JPS59166488A - 部品吸着装置 - Google Patents
部品吸着装置Info
- Publication number
- JPS59166488A JPS59166488A JP3774583A JP3774583A JPS59166488A JP S59166488 A JPS59166488 A JP S59166488A JP 3774583 A JP3774583 A JP 3774583A JP 3774583 A JP3774583 A JP 3774583A JP S59166488 A JPS59166488 A JP S59166488A
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- JP
- Japan
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- parts
- small
- diameter nozzle
- suction
- nozzle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ)産業上の利用分野
物の製造装置(:υいて、ハンドリングすべき部品が小
型の場合、真空吸着ノズルで部品を吸着して煩ぷことか
よく行われる。不発l:IIJはこのような部品吸着装
置に関するものである。
型の場合、真空吸着ノズルで部品を吸着して煩ぷことか
よく行われる。不発l:IIJはこのような部品吸着装
置に関するものである。
口]従来技術
近年電子io、++俗構成用(=多用されるようになっ
たリードレス″電子部品など、この種吸着装置で取扱う
のに極めて適していると阿える。ところでリードレス電
子部品にμ様々な大ささく長さで21Mから7朋°強、
幅で1 xynから41m強〕のものがあり、単一の吸
着ノズルで1−べてをまかなうのは不可能である。そこ
で、同一の基板に種々の大きさのり−ドレス電子部品を
装着する場合(=は、大型部品と小型部品を別々の機械
で装着するか、同じインデックステーブルに大型部品用
ノズルと小型部品用ノズルを並べて配置し、部品(:よ
りてノズルを選択使用する、といった生産体制をとる必
要があった。しかしながら前者の生産体制の場合(=は
設備面積がかさむ。また後者の場合(二は、大型部品用
ノズルと小型部品用ノズルの比率が大型部品・小型部品
の装着比率書=マツチすれば良いが、そうでないとさ&
よ、インデックステーブルが一巡する間に何個かのノズ
ルは使用されることなく終わってしまう、という不都合
を避けられなかった。
たリードレス″電子部品など、この種吸着装置で取扱う
のに極めて適していると阿える。ところでリードレス電
子部品にμ様々な大ささく長さで21Mから7朋°強、
幅で1 xynから41m強〕のものがあり、単一の吸
着ノズルで1−べてをまかなうのは不可能である。そこ
で、同一の基板に種々の大きさのり−ドレス電子部品を
装着する場合(=は、大型部品と小型部品を別々の機械
で装着するか、同じインデックステーブルに大型部品用
ノズルと小型部品用ノズルを並べて配置し、部品(:よ
りてノズルを選択使用する、といった生産体制をとる必
要があった。しかしながら前者の生産体制の場合(=は
設備面積がかさむ。また後者の場合(二は、大型部品用
ノズルと小型部品用ノズルの比率が大型部品・小型部品
の装着比率書=マツチすれば良いが、そうでないとさ&
よ、インデックステーブルが一巡する間に何個かのノズ
ルは使用されることなく終わってしまう、という不都合
を避けられなかった。
ハ)発明の目的
本発明の第一の目的は、大小の部品を自由に取扱える部
品吸着装置な提供することにある。
品吸着装置な提供することにある。
本発明の第二の目的は、大型部品用ノズルと小型部品用
ノズルを吊−構造に組合わせ、機能に比し小型化した部
品吸着装置を提供することにある。
ノズルを吊−構造に組合わせ、機能に比し小型化した部
品吸着装置を提供することにある。
二〕発明の構成
不発1114(−おいては、大型部品吸着用大径ノズル
と小型部品吸着用小径ノズルとか同心的(=配置される
。そして大径ノズルと小径ノズルのどちらが他よりも突
出するかを切替えること(−より、部品の大小(二対応
できるようにしたものである。
と小型部品吸着用小径ノズルとか同心的(=配置される
。そして大径ノズルと小径ノズルのどちらが他よりも突
出するかを切替えること(−より、部品の大小(二対応
できるようにしたものである。
ホ)実施例
図(=おいて(1)はロータリーインデックステーブル
であり、その周縁C;シま部品吸着装置(2)が畑数個
、環状に配置されている。この部品吸着装置(2)#よ
り一ドレス電子部品のビックアンドプレース作業を行う
よう設計されたものであり、以下その内の1個C=つき
構造な詳述する。
であり、その周縁C;シま部品吸着装置(2)が畑数個
