力された後に前記動作を繰り返す機能を有している。

ラインバッファ制御部２３はインターフェイス制御部２
２がらの印字コードをラインバッファ２４に順次書き込
む。読出し信号によってラインバッファ２４から印字コ
ードを読み出し、キャラクタジェネレーク２５によって
印字パターンを生成し、印字ヘッド制御部２６に順次送
出する。

印字ヘッド制御部２６は印字タイミング信号るこよって
印字ベッド１ｏを励磁した後、読出し信号を送出して次
の卵子パターンを入力するもので、ノズル指定励磁信号
が人力された場合は、指定されたノズルを励磁する。

印字制御部２７は印字開始信号が入力された場合は、ス
ペースモータ９を回転させ印字ヘッド１０で印字面を走
査する。走査中は所定間隔で印字タイミング信号を送出
する。走査終了時には、指定により改行モーフ３２を回
転させて行送りを行った後、動作終了信号を送出する。

被覆移動信号が入力された場合は、スペースモータ３２
を回転させて、印字ヘッド１０を被覆部１６の位置まで
移動させて、被）マ位置信号、動作終了信号を送出する
。

清掃移動信号が入力された場合は、スペースモータ３２
を回転させて、印字ヘッド１０を清掃部１５の位置まで
移動させ、清掃位置信号、動作終了信号を送出する。

インク粒子検出制御部２８は粒子チェック開始信号によ
り動作を開始し、■ノズルずつ励磁してインク粒子の飛
翔チェックを行う。全ノズルのインク粒子が検出された
場合は、チェックＯＫ信号を送出し、１ノズルでも粒子
が検出されない場合は、チェックＮＧ信号を送出する。

清掃制御部２９は清掃開始信号により清掃部１５を動作
させてノズル面の清掃を行う。動作終了後清掃完了信号
を送出する。

被覆制御部３０は被覆開始信号により被覆部１６を動作
させてノズル面の被覆を行う。動作終了後被覆完了信号
を送出する。

タイマー３１は粒子検出用タイマーでリセット信号の入
力から所定時間を経過するとタイムアウト信号を発生し
、粒子検出時刻を主制御部２１に知らせ、粒子検出動作
後リセット信号によりリセフトされるものである。

このような構成及び機能を有するので、第５図に示すよ
うに、プリンタが稼動状態になると、開閉カバー１８が
閉じている状態の間は、主制錘部２１はタイ・ムアウト
、印字要求、ヘッド退避の各信号に応じて各制御部を順
次起動し、プリンタ動作全体を制御する。

タイムアウト信号が入力された場合には、他の動作の終
了後に被覆移動信号を送出し、印字ヘッド】０を被覆す
る位置まで移動させる。移動後粒子チェック開始信号を
送出し、粒子チェックを行う。チェックの結果インク粒
子の検出ができないノズルがあれば（チェックＮＧ信号
が入力）、印字ヘッド１０を清掃位置まで移動させ、ノ
ズル面の清掃を行った後に被覆位置まで戻し再度粒子チ
ェックを行う。再度チェックＮＧ信号が入力された時は
アラームとする。

インターフェイス制御部２２からの印字指令検出信号は
、開閉カバー１８が閉じている時には、印字要求信号と
して入力され、主制御部２１は他の動作の遂行中でなけ
れば印字開始信号を送出して印字動作を行う。

開閉カバー１８が開くと、カバーオープン信号が、印字
要求信号を禁止すると共に、印字ヘッド１０が清掃部１
５または被覆部１６にない場合には、ヘッド退避信号と
して入力される。ヘット退避信号によって、主制御部２
１ば他の動作終了後に被覆移動信号送出し、印字ヘッド
１０を被覆部１６に退避させる。

開閉カバー１８．が開いている間はこの状態を継続する
。

このようにして開閉カバー１７を開いた時には印字ヘッ
ト１０を被覆部１６に移動させることにより、ノズル面
の汚れを防止してノズル穴１０ａの目詰りを防ぐと共に
、オペレータの手に印字ヘノ・ド１０が衝突する危険を
解消することができる。

（ｇ）発明のすＪ果 以上説明したように本発明によれば、インクジェットプ
リンタの開閉カッ＼−を開けた時は、印字ヘッドを退避
させてノズル面を被覆することができるので、印字ヘッ
ドのノズル穴に外部からの塵埃が付着したり、手や紙が
ノズル面に触れることがなくノズル穴の目詰りを防止で
き、更に印字ヘット′１０が手に衝突する危険を防くこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法を示す平面図、第２図は第１図の印字
−、ノドを示す斜視図、第３図は本発明Ｇこよる実施例
を一部破断して示す斜視図、第４図番よ第３図の制御部
ブロック図、第５図は第３図のフローチャートである。 図において、１０は印字へ・ノド、１０ａ番まノズル穴
、１４はインク粒子検出部、１５は清掃部、１６は被覆
部、１７は装置筐体、１８は開閉カバー、１９はマイク
ロスイッチ、２０はヘッド位置検知部、２１は制御部、
２２はインターフェイス制御部、２３はラインハソファ
制御部、２６は印字ヘッド制御部、２７は印字制御部、
２８はインク粒子検出制御部、２９は清掃制御部を示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテン部材と、該プラテン部材に間隙を介して対向し
   、インクを噴射して印字を行う印字ヘッドを含む印字部
   と、該印字部を前記プラテン部材に平行に移動させる駆
   動部と、前記印字ヘッドのインクの噴射口を保護する保
   護手段と、開閉カバーを有する装置筐体とを有し、該開
   閉カバ二に閉ざされた状態・の該装置筐体内で、前記プ
   ラテン部材にセントされた印字用紙に印字を行うインク
   ジエソ１−プリンタにおいて、前記カバーの開閉を検出
   する検出手段と、前記検出手段の検出力により、前記印
   字ヘッドを前記保護手段の位置に退避する手段を設けた
   ことを特徴とするインクジェ・７トプリンタ制御方式。