JPS5916531B2 - 圧延機における圧下制御方法 - Google Patents
圧延機における圧下制御方法Info
- Publication number
- JPS5916531B2 JPS5916531B2 JP53120647A JP12064778A JPS5916531B2 JP S5916531 B2 JPS5916531 B2 JP S5916531B2 JP 53120647 A JP53120647 A JP 53120647A JP 12064778 A JP12064778 A JP 12064778A JP S5916531 B2 JPS5916531 B2 JP S5916531B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- rolls
- rolling mill
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延用ロールの折損防止を行なわせるべくな
された圧延機の圧下制御方法に関するもである。
された圧延機の圧下制御方法に関するもである。
例えば形鋼を圧延するに際し、圧延機の圧延用ロール（
以下孔型ロールと称す）によって高温の圧延材を圧下伸
延して成形するのであるが、この圧延機における孔型ロ
ールの圧下制御方法とじては、該圧延機に備えられた圧
延荷重検出ロードセル等で検出した荷重変位量を理論計
算に基づいて定められた一定値に維持するように圧下刃
を調整している。
以下孔型ロールと称す）によって高温の圧延材を圧下伸
延して成形するのであるが、この圧延機における孔型ロ
ールの圧下制御方法とじては、該圧延機に備えられた圧
延荷重検出ロードセル等で検出した荷重変位量を理論計
算に基づいて定められた一定値に維持するように圧下刃
を調整している。
しかし、形鋼圧延の場合には孔型ロールのロール孔型が
深く又孔型ロールに対する負荷も大きいためにロール孔
型の溝部分に応力集中が発生して孔型ロールが折損して
いるのが実状であり、かつこの孔型ロールの折損による
該孔型ロールの組替え時間は１回につきＶ２〜３時間を
要するとともに、この作業間は生産を休止せざるをえな
くなり操業率の低下を招きひいては製品のコストアップ
にもつながるという問題点がある。
深く又孔型ロールに対する負荷も大きいためにロール孔
型の溝部分に応力集中が発生して孔型ロールが折損して
いるのが実状であり、かつこの孔型ロールの折損による
該孔型ロールの組替え時間は１回につきＶ２〜３時間を
要するとともに、この作業間は生産を休止せざるをえな
くなり操業率の低下を招きひいては製品のコストアップ
にもつながるという問題点がある。
この上述の問題点に対処すべき手段として、現時点にお
ける孔型ロールの折損防止方法は伺ら提起されておらず
、ただ圧延機の駆動用電動機が過負荷電流の場合に回路
中の継電器が開路して駆動用電動機を停止させることで
孔型ロールの折損を防止するか、あるいは駆動用電動機
と孔型ロール間に介在させたユニバーサル継手の締結ボ
ルトを孔型ロールに発生する過負荷時において破損する
ようになさしめて孔型ロールの折損を防止するという手
法がとられてでいるが両者とも確実に孔型ロールの折損
を防止できるものではない。
ける孔型ロールの折損防止方法は伺ら提起されておらず
、ただ圧延機の駆動用電動機が過負荷電流の場合に回路
中の継電器が開路して駆動用電動機を停止させることで
孔型ロールの折損を防止するか、あるいは駆動用電動機
と孔型ロール間に介在させたユニバーサル継手の締結ボ
ルトを孔型ロールに発生する過負荷時において破損する
ようになさしめて孔型ロールの折損を防止するという手
法がとられてでいるが両者とも確実に孔型ロールの折損
を防止できるものではない。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、以
下その一実施例を示す添付図面に基づいて説明する。
下その一実施例を示す添付図面に基づいて説明する。
図面において、１は形鋼を圧延するための圧延機であり
、該圧延機１には両側に立設されたスタンド２により可