、環状に配置されている。この部品吸着装置(2)#よ
り一ドレス電子部品のビックアンドプレース作業を行う
よう設計されたものであり、以下その内の1個C=つき
構造な詳述する。
ロータリーインデックステーブル(IJの周縁には垂直
が軸受部)3)が設けられ、これに管体(4)が上下摺
動自社に支持されている。管体(4)にな、インデック
ステーブル111の上面山11においてデツキ(5j、
下面1jUI (m sいてストップリング(6)が固
定され、上F範囲を制限している。管体(4)とその付
属物は、軸受部(3)とデツキ(5)の間(二挿入した
圧縮コイルはね(7)により、常時上方(=押上げられ
ている。デツキ(5)の、インデックステーブル中心に
向いた側面からはローラ(8)が突出しており、これを
タペット(9)で押すことにより、%−坏[4Jとその
付属物は降1”する。捷たインデックステーブル(1)
の上面(=はデツキ+51 Y 賦むゲート状のガイド
1lf11が固定され、管体(4)の回動を防いでいる
。
が軸受部)3)が設けられ、これに管体(4)が上下摺
動自社に支持されている。管体(4)にな、インデック
ステーブル111の上面山11においてデツキ(5j、
下面1jUI (m sいてストップリング(6)が固
定され、上F範囲を制限している。管体(4)とその付
属物は、軸受部(3)とデツキ(5)の間(二挿入した
圧縮コイルはね(7)により、常時上方(=押上げられ
ている。デツキ(5)の、インデックステーブル中心に
向いた側面からはローラ(8)が突出しており、これを
タペット(9)で押すことにより、%−坏[4Jとその
付属物は降1”する。捷たインデックステーブル(1)
の上面(=はデツキ+51 Y 賦むゲート状のガイド
1lf11が固定され、管体(4)の回動を防いでいる
。
管体(4)の下端には、大型部品吸着用大径ノズル圓が
装着される。大径ノズル圓は管体(4)を包む形状をし
ており、管体(4)(二対し摺動可能であって、ストッ
プリング(6)との間に挿入した圧縮コイルはねUによ
り、管体(4)の下端のフランジ03)(二押付けられ
ている。
装着される。大径ノズル圓は管体(4)を包む形状をし
ており、管体(4)(二対し摺動可能であって、ストッ
プリング(6)との間に挿入した圧縮コイルはねUによ
り、管体(4)の下端のフランジ03)(二押付けられ
ている。
■は管体(4〕を摺動自在に賀通ずる別の管体である。
管体CL41の下端(二は袋キャップ囮が固定され、そ
の中から小型部品吸着用小径ノズル(161が突出して
いる。小径ノズル(IQは大径ノズルaυと同様軸方向
に逍退可能であり、圧縮コイルばねaηC:より常時最
大進出位置に押出されている。々2小径ノズルu物は大
径ノズルttt+の中心孔(−ぴったりとはまり込み、
そこから出没するものである。
の中から小型部品吸着用小径ノズル(161が突出して
いる。小径ノズル(IQは大径ノズルaυと同様軸方向
に逍退可能であり、圧縮コイルばねaηC:より常時最
大進出位置に押出されている。々2小径ノズルu物は大
径ノズルttt+の中心孔(−ぴったりとはまり込み、
そこから出没するものである。
管体1141μ管体(4ノ(二対し軸方向に相対移動す
るが、これはデツキ(5)の上面に設随されたエアシリ
ンダrt引二より逐行される。すなわちデツキ(5)(
=はシリンダボディ(19IIr:周定し、管体■には
ピストンCOヲ固定してシリンダ機構を構成する。この
エアシリンダ叫は真空源と大気圧との気圧屋によって動
作力を発生する仕組C二なって2す、上部の減圧チェン
バーr2Dがら空気を吸引するとピストン■が上昇し、
吸引をやめるとピストン員が下降する。下降時の応答速
度を速めるため、ピストン■は圧縮コイルはね[221
により常時下方に押されている。袋キャップ1151及
びピストン■が管体(4)に対する当りとなって管体I
の上下ストロークが決定されるが、その上昇端(二2い
てに、小径ノズルIIGの端は第1図に見られる如く大
径ノズル任υの内側に引っ込み、下降端(’:s’いて
は、第4図の如く小径ノズル1161の方が大径ノズル
αυより突出するよう(:なりている。
るが、これはデツキ(5)の上面に設随されたエアシリ
ンダrt引二より逐行される。すなわちデツキ(5)(
=はシリンダボディ(19IIr:周定し、管体■には
ピストンCOヲ固定してシリンダ機構を構成する。この
エアシリンダ叫は真空源と大気圧との気圧屋によって動
作力を発生する仕組C二なって2す、上部の減圧チェン
バーr2Dがら空気を吸引するとピストン■が上昇し、
吸引をやめるとピストン員が下降する。下降時の応答速
度を速めるため、ピストン■は圧縮コイルはね[221
により常時下方に押されている。袋キャップ1151及
びピストン■が管体(4)に対する当りとなって管体I
の上下ストロークが決定されるが、その上昇端(二2い
てに、小径ノズルIIGの端は第1図に見られる如く大
