JPS59166436A - 保圧機能を有する油圧クランプ治具 - Google Patents
保圧機能を有する油圧クランプ治具Info
- Publication number
- JPS59166436A JPS59166436A JP4123583A JP4123583A JPS59166436A JP S59166436 A JPS59166436 A JP S59166436A JP 4123583 A JP4123583 A JP 4123583A JP 4123583 A JP4123583 A JP 4123583A JP S59166436 A JPS59166436 A JP S59166436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- oil
- accumulator
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は保圧機構を備える油圧クランプ治具。
さらに詳しくは保圧機構の保圧機能限界を目視または自
動的に検出できるように改良された油圧クランプ治具に
関するものである。
動的に検出できるように改良された油圧クランプ治具に
関するものである。
一般に、油圧シリンダを介して締金に加工物（ワーク）
に対するクランプ力を付与させる油圧クランプ治具にお
いては、油自体が非圧縮性媒体であるため、わずかな油
漏れによりクランプ力が極端に減退する。したがって２
種々の油漏れ防止機構が採用されている。しかしながら
１機械加工の作業時間が長（なると、か−る油漏れ防止
機構を備えるにもかかわらず、わずかな油のしみ漏れは
回避し難い現状にあり、締金の緩みを惹起して機械加工
精度を低下させたり、最悪の場合加工物が作業中にはず
れて危険な状態になる。ところが。
に対するクランプ力を付与させる油圧クランプ治具にお
いては、油自体が非圧縮性媒体であるため、わずかな油
漏れによりクランプ力が極端に減退する。したがって２
種々の油漏れ防止機構が採用されている。しかしながら
１機械加工の作業時間が長（なると、か−る油漏れ防止
機構を備えるにもかかわらず、わずかな油のしみ漏れは
回避し難い現状にあり、締金の緩みを惹起して機械加工
精度を低下させたり、最悪の場合加工物が作業中にはず
れて危険な状態になる。ところが。
油のわずかなしみ漏れは外部から検知し難く１作業者が
経験的な感覚に基づき万全の注意を支払って上記不都合
を回避しているのが現状である。
経験的な感覚に基づき万全の注意を支払って上記不都合
を回避しているのが現状である。
本発明はか＼る現状に鑑み、油圧クランプ治具の油圧シ
リンダに対し積極的な保圧Ｉ１Ｍ 情を与えるべくアキ
ュムレータを配備して不可避的に起り得る油圧シリンダ
の油圧低下を補償し、更に該アキュムレータの保圧機能
限界をアキュムレータの作動変化に基づき目視または自
動的に検出して加工機械作動を停止するようにし、二重
の安全保持を達成せんとするものである。
リンダに対し積極的な保圧Ｉ１Ｍ 情を与えるべくアキ
ュムレータを配備して不可避的に起り得る油圧シリンダ
の油圧低下を補償し、更に該アキュムレータの保圧機能
限界をアキュムレータの作動変化に基づき目視または自
動的に検出して加工機械作動を停止するようにし、二重
の安全保持を達成せんとするものである。
か＼る本発明の目的は特に油圧シリンダを多数配備し、
多岐にわたる油圧流路を配設したマシニングセンターの
パレット治具において顕著な作用効果をもたらすので、
以下本発明をその具体例に基づき詳細に説明する。
多岐にわたる油圧流路を配設したマシニングセンターの
パレット治具において顕著な作用効果をもたらすので、
以下本発明をその具体例に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の適用されるマシニングセンターのパレ
ットおよびそのパレットチェンジャーを示す平面図で、
基盤目状に多数の油圧シリンダＨｃを配備した」二段パ
レットＰ１はマシニングセンターでの加工位置にあり、
他方同構成の下段パレットＰ２はパレットチェンジャー
Ｐ／ｃ上で加工物の取付は取外しを行う位置にあり、パ
レットＰ２内の油圧流路と油圧源Ｓから増圧装置Ｉを介
する油圧回路とは高圧継手Ｊ１およびＪ２を介して連結
されている。本発明においては、加工位置におけるパレ
ットＰｌ内の油圧流路およびそれに連通ずる油圧シリン
ダＩｌｃ内の油圧を積極的に所定値に保持するためにア
キュムレータＡｃをパレットに配備し、バレン１−内の
油圧流路と接続させる。
ットおよびそのパレットチェンジャーを示す平面図で、
