JPS638346B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 電気−流体作動式装置、特に弁につき開示し、
この種の装置はハウジング内で移動し得る少なく
とも１つの制御ピストンを備え、このハウジング
はその可能な作動位置へのピストンの前進を可能
にする少なくとも１つの排気ノズルを備え、この
排気ノズルは前記作動位置からピストンを後退さ
せるため電磁作動式の閉鎖装置により遮断され
る。この種の装置につきその電磁式閉鎖装置に対
する電気エネルギを相当に減少させるため、制御
ピストンの切換の際に閉鎖装置がさらにその閉鎖
位置に保たれるように閉鎖装置の磁鉄体により操
作される永久磁石を設けるが、前記閉鎖装置には
既に電気エネルギ供給が遮断されている。

本発明は電気−流体作動式装置、特に弁に関す
るものであり、この装置はハウジング内で移動し
得る少なくとも１つの制御ピストンを備え、ハウ
ジングはその可能な作業位置への制御ピストンの
前進を可能にする少なくとも１つの排気ノズルを
備え、このノズルは前記作業位置から制御ピスト
ンを後退させるため閉鎖装置によつて遮断するこ
とができ、この閉鎖装置は電磁石により少なくと
も部分的に閉鎖位置まで移動することができる。

閉鎖装置とこの閉鎖装置を作動する電気磁石装
置とを備えた制御システムを有する流体作動式弁
が知られている。この種の弁においては、磁石装
置には閉鎖装置の閉鎖過程および閉鎖状態の全持
続期間にわたり電気エネルギが供給され、制御系
へ供給するための比較的大きい電気エネルギが消
費される。したがつて、電池によるが回路網操作
によらない操作が著しく制約される。

本発明の目的は、電池により経済的に操作し得
る冒頭に記載した種類の電気−流体作動式装置、
特に弁を提供することである。

この目的は、本発明によれば、変位自在で復帰
手段を備えた少なくとも１個の流体制御ピストン
をハウジング内に配置すると共に、このハウジン
グには前記制御ピストンを第一作動位置まで一方
向に駆動させる少なくとも１個の排気ノズルと、
制御ピストンが前記第一作動位置から離間移動す
る前に前記排気ノズルを閉鎖する閉鎖装置とを配
置し、前記閉鎖装置は電磁石により閉鎖位置まで
少なくとも部分的に変位しかつ前記制御ピストン
に磁気係合した永久磁石によりその閉鎖位置に保
持され、さらに前記閉鎖装置が閉鎖した際に電磁
石を消勢する装置と、前記制御ピストンが変位し
て排気ノズルを開放する際に前記閉鎖装置を自動
的に切換える装置とを設け、前記制御ピストンに
よつて前記閉鎖装置と前記永久磁石との間の磁気
係合を切換えることを特徴とする電気−流体作動
式装置により達成される。

これにより、閉鎖装置の操作に対する電気エネ
ルギ消費が著しく減少し、したがつて電池による
が回路網操作によらない装置の操作を経済的に行
なうことができる。装置の排気ノズルが閉鎖され
た後には、電磁装置を遮断しても永久磁石が前記
閉鎖装置を、制御ピストンがその作動位置に存在
する間にさらに閉鎖状態に保つことができる。こ
の場合、永久磁石の力が閉鎖装置を閉鎖状態に保
つにはもはや充分でなくなると、その復帰力によ
り再び開放される。ピストンは、その新たな位置
において復帰推進力を得るまでそこに残存する。
これから判るように、電磁装置には長くとも閉鎖
装置が閉鎖されるまでしか電流が供給されないの
で、電気操作エネルギの節約が極めて大である。
この電気エネルギの節約は、本発明の装置を慣用
の電池を用いて5000〜7000万回の操作を行ない得
る程大であり、したがつてこの種の電池により経
済的操作が可能となる。さらに、本発明の目的
は、簡単かつ低価格で容易に製作し得る装置を提
供することである。

