JPS59164475A - 電気−流体作動式装置、特に弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 電気−流体作動式装置、特に弁につき開示し、この釉の
装置はハウジング内で移動し得る少なくとも１つの制御
ピストンを備え、この）・ウジングはその可能な作業位
置へのピストンの前進を可能にする少なくとも１つの排
気ノズルを備え、この排気ノズルは前記作業位置からピ
ストンを後退させるため電磁作動式の閉鎖装置により遮
断される。この種の装置につきその電磁式閉鎖装置に対
する電気エネルギを相当に減少させるため、制御ピスト
ンの逆転の際に閉鎖装置がさらにその閉鎖位置に保たれ
るように閉鎖装置の磁鉄体によυ操作される永久磁石を
設けるが、前記閉鎖装置には既に電気エネルギ供給が遮
断さ°れている。

本発明は電気−流体作動式装置、特に弁に関するもので
あり、この装置はハウジング内で移動し得る少なくとも
７つの制御ピストンを備え、ハウジングはその可能な作
業位置への制御ピストンの前進を可能にする少なくとも
１つの排気ノズルを備え、このノズルは前記作業位置か
ら制御ピストンを後退させるため閉鎖装置によって遮断
することができ、この閉鎖装置は電磁石により少なくと
も部分的に閉鎖位置まで移動することができる。

閉鎖装置とこのｉ＃４鎖装置を作動する電気磁石装置と
を□ｆｉｉｉ＋えた制御システムを有する流体作動式弁
が知られている。この種の弁においては、磁石装置ばに
はｂｊ拳装置の閉鎖過程および閉鎖状態の全持喧期間に
わたり電気エネルギが供給され、制御系へ供給するため
の比較的大きい電気エネルギが消費される。したがって
、電池による操作が著しく制約される。

本発明の目的は、電池によ仄経済的に操作し得る冒頭に
記載した種類の電気−流体作動式装置、特に弁を提供す
ることである。

この目的は、本発明によれば、冒頭記載の装置において
、閉鎖位置にある閉鎖装置は電磁石が減勢された際に永
久磁石によりさらに閉鎖位置に保たれると共に、制御ピ
ストンの上記後退運動の際に排気ノズルを開放するため
に自動的に後退し、それ（でより閉鎖装置と好ましくは
制御ピストンに接続した永久磁石との間の磁力接続を解
除することを特徴とする電気−流体作動式装置により達
成される。

これにより、閉鎖装置の操作に対する電気エネルギ消費
が著しく減少し、したがって市、池による装置の９作を
経済的１／Ｃ行なうことができる。

装置の排気ノズルが閉鎖された後には、電磁装置を遅町
１しても永久磁石が前記閉鎖装置を、制御ピストンがそ
の作業位置に存在する間にさらに閉鎖状態に保つことが
できる。この場合、永久磁石の力が閉鎖装置を開鎖状態
に保つにはもはや充分でなくなると、その復帰力により
再び開放される。ピストンは、その新たな位置において
復帰インパレスが生ずるまでそこに残存する。これから
判るように、電磁装置には長くとも閉鎖装置が閉鎖され
るまでしか電流が供給されないので、電気操作エネルギ
の節約が極めて犬である。この電気エネルギの節約は、
本発明の装置を慣用の電池を用いて！０００〜７０００
万回の操作を行ない得る根太であり、したがってこの釉
の電池により経済的操作が可能となる。

さらに、本発明の目的は、簡単かつ低価格で容易ＶＣ製
作し得る装置を提供することである。

以下１本発明を添付図面を参照して実施例につき詳細に
説明する。

弁の形態の第１図による実施例は、主体／ａと一つのカ
バー／ｂおよび／ｃとからなる主ハウジング／並びに副
ハウジング２を備える。主体／ａには軸線方向に移動し
得る制御ピストン３を設け、このピストンはピストン棒
状の中央部３ａとλつのピストン状端部３ｂおよび３ｃ
とにより構成され、これら端部を円筒状ピストン室グお
よび！内において軸線方向に移動自在とする。主体／ａ
には主人口Ｐと、コつの出口ＡおよびＢと、コつの排気
流路ＲおよびＳとを設ける。これらの出口は、対応する
制御ピストン３の位置により周知のように互いに連結さ
れる。