基盤目状に多数の油圧シリンダＨｃを配備した」二段パ
レットＰ１はマシニングセンターでの加工位置にあり、
他方同構成の下段パレットＰ２はパレットチェンジャー
Ｐ／ｃ上で加工物の取付は取外しを行う位置にあり、パ
レットＰ２内の油圧流路と油圧源Ｓから増圧装置Ｉを介
する油圧回路とは高圧継手Ｊ１およびＪ２を介して連結
されている。本発明においては、加工位置におけるパレ
ットＰｌ内の油圧流路およびそれに連通ずる油圧シリン
ダＩｌｃ内の油圧を積極的に所定値に保持するためにア
キュムレータＡｃをパレットに配備し、バレン１−内の
油圧流路と接続させる。
詳しくは、第２図および第３図に示すように。
アキュムレータ胱はシリンダ本体１と該本体】の一端に
嵌合螺着され、上記油圧流路とボート３を介して導通ず
る貯圧室４を形成するキャップ２と上記本体１の他端に
嵌合螺着され、後記メジャーナツト８の摺動孔６を有す
る栓体５を備え、シリンダ本体１の内部の一端に上記貯
圧室４内を摺動するピストン７が固着される一方、他端
に上記摺動孔６を摺動し、進退するメジャーナツト８が
螺着されたロッド９を収納し９皿バネ１０によりボート
３側に付勢するように構成されている。いま。
嵌合螺着され、上記油圧流路とボート３を介して導通ず
る貯圧室４を形成するキャップ２と上記本体１の他端に
嵌合螺着され、後記メジャーナツト８の摺動孔６を有す
る栓体５を備え、シリンダ本体１の内部の一端に上記貯
圧室４内を摺動するピストン７が固着される一方、他端
に上記摺動孔６を摺動し、進退するメジャーナツト８が
螺着されたロッド９を収納し９皿バネ１０によりボート
３側に付勢するように構成されている。いま。
油圧シリンダＩｌｃが締金を介してパレット上に加工物
を締付は保持するのに７０〜１００ ｋｇ ／ ｃＪの
油圧が必要であるときは、貯圧室４において第２図位置
にあるピストン７に対しポート３から７０ｋｇの油圧が
作用したとき後退を始めるように皿バネ１０を設定し、
油圧が１００ ｋｇ ／ ｃＪに至る時ピストン７の後
退に伴い栓体５の摺動孔６から外部に突出するメジャー
ナツト８位置（第３図参照）を１００ ｋｇ ／ ｃａ
と目盛り、ナツト先端を７ Ｑｋｇ ／ ｃｌとしてそ
の間を等間隔に目盛付けする。
を締付は保持するのに７０〜１００ ｋｇ ／ ｃＪの
油圧が必要であるときは、貯圧室４において第２図位置
にあるピストン７に対しポート３から７０ｋｇの油圧が
作用したとき後退を始めるように皿バネ１０を設定し、
油圧が１００ ｋｇ ／ ｃＪに至る時ピストン７の後
退に伴い栓体５の摺動孔６から外部に突出するメジャー
ナツト８位置（第３図参照）を１００ ｋｇ ／ ｃａ
と目盛り、ナツト先端を７ Ｑｋｇ ／ ｃｌとしてそ
の間を等間隔に目盛付けする。
このようにすると、第１図に示すようにパレットＰ２位
置で高圧継手Ｊ１およびＪ２を連結してパレット内の油
圧流路を介して油圧シリンダＨｅに１００ｋｇ／ｃｎの
油圧を与えて加工物の取付けを終えると、アキュムレー
タＡｃの貯圧室４にも１００ ｋｇ ／ ｃａ担当の圧
力を有する油が貯蓄される（第３図参照）。したがって
、高圧継手Ｊ１・Ｊ２の連結を解き、パレットＰ１位置
においてバレット上の加工物に機械加工を施すこととす
ると、たとえ、油圧流路、油圧シリンダおよび高圧継手
Ｊｌ等から浦がわずかにしみ漏れ出して油圧が低下しよ
うとしてもアキュムレータ胱の貯圧室４からしみ漏れ分
に相当する油が供給されて油圧低下を補償するようにな
るので、従来のように油圧が指数的に減少することがな
く。
置で高圧継手Ｊ１およびＪ２を連結してパレット内の油
圧流路を介して油圧シリンダＨｅに１００ｋｇ／ｃｎの
油圧を与えて加工物の取付けを終えると、アキュムレー
タＡｃの貯圧室４にも１００ ｋｇ ／ ｃａ担当の圧
力を有する油が貯蓄される（第３図参照）。したがって
、高圧継手Ｊ１・Ｊ２の連結を解き、パレットＰ１位置
においてバレット上の加工物に機械加工を施すこととす
ると、たとえ、油圧流路、油圧シリンダおよび高圧継手
Ｊｌ等から浦がわずかにしみ漏れ出して油圧が低下しよ
うとしてもアキュムレータ胱の貯圧室４からしみ漏れ分
に相当する油が供給されて油圧低下を補償するようにな
るので、従来のように油圧が指数的に減少することがな
く。
それに基づく不具合が解消されることになる。
更に、油のしみ漏れが続くと、アキュムレータＡｃの貯
圧室４の油がなくなり、保圧補償の限界に至る場合があ
る。しかしながら９本発明ではか−る保圧補償限界はメ
ジャーボルト８の進退により外部から目視により検知で
きるので２作業者の経験的な感覚という不確かなものに
