JPS59165503A - レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電波を放射するアンテナを旋回。

俯仰して目標物体を捜索するレーダ装置に関するもので
ある。

捜索を目的としたレーダ装置は旋回方向は全周を一定方
向に連続回転し、俯仰方向は一定の角度範囲を一定速度
で上下に駆動して捜索を行っている。

まず第１図を用いて従来のレーダ装置の構造について説
明する。第１図において（１：はアンテナであり、支柱
（２）によシ俯仰軸（３）に支えられている。（４）は
セクタギアであり俯仰軸（３）に取付けられている。（
５）はセクタギア（４）と噛み合っているギアであり、
ギアボックス（６）を介してモータ（７）により回転さ
れる。（８）は旋回フレームであり、旋回回転台座部（
９）に取付けられている。０１は旋回軸受であり固定台
座部（１Ｂに挿入されており。

旋回回転台座部（９）を支えている。αりは旋回ギアで
あり旋回回転台座部（９）の底部に取付けられておシ、
ギアα国と噛み合っている。ギアα漕は固定台座部（１
１１に固定されたギアボックス０４）を介してモータ０
０により回転される。

次に動作について説明する。

まずアンテナｆｉｌの俯仰はモータ（７）によりギアボ
ックス（６）を介してギア（５）が回転を行い、セクタ
ギア（４）を駆動する。セクタギア（４）は俯仰軸（３
１に取付けられており、支柱（２）を介してアンテナ（
１１を俯仰させる。同じように旋回はモータ（１ツによ
りギアボックスα荀を介してギア＋１３＋が回転を行い
旋回ギアｕ邊ヲ可動する。旋回ギア１１３は旋回回転台
座部（９）に取付けられており、旋回フレーム（８）を
介してアンテナ＋１１が旋回を行う。

従来のレーダ装置は以上のように構成されているのでア
ンテナ（１１’に旋回、俯仰させるのに２台のモータと
ギアボックスを必要としており全体の重量も重くなり高
価になっていた。またモータ（７）はアンテナ（１）を
上下に俯仰させるため正逆回転の切換えを行っておりそ
の制御も複雑であった。

この発明はこれらの欠点を解決するためになされたもの
であシ、軽量で安価なレーダ装置を提案するものである
。以下第２図に示すこの発明の一実施例について説明す
る。

第２図においてαＱは固定台座部Ｑｌ）に取付けられた
歯車である。０？）はピニオン歯車であり、旋回フレー
ム（８）に軸受ｃｇ３を介して取付けられ歯車Ｏｅと噛
み合っている。０１０．Ｏｌはカサ歯車であり、ピニオ
ン０Ｄの回転をほぼ直交するむきに変えている。翰は電
磁クラッチ、　ｅ、！ｌ）はブレーキであり、カサ歯車
ＯＩとカム軸Ｃクヲ係合している。（２８ａ）、　（２
８ｂ）はカム軸ｃ２邊に固定されたカムでありカム軸（
ハ）とともに回転する。０４１は俯仰軸（３）に固定さ
れたレバーであり１図に示したようにＶ形にひらいた２
本の腕をもっている。レバーＱ４の先端には２ケのカム
フォロア（２５ａ）、　ｆ２５ｂ）がそれぞれカム（２
８ａ）、　（２８ｂ）に接触するよう取付けである。俯
仰軸（３）には支柱（２）ヲ介してアンテナ（１）が取
付けである。

次に動作について説明する。モータ（Ｉ５によりアンテ
ナ（１）が旋回を行うとピニオン歯車面は固定台座部α
υに取付けられた歯車０Ｑと噛み合っているため、歯車
０（へ）の外周に沿って公転しながら自転を行うことに
なる。ピニオン歯車Ｑηが自転を行うとカサ歯車Ｑ８．
（１１が回転し、電磁クラッチ■と電磁ブレーキ？２υ
を介してカム軸器が回転を行いカム（ハ）が回転する。