制御ピストン３の中央部３ａを収容する空間から主流路
６をハウジングカバー／ａｉで案内し、ここでこの主流
路をピストン室！に開口するノズル７ａを備えた第１分
岐流路７と第２分岐流路ざとに分岐させて、後記するよ
うにピストン端部３Ｃを制御ピストン３の移動のため圧
力流体により作動させることができる。さらに、カバー
／ｃには第３分岐流路りを設け、この第３流路は第２分
岐流路ざだけでなくピストン室ｊにも連通され、これを
第１図に示す。さらに、これら２つの分岐流路ざおよび
りはハウジングカバー／Ｃにおける排気ノズル１０に連
通し、このノズルは図示した実施例において副ハウジン
グλ中へ開口し、ここでこの副ハウジングは開口部／／
を介して大気に連通ずる。排気ノズル１０を介して流出
する流体を絞った状態で流出でせ得るより、分岐流路ざ
およびりにはスロットル／２および／３を設ける。第１
分岐流路７はノズル７ａ以外には断面絞り部を備えず、
この流路を、介して殆んど絞９なしに流体をピストン室
Ｓ中へ流入させる。他方のスロットル／３の流路断面は
第１分岐流路７の流入ノズル７ａの流路断面よりも小さ
く、ノズル７ａ、／。

が開放されかつ流体圧が発生した場合に常にピストン室
ｊには大気圧よりも高い過圧が生ずる。

主流路６は制御ピストン３の各位置において主人口Ｐに
連通し、かつさらに貫通穴ｌグを介してヒストン端部３
ｃの裏側に指向するピストン室ｊの領域にも接続される
。

ハウジング／の端部に設けた副ハウジング２は、ハウジ
ングカバー／ｃにおける排気ノズル１０のための閉鎖装
置／！を備える。この閉鎖装置はリング状もしくは矩形
の鉄芯／６とこの鉄芯に指向する電気コイル１７とを備
え、この−気コイルに導線／ざを介して給電する。鉄芯
／、４は直径方向に磁気化した永久リング磁石／り全備
え、このリング磁石はほぼ半円形かつ互いに僅かに横方
向変位した鉄芯の切欠部／６ａ。

ｔＡｂに保持される。切欠部／ｄａ、／４ｂの横方向変
位の目的は、コイル１７が同一の極性で操作される場合
（第１図）、リング磁石／りがその極性およびコイル／
７の減勢後に殆んど空隙部を持たない位置となる傾向に
基づき、同一の規定された位置を出口位置として有する
ようになる。最小の空隙は８０で示され、その際生ずる
巾を８１で示す。

リング磁石ＩＰはさらに揺動アーム２ｏを備え、図示し
た実施例において、揺動アームはアングルとして形成さ
れ、一方の脚部は排気ノズルｌＱ用の閉鎖体、２／と磁
鉄体、２．２とを備え、リング磁石ｌりに接続した他方
の脚部はその自出端部に分銅≠Ｏを備える。この分銅は
、揺動アーム２０の揺動＠線がほぼリング磁石／りの中
点に一致してリング磁石／りと揺動アーム、２０とを最
も小さい回転状態に保つためのものである。図示したリ
ング磁石の位置は同時に揺動アーム２０の出ロ位１ｔヲ
示し、ここで揺動アームはｔ気コイル／７の減勢および
その他の条件にしたがって復帰する。

コイル／７に電流が供給されると、鉄芯／６は磁気化き
れてリング磁石ｌりを揺動アーム、２０と共に揺動させ
、その結果閉鎖体２／が排気ノズル１０を遮断する。図
示した場合、揺動アーム２０の揺動角度は約３０−グ、
５°である。

このような揺動角度が好適であるが、この角度はりθ０
捷での範囲で使用することができる。

りＯｏを越える揺動角度はできるだけ避けるべきである
。

揺動アーム２０が旋回すると、鉄もしくはフェライト物
体２２もハウジングカバーＩＣに当接して、ピストン端
部３Ｃに固定された永久磁石、２３により固定される。

図示した実施例において、永久磁石は板状物体から構成
され、制御ピストン３の長手軸＋ｗｚ４ｔに対し軸線平
行に延在する。この永久磁石２３はさらに／Ｓウジング
力バーｌｃにおける穴部２夕にも嵌合し、この穴部内で
は外方が封鎖されてピヌトン室Ｓが７）１０体を外方へ
逃は得ないようにする。

