JPS59166184A - 材料片縫合わせ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に自動ミシン、ことに可変の上部送り及
び下部送りを持ちジャケットのそでつけ作業てそでのフ
ルネス分布を自動的に調節するミシンに関する。

ジャケットのそでは２部分すなわち上部そて及び下部そ
でから成っている。上部そで及び下部そでを組合わせ互
いπつなき合せた後には、そては管状体を形成する。こ
のそでの端部は、管状体の中心線に直交しないようにし
である。このそでは次いでジャケットのぞてぐりに組合
わせられる。

そでぐり自体Ｇ才３部分のアセンブリすなわちパック・
ボディ、フラント・ボディ、サイド・ボディのアセンブ
リにより形成される。このようにして得られろそでぐり
穴は丸いというよりもわずかに卵形である。通常そでぐ
り穴の周辺とそでの端部とには、アラインメント・ノン
チ企位置させてある。これ等のアラインメント・ノツチ
は、そでつけ作業中に利用され、そでぐりに対するそで
の適正な向きを定め、又そでをそでぐりにつけろ際に、
操作者がそでに余分なフルネス（ｆｕｌｌｎｅｓｓ）を
配分するのに役立つ。適当なフルネスは、見た目て満足
の得られるスタイルと、共に、腕の動きを許すように望
ましいフィ“ット（ｆ］、ｔ）　　を生ずるのに必要で
ある。フルネスは、そて穴の周辺のまわりで、そでぐり
のまわりの材料の長さて組合う材料の相幻長さにより定
まる。たとえばそでぐりの２つのアラインメント・ノツ
チ間の距離６才、約２インチの間隔を隔てろことができ
るが、そでの組合う２つのアラインメント・ノツチ間の
距離は２．５インチである。このようにしてそでぐり４
１料の対１心する長さに組合うそで！Ａ利の長さの方が
一層長いことによってフルネスが生ずる。

スタイル及びフィツトを考慮して、そでぐりに対するそ
でのフルネス分布は、そでぐりの全周に沿って一様では
ない。たとえばＪＨの上部でＧ′ｉ、そでが適正に丸く
なり垂れ下がるよって、スリーブに一層のフルネスが必
要である。又快適感の理由からそでぐりの下部を横切っ
てＧゴそでのフルネスを必要としない。さらにフルネス
の分布には局部的な断続があってはならない。そのＪｌ
ｊ山は、この場合そでの周辺にくぼみやピンチ・マーク
（ｐｉｎｃｈｍａｒｋ）が生ずるからである。従って操
作者は、局部的と共に全体的にフルネス分布を制御して
、そでが適正な角度で垂れ、そでのロールが審美的に好
ましく、衣服の外観を損う局部的断読部が存在しないよ
うにすることが極めて大切である。

ミシン製造業者は、一方の材料層の他方の材料層に対す
るフルネスを必要とする縫い作業を取扱うように、可変
の上部送り機構を持つミシンを開発している。これ等の
ミシンは、下部層及び上部層の材料を送るのに互いに独
立した送り機構を持ち、送り機構が各ステッチに対し前
進する距離を下部及び上部の送り機構に対し互いｆ独立
して調節することができろようにしである。すなわぢイ
オ利の上部層にフルネスが必要であれば、上部送り機構
はステッチ形成中に下部送り機構より大きい距離を前進
するように調節される。フルネスが必要でなければ、上
部及び下部の送り機構は、ステッチ形成中に同し距離を
前進するようにセットされる。最後に上部送り機構は、
下部層材料にフルネスを縫うことが望ましい場合には、
ステッチ形Ｊ＆中に下部送りより短く前進するように調
節される。

ミシン操作者がジャケットのそで企つけろとぎは、所望
のフルネス分布を生じさせるには、上７ｇ１（送り機６
”６を変えなければならない。従来はそでをつける際に
、上部送り機構を変えるの眞種種の方法を使用している
。１つの方法では、上部送り機６゛１ｙに機械的ｆ連結
した足踏みペダルを利用する。

操作者は、成る部分を縫う際に、足踏みペダルを押し、
適正量のフルネスが生ずるように、上部送り機構を早め
るか又は遅らせる。そで＞；１＜分は上ｉｆｌ≦層材料
として縫われ、又そでぐりに対しそで（ｌこは余分のフ
ルネスを縫うことが望ましいから、土１５Ｉ（送り機構
は、上部層に等しい送り又はこの舌しい送り以上の送り
をするようにセットされる。１ｉｆｒ上部送り機（皆は
、下部Ｍｔ　ｉｃ対して縫っているＪ：、　ｊｅｔｓ層
の瓜を、操作者に線図で示す光学的の［１盛又はケ８−
ジ或はこれ等の両方を与えろことにより何加的に強めら
れる。たとえばダーコソプ（Ｄｕｒｋｏｐｐ）５４１型
ミシンは、足踏みペダルを押すことにより、上部送り機
構を窓上部送りがら最１傷」二部送りに進める際（Ｃ１
指針ｆＤから９ＶＣ進めるフィックｊ−Ｘ　／）−−ル
形機構を持つ。同様にファッフ（Ｐｆａｆｆ）７６７型
ミシンは、上下方向に）記ｉｉ：ｌｔ　した１刷■５個
の指示ランプを利用する。操作者が足踏み波ダルを押し
上部送りを窓上部送りがら）１２　、＋、−５上ｆｒ、
１ｒ、送りに高める際に、各ランプが進行的に点燈する
。

開発されている一層進歩した機構とは力ｌ・を利用し、
そでをつける際に、上部送り機構を制御する。このカム
機構は、縫い作業中に１回転するカムに当るカム従動子
により、上部送り機構に機械的に連結しである。この種
の機構の例には、光学的イ」属装置ＩＫＤ型を持つテク
ミクス（’Ｔｅｃｉｎｉｃｓ）ＬＳ３−２０２型がある
。

操作者が作業を行なっている際に容易に求められる１連
の上部送り値を記憶するのを容易にするのに、近年はマ
イクロプロセッサが使われている。

たとえばアドラー（Ａｄｌｅｒ　’）　５５０−１６−
１型ミシンは上部送り値を記憶することができ、これ等
の各位は上部送りの０％ないし１００％を表ゎ−１０な
いし９の範囲である。そで企つける際には、操作者は、
ステッパー電動機により上部送り機構を次の記憶値に調
節するスイッチを作動する。

前記した方式は作業の熟練を不要にし、品質を種種の程
度に向上させるが、これ等の方式は、そでをつけろとき
に、上部送り機構を正確に制御すると言う問題を完全に
は解決していない。これ等の障害により、そでつけ作業
中に寸法、材料の種類、材料のバイアス及び縫い方向の
違いを補償するように上部送りを自動的に制御する方式
が必要になる。

本発明は、特定のフルネス分布を持つように、２枚の材
料を半自動的に縫う方法及び装置にある。

この装置はステッチ・カウントを感知する感知装置を備
えている所望のフルネス分布の所定の輪郭は、ミシンに
記憶され、アクセスされて２枚の材料の相対送り速度企
、ステッチ・カウントの関数として調節し、輪郭に合致
させ、所望のフルネス分布を生ずるようにする。

本発明の別の実施例では、所定の輪郭を一部は手動で縫
うことにより、ミシンに教示されろ。次いでこの輪郭を
与えられたスタイルＶこ対し、−Ｊ′法、材料の種類の
ようなパラメータを変えろことにより修正することので
きろ全体輪郭として記″ｆ９−ｒ　７．）。

以下本発明による方法及び装置の実施例を添伺図面につ
いて詳細に説明する。

第１図には本発明による半自動ンーイング・システム（
以下半自動ミシンと呼ぶ）１０の斜視図２示しである。

半自動ミシン１０は、なお詳しく後述するよって操作者
が手動で又は半自動式に縫い手順を実施できることによ
りミシンの能力を伸ばすマイクロプロセッサに基ずく装
置である。

半自動ミシン１０は、４本の脚１８により支えたテーブ
ル上部１６から成る作業台１４に取付けた普通のミシン
１２を備えている。普通の構造を持つミシン１２は、１
枚又は複数枚の材料に縫い１已１を形成するように往復
動針２２により縫合わせる供給系を含むスプール２０を
Ｄｌｕえている。針２２は下部送り歯（図示してない）
と上下方向にｉＪ動な押さえ２４を囲む上部送り歯２５
とｒ協働するように押さえ２４により囲んである。上部
送り歯２５及び下部送り歯は後述のように下部層の材料
ど上部層の材料とを針２２を過ぎて送るのに使う。

ミシン１２Ｖｃはその機能の制御の際に操作者が使うよ
うに若干の標準の制御器を協働させである。

ミシン１２の駆動軸（図示してない）には、針２２を所
望の上下方向位置に手動で位置決めするようにはずみ車
２６を取付けである。縫い速度は、ＪＪＯ速ぺ〆ルのよ
うに作用する足踏みペダル２８により駆動される速度セ
ンサ１５により制御されろ。

押さえ２４の上下方向位置決めは、スイッチ１９及び速
度センサ１５を閉じ押さえ上げアクチュエータ３０を作
動するがかと圧力を足踏みペダル２８に加えることによ
り制御することができろ。

逆縫いレバーアクチュエータ１７を作動することにより
ミシン１２の縫い方向を制御するよう［脚スイッチ３２
を設けである。足踏みペダル２８に隣接して位置させた
つま先スイッチ３４は、ミシン１２のトー・プレート（
ｔｏｅ　ｐｌａｔｏ）　　３５の下側に配置した普通の
糸切り（図示してない）を制御する。足踏みペダル２８
の他方の側の足踏みスイッチ３８は単一のステッチを縫
うようにミシン１２に指令する１−スイッチである。

すなわちミシン１２及びその協働する手動の制御器はほ
ぼ普通の構造のものであり、複数の製造元から市販され
ているのＧｊもちろんである。たとえば適当なミシンは
シンガー（Ｓｉｎｇｅｒ）　、ユニオン・スペシアル（
Ｕｎｉｏｎδｐｅｃｉａｌ）、ファツフ（Ｐｆａｆｆ　
）、コンソー（ａｏｎｓｅｗ）、ジューキ（Ｊｕｋｉ）
、コロンビア（Ｃｏｌｕｍｂｉａ）、ブラザー（Ｂｒｏ
ｔｈ、ｅｒ）及びグーコンブ（Ｄｕｒｋｏｐｌ）　／の
各社から市販されている。

基体と成るミシン１２及びその手動の制御器のほかに半
自動ミシン１０は又、押さえ２４を囲む上部送り爾２５
を備えることにより、上部層の拐料を上部層の拐料とは
異った割合で送ることができる。上部送り歯２５が、各
ステッチごとに動くｊ４：離は、制御装置４５により駆
動されろ往復体４３に取付けたレバー４１により制御さ
れろ。上部送り歯を持つミシンの例にはファソフ社製の
６６７型又はグーコンブ社製の５４１型がある。

ロｆ変速度ダイレクトドライブ電動機を備えた駆動装；
６４２はミシン１２の駆動軸に取イ」けである。

ブラケット４６Ｖｃ支えた主制御盤４４は作業台１４の
１つのすみ部の上方に設けである。主制御盤４４はその
表面にデータを入れるキーバッドたとえば普通の電話機
キーバッドのほかに種種のスイッチを配置しである。作
業台１４の一方の側から半自動ミシン１０の各ミシン制
御センサ、空気圧アクチュエータ及びその他の部品用の
空気調整器、フィルタ及び潤滑器を細めた空気圧制御シ
ャシ４８を設けである。これ等の部品はすべて、公知の
構造のものであり米国特許第４，３５９，９５６号、同
第４，１０８，０９０号、同第４，１０４，９７６号、
同第４，１０口、８６５号及び同第４，０９２，９３７
号の各明細書に示しであるものと同様である。本説明に
はこれ等の各特許明細書の記述を参照しである。

作業台１４の反射側には半自動ミシン１０の電子部品を
納めろように制御装置シャシ５０を位置させである。制
御装置シャシ５０は、マイクロプロセッサ制御装置５１
と、各センサから信号を受は取り制御信号を各アクチュ
エータに搬送する適当な回路と、半自動ミシン１００種
種の部品に適正な電圧レベルの電力を送る電力モジュー
ルとを備えている。マイクロプロセッサ制御装置５１は
適当な記憶容量を持つＲＯＭ及びＲＡＭを（Ｉｉｉｆえ
たずイログ（Ｚｊ、ｌｏｇ　）　Ｚ　−８０型マイクロ
プロセツサ、又は任意適当な装置から成っている。マイ
クロプロセッサ制御装置５１は、本発明により縫い作業
のための所定の輪郭を生ずるようにプログラムされろ。