以下、本発明を添付図面を参照して実施例につ
き詳細に説明する。

弁の形態の第１図による実施例は、主体１ａと
２つのカバー１ｂおよび１ｃとからなる主ハウジ
ング１並びに副ハウジング２を備える。主体１ａ
には軸線方向に移行し得る制御ピストン３を設
け、このピストンはピストン棒状の中央部３ａと
２つのピストン状端部３ｂおよび３ｃとにより構
成され、これら端部を円筒状ピストン室４および
５内において軸線方向に移動自在とする。主体１
ａには主入口Ｐと、２つの出口ＡおよびＢと、２
つの排気流路ＲおよびＳとを設ける。これらの出
口は、対応する制御ピストン３の位置により周知
のように互いに連結される。

制御ピストン３の中央部３ａを収容するチヤン
バから主流路６をハウジングカバー１ｃまで案内
し、ここでこの主流路をピストン室５に開口する
ノズル７ａを備えた第１分岐流路７と第２分岐流
路８とに分岐させて、後記するようにピストン端
部３ｃを制御ピストン３の移動のため圧力流体に
より作動させることができる。さらに、カバー１
ｃには第３分岐流路９を設け、この第３流路は第
２分岐流路８だけでなくピストン室５にも連通さ
れ、これを第１図に示す。さらに、これら２つの
分岐流路８および９はハウジングカバー１ｃにお
ける排気ノズル１０に連通し、このノズルは図示
した実施例において副ハウジング２中へ開口し、
ここでこの副ハウジングは開口部１１を介して大
気に連通する。排気ノズル１０を介して流出する
流体を絞つた状態で流出させ得るよう、分岐流路
８および９にはスロツトル１２および１３を設け
る。第１分岐流路７はノズル７ａ以外には断面絞
り部を備えず、この流路を介して殆んど絞りなし
に流体をピストン室５中へ流入させる。他方のス
ロツトル１３の流路断面は第１分岐流路７の流入
ノズル７ａの流路断面よりも小さく、ノズル７
ａ，１０が開放されかつ流体圧が発生した場合に
常にピストン室５には大気圧よりも高い過圧が生
ずる。

主流路６は制御ピストン３の各位置において主
入口Ｐに連通し、かつさらに貫通穴１４を介して
ピストン端部３ｃの裏側に指向するピストン室５
の領域にも接続される。

ハウジング１の端部に設けた副ハウジング２
は、ハウジングカバー１ｃにおける排気ノズル１
０のための閉鎖装置１５を備える。この閉鎖装置
はリング状もしくは矩形の鉄芯１６とこの鉄芯に
付設した電気コイル１７とを備え、この電気コイ
ルに導線１８を介して給電する。鉄芯１６は直径
方向に磁気化した永久リング磁石１９を備え、こ
のリング磁石はほぼ半円形かつ互いに僅かに片寄
つて位置した鉄芯の切欠部１６ａ，１６ｂに保持
される。切欠部１６ａ，１６ｂを若干片寄つて位
置せしめる目的につき説明すれば、次の通りであ
る。すなわち、磁石１９を切欠部１６ａ，１６ｂ
の内部でアーム２０に揺動自在に装着すると、前
記切欠部には２つの空隙S₀およびS₁が生ずる。勿
論、磁石１９はＮ極とＳ極とを有する。したがつ
てコイル１７への電流を遮断すれば、アーム２０
は鉄芯１６のＳ極とＮ極とに磁石１９のＮ極とＳ
極とが互いに引き付け合つて、空隙S₀が最小とな
る位置を占める。次いで、コイル１７に給電する
と、鉄芯の磁極が切換わつて磁石１９を反撥し、
その結果アーム２０が揺動して排気ノズル１０を
閉鎖する。この状態でコイル１７への電流を遮断
しかつ磁石２３と磁鉄体２２との磁気係合が外れ
ると、アーム２０と共にリング磁石１９は鉄芯１
６の磁極が初期状態に復帰するため初期位置まで
戻る。

