JPH02278902A - 大径構造物特にアンテナの回転駆動装置 - Google Patents
大径構造物特にアンテナの回転駆動装置Info
- Publication number
- JPH02278902A JPH02278902A JP2059789A JP5978990A JPH02278902A JP H02278902 A JPH02278902 A JP H02278902A JP 2059789 A JP2059789 A JP 2059789A JP 5978990 A JP5978990 A JP 5978990A JP H02278902 A JPH02278902 A JP H02278902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- antenna
- main body
- slide member
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/003—Step-by-step mechanisms for rotary motion
- F16H31/005—Step-by-step mechanisms for rotary motion with pawls driven by a reciprocating or oscillating transmission member
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
- Y10T74/1906—Nonparallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2186—Gear casings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は大径構造物特にアンテナの回転駆動装置に関
する。
する。
（従来技術）
周知のように、衛星との通信アンテナは、固定台座の垂
直線上に中心を有する半球を走査できなければならない
。このために、アンテナは２つの面における角度すなわ
ち第１は水平面における方位角、第２は垂直面における
仰角、を組み合わせた動きをする。
直線上に中心を有する半球を走査できなければならない
。このために、アンテナは２つの面における角度すなわ
ち第１は水平面における方位角、第２は垂直面における
仰角、を組み合わせた動きをする。
一般の、つまり直径が１３メートル以下の構造物では、
仰角方向の動きはジヤツキによって得られ、アンテナを
約９０度まで傾けることができる。
仰角方向の動きはジヤツキによって得られ、アンテナを
約９０度まで傾けることができる。
一方、方位角方向の動きは、直径的１．５メートルの固
定側の歯車と噛み合う歯車を出力軸に取り付けた減速機
付モータによって得られている。減速機付モータは遊び
を補償するため左右対象に設置されており、アンテナと
ともに回転運動する本体と一体化されている。減速機付
モータにより高速動（照準変更のための照準合わせの場
合）と低速動（追跡の場合）が可能となる。
定側の歯車と噛み合う歯車を出力軸に取り付けた減速機
付モータによって得られている。減速機付モータは遊び
を補償するため左右対象に設置されており、アンテナと
ともに回転運動する本体と一体化されている。減速機付
モータにより高速動（照準変更のための照準合わせの場
合）と低速動（追跡の場合）が可能となる。
（発明が解決しようとする課題）
直径が１６メートル以上のアンテナの場合、仰角方向の
動きは一般の構造物の場合と同様、ジヤツキによってな
されるが、２つの減速機付モータによりなされる方位角
方向の動きには構造物が大きくなっていることを考慮し
て、厳密を期せば、大直径（約４メートル）の歯車が必
要となる。これは高価であると同時に場所をも要するの
で、６０度の前進と３０度の後退により小刻みな移動を
行わせる手段が解決策として採られている。
動きは一般の構造物の場合と同様、ジヤツキによってな
されるが、２つの減速機付モータによりなされる方位角
方向の動きには構造物が大きくなっていることを考慮し
て、厳密を期せば、大直径（約４メートル）の歯車が必
要となる。これは高価であると同時に場所をも要するの
で、６０度の前進と３０度の後退により小刻みな移動を
行わせる手段が解決策として採られている。
しかしながらこのような小刻み運動は大直径の歯車を利
用することによってしか満足な結果が得られない。
用することによってしか満足な結果が得られない。
（発明の目的）
本発明の目的とする改良は上記欠点を解消して、方位角
方向の移動を小径の歯車を利用して大きな小刻み運動を
連続的に３４０度の範囲で確実に行わせる装置の具現化
にある。
方向の移動を小径の歯車を利用して大きな小刻み運動を
連続的に３４０度の範囲で確実に行わせる装置の具現化
にある。
（課題を解決するための手段）
本発明において、構造物を高速動させるためには固定側
の歯車と噛合う歯車を有する減速機付モータが利用され
る。一方、低速動させる場合は減速機付モータは停止状
態とされ、ジヤツキにより、係脱自在な噛合機構を備え
たキャリッジを介して比較的価かな角度（１８度内外）
で構造物が動かされる。
の歯車と噛合う歯車を有する減速機付モータが利用され
る。一方、低速動させる場合は減速機付モータは停止状
態とされ、ジヤツキにより、係脱自在な噛合機構を備え
たキャリッジを介して比較的価かな角度（１８度内外）
で構造物が動かされる。
（実施例）
次にこの発明の一実施例を添付の図面を参照して説明す
る。
る。
第１図には固定の台座２に対して回転可能に据え付けら
れた直径１６メートル以上のパラボラ式のアンテナｌが
示されている。アンテナ１は底板１ａ上に据え付けられ
ており、ねじジヤツキ３と、継手軸４ａを有する組立体