補助盤５２は、制御装置シャシ５０の一端部顛滑動する
ように取付けである。ＲＡＭのほかに又、オフライン記
憶装置（図示してない）としてカセット記憶装置を設け
である。これ等の記憶装置汽は、マイクロプロセッサ制
御装置５１に対し機械命令を記憶するように不揮発性の
大容量記憶容量を生ずる。

第２図には第１図の半自動ミシン１０の駆動装置４２の
展開斜視図を示す。駆動装置４２は、ミシン１２の駆動
軸に駆動軸５８を直接連結した可変速度駆動電動機５６
を囲むハウジング５４を備えている。電磁ブレーキ６０
は、センサ・ベーン６２及びはずみ車２６と同様に駆動
軸５８Ｖｃ取付けである。はずみ車は第２図では図が分
りやすいように省いである。センサ・ベーン６２はその
まわりに各七・ンザ６４．６６と協働する互に一様な間
隔を隔てた複数の穴を備え、マイクロプロセッサ制御装
置５１て縫いサイクル中に駆動１１ＱＩ＋　５８を位置
させろ角度を指示するようにしである。さらに各センサ
６４，６６はマイクロプロセッサ制御装置５１に、縫う
ステッチの数に直接対応する電動機の回転した回転数を
指示する。

図示のようにセンサ・ベーン６２は、１０°の回転の分
解ｆｌＦが得られるように円周方向１ｆＣｆＪｔｌに一
様な間隔を隔てた３６個の穴をル成しである。センサ６
４は、センサ６６から受は取る電動機角度信号をマイク
ロプロセッサ制御装置５１内で比較する基準信号又は同
期信号を発生し、ミシンサイクル中に角度位置を固定し
て、マイクロプロセッサ制御装置５１が電動機角度及び
電動機回転を検知する基準を提供する。各センサ６４．
６６によりマイクロプロセッサ制御装置５１は、′１シ
動機の駆動軸５８の１０％の各増分回転を定めろことが
できる。

各センサ６４，６６には、任意適当な遮断式センサを利
用することができる。たとえばテキサス・インスツルメ
ンツ・インコーホレイテッド（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎ５ｔｒ
ｕｒｎｅｎｔｓ、　Ｉｎｃ、　）製のＴＩＬ１４７型光
電セン型光上センサ６に対し使うことができる。

又センサ６４にはテキサス・インスッルメンツインコー
ポレイテッド製のＴ　Ｔ−１７２ｃ型ポール効果センサ
を利用することができる。

第ろ図には」二部送り歯２５を駆動する可変」二部送り
機構を線回的に示しである。往復棒４３の下端部にはこ
れに直交する滑動ピン６７を数例けである。滑動ピン６
７は、揺動ビーム７ｏの一端部に配置したみぞ穴６８内
に滑動自在に挿入されている。揺動ビーム７ｏは、ブラ
ケット７２ｖｃ枢着され、揺動ビーム７０のみぞ穴６８
とは反対側の端部にみぞ穴７４を配置しである。従動プ
ーリγ６は、駆動ベル）８０により駆動プーリ７８に連
結され、駆動ベルト８ｏと協働する。従動プーリ７６に
は、その周辺に取付けられみぞ穴７４内に滑動自在に挿
入したピン８１を設けである。

駆動プーリ７８は、可逆ステッパー電動機８２の駆動軸
に取付けられ、この１駆動軸と一緒に回転できる。ステ
ッパー電動機８２ば、マイクロプロセンサ制御装置５１
からの出力制菌信号をステッパー電動機８２に対する適
当な駆動信号に変換するステッパー電動機駆動電子装置
により駆動する。

ステッパー電動機８２０回転により、従動プーリ７６が
対応して回転する。従動プーリ７６が時計回りに回転す
ると、ピン８１により揺動ビームア０をブラケット７２
の枢動点のまわりに逆時計回りに回動させる。この時計
回りの回転によりピン６７が往復棒４３を上昇運動させ
る。ステッパー電動機８２の逆転により、従動プーリ７
６を逆時計回りに回転して、揺動ビーム７０を時計回り
に揺動させる。この揺動により往蝮棒４３　Ｋ　−Ｆ向
きの力を伝える。往復棒４３の往復動によりレバー４１
が対応して往復動する。上部送り歯２５の各行程ごとの
送り量は、往復棒４３σへ上下方向位置に直接対応する
。この位置は、ステッパー電動機８２０回転量により直
接側（財）される。各方向におけるステッパー電動機８
２０回転量を変えることにより、上部送り歯２５の各行
程ごとに送られる材料の量を制御することによって可変
の送り機構が得られる。

第４図には上部送り歯２５の機構の詳細を例示しである
。」二部送り歯２５は、軸８８に取付けた二叉部材８６
から成っている。二叉部材８６は、押さえ２４のまわり
に配置され、底部にのこば形縁部８９を設けである。押
さえ２４の底縁部にも、のこ歯形縁部９１を設けである
。針２２は押さえ２４のみぞ穴９３を貫いて挿入される
。

操作時には上部送り歯２５及び押さえ２４は、相互に一
緒に動作する。すなわち上部送り歯２５ば、押さえ２４
を下げると上昇し、父上部送り歯２５を下げると押さえ
２４が上昇する。このようにして材料（図示してない）
は、上部送り歯２５を上昇させると、下部送り歯９ｏに
保持される。

上部送り歯２５を下げると、押さえ２４が上昇し上部層
の材料に拘束作用が加わらなくなる。しかし押さえ２４
は下部層の材料（図示してない）の運動に従って上部層
の材料の運動を拘束する。

第５ａ図及び第５ｂ図にはボディ・アセンブリ（、ｂｏ
ｄｙ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　）と、スリーブ・アセンブリ
（ｓｌｅｅｖｅａｓｓｅｍｂｌｙ　）との組合わせ部分
を例示しである。第５ａ図のボディ・アセンブリは、フ
ロント°パネル（ｆｒｏｎｔ　ｐａｎｅｌ　）　９２、
ザイド・パネル（ｓ’ｉｄｅ　ｐａｎｅｌ　）　９４及
びバック・パネル（ｂａｃｋ　ｐａｎｅｌ　）　９５か
ら成って（・る。組例けると、各ボディ・アセンブリの
各パネル９２，９４゜９６は、そでぐり９８を形成する
。そでは第５ｂ図に示すように上側パネル１ｏｏ及び下
側パネル１０２から成っている。組伺けたスリーブ・ア
センブリは、第５ａ図のボディーアセンブリのそてぐり
９８に組合うそで穴１０４を持つ管状体として構成１−
る。後述のようにそで穴１０４及びそでぐり９８は直接
には対応しない。すなわちそでぐり９８及びそで穴１０
４の各周縁部のまわりの円周方向距離が互いに等しくな
い。

第６ａ図及び第６ｂ図はそでぐり９８及びこれと組み合
うそで穴１０４０周辺の境界縁の区分の平面図である。

例示のためにこれ等の図は連結しないで共通の平面に広
げ境界縁だけを示す。第６ａ図では細長片１０６はそで
ぐり９８の境界縁を表わし、大きい方の細長片１０８は
そで穴１０４の境界縁を表わす。各細長片１０６，１０
８は、単に例示のために相互に隣接して示しである。細
し片１０６は、その境界縁に沿い４つのアラインメント
・ノツチ１１．０，１１２，１１４，１１８を配置し、
そして組長片１０８は、その境界縁に沿（・４つのアラ
インメント・ノツチ１２０，１２２゜１２４．１２６を
配置しである。これ等のアラインメント・ノツチは、そ
でぐり９８及びそで穴１０４の周辺に清って存在するが
、第５ａ図及び第５ｂ図では図を分りゃス＜′するよう
に省いである。縫〜・操作中には、アラインメント・ノ
ツチ１１０はアラインメント・ノツチ１２０［［合し、
アラインメント・ノツチ１１２はアラインメント・／７
チ１２２に整合し、アラインメント−ノツチ１１４はア
ラインメント・ノツチ１２４に整合し、アラインメント
・ノツチ１１８はアラインメント・ノツチ１２６に整合
する。このようにし、て、縫われる各ステッチに対し細
長片１０８は、各アラインメント・ノツチが整合するよ
うにするのに、細長片１０６より早（・速度で送られな
げればならないのは明らかである。このようにして細長
片１０８は細長片１０６より一層大きいフルネスを持つ
ようになる。

第６ｂ図には長い方の細長片１３０に隣接して配置した
細長片１２８を例示しである。細長片１２８はそでぐり
９８の境界縁に対応し、そして細長片１３０はそで穴１
０４の境界縁に対応する。

各細長片１２８，１３０は、これ等が一層大・きい寸法
を例示するように一層長いことを除いて第６ａ図の細長
片１０６，１０８と同様である。細長片１２８はその縁
部に沿い４つのアラインメント・ノツチ１３２，１３４
，１３６，１３８を配置しである。同様に細長片１３０
はその縁部に沿い４つのアラインメント・ノツチ１４０
，１４２゜１４４．１４６を配置しである。各アライン
メント・ノツチ１３２，１３４，１３６．１３８シまそ
れぞれ対応づ−るアラインメント・ノツチ１４０゜１４
２．１４４，１４６に整合する。

そで穴１０４及びそでぐり９８の寸法は互に異るサイズ
に対し変る。たとえばそで穴１０４及びそでぐり９８は
次のように変る。

４６　　２２．６　　　２０．８　　　　１．．８５０
　　２４．１．　　２２．３　　　　１．８５４　　２
５．４　　　２３；６　　　　１．８５８　　２７．０
　　　２５．２　　　　　Ｌ８この例でばそでに縫込ま
なければならないそでのフルネスの全量は、全部のサイ
ズに対し１．８インチである。′１−なわち長い方のそ
ではそでぐりより早い速度で送り、縫い作業を終えたと
きにそで及びそでぐりの各端部が互に合うようにしなげ
ればならない。この例からフルネスの全量は、そでぐり
のサイズは変っても同じままであるのは明らかである。

従って一層短い距離にわたり同じ量のフルネスで縫つ（
（は、小さい方のサイズでは大きい方のサイズで必要で
あるよりも縫われる１インチ当たり一層大きいフルネス
が必要である。従って側脚装置により、サイズ変化を補
償するのにフルネスを増減するように全上部送り設定値
を増減する。しかし若干のスタイルでは特定のパターン
に従ってフルネスの変化が一定にならないのはもちろん
である。

各アラインメント・ノツチは、そでのフルネスを配分し
、スリーシーアセンブリをボディーアセンブリに整合さ
せる際に操作者の指針として設ける。たとえばそでをそ
でぐりに縫伺けるときは、操作者はアラインメント・ノ
ツチを整合さ−ぜ、そでの適正な向き及びフルネス分布
を確実にしフ３（：ければならない。これに従って上部
送り（ｔｏｐｆｅｅｄ　）を変えなければならない。対
応するアラインメント・ノツチ間の距離は部品のサイズ
に従って変るから、変化するサイズに対し上部送り設定
値（ｔｏｐ　ｆｅｅｄ　ｓｅｔｔｉｎｇ　）を変える前
に各切込み間の間隔に対応するのに一層多くの又は少い
ステッチを縫わなければならないのは明らかである。

このことは、第６ａ図の細長片１０６，１０８がサイズ
４６のそでぐりを表わし、第６ｂ図の細長片１２８，１
３０がサイズ４８のそでぐりを表わす例により明らかで
ある。サイズ４６のそでぐりのアラインメント・ノツチ
１１２，１１４間の間隔は６．８１インチであるが、サ
イズ４８のそでぐりのアラインメント・ノツチ１３４，
１３６間の対応する間隔２１４．６９インチである。対
応するそで寸法はアラインメント・ノツチ１２２，１２
４間で４．２８インチであり、アラインメント−ノツチ
１４２，１４４間で５．１６インチである。第６ａ図の
サイズ４６のそでぐりでは、アラインメント・ノツチ１
１２をアラインメント　ノツチ１２２に、又アラインメ
ンＩ・・ノツチ１１４をアラインメント　ノツチ１２４
にそれぞれ整合させるのに平均約１２％」二部送りを縫
う必要があるが、第６ｂ図のサイズ４Ｂのそでぐりでは
、アラインメント・ノツチ１３４をアラインメント・ノ
ツチ１４２に、又アラインメント・ノツチ１３６をアラ
インメント・ノツチ１４４にそれぞれ整合させるのに平
均１０φ」二部送りを必要とするだけである。従つてこ
の側聞装置は、サイズの違いを補償するのに上部送り値
と、この上部送り値を変えるステッチ計数とを調節する
。後述のように操作者は右そで及び左そでの両方に対し
各縫い作業中に検索用の輪郭として記憶した１つのツー
イズを教示する。