リング磁石１９はさらに揺動アーム２０を備
え、図示した実施例において、揺動アームはアン
グルとして形成され、一方の脚部は排気ノズル１
０用の閉鎖体２１と磁鉄体２２とを備え、リング
磁石１９に接続した他方の脚部はその自由端部に
分銅４０を備える。この分銅は、揺動アーム２０
の揺動軸線がほぼリング磁石１９の中点に一致し
てリング磁石１９と揺動アーム２０とを最も小さ
い回転惰力を得るためのものである。図示したリ
ング磁石の位置は同時に揺動アーム２０の初期位
置を示し、この位置に揺動アームは電気コイル１
７の遮断およびその他の条件にしたがつて復帰す
る。

コイル１７に電流が供給されると、鉄芯１６は
磁気化されてリング磁石１９を揺動アーム２０と
共に揺動させ、その結果閉鎖体２１が排気ノズル
１０を遮断する。図示の場合、揺動アーム２０の
揺動角度は約30〜45゜である。このような揺動角
度が好適であるが、この角度は90゜までの範囲で
使用することができる。90゜を越える揺動角度は
できるだけ避けるべきである。

揺動アーム２０が旋回すると、鉄もしくはフエ
ライト物体２２もハウジングカバー１ｃに当接し
て、ピストン端部３ｃに固定された永久磁石２３
により固定される。図示した実施例において、永
久磁石は板状物体から構成され、制御ピストン３
の長手軸線２４に対し軸線平行に延在する。この
永久磁石２３はさらにハウジングカバー１ｃにお
ける穴部２５にも嵌合し、この穴部内では外方が
封鎖されてピストン室５が流体を外方へ逃げ得な
いようにする。

改変に際し、揺動アーム２０はフエライト体２
２を特定部分として支持するのではなく、揺動ア
ーム２０のこの端部領域自身を磁鉄体として形成
することも可能である。さらに、揺動アーム２０
は非磁性材料で構成することもできる。さらに、
揺動アーム２０にはフエライト体２２の代りに永
久磁石を配置することもでき、またピストン端部
３ｃにはフエライト体などを取付けることもでき
る。その他の改変においては、鉄芯１６と電気コ
イル１７とからなる上記のシステムの代りに慣用
の蝶番アンカ系を使用することもでき、ただしこ
の場合には蝶番アンカをバランスさせる。この場
合、この種のバランス蝶番アンカは、永久磁石２
３と共働する磁鉄体を有する。

揺動アームが閉鎖位置にあつて閉鎖体２１によ
り排気ノズル１０が遮断されている際電気コイル
１７に対する電流を遮断するため、電気式または
電子式の開閉回路２６が設ける。この開閉回路
は、揺動アーム２０がまだ完全にはその閉鎖位置
にない時電気コイル１７に対する電流供給が既に
遮断されるように形成することもできる。何故な
ら、第１分岐流路７のノズル７ａが端部３ｃによ
り遮断されるような端部位置においてピストン端
部３ｃにある永久磁石２３の吸引力が極めて大き
く、揺動アームに固定されたフエライト体２２の
吸引により揺動アーム２０の揺動を生ぜしめ得る
からである。したがつて、コイル１７の付勢時間
は極めて短かく保たれる。この開閉回路２６の構
成は、たとえばＣ−MOS−技術で実現すること
ができ、これにより開閉回路の電力消費はコイル
１７へ給電する慣用のアルカリ電池もしくはリチ
ユーム電池の自己電限界まで減少させることがで
きる。上記の実施例においては、弁の右端部にの
み副ハウジング２とその内部の制御系とを設け
た。弁の左端部には入口部Ｘのみを設け、ここを
介して制御ピストン３を復帰させるための流体を
導入する。この実施例においては、制御ピストン
３は、復帰ばね２７により確保される初期位置に
存在する。このばねは、一方ではハウジングカバ
ー１ｂに対しかつ他方ではピストン他端部３ｂに
対して当接する。