回動で昇降自在に支持された上ロール３および可回動モ
スタンド２に固定支持された下ロール４が各々配設され
ている。
、該圧延機１には両側に立設されたスタンド２により可
回動で昇降自在に支持された上ロール３および可回動モ
スタンド２に固定支持された下ロール４が各々配設され
ている。
５は上記上ロール３を圧下せしめるための圧下スクリュ
ーであり、該圧下スクリュー５は図示していないが電動
機等の駆動手段により従来公知の動力伝達機構を介して
回転動作が付与され、上ロール３を圧下せしめるもので
ある。
ーであり、該圧下スクリュー５は図示していないが電動
機等の駆動手段により従来公知の動力伝達機構を介して
回転動作が付与され、上ロール３を圧下せしめるもので
ある。
また６は前記圧下スクリュー５下端に当接となり、かつ
両スタンド２にそれぞれ設けられた圧延荷重検出用ロー
ドセルであり、該ロードセル６と前記上ロール３のハウ
ジング７間には形鋼圧延中に過負荷が作用した場合に即
刻上ロール３の圧下を解放するための楔板８と該楔板８
に移動動作を付与せしめるシリンダ９とからなる圧下解
放機構が配設されている。
両スタンド２にそれぞれ設けられた圧延荷重検出用ロー
ドセルであり、該ロードセル６と前記上ロール３のハウ
ジング７間には形鋼圧延中に過負荷が作用した場合に即
刻上ロール３の圧下を解放するための楔板８と該楔板８
に移動動作を付与せしめるシリンダ９とからなる圧下解
放機構が配設されている。
なお１０はスタンド２上端に固定支持されて前記圧下ス
クリュー５を螺合せしめるねじ孔であり、また１１はロ
ードセル６からの経時的入力値に基づいて両ロール３，
４に過負荷が作用した場合に上記シリンダ９に上ロール
３の圧下を即刻解放するように出力する制御器である。
クリュー５を螺合せしめるねじ孔であり、また１１はロ
ードセル６からの経時的入力値に基づいて両ロール３，
４に過負荷が作用した場合に上記シリンダ９に上ロール
３の圧下を即刻解放するように出力する制御器である。
すなわち第２図に銘水したように、圧延機１に配設され
ている圧延荷重Ｐをうけた上ロール３と下ロール４間に
搬送されてきた圧延材Ｓによって上記両ロール３，４に
は０式に示す曲げモーメントＭｂが作用する。
ている圧延荷重Ｐをうけた上ロール３と下ロール４間に
搬送されてきた圧延材Ｓによって上記両ロール３，４に
は０式に示す曲げモーメントＭｂが作用する。
つまり、両ロール３，４を単純梁と仮定し、かつ圧延荷
重Ｐが第２図に示す如く両ロール３，４の孔型部分に集
中荷重として作用すると仮定した場合側ロール３，４に
作用する曲げモーメントＭｂは、 Ｐ−１−１ Ｍｂ−□ ・・・・・・■１１＋１２ で表わされる。
重Ｐが第２図に示す如く両ロール３，４の孔型部分に集
中荷重として作用すると仮定した場合側ロール３，４に
作用する曲げモーメントＭｂは、 Ｐ−１−１ Ｍｂ−□ ・・・・・・■１１＋１２ で表わされる。
つぎに、両ロール３，４に作用するねじりモーメントＭ
ｔは Ｍｔ−０・９７５否η °°°°°°■ただし
、Ｈ：電動機出力 ｎ：ロール回転数 η：効率 で求められる。
ｔは Ｍｔ−０・９７５否η °°°°°°■ただし
、Ｈ：電動機出力 ｎ：ロール回転数 η：効率 で求められる。
故に■、■式より上記両ロール３゜４が中実丸軸であり
、かつ曲げモーメントＭｂとねじりモーメン）Ｍｔを受
ける場合の両ロール３゜４に発生する応力σｍは、 ０「ジＬ（Ｍｂ＋４７１Ｆ）・・・・・・■πｄま たたし、ｄ：ロール径 で演算することができる。
、かつ曲げモーメントＭｂとねじりモーメン）Ｍｔを受
ける場合の両ロール３゜４に発生する応力σｍは、 ０「ジＬ（Ｍｂ＋４７１Ｆ）・・・・・・■πｄま たたし、ｄ：ロール径 で演算することができる。
つまり、■式により両ロール３，４に発生する応力σｍ
を求めるとともに、第３図に示すフローチャートに基づ
いて前記制御器１１でシリンダ９への出力信号を決定す
る。
を求めるとともに、第３図に示すフローチャートに基づ
いて前記制御器１１でシリンダ９への出力信号を決定す
る。
すなわち、まず圧延機１での圧下量、圧延速度（ロール