カム（ハ）が回転するとレバー０４は俯仰軸（３）を中
心に俯仰軸（３）とともに揺動回転運動を行う。それに
ともなってアンテナ（１）と支柱（２）も俯仰軸（３）
と一体で俯仰運動を行う。この時レバーＣ２４１の先端
にはカムフォロア（ハ）が取付けてあり、カム（ハ）の
外周面に接していてすべり摩擦をころがり摩擦に変え、
カム軸（２）の所要回転トルクが極力小さくなるように
している。

第８図、第４図にてカム軸Ｑ邊まわシの構造をさらにく
わしく説明する。第８図は第２図のカム軸０邊まわシを
右側から見た図である。カム（２８ａ）とカム（２ａｂ
）はカム軸（２りに取付けられている。カム軸ｃ２ｙは
２ケの軸受＠を介してフレームＣ！力によ）支えられて
いる。カム（２８ａ）には上方のカムフォロア（２５ａ
ｌが、カム（２８ｂ）には下方のカムフォロア（２５ｂ
）が接しておシ、カム（２８ａ）、　（２８ｂ）の回転
にともなってカムフォロア（２５ａ）、　（２５ｂ）が
上下方向に動き、レバーＱメが俯仰軸（３）のまわシに
俯仰運動することになる。

またカム（２８ａ）の下方にはリミットスイッチ（２６
ｂ）が設置されており、カム（２８ａ）の半径が大きい
部分が下方に来た場合に作動する。またカム（２８ｂ）
の上方にはリミットスイッチ（２６ａ）が設置されてお
り、カム（２ａｂ）の半径が大きい部分が上方に来た場
合に作動する。また（２９ａ）、　（２９ｂ）はストッ
パである。

第４図にカム＠とレバー（財）の相対位置関係の詳細を
示す。人は俯仰軸中心、Ｂはカム軸中心、０．Ｄはカム
フォロア中心である。カム（２８ａ）、　（２８ｂ）の
形状について詳述する。カム（２３ａ）　　において円
弧ＢＦは、カム（ハ）の中心Ｂを中心とする半径Ｒ１の
真円弧であり円弧ＧＨは半径Ｒ２の真円弧である。ここ
でＲ１はＲ２より大きく、この半径の差分だけ俯仰運動
することになる。円弧ＦＧとＥＨは半径Ｒ１から半径Ｒ
２まで漸次半径を小さくしていった曲線である。カム（
２８ｂ）はカム（２８ａ）を＜：ＢＡＯの２倍の角度だ
けＢ点を中心に右まわりに回転させた位置に設置したも
のである。またカム（２８ａ）がその大円弧ＢＰ部分が
カムフォロア（２５ａ）に接するような位置にある場合
、線分ＡＯとＢＯは直交するように設計されている。同
様にカム（２３ｂ）がその大円弧ＩＪ部分がカムフォロ
ア（２５ｂ）に接するような位置にある場合は線分ＡＤ
とＢＤは直交するように設計されている。

第４図の状態はカムフォロア（２５ａ）がカム（２３ａ
）の大円弧ＥＦに接している状態であシ。

レバー２４１がカム（２８ａ）によって上方に押し上げ
られた状態である。レバーＱ４がこれ以上かつてに上方
にいかないようにストッパ（２９ａ）が設けられている
。これはアンテナ（１）に異常な外力が加わった時に、
アンテナ（１１がかつてに動き出さないようレバーＣ１
４１ヲカム（２８ａ）とストッパ（２９ａ）で拘束する
ためであり、またストッパ（２９ａ）の位置を調節する
ことにより、カムフォロア（２５ａ）とカム（２８ａ１
間のガタ量を調節できるようになっている。゛またアン
テナ（１１に異常な外力がかかっても線分ＡＯとＢＯが
直交しているため、カムフォロア（２５ａ）はカム（２
８ａｌを押すだけで回転させる力にはならずセルフロッ
ク機構にもガっている。