径ノズル任υの内側に引っ込み、下降端(’:s’いて
は、第4図の如く小径ノズル1161の方が大径ノズル
αυより突出するよう(:なりている。
デツキ(5)の上面C二はエアシリンダ口&と並んでバ
ルブ(2〜が固定される。バルブ[有]は2個のボート
を何し、一方のポートρ4はホース(2引二よりエアシ
リンダ化の減圧チェンバー(2])に接続され、他方の
ボー)(21Jはホース@を介して図示しない真空源(
二接続される。バルプワ讃はボート飢I26)間の通路
?開閉する役割を担うが、その切替操作は、中央部から
立上ったステム酩を上下させることによシ行う。
ルブ(2〜が固定される。バルブ[有]は2個のボート
を何し、一方のポートρ4はホース(2引二よりエアシ
リンダ化の減圧チェンバー(2])に接続され、他方の
ボー)(21Jはホース@を介して図示しない真空源(
二接続される。バルプワ讃はボート飢I26)間の通路
?開閉する役割を担うが、その切替操作は、中央部から
立上ったステム酩を上下させることによシ行う。
ステム轍は圧縮コイルばね四(=より常時押上げ状態に
あり、この時通路は開いている。ステム(2杓を押下げ
ると通路は閉じるが、抑圧を解除してもその状態が保た
れるよう、バルブ(231の側面C=クラッチ30)を
枢支する。ラッチ団は第2図t:見られるよう(=鉤状
C:々りでいて、引張コイルばねceJJ+二より正面
から見て時計方向の回動力を附与されている。
あり、この時通路は開いている。ステム(2杓を押下げ
ると通路は閉じるが、抑圧を解除してもその状態が保た
れるよう、バルブ(231の側面C=クラッチ30)を
枢支する。ラッチ団は第2図t:見られるよう(=鉤状
C:々りでいて、引張コイルばねceJJ+二より正面
から見て時計方向の回動力を附与されている。
ステム費が上昇位置(=ある時、ラッチ団はステム[J
8)の側面から突出したビンG4(;横から当たってい
るのみであるが、第5図のようCニステム■が押下けら
れるとラッチ団はビンc1211に抱く形(二なり、ス
テム(281&上昇させない。ラッチ3())の頭部の
ロ、−ラCIY土から押すとラッチt301は反時計方
向(二回動してビン(321を釈放する◎ 管体αaの内部も、ホース図を介して真空源に接続され
る。管体Iと真空源の間の通路開閉、すなわち小径ノズ
ル+161の吸引制韻1もパルプQ:3)ど同様のパル
プ(二より行う。
8)の側面から突出したビンG4(;横から当たってい
るのみであるが、第5図のようCニステム■が押下けら
れるとラッチ団はビンc1211に抱く形(二なり、ス
テム(281&上昇させない。ラッチ3())の頭部の
ロ、−ラCIY土から押すとラッチt301は反時計方
向(二回動してビン(321を釈放する◎ 管体αaの内部も、ホース図を介して真空源に接続され
る。管体Iと真空源の間の通路開閉、すなわち小径ノズ
ル+161の吸引制韻1もパルプQ:3)ど同様のパル
プ(二より行う。
田はキャリヤテープ(部)(=よって搬送される大型の
リードレス電子部品である。キャリヤテープi:t+’
;1は肉厚のベーステープ(二連続して打抜いたカ孔(
=部品m+51v1個づつ落とし込み、その両面?薄い
フィルムでシールした形式のものであり、第1図(二番
よ、上面1111のフィルムは剥がしであるものとして
、ガイド阪θDの上に水平(:支持した状態で示しであ
る。第4図(′−)ま小型のり一ドレス電子部品役)と
そのキャリヤテープい111図と同様の状態で示す。
リードレス電子部品である。キャリヤテープi:t+’
;1は肉厚のベーステープ(二連続して打抜いたカ孔(
=部品m+51v1個づつ落とし込み、その両面?薄い
フィルムでシールした形式のものであり、第1図(二番
よ、上面1111のフィルムは剥がしであるものとして
、ガイド阪θDの上に水平(:支持した状態で示しであ
る。第4図(′−)ま小型のり一ドレス電子部品役)と
そのキャリヤテープい111図と同様の状態で示す。
次(−作用を説明する。第1図及び第3図は部品吸着ス
テーションにおける動作を示すものであるが、今、第6
図のようにタペット(9)でローラ(81を押下げると
、管体(4〕が降Fして大径ノズルaυを直丁の部品c
a51+=突当てる。大径ノズルσυが部品G51に突
当たりた後、ばね圓が管体(4ンのオーバーストローク
を吸収するので、部品■(−過度の欧が加わることはな
い。ここでホース図から空気を吸引すると、部品屯は大
径ノズルU+二吸着される。タペツ) +93 Y上昇
させれば部品C35)は大径ノズル1111(二付着し
て上昇する。それからインデックステーブル(1)が動
き、部品吸着装置(2)6次の作業ステーションへと運
ぶ。目的の作業ステーションに達しfC後、管体(41
を再び降下させ、部品田の吸着を解除してピックアンド
プレース動作を完rする。キャリヤテープ(、何の方は