改変に除し、揺動アーム−〇はフェライト体Ｊ、２を特
定部分として支持するのではなく、揺動アーム２０のこ
の端部領域自身を磁鉄体として形成することも可能であ
る。さらに、揺動アーム、２０は非磁性材料で構成する
こともできる。

さらに、揺動アーム２０にはフェライト体、２．２の代
りに永久磁石を配置することもでき、またピストン端部
３Ｃにはフェライト体などを取付けることもできる。そ
の他の改変においては、鉄芯／６と電気コイル／７とか
ら々る上記のシステムの代りに慣用の蝶番アンカ系を使
用することもでき、ただしこの場合には蝶番アンカを゛
バランスさせる。この場合、この柚のバランス蝶番アン
カは、永久磁石２３と共働する磁鉄体を有する。

揺動アームが閉鎖位置にあって閉鎖体２／により排気ノ
ズルＩＯが遮断されている際電気コイル／７に対する電
流を遮断するため、送気式または電子式の開閉回路、２
乙を設ける。この開閉回路は、揺動アームコＯが甘だ完
全にはその閉鎖位置にない時電気コイル１７に対する電
流供給が既に遮断されるように形成することもできる。

何故なら、第１分岐流路７のノズル７ａが端部３Ｃによ
り遮断されるような端部位置においてピストン端部３Ｃ
と接触する永久磁石２３の吸引力が極めて大きく、揺動
アームに固定されたフェライト体２２の吸引により揺動
アーム、２０の揺動を生ぜしめ得るからである。したが
って、コイル／７の付勢時間は極めて短かく保たれる。

この開閉回路２乙の構成は、たとえばＣ−ＭＯＳ−技術
で実現することができ、これにより開閉回路の電力消費
はコイル／７へ給′屯する慣用のアルカリ電池もしくは
リチューム嵐池の自己放電限界まで減少させることがで
きる。上記の実施例においては、弁の右端部にのみ副ハ
ウジングコとその内部の制御系とを設けた。弁の左端部
には入口部Ｘのの、を設け、ここを介して制御ピストン
３を復帰させるための流体を導入する。この実施例にお
いては、制御ピストン３は、復帰ばね、２７により確保
される出口位置に存在する。このはねは、−力ではノ・
ウジングカバーｌｂに対しかつ他方ではピストン他端部
３ｂに対して当接する。

上記の弁は次のように作用する。第１図に示すように、
制御ピストン３がその出口位置にあるとピストン端部３
Ｃは第１分岐流路７の流入ノズル７ａをピストン室夕に
対し遮断状態に保つ。

流体色号が入口Ｐを介して主体ｌａ中へ供給され、その
際先ず出口Ｂｉ介して対応の操作信号が供給される。同
時に、この流入信号から制御信号が分躾され、主流路６
を介して第１分岐流路７と第１分岐流路７に達する。し
かしながら、さらに通孔／グを介してピストン室ｊの後
方領域にも達する。ピストン端部３Ｃの裏側に作用する
力は第１分岐流路７を介してピストン端部３Ｃに作用す
る力よりも大きいので、ピストン端部３ｃは図示した出
口位置に＠まる。主流路乙に存在する補助流体は、かく
して第１分岐流路ざから開放排気ノズルＩＱおよび他の
開口部／／を介して、空気式流体の場合、大気中に排出
される。

制御ピストン３を逆転させる場合、電気コイル／７を付
勢して、鉄芯／Ａ［おける磁束がリング磁石／りを旋回
ζせかつ揺動アーム、２０ｆ旋回させるようにし、かく
して揺動アームはその出口位置から離れる。その後、ア
ーム２０がその閉鎖位置になって排気ノズル１０を遮断
すると、コイル１７は開閉回路、２乙により再び減勢さ
れる。揺動アーム、２０は復帰しようとするカ、揺動ア
ーム−〇のフェライト体、２．２を固定したピストン端
部３Ｃの永久磁石、２３により阻止されて、揺動アーム
はそのｔ２Ｉ転位置に保たれる。かくして、もはや排気
ノズル１０ｆ介して流体は流出することができす、この
流体は全分岐流路を介して図面のピストン右側を完全に
押圧する。制御ピストン３の中央部３ａＫよりピストン
端部３Ｃの、左側にはより小さい力か作用するので、制
御ピストン　３は完全に左側へ変位し、かくして結合Ｐ
−Ｂが解除されて新たな結合Ｐ−Ａが形成される。かく
して、作動流体は出口Ａを介して弁から流出する。