半自動操作中に行われる変化だけが、主制御盤４４０マ
イクロプロセツサ制御装置５１に人力される入力パラメ
ータであるのはもちろんである。

本半自動ミシンは、基準のサイズに対し所望の縫し・パ
ターンを定めるのに１つの輪郭を記憶するが、縫い作業
に材料の種類のような他のパラメータが影響を及ぼす。

その理由は、ミシンの送り機構により生ずるステッチ長
さは、互℃・に異なる種類の材料に対し変化するからで
ある。たとえば送り機構がすべらない軟質の材料は、す
べりの生ずる硬質材料とは異るステッチ長さを必要と１
−る。

又コール天のように不規則な構造を持つ材料は、材料の
ナツプ及びたて糸（ウェブ）の方向に対して送り機構の
向きに従って不規則な送り特性を示す。従って１つの材
料の１０％の上部送りを生ずる上部送り値は、力えられ
たミシンに対し第２の相別では８．５％、第６の材料で
は６．２％、又第４の制別では１１．８％の上部送りを
生ずる。本発明半自動ミシンは、材料の変化を補償し、
互いに異る材料を縫うときに同じ量の上部送りを確実に
生ずるように上部送りを変える。材料の種類とその基準
材料に対する関係とは、マイクロプロセッサ制御装置５
１に、記憶するために入力され、標準材料に比べて互い
に異なる材料に対する相対上部送りを調節するパラメー
タを提供する。

左そでを縫うのに比べて右そでを縫う際には、縫い方向
をＮ通常逆にする。右そでは、腕ぐりの下部の近くの前
部で始め、前部に沿い肩に向って縫い、この屑を越え背
部に沿い腕ぐりの下方を経て出発点にもどる。左そでは
通常背部のアラインメント・ノツチで始め背部に償い肩
に向って縫い前部を下降し腕ぐりの下部のまわりを通り
、次いで背部に清い出発点にもどる。材料のナツプに対
するミシンの材料送り機構の向きは左右のそでに対し変
るから、それぞれ左右のそでの同じアラインメント・ノ
ツチ間隔に対し異なる上部送り値を使うことが通常必要
である。本半自動ミシンは左右のそでを互に無関係につ
げる間に１一部送り機構を制御することができる。

第７図には力えもれたそでスタイルに対し所定の縫℃・
輪郭を入力する手順の流れ図を例示しである。プログラ
ムは、主制御盤４４のＩ゛手動」と記したスイッチを押
すことにより開始し、ミシンを手動の動作モードにする
。次いでｌプログラノ・選択」と記したダイヤルを、ジ
ャケラ！・のスタイルに対応する１ないし８の値にセッ
トする。互いに異なるそでの各フルネス分布輪郭は異な
るスタイルを表わ′ｆ。そして互いに異なる８つのスタ
イルを１度にプログラムすることができる。次いで「サ
イズ」と記したダイヤルを基準サイズである縫おうとす
るサイズに対し正しく七ノＩ−３−るように回す。次い
で「材料」と記したりゞイヤルを、縫う材料に対しセッ
トし、次いでｉｌ’　ａ示」と記したスイッチを作動す
る。このときには縫おうとするそで（右又は左）も又、
適当１［スイッチを押１−ことにより選定される。これ
は開始ブロック１４８により指示しである。次いでプロ
グラムは機能ブロック１５０に進む。機能ブロック１５
０では区分番号を１に等しくセットし、ステッチ・カウ
ントを０に等しくセットする。フルネスは、上部送り機
構の各セットごとに得られるステッチの数により定まる
から、これ等は「区分」と呼ばれる。

この情報をＲＡＭに記憶することにより、データを後で
検索し、各区分に対しステッチ・カウントをセントする
ことができる。各パラメータをセットした後、プログラ
ムは判断ブロック１５２に進み、ステッチを形成したか
どうかを判断する。前記したよう（にのステップに対す
るエンコーダを、駆動装置たとえば電動機４２（第１図
）に納め、マイクロプロセッサ制御装置５１に１ステツ
チを形成したことを指示する。ステッチを形成すると、
プログラムはＹ径路に沿い機能ブロック１５４に進む。

機能ブロック１５４ではステッチ・カウントを増分する
。ステッチを形成し終らなければ、プログラムは判断ブ
ロック１５２からＮ径路に沿い判断ブロック１５６の入
力に進む。これは又プログラムが機能ブロック１５４か
ら進む点である。

判断ブロック１５６は、上部送り速度を操作者が変えた
かどうかを判断する。初めに操作者は、本自動ミシンを
教示モードにし、次で縫おうとする適当なぞでスイッチ
を押す。この場合」二部送り機構を０位置に自動的にセ
ットする。上部送り機構は、６％の増分でフルネスを０
％フルネスから２７係フルネスに変える０ないし９０１
０の増分を持つように準備する。操作の第１の部分で所
望のフルネスが得られるようにするには、操作者は主制
御盤４４のキー盤を介して、Ｏないし９の上部送り値を
入れる。上部送り値を変えようとするときは、操作者は
、全制御盤４４のこの制御値を変える。２つのアライン
メント・ノツチ間の送す速度には従って相当数の区分間
には多くの切換えがある。新たな上部送りのセット後に
、上部送り機構は、新たな値に自動的にセットさλする
。操作者が上部送りを変えると、プログラムはＹ径路に
沿い機能ブロック１５８に進′０−ｏブロック１５８で
は材料乗数（後述する）を取出す。

ジャケット材料が変るとぎはン与えられた上部送り値で
生ずるそでのフルネスの量はわずかに変る。本生自動ミ
シンは、自動モードで動作し、上部送り値を自動的に調
節し、材料の違いを補償する。縫う材料の種類を指定す
る場合には、材料の種類を主制御盤４４に入力する。初
めに教示モードではコール天のような基準材料を縫う。

与えられた材料に対するパラメータは、主制御盤４４を
使って人力する。これ等のパラメータは拐料の種類に従
って変る。たとえば材料は、軽量の織り材料、中間重量
の織り材料、重い織り材料及び中間重量の編み材料のよ
うな分類に分けられる。材料のこれ等の各種類には、Ｒ
ＯＭに記憶することができるか、又は主制御盤４４を介
して入力し誠に記憶することのできろ材料乗数を協働さ
せである。

この材料乗数を取出した後、プログラムは機能ブロック
１６０に進む。機能ブロック１６［１では特定のミシン
に対する材料オフセットを記憶装置から取出す。この材
料オフセットは、各ミシンに対して決定される。その理
由は、１つのミシンに教示されたプログラムが、動作に
おいてわずかなようではあるが重要な違いのある異なる
ミシンに使われるからである。材料乗数及び材料オフセ
ットが得られた後、プログラムは、上部送りを計算する
機能ブロック１６２に進む。上部送り−（材料乗数）×
（選定した上部送り十材料オフセット）である。上部送
りを計算した後、ステッパー電動機８２を回転し、往復
棒４３を位置決めし、機能ブロック１６４により示すよ
うに計算した（ｆｌ：の」一部送りを生する。

縫う特定の材料に対し上部送りを計算した後、プログラ
ムは判断ブロック１６６に進み、最後の指令を記憶して
から付加的ステッチを形Ｊ友したかどうかを判断する。

ステッチを形成し終ると、プログラムはＹ′径路に沿っ
て進み、又ステッチが形成し終ってなければ、プログラ
ムはＮ径路に沼って進む。Ｙ径路に沿いプログラムは機
能ブロック１６８に進む。機能ブロック１６８では操作
者の入れた上部送りのセット値と、ステッチ・カウント
とを特定の区分番号と関連して記憶する。次（・でプロ
グラムは、区分番号を増分する機能ブロック１７０に進
み、次いでステッチ・カウントを０に等しくセットする
機能ブロック１７２に進む。

前記したように区分は、操作者による上部送りの変更に
より定められる。

区分番号を増分し、ステッチ・カウントをＤにリセット
した後プロゲラ１４は判断ブロック１７４に進み、ノツ
チ・スイッチを押したかどうかを定める。このノツチ・
スイッチは、そでのアラインメント・ノツチが押さえの
先端にあるがどうかを定める主制御盤４４０制御器であ
る。この場合には操作者は、ノツチ・スイッチを押しマ
イクロプロセッサ制御装置５１に、アラインメント・ノ
ツチがこの位置にあることを指示する。ノツチ・スイッ
チを押し、アラインメント・ノツチが押さえの先端に整
合していることを指示すると、プログラムはＹ径路に沿
い判断ブロック１７６に進み最後の命名を記憶してから
付加的なステッチを形成したかどうかを判断する。付加
的ステッチが形成してあれば、プログラムはＹ径路に沿
い機能ブロック１７８に進む。機能プロッタ１７８では
」一部送りセント値及びステッチ・カウントを区分番号
と関連して記憶する。次いでプログラムは、機能ブロッ
ク１８０に進み、区分番号を増分し、次いで機能ブロッ
ク１８２に進みステッチ・カウントを０に等しくリセッ
トする。押さえの先☆＃：におけるアラインメント・ノ
ツチの存在により別の区分の端部を定める。この場合操
作者が区分番号を増分するのに上部送りを変える必要が
ある。次いでプログラムは機能ブロック１８４に進み、
ノツチ命令を記憶する。

ノツチ指令を記憶した供、プログラムは判断ブロック１
８６に進み、手動スイッチ又は自動スイッチを押したか
どうかを判断する。これ等のスイッチのうちどちらか乞
押すことにより、プログラムは４９．　／ｊ’：モード
から出ろ。ミシンが教示モートに′イ１よっていれは、
プログラムはＮ径路に沿い判トη「）０　ツク１ｂ２の
人力にもとりプログラムの全ルー　７０　を５己　ｊ′
ず　ろ　。

ノツチ・スイッチを押さないで、アラインメント・ノツ
チがなお押さえの先端に張合していないことを」旨７Ｊ
ｅずろと、フ０ロ４゛ラム（・ま半１１灯ｔブロック１
７４カラＮ（＝ｌｌ＆に沿イ゛ｌ’ｌＨ１；Ｉｉ〕ｏソ
／”Ｉ　８６ノ人力に進ｔ、ｒ　ｏノツチ・スイッチを
押したか最後のｊ旨咎ヲ記′１：にしてから１酎ＪＪＩ
］的ステツチを形成してなけれは、プログラムは又、判
、断ゾロツク１７６からそのＮ径路に沿い判断ブロック
１＋３６の入力に進む。

￥１１）υ［ゾロツク１５６により示すようにステッチ
を形成した佐、上部送り７斐えなくてもよければ、）０
ログラムは判＋ｉｙ「ブロック１５ｂからそのＮ径路に
沿い判断ブロック１γ４の入力に進むことにより上部送
りを計算する谷スデノプをバイパスづ−ろ。

さらに上部送りを計算し１加的ステッチを形成しはけれ
は、プログラムは刊シＴブロックｉｂ；ｂｉからそのＮ
径路に７８い、判断ブロック１ｒ４の人力に進むことに
より、上部送りセント値及びステッチ・カウントを記憶
ずろステップをバイパスずろ。

漂作時にはプログラムは通常、判に’Ｒブロック１５２
を註で径路に追従し、判断ブロック１５！ｉにより示す
ように上部送り乞うす２作者が変えろか、又は判２９［
ブロック１７４によりｉ３＜すよつにノツチ・スイッチ
を押すかずろまで機能ブロック′１５４てステッチ・カ
ウント乞増分す６゜ｊ榮１乍ＭがＪ＋りたな上筒Ｓ送り
セント値を主制側ｊ噌；＋４４に人力ずろことにより上
部送りを変えろと、この場合ｌ：ｉ’ｌ　ｔｉｌｌ］入
ｉｉ′’ｉは、機能ブロック１６２−ｃ示１″ようにオ
フセット及び材料乗数を考慮ずろことによりＪｌ：＜１
屯なトｊＸ１５送りを計算する。ステッチを形成した１
夕゛、フ０ｒ」グシムは次で１洩ｌ化ブロツク１（ゴロ
に進み、七一定の区分番号と関連して上部送り七ソ［・
１匹茂ひスｆノッ一・カウントを記・憶し、次いで区分
舒号υを増分する。