４とによって底板１ａに対し傾動可能となっている。台
座２には歯車４が固定されており、アンテナｌの底板１
ａには出力軸に歯車４と噛み合う歯車７（第２図参照）
を固定した正逆回転可能な減速機付モータ６と、ねじジ
ヤツキ８とが取り付けられている。該ねじジヤツキ８の
ねじを有するピストン８ａの端部は係脱自在な噛合機構
ＩＯを備えたキャリア９に連結されている。第２図に示
すようにアンテナｌの底板１ａに一体化された耳４ａに
は垂直軸の回りに回転可能な継手が設けられており、こ
の継ぎ手を介してジヤツキ８のシリンダが耳４ａに連結
されている。
れた直径１６メートル以上のパラボラ式のアンテナｌが
示されている。アンテナ１は底板１ａ上に据え付けられ
ており、ねじジヤツキ３と、継手軸４ａを有する組立体
４とによって底板１ａに対し傾動可能となっている。台
座２には歯車４が固定されており、アンテナｌの底板１
ａには出力軸に歯車４と噛み合う歯車７（第２図参照）
を固定した正逆回転可能な減速機付モータ６と、ねじジ
ヤツキ８とが取り付けられている。該ねじジヤツキ８の
ねじを有するピストン８ａの端部は係脱自在な噛合機構
ＩＯを備えたキャリア９に連結されている。第２図に示
すようにアンテナｌの底板１ａに一体化された耳４ａに
は垂直軸の回りに回転可能な継手が設けられており、こ
の継ぎ手を介してジヤツキ８のシリンダが耳４ａに連結
されている。
第３図に示すようにピストン８ａの自由端にはフォーク
８ｂが取り付けられており、キャリッジ９の上面及び下
面は玉軸受１１を介してフォーク８ｂの対応する枝片に
連結されている。
８ｂが取り付けられており、キャリッジ９の上面及び下
面は玉軸受１１を介してフォーク８ｂの対応する枝片に
連結されている。
第４図及び第５図に示すようにキャリッジ９の本体１２
は厚い板状をなしており、この本体１２は２本のロッド
１３に対し摺動可能に取り付けられている。各ロッド１
３の一端にはストツバ１４が取り付けられており、この
ストッパ１４は歯車５の外周において歯５ｃの上下両側
に位置する２つの環状部５ａ、５ｂの内側の面に当接し
ている。
は厚い板状をなしており、この本体１２は２本のロッド
１３に対し摺動可能に取り付けられている。各ロッド１
３の一端にはストツバ１４が取り付けられており、この
ストッパ１４は歯車５の外周において歯５ｃの上下両側
に位置する２つの環状部５ａ、５ｂの内側の面に当接し
ている。
各ロッド１３は本体１２に固定されたライナ１５を貫通
しており、ストッパ１４を有する側と反対側の端部には
頭部１３ａを有している。頭部１３ａと本体１２に支持
された座金１６との間には伸縮自在な座金７が配置され
ている。この座金１７によって本体１２は矢印Ｆ１方向
に付勢され、本体１２の中心に設けられた歯１２ａが歯
車５の歯５ｃと噛み合い状態に保持可能となっている。
しており、ストッパ１４を有する側と反対側の端部には
頭部１３ａを有している。頭部１３ａと本体１２に支持
された座金１６との間には伸縮自在な座金７が配置され
ている。この座金１７によって本体１２は矢印Ｆ１方向
に付勢され、本体１２の中心に設けられた歯１２ａが歯
車５の歯５ｃと噛み合い状態に保持可能となっている。
各頭部１３ａはライナ１５に固定されたシリンダ１８内
に位置しており、シリンダ１８は導管１９を介して圧送
される圧縮流体によって満たされる。ある目的のために
、この導管１９を介して流体を圧送することにより、シ
リンダ１８の底部と環状の封止パツキンを有する頭部１
３ａとの間の室２０が加圧状態に置かれる。その目的に
ついては後述する。
に位置しており、シリンダ１８は導管１９を介して圧送
される圧縮流体によって満たされる。ある目的のために
、この導管１９を介して流体を圧送することにより、シ
リンダ１８の底部と環状の封止パツキンを有する頭部１
３ａとの間の室２０が加圧状態に置かれる。その目的に
ついては後述する。
本体１２に固定された案内機構２１はストッパ１４の溝
に係合して、ストッパ１４を案内しかつその回転を規制
する。
に係合して、ストッパ１４を案内しかつその回転を規制
する。
本体１２はさらに該本体１２を貫通する４本の軸２２を
有している（第６図及び第７図参照）。
有している（第６図及び第７図参照）。
各軸２２の一端には軸受２３が固定されており、一方反
対端には歯車５の環状部５ａ、５ｂに跨がるスライド部
材２４が設けられている。各スライド部材２４は２つの
独立した部分からなり、一方の部分２４ａは軸２２の端
部に固定されて対応する環状部５ａもしくは５ｂの内側
の面に接触している。またスライド部材２４の他方の部
分２４ｂは軸２２に沿って自由に摺動可能に取り付けら
れている。この他方の部分２４ｂは対応する環状部５ａ
もしくは５ｂの水平面に接触する一方、たが部２５を介
してこれらの外面に接触している。このような部分２４
ｂと環状部５ｂとの接触は弾性機構の補助により得られ
る。すなわち本体１２は各軸２２の周りに室２６を有し
ており、この室２６の内部には該室２６の底部と部分２
４ｂに当接する圧縮バネ２７が装着されている。
対端には歯車５の環状部５ａ、５ｂに跨がるスライド部
材２４が設けられている。各スライド部材２４は２つの
独立した部分からなり、一方の部分２４ａは軸２２の端
部に固定されて対応する環状部５ａもしくは５ｂの内側
の面に接触している。またスライド部材２４の他方の部
分２４ｂは軸２２に沿って自由に摺動可能に取り付けら
れている。この他方の部分２４ｂは対応する環状部５ａ
もしくは５ｂの水平面に接触する一方、たが部２５を介
してこれらの外面に接触している。このような部分２４
ｂと環状部５ｂとの接触は弾性機構の補助により得られ
る。すなわち本体１２は各軸２２の周りに室２６を有し
ており、この室２６の内部には該室２６の底部と部分２
４ｂに当接する圧縮バネ２７が装着されている。