この逆転においてピストン端部３Ｃの永久磁石２３も左
方向へ変位しかつ揺動アーム、！ｏのフェライト体２２
から充分に離間するので、閉鎖装置／ｊの復帰力に比較
して磁力が揺動アームをその閉鎖位置に保つにはもはや
充分でなくなる。この復帰力は直径方向に磁気化された
リング磁石ｌりがその極性および横方向変位した切欠部
／Ａａ、／、ｇｂＶＣ基づいて再び最小の空隙ＳＯの状
態に々るという上記の事実から生じ、かくして揺動アー
ム！０の逆旋回が生ずる。かくして、排気ノズル／θが
再び開放される。

さらに、主流路乙に入口Ｐに連通し、したがって圧力流
体が尋人てれるので、この流体は分岐流路７およびざに
達する。分岐流路ざおよびりはそれぞれ１個のスロット
ル１２もしくは／３を備えるので、ピストン端部３Ｃの
右側はさらに第１の絞りなしの分岐流路における断面の
大きいノズル７ａを介して押圧されるが、排気ノズルＩ
Ｑは開放している。したがって、制御ピストン３はその
新たな位置となる。

制御ピストン３を所望時間後に再び復帰させるには、入
口Ｘを介して流体信号を他方のピストン端部３ｂに供給
し、これにより制御ピストン３は復帰げね！７の支持（
Ｃより再びその出口位置となり、永久磁石、２３も再び
強制的に変位される。制御ピストンのこの状態において
、出口Ａは再び遮断される一方、出口Ｂは信号Ｐが発生
する除、流体圧力信号をもたらす。

第２図に示した実施例が第１の実施例と異なる点は、ｊ
ｉ＞１４Ｔｈｌピストン３を復帰させるために図示した
弁の他端部にも予備調整した閉鎖装！、２ざを設けたこ
とでるる。この閉鎖装置は他方の副ハウジングλり内に
収容され、その他の点は副ハウジングλ内の対応の閉鎖
装置ｉｊと同様に構成され、したがって両閉鎖装置につ
き同じ参照符号を使用しかつ同じ部材につき上記の参照
符号を使用する。他の異なる点は、交互に補助流体を導
入しまたは無圧、力にする２つの主流路Ａａ、Ａｂｉ設
けた点で必る。図示した場合、右側の流路６ｂは入口Ｐ
に接続されるのに対し、左側の主流路６ａは無圧力であ
る。さらに、カバー／ｂも変化している。すなわち、カ
ッ＜−１０と同じであるが、両力バーは第３分岐流路り
にスロットルを備えない。この場合、主流路ｔａ、Ａｂ
は制御ピストン３の逆転の後に無圧カドナルので、スロ
ットルは必要でない。図面における制御ピストン３の中
央部３ａの構成から判るように、制御ピストン３の逆転
に際し、右側の主流路Ａｂは無圧力となるのに対し左側
の主流路６ａは入口Ｐからの圧力流体により押圧される
。さらに、この弁グ／は上記の弁と全く同様に僚能し、
すなわち制御ピストン３を後締させるには左側の閉鎖装
置２ｇを作動させて対応の排気ノズルＩＯを閉鎖し、そ
れによりピストン３を移動きせるようピストン室グを加
圧する。

第３図乃至第ｇ図はさらに他の実施例を示している。こ
れらの実施例は全て次の点で共通している。すなわち、
制御ピストン３の端部３ｃはハウジングカバー／ｂの軸
線穴部３０を制御ピストンの出口位置において貫通する
中央の突出部３／を備え、この突出部の閉鎖装置／！に
指向する端部ＶＣ永久磁石としての挿入体３２を設ける
。突出部の他端部に設けられかつアーム、２０の物体、
２．２に対向するこの挿入体３２は第３図、第グ図およ
び第７図によれば中央のコンパクト外挿入体として設け
ることもできるが、第５図、第３図および第ｇ図のよう
にリングとして形成することもできる。或いは、この挿
入体３．２葦たけ突出部３／を端部領域において磁鉄体
として形成し、かつ永久磁石をアーム２０に設けること
もできる。