上記の弁は次のように作用する。第１図に示す
ように、制御ピストン３がその初期位置にあると
ピストン端部３ｃは第１分岐流路７の流入ノズル
７ａをピストン室５に対し遮断状態に保つ。

流体信号が入口Ｐを介して主体１ａ中へ供給さ
れ、その際先ず出口Ｂを介して対応の操作信号が
供給される。同時に、この流入信号から制御信号
が分岐され、この制御信号は主流路６を介して第
１分岐流路７と第２分岐流路８に達する。しかし
ながら、制御信号はさらに通孔１４を介してピス
トン室５の後方領域にも達する。ピストン端部３
ｃの裏側に作用する力は第１分岐流路７を介して
ピストン端部３ｃに作用する力よりも大きいの
で、ピストン端部３ｃは図示した初期位置に留ま
る。主流路６に存在する補助流体は、かくして第
２分岐流路８から開放排気ノズル１０および他の
開口部１１を介して、空気式流体の場合、大気中
に排出される。

制御ピストン３を切換える場合、電気コイル１
７を付勢して、鉄芯１６における磁束がリング磁
石１９を旋回させかつ揺動アーム２０を旋回させ
るようにし、かくして揺動アームはその初期位置
から離れる。その後、アーム２０がその閉鎖位置
になつて排気ノズル１０を遮断すると、コイル１
７は開閉回路２６により再び遮断される。揺動ア
ーム２０は復帰しようとするが、揺動アーム２０
のフエライト体２２を固定したピストン端部３ｃ
の永久磁石２３により阻止されて、揺動アームは
その閉鎖位置に保たれる。かくして、もはや排気
ノズル１０を介して流体は流出することができ
ず、この流体は全分岐流路を介して図面のピスト
ン右側を完全に押圧する。制御ピストン３の中央
部３ａによりピストン端部３ｃの左側にはより小
さい力が作用するので、制御ピストン３は完全に
左側へ変位し、かくして結合Ｐ−Ｂが解除されて
新たな結合Ｐ−Ａが形成される。かくして、作動
流体は出口Ａを介して弁から流出する。

この切換においてピストン端部３ｃの永久磁石
２３も左方向へ変位しかつ揺動アーム２０のフエ
ライト体２２から充分に離間するので、閉鎖装置
１５の復帰力に比較して磁力が揺動アームをその
閉鎖位置に保つにはもはや充分でなくなる。

さらに、主流路６は入口Ｐに連通し、したがつ
て圧力流体が導入されるので、この流体は分岐流
路７および８に達する。分岐流路８および９はそ
れぞれ１個のスロツトル１２もしくは１３を備え
るので、ピストン端部３ｃの右側はさらに第１の
絞りなしの分岐流路における断面の大きいノズル
７ａを介して押圧されるが、排気ノズル１０は開
放している。したがつて、制御ピストン３はその
新たな位置となる。

制御ピストン３を所望時間後に再び復帰させる
には、入口Ｘを介して流体信号を他方のピストン
端部３ｂに供給し、これにより制御ピストン３は
復帰ばね２７の支持により再びその初期位置とな
り、永久磁石２３も再び強制的に変位される。制
御ピストンのこの状態において、出口Ａは再び遮
断される一方、出口Ｂは信号Ｐが発生する際、流
体圧力信号をもたらす。