部品c151’t’取上げられた後1ピッチ分前進し、
次の吸着動作に備える。
テーションにおける動作を示すものであるが、今、第6
図のようにタペット(9)でローラ(81を押下げると
、管体(4〕が降Fして大径ノズルaυを直丁の部品c
a51+=突当てる。大径ノズルσυが部品G51に突
当たりた後、ばね圓が管体(4ンのオーバーストローク
を吸収するので、部品■(−過度の欧が加わることはな
い。ここでホース図から空気を吸引すると、部品屯は大
径ノズルU+二吸着される。タペツ) +93 Y上昇
させれば部品C35)は大径ノズル1111(二付着し
て上昇する。それからインデックステーブル(1)が動
き、部品吸着装置(2)6次の作業ステーションへと運
ぶ。目的の作業ステーションに達しfC後、管体(41
を再び降下させ、部品田の吸着を解除してピックアンド
プレース動作を完rする。キャリヤテープ(、何の方は
部品c151’t’取上げられた後1ピッチ分前進し、
次の吸着動作に備える。
第4図に2いては、ステム1層がタベツ) +401で
押tげられてパルプ(231ニ閉状態(−ある。この状
態で【マ、ボート(24+は真空源から遮断されると共
(=大気と連通して2す、ピストンf20+の上下に気
圧光がなくなるため;管体114+は降下し、小径ノズ
ル旺は大径ノズル■から突出する。この小径ノズル(1
0ヲ用いて、大型リードレス電子部品39に代わシ吸着
位置に置かれた小型リードレス電子部品−のピックアン
ドプレース動作な行う。ばれ11でが管体(141のオ
ーバーストロークを吸収するのは大径ノズル(1υの場
合と同様である。小径ノズル(181から大径ノズルa
υへの切替は、第5図に示すタペット(4υでパルプ2
3Jのラッチ□□□を回動させること(二より行う。タ
ペツ) +40)及び(4υは部品吸宕スデーνヨンよ
りnσの作業ステーション(二装置される。
押tげられてパルプ(231ニ閉状態(−ある。この状
態で【マ、ボート(24+は真空源から遮断されると共
(=大気と連通して2す、ピストンf20+の上下に気
圧光がなくなるため;管体114+は降下し、小径ノズ
ル旺は大径ノズル■から突出する。この小径ノズル(1
0ヲ用いて、大型リードレス電子部品39に代わシ吸着
位置に置かれた小型リードレス電子部品−のピックアン
ドプレース動作な行う。ばれ11でが管体(141のオ
ーバーストロークを吸収するのは大径ノズル(1υの場
合と同様である。小径ノズル(181から大径ノズルa
υへの切替は、第5図に示すタペット(4υでパルプ2
3Jのラッチ□□□を回動させること(二より行う。タ
ペツ) +40)及び(4υは部品吸宕スデーνヨンよ
りnσの作業ステーション(二装置される。
本実施例で)1営体1141’a’上Fさセるのにエア
シリンダな用いたが、これに電磁ソレノイドで代替する
ことも可能である。その0N−OFFjliIJ(財)
は簡単なスイッチで行えるが、これC=ブツシュ・ブツ
シュ形式のスイッチ?用いたとすれば、単一のタペット
で上昇・′F篩の切替操作をすることかでさ、操作メカ
ニズムを簡略化でさる。
シリンダな用いたが、これに電磁ソレノイドで代替する
ことも可能である。その0N−OFFjliIJ(財)
は簡単なスイッチで行えるが、これC=ブツシュ・ブツ
シュ形式のスイッチ?用いたとすれば、単一のタペット
で上昇・′F篩の切替操作をすることかでさ、操作メカ
ニズムを簡略化でさる。
へ)発明の効果
本発明では大型部品吸看用大径ノズルと小型部品吸着用
小径ノズルが単一構造体に組込まれているから、機械の
数&4やすことなく大小の部品を処理でさるがま九大径
ノズルと小径ノズルの選択を任意に行えるから、大型部
品と小型部品の比率がどのようC:質化しようと装置(
ユ遊びを生じさせなくて済む。しかも大径ノズルと小径
ノズルは同心配置のため構造体の体積を小さくてさ、イ
ンデックステーブル等C二配置する(二あたり稠密な配
置が可能(=なる。
小径ノズルが単一構造体に組込まれているから、機械の
数&4やすことなく大小の部品を処理でさるがま九大径
ノズルと小径ノズルの選択を任意に行えるから、大型部
品と小型部品の比率がどのようC:質化しようと装置(
ユ遊びを生じさせなくて済む。しかも大径ノズルと小径
ノズルは同心配置のため構造体の体積を小さくてさ、イ
ンデックステーブル等C二配置する(二あたり稠密な配
置が可能(=なる。
図は本発明の一実施例を示し、第1図は断面図、2第2
図は第1図の矢印(It)方向から見た正面図、第6図
は@作状態7al−変化させた断面図である。第4図1
ま便…ノズルを切替えた状態の断面図、第5図に第4図
の矢印(■方向から見た正面図である。 Uυ・・・大型部品吸着用大径ノズル、+161・・・
小型部品吸着用小径ノズル。 第1図 第2図 第4図 覧す、40 3425゜ 91921 i・129333゜ 1 7 8 ′ぐ1 4 4 12 7 15 93816 i田幽−テ= 第5図 551−