突出部３／との結合には、それぞれ分岐流路７、♂およ
びりを形成することもできる。この目的で、第３図はピ
ストン室ｊ中へ開口する分岐ｖＩＬ路７の断面の代案を
示している。さらに、ハウジングカバー／Ｃの軸線穴部
３２には、制御ピストン３の端部３Ｃに指向する拡大部
３３を設ける。この拡大部は対応する突出部３／のセク
ションと共にリング室３グを形成し、このリング室は第
３図に示すように第７の分岐流路７に連通し、ここでリ
ング室はピストン端部３Ｃの基部により同様に第３図に
示すようにカバー／ｃにおいて封止される。

この実施例の場合、外部からの補助信号Ｘ／か接９ヅｊ
〕部乙Ｃを介し７て本発明による装置中へ供給でれる。

この接続部から分岐流路７およびｇが図示するように導
出され、好ましくは分岐流路どおよびりを共通の穴部を
介して形成し、この穴部をたとえばカバーＩＣの穴部３
０に対し平行に延在させると共に、その両端部にノズル
ＩＯおよび／３を設ける。

この実施例においては他の実施例におけると同様に、閉
鎖装置／ｊをより詳細に示すため部分的にのみ示し、物
体２／および２２を支持したアーム２０を備える。この
閉鎖装置は、第１図および第２図に図示しかつ説明した
図面に対応する。

さらに、ハウジングｌは図示したように改変され、要部
／ａは周囲に取付けられた覆い板／ｄおよび／ｅにより
囲貌されるが、これは必らずしも必要でない。

第≠図による実施例が第３図による実施例と異なる点は
、上記のリング室を突出部３１に形成することである。

この目的で、突出部３／はその中央セクション３ｊに沿
ってより小さい直径で形成してカバー／Ｃの穴部３θに
よりリング室３６が形成されるようにし、このリング室
をピストン端部３Ｃの図示位置において第１分岐流路７
と連通させる。さらに、リング室３６は、ピストンのこ
の位置について、ピストン室ｊよりも大きい直径を有す
る突出部３１のセクション３７によって封止される。さ
らに、セクション３７はその溝部に封止用の慣用のＯリ
ング３７ａｆｃ備える。さらに、好ましくはピストン室
夕に指向する穴部３０の端部に小さい傾斜部Ｊ　Ｏａ　
ｆ設け、これにより穴部中へのＯリンク３７ａの導入を
容易化させる。ピストン３Ｃが図示した出口位置を左方
向へ変位させると、流路７はリング室３６を介してピス
トン室５の前部領域と連通ずる。

ｐｕ　５図、第６図、第７図および第ｇ図による実施例
は第３図および第弘図の実施例とは次の点で異々つでい
る。すなわち、分岐流路７およびりの構成については他
の方法が選択されている。第５図によれば、第３分岐流
路りを突出部３ノを軸線方向に貫通する中央穴部として
形成し、これを閉鎖装置ｌ！に指向する端部において排
気穴部ＩＱに移行させ、かつその他端部を他のスロット
ル１３に連通させる。第５図によれば、上記中心穴部は
ピストン端部３Ｃまで延在し、ピストン室！の前部領域
にスロットルを開口させる。中心穴部の両端部間におい
て突出部３／は横穴部３／ｈと周囲溝部３１ｂとを備え
、これら領域を介して中心穴部もしくは第３分岐流路り
は第２分岐流路ざに連通ずる。

第６図による実施例は第！図の実施例と次の点で異なっ
ている。すなわち、突出部３１とピストン端部３Ｃと制
御ピストン３の中央部３ａとは一体的であり、かつ第３
分岐流路りを含む中央穴部は上記の中央部３ａまで延在
する。中央部３ａに設けた［■〕広な付加的周囲溝部ｆ
ａは￥質的に第２分岐流路ざの７部を形成し、このセク
ションに中央に走る穴部をスロットル／コを介して連通
させる。他のスロットル／３を突出＠１３／に配置して
、これを第３分岐流路りとピストン室ｊの前部領域との
間に接続させる。