第２図に示した実施例が第１の実施例と異なる
点は、制御ピストン３を復帰させるために図示し
た弁の他端部にも予備調整した閉鎖装置２８を設
けたことである。この閉鎖装置は他方の副ハウジ
ング２９内に収容され、その他の点は副ハウジン
グ２内の対応の閉鎖装置１５と同様に構成され、
したがつて両閉鎖装置につき同じ参照符号を使用
しかつ同じ部材につき上記の参照符号を使用す
る。他の異なる点は、交互に補助流体を導入しま
たは無圧力にする２つの主流路６ａ，６ｂを設け
た点である。図示した場合、右側の流路６ｂは入
口Ｐに接続されるのに対し、左側の主流路６ａは
無圧力である。さらに、カバー１ｂも変化してい
る。すなわち、カバー１ａと同じであるが、両カ
バーは第３分岐流路９にスロツトルを備えない。
この場合、主流路６ａ，６ｂは制御ピストン３の
切換の後に無圧力となるので、スロツトルは必要
でない。図面における制御ピストン３の中央部３
ａの構成から判るように、制御ピストン３の切換
えに際し、右側の主流路６ｂは無圧力となるのに
対し左側の主流路６ａは入口Ｐからの圧力流体に
より押圧される。さらに、この弁４１は上記の弁
と全く同様に機能し、すなわち制御ピストン３を
復帰させるには左側の閉鎖装置２８を作動させて
対応の排気ノズル１０を閉鎖し、それによりピス
トン３を移動させるようピストン室４を加圧す
る。

第３図乃至第８図はさらに他の実施例を示して
いる。これらの実施例は全て次の点で共通してい
る。すなわち、制御ピストン３の端部３ｃはハウ
ジングカバー１ｂの軸線穴部３０を制御ピストン
の初期位置において貫通する中央の突出部３１を
備え、この突出部の閉鎖装置１５に指向する端部
に永久磁石としての挿入体３２を設ける。突出部
の他端部に設けられかつアーム２０の物体２２に
対向するこの挿入体３２は第３図、第４図および
第７図によれば中央のコンパクトな挿入体として
設けることもできるが、第５図、第６図および第
８図のようにリングとして形成することもでき
る。或いは、この挿入体３２または突出部３１を
端部領域において磁鉄体として形成し、かつ永久
磁石をアーム２０に設けることもできる。

突出部３１との結合には、それぞれ分岐流路
７，８および９を形成することもできる。この目
的で、第３図はピストン室５中へ開口する分岐流
路７の断面の代案を示している。さらに、ハウジ
ングカバー１ｃの軸線穴部３２には、制御ピスト
ン３の端部３ｃに指向する拡大部３３を設ける。
この拡大部は対応する突出部３１のセクシヨンと
共にリング室３４を形成し、このリング室は第３
図に示すように第１の分岐流路７に連通し、ここ
でリング室はピストン端部３ｃの基部により同様
に第３図に示すようにカバー１ｃにおいて封止さ
れる。

この実施例の場合、外部からの補助信号Ｘ１が
接続部６ｃを介して本発明による装置中へ供給さ
れる。この接続部から分岐流路７および８が図示
するように導出され、好ましくは分岐流路８およ
び９を共通の穴部を介して形成し、この穴部をた
とえばカバー１ｃの穴部３０に対し平行に延在さ
せると共に、その両端部にノズル１０および１３
を設ける。

この実施例においては他の実施例におけると同
様に、閉鎖装置１５をより詳細に示すため部分的
にのみ示し、物体２１および２２を支持したアー
ム２０を備える。この閉鎖装置は、第１図および
第２図に図示しかつ説明した図面に対応する。

さらに、ハウジング１は図示したように改変さ
れ、要部１ａは周囲に取付けられた覆い板１ｄお
よび１ｅにより囲繞されるが、これは必らずしも
必要でない。

第４図による実施例が第３図による実施例と異
なる点は、上記のリング室を突出部３１に形成す
ることである。この目的で、突出部３１はその中
央セクシヨン３５に沿つてより小さい直径で形成
してカバー１ｃの穴部３０によりリング室３６が
形成されるようにし、このリング室をピストン端
部３ｃの図示位置において第１分岐流路７と連通
させる。さらに、リング室３６は、ピストンのこ
の位置において、ピストン室５よりも大きい直径
を有する突出部３１のセクシヨン３７によつて封
止される。さらに、セクシヨン３７はその溝部に
封止用の慣用のＯリング３７ａを備える。さら
に、好ましくはピストン室５に指向する穴部３０
の端部に小さい傾斜部３０ａを設け、これにより
穴部中へのＯリング３７ａの導入を容易化させ
る。ピストン３ｃが図示した初期位置を左方向へ
変位させると、流路７はリング室３６を介してピ
ストン室５の前部領域と連通する。