操作者か上部送りセント値を変えなければ、プログラム
は、ノツチ・スイッチを押ずまでステッチ計威器を↓η
分ずろ。この場合プログラムは刺部ブロック１γ４のＹ
径路に沿って進み１．　ＴＸ　’ＩＪ己ゾロツク１７Ｂ
により示すように操作者の入れた上部送り設定値とステ
ッチ・カウントとを区分留号に関連して記憶する。仄で
プログラムは、区分晋号をリセットし、次の区分番号に
進み、ノツチ・スイッチを押す力・又は上部送りを跋え
ろ′＝！ｉでステッチを増分し続けろ゛。この手順は、
プログラムが判断ブロック１８６からそのＹ往路に沿い
愼能ブロック１８８に運む疾示モードから出るまで絖く
。

槻能ブロック１８８では選定したサイズと縫ったステッ
チ長さとを記憶ずろ。次でプログラムは終了ブロック１
９（Ｊに進みプログラムを終了１“ろ。

プログラムを終了すると、次いで操作者は付加８勺なｉ
ｌ！巨丙ＩＦ、たけ縫い、縫い目をオーバーランフ０（
ｏｖｅｒ］、ａｐ　）　Ｌ、ロック（１ｏｏｋ　）する
。次で糸切り（設けてめろ場合）を作動し、押さえを持
上げ、針を上昇した位置にする。右ヤてを縫ったイ妥左
ボディ片及び左でで片をミシンに釆ケー、次いで教示ス
イッチ及び左そでスイッチを押すことにより、ツ里作者
によって第７図の７０ログラム乞入れ／Ｉニヤでに対ず
ろパラメータを記ｌ意させろことができろ。

第８図には半自動操作モードラＩり１」示して２１りろ
。

プログラムを選定するには駕作渚°は、主４ｉ叶ｌ１１
ｊ盤４４のフ０ログラム選ゴバタ゛イヤルを縫うスクイ
／ｌ／　Ｋ対応する所望のプログラム（Ｃセノ）−、ｌ
−ろ。仄い−ＣＣ科料ダイヤル縫おうとする伺浩の、５
刊、Ｊ」に対し正しい設定値にセットする。次いで主！
ｌｉ制御盤４４の自動スイッチを押し、本生自声ノＪミ
シンを嘔自動モードにする。自動スイッチを押した後、
王ｊｊｔ’、ｌ側ｊ：・廓４４のランデを点燈し、右そ
でを縫おうとしていることを指示ずろ。しかし左そでを
ブしすイ４おうとする場合には、主匍Ｊ御盤４４の左上
でスイッチを押す。右及び圧の−６でスイッチは、丙、
４おうとする特定のそでに従って任意のときに押すこと
ができろ。このスイッチは、上部送り＋１７：１４ｉＵ
Ｉ　Ｉｊ貝序が、右及び左のそでに対し兵なるから、半
自動モードで縫う的にっけろそでにつ；１つ（Ｃ合わな
けれはならなゾ）。

次いで保ｊ閑者は主面］側１１１ｊ４４のサイズダイヤ
ルを縫おうと１′会正しいサイズにセットする。

自唾坊スイッチをイ甲ずことは開始ブロック１日２によ
り示しである。次いでプログラムは、教示されたサイズ
を記’□Ｍ装置から読出す俄能ブロックトＸ４に進む。

前記したように教示されたサイズは、坤橿の他のサイズ
に対しパラメータヲｔノ・ツ如するへｉｆ、（：、であ
う。仄いてプログラム（・ま伏１止−デロック１９５に
′３＠み、縫おうとする寸法を定めろように操作者かセ
ットしたν−イズ・スイッチを〔ケシ収ろ。

従って、ミシンは任意の被水寸法から、縫マ（５うと１
６ザイズＶＣ１”Ｆ７　ｎＩｊずにとができるから、ミ
シンに特゛、Ｊでのν〜イズを教示ずろ必要はない。

サイズ・スイッチを汁冗刈叉つプこ工×、７０ログラム
は丁次能ブロック１９８に進み、自動−モードて゛η１
浄旨うとずろ坐ｉ亥の゛リイス゛にゾ・１す／：Ｉ／ゼ
ラメータを取出す。

これ寺のパラメータは、全部のサイズに対ずろそで及Ｏ
−そでぐりの寸法を言む衣に記憶されろ１、これ等のパ
ラメータを侍だ陵、プログラムは像化ブロック２００に
進み、保作者の選定したＥ　：ＩＨ久り目盛１系数を６
元出す。この目盛１糸？汐は、特定のミシンに対し独得
のものであり、全部のミシンかその上部送り割合で幾分
変るから教示された７００グラムを利用する特定の各ミ
シンを補償する方法を提供ずろ。たとえば１２％の上部
送りにセットした特定のミシンは、実際上１１％で送り
誤差が導入子れろ。従ってプログラムを、ミシンからミ
シンに移すことができろようにするのにこのような変化
化補償する必要がある。

適正なパラメータを得た後プログラムは機［４ヒプロソ
ク２０２に進む。ブロック２Ｕンでば全土７ζＩＳ送り
目盛係数（５ＣＬＦＡＣ）７次の関係により定めろ。

ＬＢＴ　＝教示されたツーイズに対ずろボゼイのそでぐ
りの周囲 １ヨＳＴ”−Ｊ示されたダーイズにｘ・ｊするそてのそ
で穴の周囲 ［１’（／〜−−二自動リすイズに対ずろボディのそで
ぐりの周囲 Ｉ−□ＳＡ−’自動ナイズ９Ｃ右ずろそで゛長さの周囲
ｉ’？老ＣＴＪ′、−Ｆ名ｌｉ　、ｌ希り目盛１丞数５
ＣＬＦＡＣを計算したイ狡、プログラムは機能ブロック
ノ０４に進み、ＲＡＭ　ＶＣ＠示プログラムと共に記憶
した数示ステッチ長さく５ＴＬＴ）　ｗ　取出す。プロ
グラムに教示したミシンのステッチ長さは、操作を自動
モー　ドでイ■なおうとするミシンのステッチ長さとは
変る。このような変化を桶１賞するにはス−７−ノチ戊
さ目＊−ｔ＆１数を１史う。次でフ０ログラムは機能フ
ロック２υ６により示すようにミシンの当該のステッチ
長さを取出す。次いでプログラムステッチ長さ目昏保数
（ＳＩＺＣ○Ｎ）を次の間係により計算する。

（５ＴＬＡ　）　（ＬＰＴ　） ×チッチ餞゛さ目盛係数（Ｓ　Ｉ　ＺＣＯＮ　）は、俊
ｅ区のように不４−１’６うとするステッチ数に対する
目盛係数を定めろ。次でフ″ログラムは、区分カウント
を１に等しく七ノドする飲］尼ブロノクノ゛ＩＵにコＪ
μむ。

これ寺の１」盛保奴をずべて弓士乗二し、１各分カウン
トを１に等しくセットした後、７０ログラドは”ｔ’ｌ
ｌ　＋Ｔｆｒブロック２１２０人力に進み、記１意装置
作に］６令が記１意されているかどうかを判８釘ずろ。

旧加的な］６仔がめろと、プログラムはＹ往路に沿い↑
幾１１目ブロック２１４に進み、そしてｉ己憶・寝首に
もはや１旨咎がなけれは、プログラムはＮ径路に沿い・
謔北ブロック２１ｂに進む。

付加的な指令な実施しようとずろとぎは、欽能ブロック
ン１４はステツ７０を指示してメ七りがら次の用台が倚
られろよつにずろ。θ（でプログラムは判＋Ｖ＋ブロッ
ク２１Ｂに進み次の指令が］４分指貨であるかどうか７
判ｖ：ｐＦずろ。これが区／／Ｊ−指令であれは、フ０
ログラムはＹ　１Ｍ路にｙ酋いｊｆ＜・化ブロック２２
０に７．ａみ、全一ヒｅｌｌ　込り目！ｍ　Ｑ　ｆｊｔ
　（８ＣＩ−１”ＡＣ）により７０ログラムした上部送
りを米ずろことにより上部送りを基準化し、教示された
サイズに比べて当該のサイズに対し特定の上部送りか・
１１」であめかを判断する。次でプログラムは僅能ゾロ
ツク２２２に：’Ｉ！４ゐ１、側材のｊ星団に利する上
部硫りケ基準化する。このことは、第７図の流れ図（で
例示した祇示手ｊ１に：列して前記したように計算した
Ｅ部送り及び・し材オフセットの−Ｆｌｌに侶料米数を
乗算ずろことによってできろ。

サイズ及び桐イ４に対し上部送りを基準化した後、ノロ
グラムは機能ブロック２２４に進む。機能ゾロツク２２
４では科定ＯＩＸ分に対し禮おうとずろステッチのにメ
を酊算する。これは、教示）０ログラドの＋’：己１：
Ｑ、　Ｌブこステッチ・カウントにフ０ログラム長さ１
−１盛保ｕ　（ｓＩｚｃｏＮ）を乗ずろことによつ−４
行う。

次で７’　ＩＪグラムはギ４Ｊ　１＋ノ丁プロソクン２
６に１１もみ、ステッチを形、奴したかどうかケ判１研
する。スデノチ′ｆ８０：形成して７ｆけれは、７０ロ
グラムはブロック２２１５ＯＮ　（Ｊｉ　ｉ、＠ｉＣａ
つて伯み、ブロック２２１（の入力にもどろ。〕０ログ
ラムは、ステッチを形成し終ろまでこの！レーデで＝区
Ｎ’Ｅする。この形成路り時にはプ「１グラム（・ま、
ステッチ・カウントケ減分１−乙機能プロノタ２２Ｂに
Ｙ往路に７行って進む。仄いでプ［Ｊグシｌ、はｒｌｌ
　＋す「ブロック２３０に進み、ステッチ・カウントが
ＯＫ寺しいかどうか７判１析する。ステッチ・カウント
が口知寺しくなけｉＬは、）０ログラムはブロック２３
０のＮ往路ＶＣ沿い、判１１ノ「ゾロツク２２ｂｉの人
力に進み、ステッチの形９；玖を４ｙｉシけ、ステッチ
・カウントを減分する。

ステッチ・カウントがＯＫ遅すると、プログラムばその
Ｙ径路に沿って進み判ＩＱＴブロック２１２の入力にも
どり、教示′７°ログラム中に記憶したＲＡＭからの別
の指令を検索ずろ。前記したように、上部送りが袈った
かどうかにより定よろ凶分指咎と、教示モード中に押さ
えの先１ｆｉｆｊ　ＩＣ第５けろアラインメント・ノツ
チの存在により定まめノツチ指令とがある。プログラム
はフ冬択の（区分を３１＋ｌ’ｌＥで留分７続けろ。半
月１訂ブロツク２１８で゛１旨告か（本分」６貨てブよ
ければ、プログラムは判１Ｖｒ−ｆロック２１８のＮ径
路（（沿って壬旧イ斤ブロック２３２に、、ｆ４Ｌみ、
指令かノツチ指令であるかどうかを判ト１ソ［する。こ
の指令がノツチ指令であれば、プログラムはＹ径９そに
市い判断ブロック２３４に進む。ブロック２：Ｓ４は約
０．２５　ｓｅｃの持杭向；１川にわたり司聴ド・、２
・γしの１肋ろことを指／」に唄へ。このｉコｆ聴警報
は操作者ぐζ材料ケ虐正な′１１４侶でｌ逢っているか
どうかン判断する手段にｊよゐ。その上１１］は、ツノ
チオ旨１子は、アラインメント　ノツチが押さえの先Ｊ
：：＋ｉにあろときに生ｒろ３）二つに７０ｒ＋グラム
しであるからである。ｂＪ聰警辛に馨囲くのに舎わせて
アラインメント・ノツチを親にごすゐことにより、慄イ
′「者は一ヒ？４１Ｓ送りがｔ：１定の・レイ′」に対
し尚ずさろか又は低ずさ−ろがを判＋＋；ｉ１１−　に
どか−こさろ。この−合瞭１榮者はホ４い作ブ（ケ１に
め、ｚツクのアラインメント・ノツチか押さえの先☆：
１ｊ）にあろ点までン汗い、主制御盤４４のノツチ・ス
イッチを押すことにより、７００グラムをふたたび同期
化ずろことかできろ。この場合縫う部分だけに対しプロ
グラムを丹同期化し、プログラムの恒久的・１し正は何
なわ７よい。ノツチ指令、又は区分悄令か存在しｌ′工
け２ｔは、プログラムは判断ブロック２３２からＮ往路
に沿い、判１≧Ｊ「ブロック２１２の入力に進み、別の
指令を侍つ。