第５図、第６図および第７図による実施例の他の特徴は
次の点である。すなわち、第１分岐流路７が他の位置に
おいてピストン室ｊのＡｆｆｉ領域に開口し、す々わち
図示したようにピストン室ｊの周Ｈ位置に開口すること
である。

第ｇ図はさらに他の実施例を示しており−１その構成は
一層簡単であって極めて安価に製作することができる。

その本質的な特徴は、ピストン端部３ｃとそれに付帯す
るピストン室ｊとを極めて小型に形成し得る点である。

このため、第ｇ図によれは、端部３Ｃはその直径が実質
的にピストン中央部３ａに相当する。さらに、端部３．
　ｃは突出部３１および中央部３ａと共に一体を形成す
る。他方のピストン端部３ｂは、ねじグ２によって前記
の一体的部材に接続される。

前記の一体的部材にはさらに軸線方向に貫通ずる中央穴
部３ｇを設け、これにより第１および第３分岐流路どお
よびり、並びに第≠流路３りを形成する。流路りおよび
３りは側方穴部りａおよび３りａを介してピストン室ｊ
或いは他方のピストン端部３ｂの裏側と第ｇ図に示すよ
うに連通する。さらに、閉鎖装置／！に指向する中央穴
部３ｇの端部は排気開口部１０を備える。第１分岐流路
７を形成する目的で、突出部３／における軸線穴部３０
に拡大部３３を設け、この拡大部と突出部３１との連携
によってリング室を形成し、このリング室をピストン端
部３ｃによって封止する。

ｋ３Ｊ３図乃至第ｇ図による実施例は、より安価に製作
することができかつ第１図および第２図による実施例と
同様に機能し得るという技術的利点を有する。

上記の利点に加えて、さらに上記の実施例はマイクロプ
ロセッサを使用し得るという利点を有する。何故なら１
．この分野は複雑な制御装置の利用性に依存し、かつ自
動的に操作されるからである。他の利点は、流体用構成
部品に関し簡単な形状を有することである。何故なら、
製作の際の極めて厳格な許容範囲が必要とされないから
である。