回転数ｎ）、パス回数１等により圧延スケジュールを選
択し、さらにロール径ｄ１０−ル孔型（切欠係数β）、
孔径の位置ｌ、 、 ４．等からロール定数を選択する
。
回転数ｎ）、パス回数１等により圧延スケジュールを選
択し、さらにロール径ｄ１０−ル孔型（切欠係数β）、
孔径の位置ｌ、 、 ４．等からロール定数を選択する
。
つぎに第１回目の圧延を行なうに際して圧延機１の圧下
あるいは圧下の各設定値に異常がないかどうか確認する
。
あるいは圧下の各設定値に異常がないかどうか確認する
。
ここで異常がある場合は異常箇所をチェックして最初か
ら再度やり直し、異常がなければ圧下あるいは圧下装置
を起動させるとともにロードセル６を働かせる。
ら再度やり直し、異常がなければ圧下あるいは圧下装置
を起動させるとともにロードセル６を働かせる。
さらに両ロール３，４の駆動電動機の消費電力Ｈと上述
の圧延スケジュールおよびロール定数を選択する場合に
決定した各値から両ロール３，４に発生する応力σｍを
求め、該応力σｍにロールの切欠係数βを乗じた値力釦
−ル疲労強度σＲより小さいかどうか、すなわち０式が
成立するかどうかを確認する。
の圧延スケジュールおよびロール定数を選択する場合に
決定した各値から両ロール３，４に発生する応力σｍを
求め、該応力σｍにロールの切欠係数βを乗じた値力釦
−ル疲労強度σＲより小さいかどうか、すなわち０式が
成立するかどうかを確認する。
β・６ｍ〈σＲ・・・・・・■
そして０式が成立しなければ制御器１１からシリンダ９
に信号を出力して該シリンダ９を介して楔板８を移動動
作せしめて瞬時に圧下あるいは圧下装置を解放するとと
もに搬送テーブルを停止、逆転して圧延材Ｓを両ロール
３，４から解放し、かつ圧延機１の異常表示をして該圧
延機１を停止する。
に信号を出力して該シリンダ９を介して楔板８を移動動
作せしめて瞬時に圧下あるいは圧下装置を解放するとと
もに搬送テーブルを停止、逆転して圧延材Ｓを両ロール
３，４から解放し、かつ圧延機１の異常表示をして該圧
延機１を停止する。
また０式が成立する場合は、ロードセル６による圧延荷
重Ｐの検出を停止した後、圧延材Ｓのパス回数が最終パ
スであるかどうか確認して最終パスになるまで前述と同
じ様に圧延機１の圧下あるいは圧下の各設定値の確認か
ら繰返し行ない、最終パスになると最終パスである旨の
表示を行なって次工程に搬送する。
重Ｐの検出を停止した後、圧延材Ｓのパス回数が最終パ
スであるかどうか確認して最終パスになるまで前述と同
じ様に圧延機１の圧下あるいは圧下の各設定値の確認か
ら繰返し行ない、最終パスになると最終パスである旨の
表示を行なって次工程に搬送する。
以上述べたように本発明方法によれば、孔型ロールに発
生する応力σｍを該孔型ロールに作用する曲げモーメン
トＭｂとねじりモーメントＭｔとから求めてこの孔型ロ
ール発生応力σｍに孔型ロールの切欠係数βを乗じた値
と孔型ロールの疲労強度σＲとの比較値β・σｍ−σＲ
を算出し）該比較値が負の場合は通常通り圧下制御作業
を行ない、また逆に正の場合は即刻圧延機を停止せしめ
ると同時に孔型ロールを圧延材より解放するようになさ
しめたために孔型ロールの折損が防止でき、その結果例
として４５０００ Ｔ／ ｍｏｎｔｈの能力を有する圧
延機の場合従来はロール折損が１０本／年程度であった
のが本発明方法の使用によって０．５本／年に激減せし
めることができた。
生する応力σｍを該孔型ロールに作用する曲げモーメン
トＭｂとねじりモーメントＭｔとから求めてこの孔型ロ
ール発生応力σｍに孔型ロールの切欠係数βを乗じた値
と孔型ロールの疲労強度σＲとの比較値β・σｍ−σＲ
を算出し）該比較値が負の場合は通常通り圧下制御作業
を行ない、また逆に正の場合は即刻圧延機を停止せしめ
ると同時に孔型ロールを圧延材より解放するようになさ
しめたために孔型ロールの折損が防止でき、その結果例
として４５０００ Ｔ／ ｍｏｎｔｈの能力を有する圧
延機の場合従来はロール折損が１０本／年程度であった
のが本発明方法の使用によって０．５本／年に激減せし
めることができた。
したがって孔型ロールの組替え時間による操業率の低下