教示７°ログラムに対し記・億装筐から全部の指令を１
火賃ミした１汝、７０ログラムは判１珈ブロック２１２
からそのＮ往路に沿い儂にプロノクノ１ｂに進む機能ブ
ロソクン１５て゛は４二音１５・未りを口に等し′〈セ
ットずろ。次いで７００グラムは磯・１にブロック２３
ｂに進み、ステッチ・ノノウンｌ−をＩ　ＵＯＶｃｑｒ
；シ＜セント′１−ろ。次いて゛７°ログラドは半！Ｉ
　ｙＪ「ブロック２；３Ｂに進み、操作者がプログラム
を終えたかとうかを判１１）「する。づ原作者がプログ
ラムを終えようとすオｔば、プログラムはＹ匝ｉ塔に沿
い終止又は捷」′のゾロツク２４０の人ノフＫ　、’７
む。４．：１テ作者が７゛悄コグラムを糾えようとじｊ
よけれは、プロダラム（・末、半ＩＩ　、：ソ「ブロッ
ク２３８からそのＮ住１烙に／酋い、半ＩＪ　Ｒ）］ブ
ロック２４２に進み、ステッチ・カウントがＵＫ青しい
かどうかを半ＩＪ　：ｉ９ｒする。ステッチ・カウント
が口に等１．　＜なけれはプログラムはＮ径路に沿い・
：・幾筋プロックフ４４に進み、機ｉ＋８ブロック２４
４でステッチ・カウント乞減分し、プログラムは判１１
ノＦブロック２３８の入力てもどろ。ステッチ・カウン
トが口に等しくなると、７０ログラム）ま−Ｙ旧スノ［
ブロック：２４２のＹ径路：に沿い終了ブロック２４υ
に進む。機能ブロック２１１って始まる）０ログラｌべ
′１１Ｓ分ＯＣより操作名は、このプログラムの稔り・
′ＩＣ最高１０［Ｊσ凍１・Ｊ’　ｊＪＬＩ　Ｆｒｙス
アノチを縫うことか−Ｃさろ。

このようにして操作者は縫い目をオーバーランプし、ロ
ックずろ作業ケ終えろことかで＠ろ。

そでケ縫うｊ余には可聴警報は、不半自動ミシンかｆ？
ｉＪ記したように押出の先端にアラインメント・ノツチ
のあろととを予期する位置で鳴る。１部分にＸ寸しう閑
作者は仄のアラインメント・ノツチがＪ甲きえの先端に
なろ位置まで縫うことにより、プログラム乞ふたたび同
期化ずろことかできろ。しかし本半自動ミシンが重子ぎ
ろか又は低ずき′ろ−に部送りを肥えず生［ろ（全Ｘｌ
５Ｏノツチ点が短いか又は艮い）鴨合には、主副側ｊ盤
４４０拐桐制御器を４１用し所要に応じ上部送りを増減
する。１つの特′ｌ〆のノツチ点が肥えず短いか又は永
い場合には、各別の罹′ハ１」区分に対ずろ上部送り値
は、記憶したプログラムを編集することにより増減する
ことができろ。これは篩集プログラム乞入れ特定の区分
に対しＪ方擢（υ上詰１Ｓ送りを人力することによって
できろ。

本発明の考え方乞利用ずろフアシス３６７　）、＋ｙ、
　ミシンに対する深作１．１′ｉ令は記淋装置、゛ごＣ
・１＋ｌｌ　４ｕ’ｌ’　）：：÷イど１、いて主市Ｉ
ｊ佃ｊ二盛４４に収はブこＦＭ　Ｆｊ己のスイッチ及び
タ゛イー＼′ルによろ下記のものである。

づ閑作訪令 １　縫ブｄうと１−ろスタイルをｒｉｉｓもってプロク
ラムしてあれは、スデノフ０５にスギノフ０Ｕ：　、Ｊ
二。

２　そでに所望のフル不ス分イ１ｊヲ咋４）のに必−′
及な上筒Ｓ、送つ１直を定めよ。谷命令に利し纂１表を
見よ。

６、　スタイルを縫うように７０ログラムせよ。第２表
を参照せよ。

４　所望によりプログラム・デーク乞アープカセットに
転送せよ。第６表？参１１（シナよ。

５、そでをつけるのに本半自動ミシン７゛１′−自動モ
ードで操作ぜよ。第４辰を参照せよ。アラインメント・
ノツチの問題に出会えは第７表ケ参照せよ。

第１表 そでフル不ス分布 本半自動ミシンはｄ」変上部送り憬悄を自動的に１ＤＩ
Ｊ　（ＩＩｌｌ　してそでのフルイ・スを制１ＩＬ１１
ずろ。ｂ」変上笥Ｓ送り戟＜ｐ目ま１０１１司＝の互い
（（異なる位置（０ないしり）に手動でセットしほぼ次
の電のフル不ス乞生り−ろ。

Ｆ］　　　　　　　　　０％ １６％ ２６％ ６９％ ４１２％ ５１５係 ６１８％ ７２１％ ８２４％ ９２７％ 上部送り唾は、本装置が手動モー　ド又はフ０ログラミ
ング　モー　ド（手動又は叙示）にあるときに、補助割
側１盤のキーバッドの過当な数字２押すことにより入力
されろ。本生目動ミシンを半自動モード（自動）で操作
するときは、上部送りは自動的に制御され、所望のそで
のフル坏ス分布を生Ｊ′ろ。

各スタイルのジャケットは米なるそでのフルイ・ス分布
の要求を待つ。たとえは若干のジャケットは、他のもの
より一層大きいフル不スケ持ち、又フルイ・ス分布はブ
ナイナーの仕・除に従って変る。

互いに異なる各スタイルは、補助１ｔｉｌｌ址１１盤の
プログラム選択ダイヤルを使い、異なるフ０ログラム前
号としてプログラムされなけｇばならない。酸高８つの
互「ハに異なろスタイル乞つねに１度にプログラムする
ことができろ。

開始点及び義い方向は、左右のそでにゾづし互いに異な
るから１、各そでは各別に７０ログラムされろ。

これは各そでに対し開始点上ｒ１１３送り順序及びｌ　
７’ｉｌ；送り値を選択ずろの（て全く自由である。

本生自動ミシン乞７°０グラム１−６ときは、マイクロ
プロセッサにより上部送り値−ステッチ・カウント順序
を取出ず。たとえば」二Ｍ）送りは、２６ステツチに対
し４、次いで１８ステツチに対し６、仄いで６１ステツ
チに対し０寺の匝にそれぞれセットされろ・・。プログ
ラムを半自動モードで逐次に反捜すあときは、操作者は
プログラム選択ダイヤルを匣い、縫うスタイルケ指定し
、従って本半自動ミシンは上部送り値−ステッチ・カウ
ントの順序ケ自動Ｉ］′ジに調節する。

ジャケノトサイズが変るときは、本半自動ミシンは新た
なサイズに対し上部送り直−ステッチ・カラン）　ｌ１
ｇ４序を自動的に調角）する。たとえば一層大きいサイ
ズン縫うときは、特定の上達〕送り値で脅うステッチの
数を増し、−虐大きいサイズに対し調Ｘ６ｊする。必要
に応じ本半自動ミシンは又上部送り・誰欠調１賄し、正
しい景のフル不スな一層大きい距離にわたって確実に保
つようにする。たとえば全量のそでのフル不スか全部の
サイズに対し同じであれば、上部送り値は、大きいサイ
ズケ縫うときは減らされ、又小さい方のサイズを翁イう
ときは噌加させられなけＪｔはならない。操作者は、補
助副Ｈ盤のサイズ・りゞイヤルを使い、縫うサイズ乞指
フｇし、従って本半自動ミシンは上部送り値−ステッチ
・カウントｊ胆序乞自１助的に：り勺７４自すゐ。サイ
ズ寺歌デークは、本半自動ミシンをｌ史い第５衣て述べ
た手；１μを使うＩＪ１〕に人力されなけれはならない
。

ジャケット材料が変るときは、力えられ仁に部送り値で
生ずろそでのフルイ・スの量はわずかに変る。所望によ
り本半自動ミシンは上δｌＳ］六り１直ケ自動的に調節
し、＠科の違いケ袖Ｉ員すゐ。補助’Ｇ’；ＩＪ　ＩＪ
ＩＩ盤の拐料ダイヤルを使い、桐料のｉｌｉ、ｊ、ｌＪ
ケ化足ずろ。

半自動モードで選定した材料の１虫頌が本生自動ミシン
ヶプログラムｌ−だとき（（、戟定したＡｚ料の２、■
順と異なるときは、上部送り値ケ自動的・′／Ｃ，ｉ＋
、−！Ｉ如し、材料送りの違いを補償ｆろ。づＡ別の１
重用は次のように定義する。

〇−基準（俊記俗照） １−軽量織物 ？＝中佳度の重量の織物 ろ−重い織物 ４−中程度のＮ量の編み物 ５−このときには類別されない ６′＝−このときにはゴー別されない ７二このときには矩別されブよい 側材橿禎りは、上部送り情調’ｄｌ）（増又は吸）を行
なわないｒｈ定の相別種類である。伺刺種類口（↓、こ
の・：刻料を縫う斜行角度に従って異な机Ａりをするコ
ール天のような桐料に対し使用されなけれｂｉならない
。これ等の種類の材料は独得θ）スタイルとしてフ０ロ
グラムされろ（）０口グラム選１尺ダイヤル６１史う）
のがよく、材料、偵類Ｏはスタイル乞用丘自動モードで
縫うときに選定されろ。

要ずろに上部送り値−ステンナ・カウント順序（、↓、
スタイル、サイズ及び、（２科の変化に対し適正な上部
送り公葬な保つのにグ（のように彫＠Ｍ１）す’＋）　
０第２表 ジャケットのそで乞つけろ７０ログラミンクゝ方法製造
ンステムは第６表に述べろ手順を１史いプログラムされ
ろ。７０ログラミング・システムは次θ）手ｊ唄を使い
１つの左そで及び１つの右そでをつけろことによりプロ
グラムされろ。

１、　操作者制御盤の手動スイッチを押す。

２　＃助゛−１］憫１盤のサイズ・ダイヤル２縫おうと
するサイズにセットする。

５、　プログラム選択ダイヤル乞所望のフ０ログラム番
号にセットし、材料夕ゞイヤルを適正な椙料；唾頓にセ
ントずろ。これ等のダイヤルのセント法−関しては第１
表を参照ずろ。

４、　右？ディ布片及び右そで布片を針の下方に整合さ
せて位置させ、押さえ欠下げろ。

５、教示スイッチを押す。右そでスイッチを押す。本半
自動ミシンは、教示スイッチを押したときに可変上部送
り機構をＯ位置に自動的に位置決めする。操作者制御盤
表示器の左数字乞１にセットシ、そでの第１の部分（第
１の；１静い目区分）をプログラムしようとすることを
指示する。

６、イｌｌｊ助百（」御盤のキーバッドを使うことによ
り、操作の第１の笥Ｓ分に対し所望のフル不ス乞侍ろの
に心安な、Ｉ：都送り値（０ないし９）を入れろ。たと
えはそでの第１の部分に対し乙の上部送り凪か望ましい
場合には、キーバッドの６を押す。適正な、］二部送り
・占ンどのように定めろかに関づ−ゐ′ｖＨ報に対［〜
では第１表ケ参照する。キーバッドΣ介し所望の値を入
力するときは、上部送り機構は従って自動的に十ソ１−
され、操作者１６Ｉ］御盤衣示器の右政字ビ１更い１直
乞表示する。