図は第1図の矢印(It)方向から見た正面図、第6図
は@作状態7al−変化させた断面図である。第4図1
ま便…ノズルを切替えた状態の断面図、第5図に第4図
の矢印(■方向から見た正面図である。 Uυ・・・大型部品吸着用大径ノズル、+161・・・
小型部品吸着用小径ノズル。 第1図 第2図 第4図 覧す、40 3425゜ 91921 i・129333゜ 1 7 8 ′ぐ1 4 4 12 7 15 93816 i田幽−テ= 第5図 551−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 大型部品吸着用大径ノズルと小型部品吸着用小径
ノズルとを同心的(=配置し、一方のノズルの先端を他
方よシ突出させ、またその逆に切替えることにより、大
型部品吸着モードと小型部品吸着モードを選択できるよ
うにした部品吸着装置。 2、小径ノズルによる吸引で大径ノズルにも吸引力を生
ぜしめてなる特IfF請求の範囲第1項記載の舒品吸4
表景。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3774583A JPS59166488A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3774583A JPS59166488A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 部品吸着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59166488A true JPS59166488A (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=12506010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3774583A Pending JPS59166488A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 部品吸着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59166488A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6025991A (en) * | 1998-02-16 | 2000-02-15 | Alps Electric Co., Ltd. | Electronic apparatus having heat dissipating arrangement |
US6101092A (en) * | 1996-12-27 | 2000-08-08 | Alps Electric Co., Ltd. | Heat-dissipating structure of an electronic part |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS567686B2 (ja) * | 1978-05-09 | 1981-02-19 | ||
JPS5618991B2 (ja) * | 1972-03-22 | 1981-05-02 | ||
JPS5718991B2 (ja) * | 1978-09-06 | 1982-04-20 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3774583A patent/JPS59166488A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5618991B2 (ja) * | 1972-03-22 | 1981-05-02 | ||
JPS567686B2 (ja) * | 1978-05-09 | 1981-02-19 | ||
JPS5718991B2 (ja) * | 1978-09-06 | 1982-04-20 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6101092A (en) * | 1996-12-27 | 2000-08-08 | Alps Electric Co., Ltd. | Heat-dissipating structure of an electronic part |
US6025991A (en) * | 1998-02-16 | 2000-02-15 | Alps Electric Co., Ltd. | Electronic apparatus having heat dissipating arrangement |
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