頼らざるを得ない場合に比し、その安全性は極めて高い
ものであることが理解できよう。
圧室４の油がなくなり、保圧補償の限界に至る場合があ
る。しかしながら９本発明ではか−る保圧補償限界はメ
ジャーボルト８の進退により外部から目視により検知で
きるので２作業者の経験的な感覚という不確かなものに
頼らざるを得ない場合に比し、その安全性は極めて高い
ものであることが理解できよう。
メジャーボルトを目視により検知する場合に代え、アキ
ュムレータの保圧補償限界を自動的に検知し、その検知
信号に基づき警報を発するかまたは機械加工作業を自動
的に停止するようにすれば。
ュムレータの保圧補償限界を自動的に検知し、その検知
信号に基づき警報を発するかまたは機械加工作業を自動
的に停止するようにすれば。
作業者の不注意を避けることができ、さらに安全性は高
くなるといえよう。か＼る構成は周知の検出手段および
送受信器等を用いて実現することができる。その−例を
第４図に基づいて説明する。
くなるといえよう。か＼る構成は周知の検出手段および
送受信器等を用いて実現することができる。その−例を
第４図に基づいて説明する。
アキュムレータ胱のメジャーボルト８が示す保圧補償限
界位置に検出手段として発光ダイオードＬＥＤとホトダ
イオードＰＤを対向させる。これによりメジャーボルト
８が保圧補償限界位置まで後退すると１発光ダイオード
ＬＥＤからの光をホトダイオードＰＤが受け、これを信
号Ｓとして増中器篩ｐに送り、警報器Ｂｚを作動させる
。したがって、これを聞いて、スイッチ舖１を○Ｆ Ｆ
Ｌ。
界位置に検出手段として発光ダイオードＬＥＤとホトダ
イオードＰＤを対向させる。これによりメジャーボルト
８が保圧補償限界位置まで後退すると１発光ダイオード
ＬＥＤからの光をホトダイオードＰＤが受け、これを信
号Ｓとして増中器篩ｐに送り、警報器Ｂｚを作動させる
。したがって、これを聞いて、スイッチ舖１を○Ｆ Ｆ
Ｌ。
マシニングセンターＭ／ｃの駆動モータＭを停止すれば
よい。
よい。
また、ホトダイオードＰＤからの信号Ｓを増中器＾「ｐ
により増巾して送信機Ｔｒに送り、これをパレット上の
送信アンテナＴＡ−ＩＪＡら電波信号として発信させ９
次いで、マシニングセンターＭ／ｃ上に配置された受信
機Ｒｅに受信アンテナＲＡを介して受信させ、この信号
を電磁スイッチ等を備える常閉接点ＳＷ２に作用させて
ＯＦ Ｆ Ｌ、マシニングセンターＭ／ｃの駆動モータ
Ｍを停止するようにしてもよい。
により増巾して送信機Ｔｒに送り、これをパレット上の
送信アンテナＴＡ−ＩＪＡら電波信号として発信させ９
次いで、マシニングセンターＭ／ｃ上に配置された受信
機Ｒｅに受信アンテナＲＡを介して受信させ、この信号
を電磁スイッチ等を備える常閉接点ＳＷ２に作用させて
ＯＦ Ｆ Ｌ、マシニングセンターＭ／ｃの駆動モータ
Ｍを停止するようにしてもよい。
以上５本発明を具体例に基づき説明したが８本発明はか
＼る具体例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱す
ることなく種々設計変更可能である。例えば、第４図に
おいて補償限界位置検出手段として光検出方法を採用し
たが、リミットスイッチを使用する等地の周知の検出手
段が使用できる。
＼る具体例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱す
ることなく種々設計変更可能である。例えば、第４図に
おいて補償限界位置検出手段として光検出方法を採用し
たが、リミットスイッチを使用する等地の周知の検出手
段が使用できる。
第１図はマシニングセンターのパレットチェンジャーの
配置状態を示す平面図、第２図および第３図は本発明で
用いるアキュムレータの作動状態を示す断面説明図、第
４図は本発明で用いる自動安全保障回路の一実施例を示
すブロック図である。 １１ｃｍ−油圧シリンダ、＾ｃ−アキュムレータ。 Ｊｌ・Ｊ２−高圧継手、■−シリンダ本体。 ４−貯圧室、７−・ピストン。 ８−メジャーボルト、１０・・−皿バネ。 特許出願人 津田駒工業株式会社 代理人 弁理士戸川公二
配置状態を示す平面図、第２図および第３図は本発明で
用いるアキュムレータの作動状態を示す断面説明図、第
４図は本発明で用いる自動安全保障回路の一実施例を示
すブロック図である。 １１ｃｍ−油圧シリンダ、＾ｃ−アキュムレータ。 Ｊｌ・Ｊ２−高圧継手、■−シリンダ本体。 ４−貯圧室、７−・ピストン。 ８−メジャーボルト、１０・・−皿バネ。 特許出願人 津田駒工業株式会社 代理人 弁理士戸川公二