第５図、第６図、第７図および第８図による実
施例は第３図および第４図の実施例とは次の点で
異なつている。すなわち、分岐流路７および９の
構成については他の方法が選択されている。第５
図によれば、第３分岐流路９を突出部３１を軸線
方向に貫通する中央穴部として形成し、これを閉
鎖装置１５に指向する端部において排気穴部１０
に移行させ、かつその他端部を他のスロツトル１
３に連通させる。第５図によれば、上記中心穴部
はピストン端部３ｃまで延在し、ピストン室５の
前部領域にスロツトルを開口させる。中心穴部の
両端部間において突出部３１は横穴部３１ａと周
囲溝部３１ｂとを備え、これら領域を介して中心
穴部もしくは第３分岐流路９は第２分岐流路８に
連通する。

第６図による実施例は第５図の実施例と次の点
で異なつている。すなわち、突出部３１とピスト
ン端部３ｃと制御ピストン３の中央部３ａとは一
体的であり、かつ第３分岐流路９を含む中央穴部
は上記の中央部３ａまで延在する。中央部３ａに
設けた巾広な付加的周囲溝部８ａは実質的に第２
分岐流路８の１部を形成し、このセクシヨンに中
央に走る穴部をスロツトル１２を介して連通させ
る。他のスロツトル１３を突出部３１に配置し
て、これを第３分岐流路９とピストン室５の前部
領域との間に接続させる。

第５図、第６図および第７図による実施例の他
の特徴は次の点である。すなわち、第１分岐流路
７が他の位置においてピストン室５の前部領域に
開口し、すなわち図示したようにピストン室５の
周囲位置に開口することである。

第８図はさらに他の実施例を示しており、その
構成は一層簡単であつて極めて安価に製作するこ
とができる。その本質的な特徴は、ピストン端部
３ｃとそれに付帯するピストン室５とを極めて小
形に形成し得る点である。このため、第８図によ
れば、端部３ｃはその直径が実質的にピストン中
央部３ａに相当する。さらに、端部３ｃは突出部
３１および中央部３ａと共に一体を形成する。他
方のピストン端部３ｂは、ねじ４２によつて前記
の一体的部材に接続される。

前記の一体的部材にはさらに軸線方向に貫通す
る中央穴部３８を設け、これにより第２および第
３分岐流路８および９、並びに第４流路３９を形
成する。流路９および３９は側方穴部９ａおよび
３９ａを介してピストン室５或いは他方のピスト
ン端部３ｂの裏側と第８図に示すように連通す
る。さらに、閉鎖装置１５に指向する中央穴部３
８の端部は排気開口部１０を備える。第１分岐流
路７を形成する目的で、突出部３１における軸線
穴部３０に拡大部３３を設け、この拡大部と突出
部３１との連携によつてリング室を形成し、この
リング室をピストン端部３ｃによつて封止する。

第３図乃至第８図による実施例は、より安価に
製作することができかつ第１図および第２図によ
る実施例と同様に機能し得るという技術的利点を
有する。

上記の利点に加えて、さらに上記の実施例はマ
イクロプロセツサを使用し得るという利点を有す
る。何故なら、この分野は複雑な制御装置の利用
性に依存し、かつ自動的に操作されるからであ
る。他の利点は、流体用構成部品に関し簡単な形
状を有することである。何故なら、製作の際の極
めて厳格な許容範囲が必要とされないからであ
る。