７　足踏みペダルを十分に押しそでつけを始めろ。上部
送り値に変更を心安とずろまで、又はそでのアラインメ
ント・ノツチが押さえの先端になるまで縫う。上部送り
魚の変更が重下しいと＠は、補助１１１１　’＋１１１
１盤のキーバッドの適当な数字（０ないし９）乞押すこ
とにより、新たな上部送り値ケ入れろ。−に部送り機構
ブよ、新たな値Ｌ″Ｃ自動的にセントされろ。アライン
メント・ノツチが押さえの先端にあるときは、操作者制
御盤のノツチ・スイッチ７押す。仔い目は、各アライン
メント・ノツチに対応する各区分に分割され、上部送り
匝が変６．。

ノツチ・スイッチを押し又は上部スリｌ１ＩＩ乞変えろ
と、区分蕾号が功労されろ。区分番号は夷二ｄ的に制限
されないが、区分番号の項俵の数字たけ乞衣示する（区
分番号２．１２及び２２はすべてまたけ乞狭示ずろ。

８、所望に応じ上部７困りｊｍ　：ｉ　俊え、アライン
メント・ノツチ乞マークしてそでのまわりを縫い続けろ
。

９　開始点に遅ずろと、手動スイッチ７押す。

１０、縫い目をオーバーランプしロック−［ゐよつに付
加的な距離を縫う。

１１、強いかかと圧力を加え糸切り（設けである場合）
を働かせ押えを上げ針７上昇位：汽に位置させろ。糸切
りを設け′（なければ針及びベビン糸をナイフ上に引き
糸乞切る。仕上がり部分をＪ収出す。

１２、左ボディ布片及び圧そで布片を針の下刃（Ｃ整合
して位置させ押さえを下げろ。

１６、教示スイッチを押す。左そでスイッチを押す。

１４、前記のステップ乙ないし１１を錬区し左ぞでをつ
けろ。プログラミング７後え、本半自動ミシンはこの場
合第４表に述べろ手力倶を使い半自動モードで動作する
ことかでき、又はプログラムデータを第６表に述べろ手
順を防うことによりテープカセットに転送することかで
＠ろ。

第６表 プログラム転送手順 プログラミング装置で生成した７°ログラムは、後述の
手順７使い製造システムに転送することができろ。プロ
グラミング・システムの記憶装置から７０ログラム乞テ
ープカセツトに転送するには次の手順７行わなければな
らない。

１　手動ｉ；−トスイノチン押ず。７°ログラム選択〃
イアル娑テープに！転送しようとするフ０ログラム訂づ
にセットずろ。

２　制御装置シャシの背部のコイ・フタＪ３、Ｊ７の接
続ケはずし、記録装置のケーブルを適当なコイ・フタに
接続する。

６　必鮫に応じカセットの彊込入ロックタデ上に接着テ
ープ片ケ位置させ、本半自動ミシンによりテープにデー
タ乞青込むことかで＠ろ。放出ボタンを押し１、テープ
ケ記妹装滝１ノ月に入れ、ふた乞閉じ、令きもどしボタ
ンを押すことによりテープ０を巻きもどす。巻きもどし
が終ると停止ボタンを押す。

４、　記録装置の記録ボタ／及び町生ボタンを同時（・
ζ押す。この場合記録装置はテ゛−夕を受入れろ状態に
なる。

５　補助制御装置のキーバッドに＋ｙ−７を入れろ。本
半自動ミシンはテープにプログラムぞ一タを畳込む。デ
ータを転送している間に、操作者制御盤の表示器は表示
された数字［０００５１が明滅する。表示器が明滅を市
めろと、データ転送が終る。停止ボタンを押す。

６、プログラム乞アー７０に１隘送した後、このテープ
を検査しなければならない。巻きもどしボタン７押ず。

テープを巻きもどした後、ヅコ作者制御盤の自動スイッ
チ２押し、次で記録装置の再生・Ｋタン乞押しキーバッ
ドにを８を入れろ。次いでテープｆ；！′仇取り、デー
タに７°ログラムに対する記１煮ゼータと比較ず＾。テ
ゞ−夕を１芙骨する１ｂ」に、衣ボ器の表示されたｒｏ
ｏｏＪが明滅する。誤りを検出ずろと、９６１又は９０
１が表示され、プログラノ・・訟送を繰、・区゛さなけ
イ′シはならない。プログラムを読出ｌ〜た屯′ｆＸ：
越えて表示が空白のままになっていれは、手動スイッチ
を押し、テープ乞４きもどして慄返す。停止ボタンを押
す。

７、記録器の巻きもどしボタンを押す。テープを巻きも
どした陵、放出ボタン２押しテープ乞取出す。

８、　カセットテープにラベルをつけ、（所望により）
接着テープ又は書込みロソクタゾン除き、カセットテー
プに偶然の書込み暑しないようにする。

９　コイ・フタＪ３、Ｊ７に対ずろ記録装置ケーブルの
接続をはずし、記録装置ケーブルをふたたび接続する。

７００ログラムケテープカセツトら製造システムに伝送
し、次の手順を行わなければならない。

１、手動モー　ドスイツｙ−を押ず。プログラム選択ダ
イヤル７、テープからロードしようと１−ろノログラム
奇骨にセットする。

２　側倒１装置シャシの１イ部のコネクタＪろ、ｔＴ　
７の接続？はずし、記録装置のケーブル乞適当なコイ、
フタに接続ずろ。

ろ　記録装置の放出ボタンを押し、テープ？記録装置に
入れ、ふた乞閉じ、巻きもどしボタフケ押すことにより
テープを巻きもどす。停止ポタノヶ押す。

４　記録装置の再生ボタンを押す。この、場合記録装置
はデータを本半自動ミシンに転送する状ｊ更になる。

５、補助制御盤のキーパノドにをゞ８乞入れろ。

本半自動ミシンはテープか【うプログラムデータを読取
る。データ乞転送している間に、操作者ｉ：ｉｌｌδｊ
１１）盤の辰示器の表示された数字ｉ１＝　０００　、
ｘがり」岐才ろ。データ転送は表示器か明滅ヶ停上する
ときに終了する。データ転送中に誤りに出会うと１、数
字９６１又は９０１が表示され、データＩ云送乞課返さ
なけ（ｔはならない。表示器が）０ログラム馨読出′し
た点をｊさえても明滅していれは、手動スイッチを押し
テープ２巻きもどして珠返す。

６、記録装置の巻きもどしボタンを押す。テープが巻き
もどった後、放出ボタン７押し、テープ馨取出す。

７　コネクタ、Ｔ、３１．、Ｔ７かも記録装置の接続を
はずし装置ケーブルをふたたび接続する。

第４表 半自動モー　ド操作除令 半自動（自＠）モードに対する操作命令は欠の通りであ
る。

１、　補助制御盤の７０口グラム選択ダイヤルを縫うス
タイルに対応する所望゛のフ０ログラムにセット−４−
姑、４’Ａ絹りゞイヤルア正しい設定値ししセントする
。

フ０ライ・セパレータ（ｐｌｙ　５ｅｐａｒａｔｏｒ　
）　’！ａｌ史おうとする場合にはキーバッドで″００
乞入れろ。

２、　操イ乍堝１１川１卸盤の自！助スイッチ乞中ｊ」
す。この日動スイッチ乞刊コすと、右そでスイッチラン
プが点燈（〜、本半自動ミシンが右そで７縫う状態にろ
ろことｔ指示する。左そで７几ず、処おうとす１しば丘
そでスイッチを押１−０石そでスイッチ及び、住ぞでス
イッチは・吐ン壬、のときに１甲すことかでさぁ。、眞
定したスイッチは、上部送りｉｔｉ’Ｊ　（Ａ’　ｌ１
ｌＡ圧か右そで及び左そでに対しｌ−４ろから、自助モ
ードで唖う間は縫うそでにつねに合わなけれはならない
。

ろ、補助佃」岨１盤のサイズ・ダイヤルを縫おうとする
正しいサイズにセントする。

４、かかと圧力２加え、押さえゲ持」＝ｌ′ｆろ。縫お
うとする各部分乞、互いに工合１−で位にさせ、足踏み
ベタ゛ル欠釈放し押さえ乞ドげろ。

５、足踏みペダルを十分に押し、操作乞開始する。プラ
イ・セパレー　タの任意選択か司能であれば、本半自動
ミシンは２つのステッチを形１戊し１、次いで押さえケ
上げ針を下降位協にして停止ずろ。

プライ・セパレータを使う据置には、この〕６ライ・セ
パレータ暑、そで及びボディ・アセンブリの１．１に仲
人し、足踏み々／ｊ９ル乞釈放しふたたひ・ｊ・１１シ
て慄作乞続けろ。

６、本半自・リミシンは上部送り７適正な直に目動１０
にセラ）・シ、η碌い１乍来が始まる。足鈎みペダルソ
ｊ甲えつぐすへ１司（末２、スゲイルにメ寸し自行もっ
て）０ログラムさ肚、サイズ及び材料の変化にメゴし所
望に応じ変更さイｔた上Ｍｌ）　Ｊ若’ｌ値−ステッチ
・カラン）・ノ胆序１Ｃ従って、上部送り埴ン自ｊ（、
目的にａ＋Ｕ（１節する本半自動ミシンによりｔｌｔい
作う〆か絖ぐ。相相乞（合し１．ｆ偉＋；　’ｉ−、’
ｇ、うに停止１−ろ必要のああときは、足蔽み々〃゛ル
χ望く放し、ミシンは針を下降させて１苧１」−する。

ふたたび始めろ状態にあへときは、単に疋踏み（々ゞル
を押す。祠料は引止めてはならなくて、通常上部送り機
構で送り、そでに必要なフル不スゲ加えなけオｔばなら
ない。しかし上部層えは下ｉ？１＋　Ｉ’ｄ！　Ｙ引止
め各アラインメント・ノツチを正確に整甘さ伊ろことに
よりわずかな両顎を行なう必要かある。

７、操作は、強いかかと圧力２加えろことにより、任罫
σ）とき（（終えろことかで＠ろ。Ｊ傑作を終えろと、
光切りを価」かせ（設は−〔あろ場合）、押さえケ上げ
針を上列−した静置にし、谷部分を取出すことかできろ
。操作の終りの近くで操作ン終るときは、本半自動ミシ
ンは自動−τ−ドに留ＩＩ：　ｉ：Ｊ、反対Ｏ〕そでに
自動日′月てワＪ灰わる（イ」カ・ら題・ご又Ｑ１圧か
ら石に）。或は操作か−”−、ＩｊＮｆ早＜　ｋ拾ろと
きは、本半自動ミシンは、自動モードに前−七濃か、足
１１告み々〃゛ル娶押ずときにδた１こひμ台ＩＥ　１
．ｓ　Ｊ二つに４）ｉｊ　（７）ノツチ点にもどる。ｊ
閑作省は目１１のノツチ点質もとり、部分をふたたび完
了し妬め石。

８、そでを縫うｉ祭には、本半自動ミシンか１甲さえの
先端にアラインメント・７ノテのあることケ予期す６点
で悟号旨が鳴る。この」易合楳作首は部分音確実に正し
く縫うことができへ。こ０）化号）イか鳴ろときに°γ
アラインメントノツチが押υυ）先出に古しないか又は
押づえσ）先端な行き過；す１こ場合には、操作者は次
のアラインメント　ノツチが押さえの先端になる点まで
縫い、操作者＋１ｒｌｌ　（ｉｔ１＋盤のノツチ・スイ
ッチを１甲ずことにより、７０ログラムをふたたび１司
刀刀させろことができろ。こθ）」易苓？縫う部分に対
してだけプログラム乞舟同ルｊ化（〜、プログラムＺ′
１３ｉ久的には変Ｊｊきしない。