上記構成の作用は下記のようである。
伸縮自在な座金１７により加わるばね力に抗するに十分
な圧力で流体を導管１９（第５図参照）を通じて供給す
ると、本体１２への座金１７によるばね力の影響がなく
なり、本体１２は４つの軸受２３に当たるまで圧縮バネ
２７のばね力により矢印Ｆ２（第５図及び第７図参照）
方向に動かされる。このような本体１２の移動によって
歯１２Ｃがそれまで噛み合っていた歯５ｃから離脱する
。
な圧力で流体を導管１９（第５図参照）を通じて供給す
ると、本体１２への座金１７によるばね力の影響がなく
なり、本体１２は４つの軸受２３に当たるまで圧縮バネ
２７のばね力により矢印Ｆ２（第５図及び第７図参照）
方向に動かされる。このような本体１２の移動によって
歯１２Ｃがそれまで噛み合っていた歯５ｃから離脱する
。
この状態は、減速機付モータ６を利用してアンテナの方
角を変える時に利用される。
角を変える時に利用される。
また、低速動を行わせる場合には導管１９を通じた圧力
導入が絶たれ、座金１７の弾性により歯１２ａが歯５ｃ
と噛み合う。この状態でねじジヤツキ８を駆動してねじ
すなわちピストン８を正逆方向に回転させると、アンテ
ナｌが成る方向もしくはその逆方向に低速回転する。
導入が絶たれ、座金１７の弾性により歯１２ａが歯５ｃ
と噛み合う。この状態でねじジヤツキ８を駆動してねじ
すなわちピストン８を正逆方向に回転させると、アンテ
ナｌが成る方向もしくはその逆方向に低速回転する。
なお、スライド部材２４の部分２４ａはストッパ１４に
加え山形鋼２８によっても案内される。
加え山形鋼２８によっても案内される。
言うまでもないが、以上の説明は単なる例示のためのも
のであり、本発明の技術範囲を逸脱することなく細部を
均等物で置き換えることができる。
のであり、本発明の技術範囲を逸脱することなく細部を
均等物で置き換えることができる。
第１図は本発明の一実施例を適用した構造物の正面図、
第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第２図のＦ
方向から見た、係脱自在な噛合機構を備えたキャリッジ
を示す図、第４図は歯車との噛合状態の噛合機構を示す
第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は非噛合状態の噛
合機構を示す第３図と同様な断面図、第６図は歯車との
噛合状態を示す第３図のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は
非噛合状態を示す第６図と同様な断面図である。 ｌ・・・アンテナ ５・・・歯車 ５ａ、５ｂ・・・環状部 ５ｃ・・・歯 ６・・・減速機付モータ ８・・・ねじジヤツキ ８ａ・・・ねじ（ピストン） ８ｂ・・・フォーク ９・・・キャリッジ １０・・・噛合機構 １２・・・本体 １２ａ・・・歯 １３・・・ロッド １３ａ・・・頭部 １４・・・ストッパ ７・・・弾性機構（座金） ８・・・シリンダ ト・・案内機構 ２・・・軸 ３・・・軸受 ４・・・スライド部材 ４ａ、２４ｂ・・・部分 ７・・・圧縮バネ
第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第２図のＦ
方向から見た、係脱自在な噛合機構を備えたキャリッジ
を示す図、第４図は歯車との噛合状態の噛合機構を示す
第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は非噛合状態の噛
合機構を示す第３図と同様な断面図、第６図は歯車との
噛合状態を示す第３図のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は
非噛合状態を示す第６図と同様な断面図である。 ｌ・・・アンテナ ５・・・歯車 ５ａ、５ｂ・・・環状部 ５ｃ・・・歯 ６・・・減速機付モータ ８・・・ねじジヤツキ ８ａ・・・ねじ（ピストン） ８ｂ・・・フォーク ９・・・キャリッジ １０・・・噛合機構 １２・・・本体 １２ａ・・・歯 １３・・・ロッド １３ａ・・・頭部 １４・・・ストッパ ７・・・弾性機構（座金） ８・・・シリンダ ト・・案内機構 ２・・・軸 ３・・・軸受 ４・・・スライド部材 ４ａ、２４ｂ・・・部分 ７・・・圧縮バネ
Claims (5)
- （１）構造物の角度変位に様々な方向性を持たせるため
に、正逆回転可能な減速機付モータ６の出力軸に固定さ
れた歯車と、この歯車と噛み合う固定の歯車５とを有す
る大径構造物特にアンテナの回転駆動装置であって、 アンテナ１を３４０度の範囲で連続的かつ迅速な角度変
位で確実に移動させうる減速機付モータ６と、 歯車５の歯５ｃに対し係脱自在な噛合機構１０を備えた
キャリッジとこのキャリッジに端部を連結されたねじジ
ャッキ８とを有する±１８度の小さな角度での低速回転
機構９−１０と、 の組合せからなることを特徴とする大径構造物特にアン
テナの回転駆動装置。 - （２）前記低速回転機構の前記キャリッジがねじジャッ
キ８のねじ８ａの端部にフォーク８ｂの２本の腕を介し
て継手状に取り付けられた本体１２を有しており、該本
体は歯車５と一体化した２つの垂直に向かい合った環状
部５ａ、５ｂに跨がるスライド部材２４により摺動可能
かつ該スライド部材に対し離接動可能に構成されており
、また前記本体は歯車５の歯５ｃと噛み合う少なくとも
１つの歯を有して２本のロッド１３に対し摺動可能であ
り、該ロッドの一端には前記環状部の内面に各々当接す
るストッパ１４が設けられており、一方前記ロッドの他
端には弾性機構１７が当接する頭部１３ａが設けられて
おり、これらの頭部は圧縮流体が導入されたシリンダ１
８内に配置されており、この圧縮流体の導入によって、
弾性機構１７により加わる力に抗して、歯車５から歯１