これらの特徴は、前記技術の弁と共に極めて有
利に使用することができる。しかしながら、他の
流体作動式装置、たとえば加工用シリンダに対し
対応の特徴を与えることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による装置の第１
および第２実施例の軸線断面図であり、第３図乃
至第８図はさらに他の実施例における部分軸線断
面図である。 １，２…ハウジング、３…ピストン、４，５…
ピストン室、６，７，８，９…流路、１０…ノズ
ル、１１…開口部、１２，１３…スロツトル、１
４…穴、１５…閉鎖装置、１６…鉄芯、１７…電
気コイル、１８…導線、１９…リング磁石、２０
…アーム、２１…閉鎖体、２２…磁鉄体、２３…
永久磁石、２４…軸線、２５…穴部、２６……回
路、２７…ばね、２８…閉鎖装置、２９…ハウジ
ング、３０…穴部、３１…突出部、３２…挿入
体、３３…拡大部、３４…リング室、３５…セク
シヨン、３６…リング室、３７…セクシヨン、３
８…穴部、３９…流路、４０…分銅、４１…弁、
４２…ねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変位自在で復帰手段を備えた少なくとも１個
   の流体制御ピストンをハウジング内に配置すると
   共に、このハウジングには前記制御ピストンを第
   一作動位置まで一方向に駆動させる少なくとも１
   個の排気ノズルと、制御ピストンが前記第一作動
   位置から離間移動する前に前記排気ノズルを閉鎖
   する閉鎖装置とを配置し、前記閉鎖装置は電磁石
   により閉鎖位置まで少なくとも部分的に変位しか
   つ前記制御ピストンに磁気係合した永久磁石によ
   りその閉鎖位置に保持され、さらに前記閉鎖装置
   が閉鎖した際に電磁石を消勢する装置と、前記制
   御ピストンが変位して排気ノズルを開放する際に
   前記閉鎖装置を自動的に切換える装置とを設け、
   前記制御ピストンによつて前記閉鎖装置と前記永
   久磁石との間の磁気係合を切換えることを特徴と
   する電気−流体作動式装置。 ２ 永久磁石２３を制御ピストン３の軸線運動に
   対し軸線平行に前記制御ピストン３に固定した板
   状の物体として形成し、非磁性ハウジングカバー
   １ｃに永久磁石２３を収容するための対応する軸
   線平行な穴部２５を設け、かつ閉鎖装置１５が永
   久磁石に対して反応する鉄−またはフエライト体
   ２２を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ３ 閉鎖装置１５が揺動アーム２０を備え、この
   揺動アームに排気ノズル１０用の閉鎖体２１を設
   け、かつ鉄−またはフエライト体２２を揺動アー
   ムに設けた特定部分として、または揺動アームの
   一部を透磁部として形成することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。 ４ 閉鎖装置１５の揺動アーム２０がバランスし
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ５ 揺動アーム２０の揺動角度が90゜未満である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項または第
   ４項記載の装置。 ６ 揺動アーム２０を直径方向の永久磁気化した
   リング磁石１９に固定し、かつ前記リング磁石１
   ９をリング状もしくは矩形状鉄芯１６の相対的に
   僅かに変位したほぼ平円形の切欠部１６ａ，１６
   ｂへ電気コイル１７により揺動自在に支持したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項、第４項ま
   たは第５項記載の装置。 ７ 鉄−もしくはフエライト体２２がバランス式
   蝶番アンカ系の部材であることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の装置。 ８ 揺動アーム系１５，２０の電気コイル１７ま
   たは蝶番アンカ系に、その開閉時間を調節するた
   めの電子開閉回路２６を設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第６項または第７項記載の装置。 ９ 補助流体を少なくとも１つの制御ピストン端
   部領域へ案内するための主流路を備え、この主流
   路６を絞りのない第１の分岐流路７とスロツトル