９、本半自動ミシンか高ずさぁか又は１氏１−さく。

上部送りを増えず生Ｖろ（全部のノツチ点が短いか又は
長い）場合には、補助ｉｔｉ制御盤の（乞料ダイヤル？
使い上部送り乞次望に応じて壇減しなけれはならない。

特定の７ノツチ点が７肥えず短いが又は火けれは、各別
の縫い目区分に対ずろ七ｔ’ｉ１３送り′雁は第６表に
述べ５手順乞１史い瑠減しなければならない。

１０、　　プライ・セパレータビ使う、”偏合には、縫
いＩｔ　”−１冗了す々前（ｌこ約１インチ（２，５ｃ
′Ｉｎ）１ｉけ′、木止。

Ｌ　１．　（１１１Ｑえン」二げ、）０ライ・セパレ〜
りに法衣キ、ふたたび縫い始めろ。

１１、縫いｊＡをオーバーラソフ０し、ひツクし、次い
で強いかかと圧力を加え操作？、終えろ。糸切りケ’Ｉ
Ｉ’）Ｊかせ（設けである場合に）、押さえ及び針を」
１傭−した位１蟻にし容筒Ｓ分を取出すことができろ。

本半自動ミシンは自動モー　ドシて留−まり、自動的に
反対ｌ１１（（］のそでにもどる（右から左に又は左か
ら右に）。

１２、スデソ７°ろないし１１ｔ＋′、、７に返し、残
りのそでと、４、バう。

第５衣 信性はデータ入力手順 弘い（（共なるサイズ１て×ザし上片）送り７磨−ス′
、）−ノチ・カウントｊ唄ｌにを変えろよう１・で本装
置に１史うサイズ格１月け°ｒ−夕は、次の手１唄欠・
１史１ハフ０ログラεング装置に入力しなけスｔばなら
ない。

１、　操作者’ｒｉ制御盤の手動スイッチを押す。

２　補助制御盤のキーバッドに×−を口を人凡イ）。

６　補助ｒＮＩＪ御盤のサイズ・り゛イヤルを、データ
χ入力しようとするサイズに七ノドずろ。

４、　サイズに対し谷ボディ部分のそで穴の寸法に対応
する６桁数字（００１〜９９９）を入）ｔろ。

たとえはそで穴の寸法が２２，５インチ（５７，ｉ　（
７ａ＋）であれば、キーバッドに２２５（又（・ま５７
１）Ｙ入れろ。この故櫃入力（は（原作者ｉ１１１ｉｔ
＋１盤畏示器（・て表示されろ。

５　全部のサイズに対しステップ５　ｔ：４び自を票返
す。

６、終了ずゐよう（ｃ　４を２７入れろ。全”＝ｌｓＯ
サイズに対しそでのフル不スが一定であノ′シは（たと
えばそでギャップ寸法が全部のサイズに対しボディ：′
ｒｌｒ分の−とで穴より１．７５インチだけ大きい場合
には）、イ」加重う一ゞ−夕を必要と１−ない。或は各
サイズにλす１−ろそでキャンプ寸法は又、本装置がｆ
ラフ）乏（ｔご応じ」二？７１ｓ；差り１直−ステップ
・カウントｊ貝Ｈ；をｒｄｒＪ　Ｉ：ｆｌ’１すること
かで＠布ようにへカしなけれはならない。そでキャンプ
０・」゛法ン入れるには、ｙを０の代りにスフーソプン
でｙを８を入れろこと７暉いて前凸己した手Ｊ１．Ｉｔ
　’ｆ（行う。

サイズ範囲（は俗・目けｒ−夕或はこれ等の内方が変れ
ば、前記手順を使い’ａｓｌＴらたなデータを入力１−
なければ、？よらない。サイズ格付はデータはテープカ
セット２介し製造システムに自動的【転送されろ、。

第６表 、に部送り′１直ＫＨ４！ニド手ｊ瞑 左又は石のそでの各別の縫い目区分に約する上１−ｔｌ
ｓ送り値ば、以下の手順ン便い編集す心ことかで＠ろ。

１　プログラム泗択りゞイヤル乞、編集しようとするプ
ログラム奇骨にセントする。

２　＋４をキーバッドに入れろ。

ろ　左上でスイッチ又は右そでスイノテン用」しどのそ
で乞編集するか乞ｌｄ示ずろ。

４　第１の区分に対する上８１ｓ込り１１征を表示−Ｊ
−ゐ。

値を変えようとすれは所望の、ｖ丁だなく１ｉ　（Ｕな
いし９）を入れろ。或は次の区分へのノｉ７分のために
４・−バンドに弘を入れ、次の区分′＼の７，１λ分の
ために〉？入れろ。

５　手動スイッチを押し、蝙果−七−ド馨打すノゐ。

或は本半自動ミシンは、最後の区分”ｔｒ　　ン？＜　
した抜＠ト１辿モー　ド？自動ｉボ、Ｊ　ＰＣ於えへ。

第７表 正１准度の考察 裁断又ひ組立ての誤差にｄっぐそでス１１〕分及ｒＪ　
ｊｅディ部分の寸法変動により、正ｆｉｌｌ！　Ｉ・７
−が男／、、）間、！’Ａが生′）−る。注意二これ寺
の変化Ｑ」ミ又そで７手切でつけろときにも問題ケ生ず
る。ボディｉ＃Ｂ分は、・患’、ｉ、ｉ；フラント・バ
；βル、サイド・パイ・ル及びバック・バフ６ルから成
り、そで部分は上１ｉ１１１７クイル及びＴｉ１ｉ１１
パイ・ルから成心。各ボディ部分を互いにつなき合せす
るには、６条の４．４い目乞便う。谷そで゛部分を互い
につなぎ合せＫは２乗の縫い目乞使う。谷つなぎ付せ作
業が１／１６インチ（１，５櫨）の正確度公差乞」守つ
ものとすれは、ホ趣１ハ目の１・正確に奉づぐ最尺のマ
Ｊ−法変動はボテ゛゛イＩｌ１分では３／８インチ（９
、＋ｉ＋π）であり、そで部分では１４インチ（６＝ｎ
ｍ　）である（谷縫い目に対ずろ不正確度は公差の２倍
であろ尤一層悪い場合はボディ部分か一万の極１直１・
てあり（正ｍＡ直より〃インチ大きいか又は３／／８イ
ンチ小さい）、そで部分が反対の４シ噸Ｉ／Ｃあ／′）
（正規・直より１４インチ小式いか又は１４インチ大き
い）。

このような場合には、、、１１立て誤差（（基づく最大
の全寸法変動はＡインチ（１５羽）になり、従ってフル
イ・スはそのｆ汁だけ」冒減すゐようにｌ工＾。裁断誤
差は、任意の大きさになり傅ろので、手動又は半自動の
そで付は作業で計容でさ／、）頑呆Ｗ　；＋ｅようとず
れは、精密にｉｌｊ’ｌ　（Ｍｌされなければならない
。統治上寸法変動は多くの場合相反に相べされ、わずか
な車の部分が、操作者によりこのような組ケての変動乞
悄正′ｆろのに十分な了合を・２−要と−づ一勺だけで
めろ。

裁〜テ及び、耐立ての変動の１・よかに、１つのミシン
Ｉｆｉプログラムされたスタイルは、別のミシンで４）
ｆ作され又はす斗なる材料を縫うため１て、わ−３−か
に編集２行なう必要がある。共演の基濱点ゲ確保ず句、
ように、上部送り値が手動モー　ドでｌ］にセットされ
ろときに、フル不ス馨生じないように、すべてのミシン
が準備されなければならない。全作采（（朽ずろ上部］
呑つ値は、送りのＡ−を抽１！（ず４）ように省く１或
ずろことがでさゐ−千−バノドに〉７ぞ入れろと、尚該
の上部送り目怪保数な表・ｊ（ずろｖ−Ｉｊ・′、・隔
（ハ上部送りが心安であれは、−べ示した胆より大きい
ろ桁々父字を入れ、又その逆も同’１５（）てあ’、ｐ
　、たとえは・値が１．００であり、１１０を人２ｔろ
と、−上部送りは全作条に対し１０％だけ」・ｄず。

ステッチ長さは、ミシンごとＫわすかに変ろから、プず
により示されろノツチ点はわずかに異なるかもしれない
。本半自動ミシンは２、所望によりスデツチ長寧変動を
自動ｌ−Ｙシに補償“〕「ろ。ノツチ・プずかノツチ点
；ｌこ１本する前に嶋ろと、ステッチ長さ’末、ｉ栗作
欠フ″ログラムしたミシンのステッチ長さより短くなろ
。又ノツチ・プずが遅れて・賜ろと、ステッチ長さは炙
くブよろ。ミシンに対す勺ステッチ長さ一〆−り（よ、
キーバッドに×−８７入れろことにより、人力さ；Ｊｔ
　、　これに−吹い−でろ桁数字かステッチ長さヶ表わ
す。たとえはｙ−８７入れろと、。

２２０が２．２０　ｍ＋ａのステッチ長さに指示−づ−
句。

Ｘ８Ｙ人λｔろと、）０ログラムされたデータに対す５
スフーンチ長さケ表示する。ノツチ・プずが早目に鳴・
５と、−１曽小さい１直が入り、又この逆も同様である
。本半自動ミシンは、−貫した査１゛ζ１５分及び４号
月（・こ皮包性の結呆が身られろ。実際」二前記した変
動は、操作者により容易に制御さＪｚ、ヤで〕、１５分
にはボディｎｌｉ分の送り７わずかに遅らぜ、アライン
メント・ノツチ乞合才っせろよってずろことができろ。

第８表 キーバッド人力 ド（１ｊ助１１ｉ１１　＋、Ｊｌ盤・■−パッドンこよ
ろ次の人力は、システム・パラメータを４１浦するのに
１史用されろ。

このようにしてマイクロ７０ロセ゛ツリー５己Ｌ６；装
置１冗に記憶された所定のパラノーク乞第１」用し、ジ
ャケットそで７１そでぐりに縫付け、絹ヴ−〔た衣で）
、０ζｌこ適正なフル不ス分布が得られ６にうｉｌ’ｃ
”−４−６のに利用する半自動ミシンが・肖られへ。こ
の十目竜（坊ミ′ンンは、マイクロ７０ロセツザにより
＜Ｉｌｌ　１ｉｔｌ　ａれ、ジャケントのボデ゛イに対
しそでに所望のフルイ・ス分布の得られろようにした可
変−ヒイ’、１を送りや戊：“’、４　’Ｔ＜　％ｚｌ
Ｊ川す命Ｃ所定のパラメータは、そでくりの周辺に沿′
）多重ステッチ・カウント間隔（て必゛及な上部送（〕
へ炊（４設定；直ケ含んでい勺。本半自動ミシンは、熟
練１−た１λ目／ｊ、４が第１の衣頌を侍うとさに、狩
−Ｉのザイス゛、スタイル及び４；３涌に２寸し７０ロ
グラムさ１シろ。本生目切ミシンは、」７Ｒ作召が谷衣
用？４．（ｓ分？イツに案１＞９す６　トｕに、マイク
ロプロセッサによりトラフ０送り戦傷を制仙ｊし、同じ
スタイルの全部のサイズ及び１２右の変動に対し；Ｍ　
ＩＥなフル不ス分イＤが・潜られろよう１・てずろ半白
Ｍυモードで！Ｉｂ作３反復ずろ。左右のそでミシン送
り変動及びステッチ長さ変動乞補１’ｌ−”、’ろよう
；Ｃプログラムされたパラメータｆ！：：高１１ｉｊす
ることもできろ。

以上本発明をそのズ施例について、汗；、：Ｈｕに説明
したか本発明はなおぞの両押に逸脱ｌ−１（いで咄橿の
変化変型を行うことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