２ａを離脱可能に構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の装置。 - （３）前記キャリッジの本体１２は４本の軸２２に対し
摺動可能に取り付けられており、これらの軸の一端は各
々環状部５ａ、５ｂに跨がるスライド部材に固定されて
おり、また他端には軸受２３が設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置 - （４）スライド部材２４は２つの独立した部分２４ａ、
２４ｂからなり、部分２４ａは対応する前記環状部の内
面に当接し、一方部分２４ｂは対応する前記環状部の外
面及び水平面に当接しており、また、部分２４ｂは圧縮
バネ２７の一端が当接する当接面を形成しており、圧縮
バネ２７の他端は前記キャリッジの本体１２に支持され
て該本体を軸受２３に向けて付勢していることを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の装置。 - （５）対応する前記環状部５ａ、５ｂの内面に当接する
ストッパ１４及びスライド部材２４の部分２４ａ、２４
ｂには、それらの方向性を保持するための部品２１、１
８が組み合わされていることを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR89.03431 | 1989-03-10 | ||
| FR8903431A FR2644297B1 (fr) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Dispositif d'entrainement en rotation d'une structure de grand diametre, notamment d'une antenne |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278902A true JPH02278902A (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=9379743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2059789A Pending JPH02278902A (ja) | 1989-03-10 | 1990-03-09 | 大径構造物特にアンテナの回転駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5009115A (ja) |
| EP (1) | EP0387169B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02278902A (ja) |
| AT (1) | ATE102402T1 (ja) |
| DE (1) | DE69006871T2 (ja) |
| FR (1) | FR2644297B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03204430A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | ２軸回転駆動装置 |
| US5953958A (en) * | 1996-12-13 | 1999-09-21 | Dbs Manufacturing, Inc. | Ram drive for a cylindrical drum |
| EP1049194A3 (en) * | 1999-04-29 | 2002-10-02 | Satalite Dishes Ltd. | Rotor device for a satellite reception assembly |
| US20090084219A1 (en) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Ross-Hime Designs, Inc. | Robotic manipulator |
| CN105485084B (zh) | 2016-01-04 | 2018-04-17 | 广州市诚臻电子科技有限公司 | 一种用于电磁兼容测试的非金属气缸、旋转角度可调天线装置及系统 |
| RU172074U1 (ru) * | 2017-02-02 | 2017-06-28 | Михаил Аркадьевич Шурдов | Опорно-поворотное устройство |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1183482A (fr) * | 1956-09-27 | 1959-07-08 | Gen Electric Co Ltd | Mécanismes de rotation avec inversion périodique du sens de rotation |
| US3059889A (en) * | 1960-06-24 | 1962-10-23 | Blaw Knox Co | Tracking mount |
| US3515009A (en) * | 1967-06-24 | 1970-06-02 | Braunschweigische Masch Bau | Drive for rotary bodies having large dimensions and great weight |
| US4295621A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-20 | Rca Corporation | Solar tracking apparatus |
| JPS5848503A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
