JPS59164903A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
- Publication number
- JPS59164903A JPS59164903A JP3968783A JP3968783A JPS59164903A JP S59164903 A JPS59164903 A JP S59164903A JP 3968783 A JP3968783 A JP 3968783A JP 3968783 A JP3968783 A JP 3968783A JP S59164903 A JPS59164903 A JP S59164903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- rotational angle
- rotation
- displacement meter
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１回転体の回転角を検出する装置に関するも
のてす。
のてす。
回転体の回転角を知る必要のある場合は多いものです。
たとえば、風見鶏の回転角度、つまり風向きを測定する
場合や、工作機械のターンテーブルの回転角を知る場合
などがそれに当たります。一般に回転体の回転角の検出
にはロータリーエンコーダを使います。しかし９回転体
の回転力が小さい場合には、ロータリーエンコーダを回
わすことができませんので、使用する訳に行きません。
場合や、工作機械のターンテーブルの回転角を知る場合
などがそれに当たります。一般に回転体の回転角の検出
にはロータリーエンコーダを使います。しかし９回転体
の回転力が小さい場合には、ロータリーエンコーダを回
わすことができませんので、使用する訳に行きません。
船舶の方向探知器では、磁石を取り付けた軸が回転体に
なりますが、この場合の回転力は極で弱くロータリーエ
ンコーダを取り付けることができません。そこで方向゛
探知器の誤差修正曲線を作成する時は、観測者が電波発
射方位を目で読み取り記録せねばならず、自動化がなさ
れておりませんでした。
なりますが、この場合の回転力は極で弱くロータリーエ
ンコーダを取り付けることができません。そこで方向゛
探知器の誤差修正曲線を作成する時は、観測者が電波発
射方位を目で読み取り記録せねばならず、自動化がなさ
れておりませんでした。
この発明の回転角検出装置は１回転体の回転中心線と直
交して取り付けられその回転中心線からの距離が単調に
変化、シ、かつ、一点でのみカタストロフィの生じた回
転中心線と平行な直線群よりなる側面を有する板状のカ
ムと、このカムの側面と対向して配設される非接触変位
計とからなるものですから１回転体の回転力が小さな場
合でもその回転角を検出することができます。
交して取り付けられその回転中心線からの距離が単調に
変化、シ、かつ、一点でのみカタストロフィの生じた回
転中心線と平行な直線群よりなる側面を有する板状のカ
ムと、このカムの側面と対向して配設される非接触変位
計とからなるものですから１回転体の回転力が小さな場
合でもその回転角を検出することができます。
では９図面に示しましたこの発明の一実施例の装置につ
いて説明します。
いて説明します。
１が回転体（図では回転体の回転軸のみ示してあります
）、で９点Ｐかその回転中心です。２は板状のカムで９
回転体１にその回転中心線と直交するように取り付けて
あります。カム２の側面２人は７回転中心線と平行な直
線一群で形成されていて、夫々の直線と回転中心線との
距離か単調に変化しています。つまり、同一放射線上に
ある側面２八二点をＡ、Ｂとして、それと回転中心Ｐと
の距離をｌＪｌ、β２ （ｊｈ ＜ｈ ）としたとき９
点Ａから点Ｂに反時計回りに直線的に距離が増加してい
ます。従って９点Ａ（点Ｂ）と点対称の位置Ｃと点Ｐと
の距離は、（β１＋４ ）／ ２となっています。また
１点Ａと点Ｂとは直線的に結ばれていて、いオ）ゆる、
カタストロフィが生じています。３は非接触変位計で、
カム２の側面２人と対向して配設されていて、側面２人
との距離Ｈを測定するものです。
）、で９点Ｐかその回転中心です。２は板状のカムで９
回転体１にその回転中心線と直交するように取り付けて
あります。カム２の側面２人は７回転中心線と平行な直
線一群で形成されていて、夫々の直線と回転中心線との
距離か単調に変化しています。つまり、同一放射線上に
ある側面２八二点をＡ、Ｂとして、それと回転中心Ｐと
の距離をｌＪｌ、β２ （ｊｈ ＜ｈ ）としたとき９
点Ａから点Ｂに反時計回りに直線的に距離が増加してい
ます。従って９点Ａ（点Ｂ）と点対称の位置Ｃと点Ｐと
の距離は、（β１＋４ ）／ ２となっています。また
１点Ａと点Ｂとは直線的に結ばれていて、いオ）ゆる、
カタストロフィが生じています。３は非接触変位計で、
カム２の側面２人と対向して配設されていて、側面２人
との距離Ｈを測定するものです。
さて２点Ａと非接触変位計３と対向した時が。
回転体１の回転角が０度であるとします。回転体１が時
計回りにθ度だけ回転したとしますと。
計回りにθ度だけ回転したとしますと。
非接触変位計３と対向するカム２の側面２人と回転中心
Ｐとの距離は（１１＋ （ｊｈ−４１）θ／３６０とな
ります。逆に、側面２人と非接触変位計３との距離は（
４２−右）θ／３６０だけ近くなりますので。
Ｐとの距離は（１１＋ （ｊｈ−４１）θ／３６０とな
ります。逆に、側面２人と非接触変位計３との距離は（
４２−右）θ／３６０だけ近くなりますので。
非接触変位計３の出力をあらかじめ検定しておきますと
１回転体ｌの回転角θが求められます。
１回転体ｌの回転角θが求められます。
このように、実施例の装置によりますと１回転体ｌと非
接触的に回転角が求められますので。
接触的に回転角が求められますので。
回転体ｌの回転力が小さいものの回転角検出に向く訳で
す。
す。
なお２回転中心Ｐと側面２人との距離が直線的に増加さ
れたカム２を例示しましたが、この距離が単調に、つま
り、増えたり減ったりすることなしに変化すればどのよ
うな曲線を描いても良い訳です。
れたカム２を例示しましたが、この距離が単調に、つま
り、増えたり減ったりすることなしに変化すればどのよ
うな曲線を描いても良い訳です。
図面は、この発明の一実施例を示す装置の図です。
１：回転体、２：カム、２Ａ：側面
３：非接触変位計、Ｐ：回転中心
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転体の回転角を検出する装置であって９回転体の回転
小心線と直交して取り付けられその回転中心線からの距
離が単調に変化し、がっ。 一点てのみカタストロフィの生じた回転中心線と平行な
直線群よりなる側面を有する板状のカムと、このカムの
側面と対向して配設される非接触変位計とからなること
を特徴とする回転角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3968783A JPS59164903A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3968783A JPS59164903A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 回転角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59164903A true JPS59164903A (ja) | 1984-09-18 |
Family
ID=12559971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3968783A Pending JPS59164903A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59164903A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0882943A1 (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-09 | Aktiebolaget SKF | "Device for determining a momentary angular position" |
| CN109238211A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 中船动力研究院有限公司 | 一种旋转件绝对值角度采集装置 |
| CN111561899A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-21 | 维沃移动通信有限公司 | 一种折叠角度检测方法及电子设备 |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP3968783A patent/JPS59164903A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0882943A1 (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-09 | Aktiebolaget SKF | "Device for determining a momentary angular position" |
| CN109238211A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 中船动力研究院有限公司 | 一种旋转件绝对值角度采集装置 |
| CN111561899A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-21 | 维沃移动通信有限公司 | 一种折叠角度检测方法及电子设备 |
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