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 油圧シリンダＨｃに連通し、油圧源Ｓと高圧継手Ｊ
１およびＪ２を介して切り離し可能な油圧流路にアキュ
ムレータ胱を接続し、その貯圧室４にクランプ初期の高
圧油を貯留させ、油圧低下を補償するように構成する一
方、アキュムレータ＾Ｃの保圧補償動作に伴いメジャー
ボルト８を外部から目視可焼な位置にて進退するように
配設したことを特徴とする保圧機能を有する油圧クラン
プ治具。 ■ 油圧シリンダＨｅに連通し、油圧源Ｓと高圧継手Ｊ
１およびＪ２を介して切り離し可能な油圧流路にアキュ
ムレータＡｃを接続し、その貯圧室４にクランプ初期の
高圧油を貯留させ、油圧低下を補償するように構成する
一方、了キュムレータＡｃの保圧補償動作に伴いメジャ
ーボルト８を外部から目視可能な位置に進退するように
配設するとともに、このメジャーボルト８の進退動を検
出する手段と該手段の検知信号によりアキュムレータ＾
Ｃの保圧補償限界時に警報発生または機械加工停止を自
動的に行う制御回路を備えてなることを特徴とする保圧
機能を有する油圧クランプ治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123583A JPS59166436A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 保圧機能を有する油圧クランプ治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123583A JPS59166436A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 保圧機能を有する油圧クランプ治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166436A true JPS59166436A (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=12602750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123583A Pending JPS59166436A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 保圧機能を有する油圧クランプ治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166436A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502600A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-10-08 | エルリコン−ベ−リンゲル ゲ−エムベ−ハ− | クランク軸用取付装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4945549A (ja) * | 1972-09-08 | 1974-05-01 | ||
| JPS56108360A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Caterpillar track tensile force adjustment and buffer |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP4123583A patent/JPS59166436A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4945549A (ja) * | 1972-09-08 | 1974-05-01 | ||
| JPS56108360A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Caterpillar track tensile force adjustment and buffer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502600A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-10-08 | エルリコン−ベ−リンゲル ゲ−エムベ−ハ− | クランク軸用取付装置 |
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