がなくなり、ひいては製品のコストダウンにも寄与する
ことができる。
がなくなり、ひいては製品のコストダウンにも寄与する
ことができる。
第１図は本発明方法の一実施態様を示す概略正面図、第
２図は同上のロールへの作用モーメント説明図、第３図
は同上の実施順序を示すフローチャートである。 １は圧延機、３は上ロール、４は下ロール、１１は制御
器、Ｓは圧延材。
２図は同上のロールへの作用モーメント説明図、第３図
は同上の実施順序を示すフローチャートである。 １は圧延機、３は上ロール、４は下ロール、１１は制御
器、Ｓは圧延材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の圧延用ロールに発生する経時的応力σｍを ０□−と５（Ｍｂ＋ Ｍｂ”＋Ｍｔ”） πｄ３ ただし ｄ：ロール径 Ｍｂ：ロールに作用する曲げモーメント Ｍｔ：ロールに作用するねじりモーメントで算出し、上
記圧延用ロール発生応力σｍに圧延用ロールの切欠係数
βを乗じた値と圧延用ロールの疲労強度σＲとの比較値
β・σｍ−σＲを求め、該比較値が負の場合は通常の圧
下制御作業を行ない、逆に正の場合は即刻圧延機を停止
せしめると同時に上記圧延用ロールを圧延材より解放し
て該圧延用ロールの折損防止を行なわせることを特徴と
する圧延機における圧下制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53120647A JPS5916531B2 (ja) | 1978-09-30 | 1978-09-30 | 圧延機における圧下制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53120647A JPS5916531B2 (ja) | 1978-09-30 | 1978-09-30 | 圧延機における圧下制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5548414A JPS5548414A (en) | 1980-04-07 |
| JPS5916531B2 true JPS5916531B2 (ja) | 1984-04-16 |
Family
ID=14791391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53120647A Expired JPS5916531B2 (ja) | 1978-09-30 | 1978-09-30 | 圧延機における圧下制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916531B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61106141U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-05 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626705A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Kotobuki Sangyo Kk | 棒線材の熱間スキンパス装置 |
| JPS6211999Y2 (ja) * | 1985-12-03 | 1987-03-24 | ||
| JPS62104395U (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-03 |
-
1978
- 1978-09-30 JP JP53120647A patent/JPS5916531B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61106141U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5548414A (en) | 1980-04-07 |
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