これらの特徴は、前記技術の弁と共に極めて有利に使用
することができる。しかしながら、他の流体作動式装故
、たとえば加工用シリンダに対し対応の特徴を与えるこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による装置の第１および第
２実施例の軸線断面図でるり、第３図乃至第ｇ図はさら
に他の実７Ｍ？ｌＪにおける部分軸１部断面図である。 ／、２・・ハウジンク　　　　３・・・ピストン弘、ｊ
・・・ピストン室　　　６，７．ざ、り・・・流　路Ｉ
Ｏ・・・ノズル　　　　　　／／・・・開口部／、２．
／３・・・スロットル　　／４’・・・穴／ｊ・・・閉
鎖装置　　　　／６・・・鉄　芯／　７・・・電気コイ
ル　　　７ｇ・・・導　線／り・・・リング磁石　　　
、２０・・・アーム２／・・・閉鎖体　　　　　２２・
・・磁鉄体、！３・・・永久磁石　　　　２グ・・軸　
線、２ｊ・・・穴　部　　　　　２６・・・回　路、２
７・・・は　ね　　　　　、２ｇ・・・閉鎖装置Ｊり・
・・ハウジング　　　３０・・・穴　部３／・・・突出
部　　　　　３．２・・・挿入体３３・・・拡大部　　
　　　　３グ・・・リング室３！・・セクション　　　
　３乙・・リング室３７・・・セクション　　　３ｇ・
・・穴部３り６９．流　路　　　　　４ｔＯ・・・分　
銅４ｔ／−０弁　　　　　≠２・・・ね　じ’ｌ！ｈｌ
’ｌ’ｆ１．ｉｌ！＋’Ｏ゛仄　　バー　クンケ　ケセ
ルシャフト　し１・　ヘシュレンクラー１１／ハフ゛ン
ング　ニ１マンデソ１−ケｕルシャフ１−図面の浄書（
内容に変更ない 手続補正書（方力 昭和５９年　３月２１日 特許庁長官　若杉　和　夫　殿 １、事件の表示 日計■」５９年特許願第３２７１８号 ２、発明の名称 電気−流体作動式装置、特に弁 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 代表者　アルク　クラニヒ （国籍）　　　（ドイツ連邦共和国） ４、代理人 酩　（６４０１）　　弁理士　浜田治雄（４１用１＊１
１７σ丁・ｊ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　ハウジング内で移動し得る少なくともｌっの制御
   ピストンを備え、前記ハウジングはこの制御ピストンを
   その作業位置まで前進させ得る少なくとも１つの排気ノ
   ズルを備え、この排気ノズルは前記作業位置からの制御
   ピストンの後退を行なうため閉鎖装置により連関するこ
   とができ、この閉鎖装置は電磁石により少なくとも部分
   的に閉鎖位置まで移動するよう構成した電気−流体作動
   式装置、特に弁において、閉鎖位置にある閉鎖装置（／
   夕）？−ｉ電磁石（／７）が減勢された際に永久磁石（
   ２３）によシ閉鎖位置に保たれると共に、制御ピストン
   （３）の上記後退運動の際に排気ノズル（／のを開放す
   るために自動的に後退し、それにより閉鎖装置（ｌりと
   好ましくは制御ピストンに接続した永久磁石（２３）と
   の間の磁力接続を解除することを特徴とする電動流体作
   動式装置。 （２）永久磁石Ｃ−２３＞　′ｔ−制御ピストン（３）
   の軸腺運励ｅζ対し軸線平行に＠記制御ピストン（３）
   に固定した板状の物体として形成し、非磁性ハウジング
   カバー（／Ｃ）に永久磁石（，２３）を収容するための
   対応する軸線平行な穴部（，２１）を設け、かつ閉鎖装
   置（／ｊ）が永久磁石に対して反応する鉄−またけフェ
   ライト体（，２，２）を餉えること全特徴とする特許請
   求の範囲誌７項記載の装置。 （３）閉鎖装置（ｌｓ）が揺動アーム（λＯ）を・し、
   イ（え、との揺動アームに排気ノズル（ｙｏ）用の閉鎖
   体（２／）を設け、かつ鉄−またはフェライト体（２２
   ）を揺動アームに設けた特定部分として、または揺動ア
   ームの一部を透磁部として形成することを特徴とする特
   許請求の範囲第７項または第一項記載の装置。 （４）閉鎖装置（／ｊ）の揺動アーム（，２０）がバラ
   ンスしていることを特徴とする特許請求の範回線３項記
   載の装置。 （５）揺動アーム（，２のの揺動角度がり００未満でめ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項徒たは第グエ
   貝目己柩の装置ｄＯ （６）揺動アーム（２のを直径方向の永久磁気化したリ
   ング磁石（／り）に固定し、かつ＋ｙａ記リシリング磁
   石り）をリング状もしくは矩形状鉄芯（／乙）の相対的
   に値かに変位したほぼ半円形の切入部（ｌＪａ、／Ｊｂ
   ）　ヘミ４気コイル（／７）ニより揺動自在に支持した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項、泥グ項一また
   は第５項記載の装置。 （７）　　鉄−もしくはフェライト体（，２，２）がバ
   ランス式蝶番アンカ系の部材であることを特徴とする特
   許請求の範囲第一項記載の装置。 （８）揺動アーム系（／Ｊ、、２０）の電気コイル（／
   ７）または蝶査アンカ糸に、その開閉時間を調節するた