第８図、第４図にてカム軸−チわシの動作をさらにくわ
しく説明する。第４図の状態ではレバーＣ２４１が上限
の位置にあることを示すために第８図に示したようにリ
ミットスイッチｆ２６ａ）が作動している。この状態か
らレバーｃ＋４１’ｔ−下げてアンテナｆｌ＋を俯仰さ
せるためにはブレーキ（２１１を解放し、クラッチ■を
つなぐ。するとカム軸Ｑ３が第４図に示した矢印の方向
に回転しカム（２８ｂ）の外周弧ＫＪに沿ってカムフォ
ロア（２５ｂ）が押し下げられ、同時にカムフォロア（
２５ａ）もカム（２８ａ）の外周弧ＢＨに沿って下がっ
てくる。カム軸Ｃ２３が約１８０度回転し、カム（２８
ｂ）の大円弧ＩＪのほぼ中央がカムフォロア（２５ｂ）
に接する状態になったところでリミットスイッチ（２６
ｂ）が動作し、その信号にてクラッチ翰を切り、ブレー
キＱ０にてカム軸（ハ）をロックする。こうしてレバー
Ｑ４の回転が完了し、アンテナ＋１１が俯仰することに
なる。この場合も異常な外力がアンテナ（１１に加わっ
てもアンテナｆｉｌがこれ以上下がらないようレバーＱ
４はストッパ（２９ｂ）とカム（２８ｂ）にて拘束され
る。またこの状態で線分ＡＤとＢＤは直交しているため
、外力によりカムフォロア（２５ｂ）がカム（２８ｂ）
を押しても、カム（２８ｂ）を回転させる力にはならず
セルフロック機構になっている。

以上のようにこの発明によれば、アンテナ＋１１を旋回
、俯仰させるのに１台のモータとギアボックスでよいた
めに重量も軽くなり、安価である。またモータの制御も
旋回用に一定方向に回転させるだけでよく、簡易化でき
る利点も有する。なお図示した実施例では俯仰角度位置
の検出はレバーｃ２４１の上限点と下限点の２ケ所のみ
をリミットスイッチ（２６ａ）、　（２６ｂ）で検出し
ているだけであるが、俯仰軸にシンクロ等を取り付ける
ことによって任意の俯仰角度位置で俯仰角度を検出する
ようにできることはいうまでもない。また本発明は図示
の実施例に限定されるものではなく、この発明の要旨と
する点を逸脱しない範囲において種々の変形がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のレーダ装置を示す図、第２図はこの発明
によるレーダ装置の全体を示す図。 第８図は第２図のカム軸部分を右側から見た図で、カム
軸とレバー、リミットスイッチの関係を詳細に示してい
る。第４図は第３図を左側から見た図であり、カムとレ
バーを詳細に説明するための図である。 図において、（１）はアンテナ、（２）は支柱、（３１
は俯仰軸、　ｔｓ＋は旋回フレーム、（９）は旋回回転
台座部、　（１Ｇは旋回軸受、　ａＩ＋は固定台座部、
　ａａは旋回ギア、０３はギア、０４はギアボックス、
α９はモータ、　（１１は歯車１面はビニオン、０８．
α鐘はカサ歯車、翰は電磁クラッチ、Ｑυはブレーキ、
Ｌ２２はカム軸、（ハ）はカム、Ｃ１４１Ｈレバー、（
ハ）はカムフォロア、（イ）はリミットスイッチ、＠は
フレーム、＠は軸受、＠はストッパ、（７）は軸受であ
る。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人　　葛　野　信　− ｊｌ　１　選 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電波を放射するアンテナと、このアンテナを旋回、俯仰
   させる駆動部とから成るレーダ装置において１台座部に
   固定され、アンテナを旋回させるための上記駆動部と、
   旋回軸を軸心とし台座部に固定された歯車と、一方旋回
   回動部に設けられた上記歯車と噛み合うビニオン歯車と
   、このビニオン歯車にほぼ直交するカム軸と。 これらほぼ直交する二軸の回転伝達のためのカサ歯車と
   、カム軸に取付けられた電磁クラッチと、同じくブレー
   キ及びカムと、このカムに噛み合い俯仰軸を中心に回転
   するレバーとからなり、アンテナ俯仰駆動は旋回運動を
   ビニオン。 カサ歯車、及びカムを介して変換されたレバーの俯仰運
   動により行うとともに、上記電磁クラッチと周上の二ケ
   所に半径の異なる真円弧部分を有するカムによりアンテ
   ナの俯仰は所定の角度範囲内において駆動でき、俯仰角
   度の上限又は下限の２位置で固定できるようにしたこと
   を特徴とするレーダ装置。