弔１図は本発明半自動ソーイング・システムすなわち半
自動ミシンの１実施１タリの料院図１．第２図に弔１図
のミシンの駆動機前及びセンサぞ拡大して７Ｊ＜す展開
斜↑児図、第６図は第１図のミシンの上部送り慎構佼び
その、駆動制御装置の戴図的側面図、第４図は第１図の
ミシンの下部送り・；災１□１４の１．へ犬ド十インル
図、１躬５ａ１凶（・までて゛ビア゛収イリ；・ＩＣ７
よいジ−１′ケノトの７：Ｓディ笥き分の斜りｄ図、第
５ｂ図ばそでの料伏；ツ１、第６ａ図及び第６ｂ図は２
ａ知のサイズに×・」するそでぐり及びそでの・１＋ｌ
ｌ長片の平１ｆｌ１図Ｃある。第７図は本発明ソーイン
グ・システムの救／Ｊｅ　”：　−ド・）′（メ１する
流れ図、第８図（土木発明ソー、ゴング・システムの半
自動ミシンに対ず＾ｉ’ｔ’ｆｊ九図でめ／、、）。 １Ｕ・・半自動ソーイング・システムすなわち゛Ｉ６自
動ミシン、１２　ミシン、２ノ・・針、ン４−　押さえ
、２５・上部送り歯、４３　往１夏（争、４４・・主制
御盤、４５・・制御ＭＩ　ｎ　１！ｆ”Ａ　ｒ″ｉ１、
Ｓ　’ｌ　　マ［，９１１１）０ロセノーリ−Ｉｌｌ　
部製Ｈ１，≧１１・　ステッパー′「Ｅ動機、ソ０・・
下部送りｍ。 ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （Ｉ）２枚の材料片を、特定のフルネス分布を設けて、
   １．１いに縫合わせろ４′ＡＩ片縫合わせ方法において
   、（イ）ステッチ・カウントを感知し、（ロ）縫合わせ
   ようとする各材料片を互いに開側に送り、（ハ）相対送
   り速度対ステッチ・カランｉの輪郭を記憶し、に）この
   記憶した輪郭と、縫われるステッチを比較し、（ホ）前
   記２枚の（オ利片の相対送り速度を、前記記憶した輪郭
   に合致させるように調節し、所望のフルネス分布が得ら
   れるようにすることから成る、材料片縫合わせ方法。 （２）前記相対送り速度を調節する工程が、前記２枚の
   材料片のうちの一方だけの送り速度を、他方の材料片に
   相対的に調節することを含む特許請求の範囲第（１）項
   記載の材料片縫合わせ方法。 （３）　　１ｉｔＪ記一方の材料片がそで縁部から成り
   、前記他方の材料片がジャケットのそでぐりから成る特
   許請求の範囲第（１）項記・或の材料片縫合わせ方法。 （４）互いに異なるスタイルの衣類に勾し、互いに異な
   る輪郭を記憶する特許請求の範囲第（１１項記載の材料
   片縫合わせ方法。 （５）選定したスタイルにスｌする前記記憶した輪郭を
   、前記選定したスタイルに関連する互いに異なるサイズ
   に対し調節する特許請求の範囲第（４）項記載の材料片
   縫合わせ方法。 （６）前記記憶した輪郭を、材料の変動に苅し調節する
   特許請求の範囲第（４）項記載の材料片縫合わせ方法。 （力　前記輪郭を記憶する工程が、与えられたステッチ
   ・カウントに対し前記２枚の各材料片の相対送り速度を
   変えることにより、所望のフルネス分布を設けて前記の
   ２枚の材料片を手動で縫うことと、前記相対送り速度の
   各設定値に対し、縫った単位長さ当たりのステッチ数を
   ！感知することと、前記相対送り速度の各設定値に幻し
   縫われろステッチの敞と関連して前記相対送り速度を記
   憶し前記輪郭を形Ｊ＆−ｆることとを含む特許請求の範
   囲第（１）項記載の材料片縫合わせ方法。 （８）前記輪郭を記憶する工程が、前記相対送り速度の
   各設定値に対し縫おうとする所望のステッチ数と関連し
   て所望の前記相対送り速度を、データ入力装置を介して
   入れること企含む特６′ｆ珀求の範囲第（１）項記載の
   材料片縫合わせ方法。 （９）２枚の各材料片に対し胱”Ｊφる送り速度で可変
   のフルネス分布を設けて前記２枚の（オ刺片企互いに縫
   合わせろ材料片縫合わせ方法において、（イ）縫われる
   ステッチ数を計数し、（ロ）前記２枚の材料片の＋１１
   月送り速度を感知し、前記２枚の材料片の特定の区分（
   ／Ｃ対し所望のフルネスが得られるように前記相対送り
   速度を変え、に）前記特定の区分に対する前記相対送り
   速度に、ｄ１１把縫５れるステッチ数を関連させ、（ホ
   ）前記関連する縫われるステッチ及び送り速度を、ディ
   ジタル記憶装置に記憶することから成るオシ５料片縫合
   わせ方法。 ｆｌ（１＋　　前記２枚の材料片の相対送り速度を感知
   する工程か、これ等の本ｊ料片のうちの一方の送り速度
   に調節することと、残りの材料片の送り速度を感知する
   ことを含む特許請求の範囲第１９）項記載の材料片縫合
   わせ方法。 （ｉｌｌ　　前記輪郭に対するサイズ及びスタイルを、
   関連する縫われるステッチ及び送り速度に関連させる特
   許請求の範囲第（９）項記載の材料片縫合わせ方法。 （１２）　　特定の材料の種類を、縫われるサイズ及び
   関連するステッチと送り速度とに関連させる特ａ’ｌ’
   　Ｍ：１求の範囲第０９項記載の材料片縫合わせ方法。 （Ｉ３）　　衣類のそでを形成するように、２枚の材料
   片を所定のように半自動的に縫う半自動ソーイング方法
   において、（１）（イ）手動操作に対する相対送り速度
   を感知し、（ロ）手動操作に対するステッチ・カウント
   を感知し、（ハ）前記各辺り速度におりろ縫い作業の持
   続時間の間の前記送り速度の各個に対し手動操作に対す
   る相対送り速度及び関連するステッチ・カウントを輪郭
   として記″憶することを含み、２＄、の各試料材料片に
   対する相対送り速度の手動調節により所定のように２枚
   の試料材料Ｊ→を手動で縫い、衣カシのそでを縫い、輪
   郭を提供し、（ｉｉ）Ｃ１一方はそてを構成し、他方は
   そでぐりを構成する！Ｉ−いに異る２枚の材料片を自動
   的に重化させ、（ハ）細い錆を自動的に往復動させ、（
   カスチッチ・カウントを自動的に感知し、ｃの前記他方
   の材料片の送り速度に対する前記一方の材料片の送り速
   度を感）４（シ、（勇Ｄｉｊ記−万の、ｖＪ刺片の送り
   速度を、前記他力の材料片の送り速度て対して調節し、
   前記送り速度に関連するステッチ数に対する記憶した輪
   郭に合致するようにすること２含み、前記（動の縫い操
   作からの記憶した輪郭に合致するように２枚の材料片を
   自動的に縫うことがらＬ２る半自動ソーイング方法。 （Ｉｏ　２枚の材料片を特定のフルネス分布を設けて縫
   合わせる材お１片縫合わせ方法において、（１）（イ）
   縫われろステッチ・カウントを計数し、（ロ）前記２枚
   のＦ材料片の相対送り速度を感知し、（ハ）前記２枚の
   材料片の特定の区分に対し所望の、ンルネスが得られろ
   ように、前記相対送り速度を変え、に）縫われろステッ
   チ数を′ＰＪ定の区分に対１゛る相対送り速度に関連さ
   せ、（ホ）互いに関連する前記縫われろステッチ及び送
   り速度をディジタル記憶装置に記″１．はすることを含
   み、前記２枚の材料片を手動でφｈい輸郭分形成し、（
   １１）←ン記憶しンこ輪郭を呼出し、（ハ）前記ステッ
   チ・カウントを感知し、Ｇ−Ｊ）縫合わせようとする前
   記各材料片を開側に送り、（イ）ｉｉｉＪ記２枚の材料
   片の相対送り速度を調節し、記憶した輪郭に合致させ、
   所望のフルネス分布を提供するようにすることを含み、
   記憶した輪郭に従い前記２枚の材料片を半自動的に縫う
   ことから成る４３刺片縫合わせ方法。 ｆ１５Ｊ　　２枚の４．＝ｌ料片を可変の送り速度で特
   有のフルネス分布を設けて縫合わせろ材料片縫合わせ装
   置において、（イ）縫われろステッチ数を感知する感知
   手段と、（ロ）前記２枚の材料片の１・ＩＪ対送り速度
   を制御する制御手段と、（ハ）所望のフルネス分布に対
   する輪郭な記憶する記憶手段と、（ニ）自１１記輪郭を
   呼出し、単位距離光たりの縫われろステッチの関数とし
   て材料の相対送り速度を、前記輪郭に合致するように調
   節するアクセス手段とを包含する利料片縫合わせ装置。 ０６）　　前記縫われろステッチを感知する感知手段が
   、ステッチ計数器から成る特許請求の範囲第０５）項記
   載の材料片縫合わせ装置。 ０７ン　　前記制御手段に、（イ）縫おうとする前記２
   枚の４２料片の一方を前進させる可変速度を持つ第１の
   送り歯と、（ロ）縫おうと１−ろ残りの前記材料片を前
   進させろ制御自在な速度を持つ第２の送り山とを設け、
   この第２の送り歯の送り速度を、前記第１の送り歯とを
   別別に調節自在にし、これ等の両送り歯間に変化する相
   対送り速度が生ずるようにした特許請求の範囲第（１５
   ）項記載の材料片縫合わせ装置。 ０８）前記記憶手段が、等速呼用記憶装置から成る特許
   請求の範囲第α５）項記載の材料片縫合わせ装置。 （１９）前記アクセス手段が、中央処理装置から成る特
   許請求の範囲第α５）項記載の材料片縫合わせ装置。 （２０）　　輪郭を変更する変更手段をさらに設けた特
   許請求の範囲第（１５１項記載の材料片縫合わせ装置。 ｅ］）輪郭を生成する生成手段をさらに設けた特許請求
   の範囲第（１５）項記載の材料片縫合わせ装置。 （４）前記生成手段を、（イ）前記２枚の材料片の相対
   送り速度を１手動で変える手段と、（ロ）相対送り速度
   操作の各設定値に対し縫われるステッチの数を感知する
   感知手厚と、（ハ）相対送り速度の各設定値を、手動操
   作に対する関連する縫われろステッチの数と共に記憶し
   、特定の基準サイズと関連する輪郭を提供するようにす
   る記憶手段とにより構成した特許請求の範囲第０９項記
   載の材料片縫合わせ装置。 （ハ）前記アクセス手段に、前記輪郭を、異なるサイズ
   に基準化す一手段を設けた特許請求の範囲第（イ）項記
   載の材料片縫合わせ装置。 （財）前記アクセス手段に、前記輪郭を、！Ａなる種類
   の材料に対し基準化する手段を設けた特許Ｈｆ’Ｊ求の
   範囲第（イ）項記載の材料片縫合わせ装置。 （イ）　２枚の材料片を特有のフルネスに半自動的に縫
   う半自動ソーイング装置において、（イ）材料を縫う縫
   い手段と、（ロ）第１の前記材料片を所定速度で前進さ
   せる下部送り歯と、（ハ）第２の前記材料片を、前記第
   １の材料片に前記縫い手段により取（＝Ｊけるように、
   前記第１の材料片に隣接して可変速度で前進させろ上部
   送り歯と、に）前記下部送り歯を駆動する第１の駆動手
   段と、（ホ）前記上部送り歯を駆動するｄｓ　２の駆動
   手段と、（へ）前記上部送り歯の送り速度を、前記下部
   送り歯の送り速度に対して別別に変え、フルネスを変え
   るようにする変更手段と、（ト）前記の下部及び上部の
   送り歯の相対送り速度の各設定値に対し縫われるステッ
   チの数分感知する感知手段と、（ト）成る相対送り速度
   で縫おうとする関連するステッチの数を記憶し、前記相
   対送り速度の各設定値には、区分を形成するように特定
   のステッチ数を関連させ、前記区分の全部の集合により
   輪郭を構成するようにする記憶手段と、（す）前記輪郭
   に記憶した区分の関連する送り速度に対し縫おうとする
   ステッチの数と縫われたステッチの故とをＪｉＳ較する
   ことにより、縫い作業を制御する制御手段とを包含する
   半自動ソーイング装置。 シＱ　前記制御手段が、中央処理装置から成る特許請求
   の範囲第（ハ）項記載の半自動ソーイング装置。 シカ　前記記憶手段が、等速呼用記憶装置から成る特５
   １°請求の範囲第（ハ）項記載の半自動ソーイング装置
   。 （ハ）縫われろステッチを感知する感知手段がステッチ
   の数をｔＩ′数するステッチ計数器から成ろ特：ｎ’請
   求の範囲第−項記載の半自動ソーイング装Ｊｉ、！ｉ０
   翰　前記記憶手段に、記憶のために輪郭を入力し、又前
   記記憶した輪郭の変更ができろようにする人力手段をさ
   らに設けた特許請求の範囲第（ハ）項記載の半自動ソー
   イング装置。 ００）輪郭を生成する生成手段をさらに設けた特Ｊ１；
   梢求の範囲第（ハ）項記載の半自動ソーイング装置。