   めの′東予開閉回路（２幻を設けたことを特徴とする特
   許５目求の範囲第６加重たは第７項記載の装置。 （９）補助流体を少なくとも７つの制御ピストン端部領
   域へ案内するだめの主流路を備え、この主流路（６）を
   絞りのない第１の分岐流路（７）とスロットル（／２）
   を設けた第２の分岐流路（ざ）とに分岐はせ、第１の分
   岐流路（７）を制御ピストン（３）により連関し得る１
   ４０人７′ズル（７ａ）を介して制釧１ピストン（３）
   の細部（３ｃ）を内蔵されたピストン室（ｊ）の前方領
   域に開口させ、かつ第１分岐流路（ｇ）には第３の分岐
   流路（り）′ｆｃ接続し、この第３分岐流路を一方では
   前記ピストン室（−１）の前部領域に連通ずると共に、
   他方では第２分岐流路（ざ）と共にスロットル（７，２
   ）の下流にて排気ノズル（／のと連通ずることをＩｊｆ
   ！ｆ徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ００）第３の分岐流路（２）がさらに前記ピストン室（
   りの前部領域に指向するスロットル（／３）を備え、そ
   の流路断面を第１分岐流路（７）のピストン室（１１）
   中に開口する流入ノズル（７ａ）の流路断面より小さく
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置
   。 αυ　制御ピストン（３）の端部（３ｃ）が、その出口
   位置ζでおけるハウジングカバー（ＩＣ）の軸線穴部（
   ３０）を貫通ずる中央突出部（３／）を備え、好壕しく
   に閉鎖装置（ｚｊ）に指向する前記突出部の端部（Ｃ永
   久磁石（３２）を設けたこと′ｆＩ：特似とする特許請
   求の範囲第１項または第２項記載の装Ｍ。 ａａ　　軸線穴部（３０）が制御ピストン（３）の端部
   （３ｃ）に指向する拡大部（３３）を備え、この拡大部
   （グ対応する突出部（３／）の断面と共にリング空間（
   ３４ｔ）を形成し、このリング空間を第１分岐流路（７
   ）と連通させると共に、前記ピストン端部によって封止
   することを特徴とする特許請求の範囲第１／項記載の装
   置。 （１３）突出部（３／）が直径の小ざいセクション（３
   ，ｔ）　４：備え、このセクションが軸線穴部（３０）
   ど共＋／（リング空間（３６）を形成し、このリング空
   山」を第１分岐流路を路（７）と連通させると共に、ピ
   ストン端部（３ｃ）に指向する突出部（３１）のセクシ
   ョン（３７）ＶＣよって封止することを特徴とする特許
   ｇ、Ｈ求の範囲第ｌ／狽記載の装置。 （１４＋　　第２分岐流路（ざ）の７部と第３分岐かし
   路（り）と金矢出部（３／）中を郵ｆ、静方向に頁通す
   る中央穴部として形成し、この穴部をその閉鎖装９　（
   ｔｓ）　ＶＣ指向する端部においてすし気ノズル（１０
   ）中へ移行させ、その他端部において他のスロットル（
   １３）を介しピストン室（−１）に連通させると共に、
   その両端部において突出部（３／）の横穴部（３１ａ）
   と周辺材部（３１ｂ）とを介し第２分岐流路（ざ）に連
   １１がさせることを特徴とする％ｆｆ詞求０範囲第１／
   項記載の装置。 （１５）突出部（３／）を備える端部（３ｃ）と制御ピ
   ストン（３）の中央部（３ａ）とを一体的に栴成し、第
   ２分岐流路（ざ）の７部と第３分岐流路（り）とを、突
   出部と前記端部と前記中央部の１部とを６１　ｂｐ力方
   向貫通ずる中央穴部として形成し、この中央穴部をその
   閉鎖装置Ｍ（ｚｊ）に指向する端部において排気ノズル
   （１０）中へ移行させ、その他端部において第２分岐流
   路（ざ）のスロットル（７，２）へ接続し、このスロッ
   トルをピストン室（ｊ）の背後にて前記中央部の周辺溝
   部（ｇａ）に対し第２分岐流路（ｇの７部として連通す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１／項記載の装置
   。 ０６）第２分肢１ｚｔｅ路（ざ）がピストン室（ａの最
   前周辺領域にてこのピストン室中へ開口することを特徴
   とする特許請求の範囲第１／項、第１グ項または第１ｊ
   項記載の装置。 ＋１７）　　突出部（３／）を備えかつ直径がピストン
   中央部（３ａ）に一致するピストン端部（３Ｃ）と制御
   ピストン（３）の中央部（３ａ）とを一体重に構成し、
   この一体的部分に軸線方向に貫通する中央穴部（３１？
   ）を設けて、これを第２および第３分岐流路（ｇ；り、
   ２ａ）と第グ流路（３り、３りａ）へ移行させると共に
   その閉鎖装置（／ｊ）に指向する端部にてＪＪト気ノズ
   ル（１０）中へ移行させ、第グ流路を他のピストン端部
   （３ｂ）の裏側に連通させ、かつ突出部（３１）におけ
   る軸線穴部（３のが制御ピストン（３）の端部（３Ｃ）
   に指向する拡大部（３３）を備え、この拡大部がリング
   状第１流路（７）を形成し；　　　て、これをピストン
   端部（Ｊｌにより封止することを特徴とする特許請求の
   範囲第１／項記載の装置。