| JPS60136401A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-19 | Dx Antenna Co Ltd | アンテナ架台 |
| US4691207A (en) * | 1984-09-04 | 1987-09-01 | Nissho Iwai American Corporation | Antenna positioning apparatus |
-
1989
- 1989-03-10 FR FR8903431A patent/FR2644297B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-09 EP EP90420126A patent/EP0387169B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-09 DE DE69006871T patent/DE69006871T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-09 AT AT90420126T patent/ATE102402T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-03-09 US US07/491,174 patent/US5009115A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-09 JP JP2059789A patent/JPH02278902A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2644297B1 (fr) | 1991-05-24 |
| FR2644297A1 (fr) | 1990-09-14 |
| US5009115A (en) | 1991-04-23 |
| DE69006871D1 (de) | 1994-04-07 |
| ATE102402T1 (de) | 1994-03-15 |
| EP0387169B1 (fr) | 1994-03-02 |
| EP0387169A1 (fr) | 1990-09-12 |
| DE69006871T2 (de) | 1994-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105383655B (zh) | 曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器 | |
| EP1246296B1 (en) | Support for directing a satellite antenna | |
| RU2359372C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство | |
| CN102275168B (zh) | 机器人臂部件及机器人 | |
| CN104723332B (zh) | 一种直驱式可翻转晶圆传输机器人 | |
| CN106286761B (zh) | 差动机构式三轴转台 | |
| CN103972652B (zh) | 一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构 | |
| US4030615A (en) | Manipulator for movement of articles in a controlled environment chamber, especially a high vacuum chamber | |
| CN107243921B (zh) | 一种用于仿人机器人的腰关节 | |
| CN109514596B (zh) | 一种双十字铰三自由度并联关节机构 | |
| CN104625766B (zh) | 一种双球副两自由度可倾工作台 | |
| JPH02278902A (ja) | 大径構造物特にアンテナの回転駆動装置 | |
| JP2006026807A (ja) | ロボットハンド等の関節機構 | |
| US4608884A (en) | Apparatus for driving two axes of the hand element of an industrial robot | |
| CN204713436U (zh) | 一种两自由度球形运动平台 | |
| CN216332755U (zh) | 可调式复合万向变向器及飞行器 | |
| CN214394110U (zh) | 一种多角度回转装配工作台 | |
| CN213420405U (zh) | 电驱动系统和用于摄影器材的平面移动装置 | |
| CN107351064A (zh) | 一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人 | |
| CN114355295A (zh) | 一种双轴转台及雷达设备 | |
| CN106427388A (zh) | 具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置 | |
| FR3055383B1 (fr) | Dispositif de transmission mecanique et systeme comprenant un tel dispositif | |
| JP3134091B2 (ja) | 双腕伸縮ロボット | |
| CN217883101U (zh) | 一种驱动一体化成型线性推杆 | |
| CN209728308U (zh) | 一种大型定日镜俯仰角驱动结构 |