   １２を設けた第２の分岐流路８とに分岐させ、第
   １の分岐流路７を制御ピストン３により遮閉し得
   る流入ノズル７ａを介して制御ピストン３の端部
   ３ｃを内蔵されたピストン室５の前方領域に開口
   させ、かつ第２分岐流路８には第３の分岐流路９
   を接続し、この第３分岐流路を一方では前記ピス
   トン室５の前部領域に連通すると共に、他方では
   第２分岐流路８と共にスロツトル１２の下流にて
   排気ノズル１０と連通することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 １０ 第３の分岐流路９がさらに前記ピストン室
   ５の前部領域に指向するスロツトル１３を備え、
   その流路断面を第１分岐流路７のピストン室５中
   に開口する流入ノズル７ａの流路断面より小さく
   することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
   の装置。 １１ 制御ピストン３の端部３ｃが、その初期位
   置におけるハウジングカバー１ｃの軸線穴部３０
   を貫通する中央突出部３１を備え、好ましくは閉
   鎖装置１５に指向する前記突出部の端部に永久磁
   石３２を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第９項記載の装置。 １２ 軸線穴部３０が制御ピストン３の端部３ｃ
   に指向する拡大部３３を備え、この拡大部は対応
   する突出部３１の断面と共にリング空間３４を形
   成し、このリング空間を第１分岐流路７と連通さ
   せると共に、前記ピストン端部によつて封止する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の
   装置。 １３ 突出部３１が直径の小さいセクシヨン３５
   を備え、このセクシヨンが軸線穴部３０と共にリ
   ング空間３６を形成し、このリング空間を第１分
   岐流路７と連通させると共に、ピストン端部３ｃ
   に指向する突出部３１のセクシヨン３７によつて
   封止することを特徴とする特許請求の範囲第１１
   項記載の装置。 １４ 第２分岐流路８の１部と第３分岐流路９と
   を突出部３１中を軸線方向に貫通する中央穴部と
   して形成し、この穴部をその閉鎖装置１５に指向
   する端部において排気ノズル１０中へ移行させ、
   その他端部において他のスロツトル１３を介しピ
   ストン室５に連通させると共に、その両端部にお
   いて突出部３１の横穴部３１ａと周辺溝部３１ｂ
   とを介し第２分岐流路８に連通させることを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １５ 突出部３１を備える端部３ｃと制御ピスト
   ン３の中央部３ａとを一体的に構成し、第２分岐
   流路８の１部と第３分岐流路９とを、突出部と前
   記端部と前記中央部の１部とを軸線方向に貫通す
   る中央穴部として形成し、この中央穴部をその閉
   鎖装置１５に指向する端部において排気ノズル１
   ０中へ移行させ、その他端部において第２分岐流
   路８のスロツトル１２へ接続し、このスロツトル
   をピストン室５の背後にて前記中央部の周辺溝部
   ８ａに対し第２分岐流路８の１部として連通する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の
   装置。 １６ 第２分岐流路８がピストン室５の最前周辺
   領域にてこのピストン室中へ開口することを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項、第１４項または
   第１５項記載の装置。 １７ 突出部３１を備えかつ直径がピストン中央
   部３ａに一致するピストン端部３ｃと制御ピスト
   ン３の中央部３ａとを一体的に構成し、この一体
   的部分に軸線方向に貫通する中央穴部３８を設け
   て、これを第２および第３分岐流路８；９，９ａ
   と第４流路３９，３９ａへ移行させると共にその
   閉鎖装置１５に指向する端部にて排気ノズル１０
   中へ移行させ、第４流路を他のピストン端部３ｂ
   の裏側に連通させ、かつ突出部３１における軸線
   穴部３０が制御ピストン３の端部３ｃに指向する
   拡大部３３を備え、この拡大部がリング状第１流
   路７を形成して、これをピストン端部３ｃにより
   封止することを特徴とする特許請求の範囲第１１
   項記載の装置。